CN217749783U - 一种用于铜箔加工的可移动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于铜箔加工的可移动焊接装置，包括焊接台，所述焊接台上方一侧设有压紧台，所述压紧台上表面两侧安装有伸缩气缸，所述焊接台一侧设有电焊枪，所述焊接台上设有移动机构，所述移动机构包括固定安装在地面上的固定台，所述焊接台下表面安装有四个万向轮，所述固定台上安装有可对万向轮限位的限位滑道，所述焊接台上设有焊接机构，所述焊接机构包括固定安装在焊接台上端的移动架，所述移动架上安装有移动台，所述移动台上安装有L形固定杆。本实用新型的有益效果是，可将焊接台进行移动和转动，从而便于对不同方向的铜箔和铜母线进行焊接，减小移动范围，降低安全隐患。

Description

一种用于铜箔加工的可移动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及铜箔加工设备技术领域，更具体的说，涉及一种用于铜箔加工的可移动焊接装置。

背景技术

在变压器的生产过程中，需要将铜箔与铜母线进行焊接，铜箔一般为卷筒状，在将铜箔放出一定长度后，将其切断，然后拿裁好的铜母线放置在铜箔的一端进行焊接，由于铜箔的两端都需要焊接铜母线，并且铜箔在未切断前一端其缠绕在圆筒上，其切断后另一端在铜箔牵引机上，而且铜箔的长度较长，因此在对铜箔和铜母线焊接时，不能使用固定式的焊接机，需要使用可移动的焊接机。

现有技术中，在普通的焊接机下端安装万向轮，从而可便于通过万向轮的移动，可将焊接机进行移动和转动，进而可便于将铜箔和铜母线进行焊接，但是其在使用时存在一些问题，由于生产现场的材料较多，设备也多，在将焊接机进行移动时，由于万向轮不好控制，会使得焊接台的移动范围较大，若在移动时不注意，存在安全隐患，会造成额外的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于铜箔加工的可移动焊接装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种用于铜箔加工的可移动焊接装置，包括焊接台，所述焊接台上方一侧设有压紧台，所述压紧台上表面两安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸通过连接杆安装在焊接台上表面，所述焊接台一侧设有可向压紧台靠近或远离的电焊枪，所述焊接台上设有，

移动机构，所述移动机构包括固定安装在地面上的固定台，所述焊接台下表面安装有四个万向轮，所述万向轮放置在固定台上方，所述固定台上安装有可对万向轮限位的限位滑道，

焊接机构，所述焊接机构包括固定安装在焊接台上端的移动架，所述移动架上安装有移动台，所述移动架可带动移动台进行移动，所述移动台上安装有L形固定杆，所述电焊枪安装在L形固定杆上。

进一步的，所述四个万向轮包括位于压紧台下方两侧的第一支撑轮和第二支撑轮，所述焊接台为长方体状，所述第一支撑轮和第二支撑轮固定安装在焊接台下表面的两个角处，所述焊接台的另外两个角处安装有第三支撑轮和第四支撑轮。

进一步的，所述固定台上表面一侧安装有定位台，所述定位台上开有第一限位槽和第二限位槽，所述焊接台在不使用时位于定位台上方，所述焊接台在不使用时第一支撑轮和第三支撑轮位于第一限位槽内，第二支撑轮和第四支撑轮位于第二限位槽内。

进一步的，所述限位滑道固定安装在第一限位槽一侧，所述限位滑道上开有多个进出口，所述限位滑道两端安装有定位滑道。

进一步的，所述移动架包括位于焊接台上方的转动螺杆，所述转动螺杆两端安装有螺杆轴承，所述螺杆轴承通过支撑杆安装在焊接台上表面，所述焊接台上表面一侧安装有伺服电机，所述伺服电机旋转端通过联轴器与转动螺杆一端连接，所述移动台上开有螺纹通孔，所述螺纹通孔与转动螺杆通过螺纹连接，所述移动台下端安装有导向块，所述焊接台上表面开有导向槽，所述导向块一端伸到导向槽内。

进一步的，所述电焊枪包括焊枪本体，所述焊枪本体一侧安装有滚动轴承，所述滚动轴承内安装有的转动轴，所述转动轴上端安装有扭动把手，所述转动轴下端安装有主动齿轮，所述L形固定杆下端安装有固定齿条，所述固定齿条上表面安装有导向滑道，所述滚动轴承一端安装有两个导向杆，所述导向杆一端伸到导向滑道内。

本实用新型的有益效果：将焊接台放置在固定台上，通过万向轮可便于将焊接台进行移动，限位滑道可对万向轮进行限位，进而可使得焊接台位于固定台上方，不会将焊接台随意移动和摆放，进而可使得焊接台只在一定的范围内进行移动，移动范围较小，可降低安全隐患，并且其移动的范围较小，移动过程也更加快速，通过移动台和L形固定杆带动电焊枪进行移动，进而使得电焊枪自动对铜箔和铜母线进行焊接，

在不使用时，将焊接台放置在定位台上，可使得焊接台有指定的位置放置，在需要使用时，可快速找到焊接台并进行移动，

限位滑道上开有多个进出口，可便于万向轮在限位滑道上进出，在将焊接台转动到指定位置后，通过定位滑道可将万向轮进行限位，可防止焊接台晃动，

通过伺服电机带动转动螺杆转动，可使得移动台和电焊枪匀速运动，焊接效果更好，电焊枪可通过齿轮传动进行前后移动，便于根据铜箔和铜母线的位置进行焊接，使用更加方便。

附图说明

图1是本实用新型所述一种用于铜箔加工的可移动焊接装置的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是本实用新型所述移动架的结构示意图；

图5是本实用新型所述万向轮与定位台的位置关系示意图；

图6是本实用新型所述一种用于铜箔加工的可移动焊接装置侧视方向的剖视示意图；

图7是图6中C处的局部放大图；

图中，1、焊接台；2、压紧台；3、伸缩气缸；4、连接杆；5、电焊枪；6、固定台；7、万向轮；8、限位滑道；9、移动架；10、移动台；11、L形固定杆；12、第一支撑轮；13、第二支撑轮；14、第三支撑轮；15、第四支撑轮；16、定位台；17、第一限位槽；18、第二限位槽；19、进出口；20、定位滑道；21、转动螺杆；22、螺杆轴承；23、支撑杆；24、伺服电机；25、螺纹通孔；26、导向块；27、导向槽；28、焊枪本体；29、滚动轴承；30、转动轴；31、扭动把手；32、主动齿轮；33、固定齿条；34、导向滑道；35、导向杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型提供了如图1-7所示的一种用于铜箔加工的可移动焊接装置，包括焊接台1，焊接台1上方一侧设有压紧台2，压紧台2上表面两安装有伸缩气缸3，伸缩气缸3通过连接杆4安装在焊接台1上表面，焊接台1一侧设有可向压紧台2靠近或远离的电焊枪5，焊接台1上设有移动机构，移动机构包括固定安装在地面上的固定台6，焊接台1下表面安装有四个万向轮7，万向轮7放置在固定台6上方，固定台6上安装有可对万向轮7限位的限位滑道8，焊接台1上设有焊接机构，焊接机构包括固定安装在焊接台1上端的移动架9，移动架9上安装有移动台10，移动架9可带动移动台10进行移动，移动台10上安装有L形固定杆11，电焊枪5安装在L形固定杆11上，

此装置对铜箔和铜母线的焊接过程如下：常态下，伸缩气缸3处于缩到最短的位置，通过万向轮7可便于焊接台1在固定台6上进行移动，限位滑道8可对万向轮7进行限位，进而可防止焊接台1移动的范围过大，然后将铜箔一端从卷筒上拉出，将铜箔一端放置在压紧台2下方，工作人员拿取铜母线，并将铜母线放置在铜箔上端，将铜箔和铜母线对平之后，启动伸缩气缸3伸长，伸缩气缸3可将压紧台2向下方推动，然后可使用压紧台2将铜箔和铜母线压紧，工作人员将电焊枪5的位置向靠近或远离压紧台2的方向调节，在调节完毕后，通过移动架9带动移动台10、L形固定杆11、电焊枪5进行移动，进而可使得电焊枪5的焊接端在铜箔和铜母线前方移动，并将其焊接完毕，在焊接完毕后，启动伸缩气缸3缩短，伸缩气缸3可带动压紧台2向上方移动，进而可将铜箔和铜母线松开，然后将铜箔和铜母线从压紧台下方取出，将焊接台1推回到固定台6的上方一侧，然后工作人员将铜箔和铜母线的一端拉动到牵引机一侧，可通过牵引机带动将铜箔拉动，进而可使得卷筒将铜箔放出，在放出一定程度后，将铜箔剪断，然后再次将焊接台1移动到铜箔一侧，此时，由于牵引机和卷筒位于焊接台1的两侧，在对铜箔的此端焊接时，需要将焊接台1进行转动，进而可调换压紧台2的方向，在换方向完毕后，重复上述过程，可将铜箔和铜母线进行焊接，在焊接完毕后，由牵引机将铜箔牵引走，然后工作人员再次通过万向轮7将焊接台1调换方向，并将铜箔和铜母线再次放置到压紧台2下方，重复上述过程，可对铜箔和铜母线进行焊接，

参照说明书附图5，四个万向轮7包括位于压紧台2下方两侧的第一支撑轮12和第二支撑轮13，焊接台1为长方体状，第一支撑轮12和第二支撑轮13固定安装在焊接台1下表面的两个角处，焊接台1的另外两个角处安装有第三支撑轮14和第四支撑轮15，

第一支撑轮12和第二支撑轮13位于压紧台2下方，在对卷筒一侧的铜箔进行焊接时，使得第一支撑轮12和第二支撑轮13位于限位滑道8内，可使得压紧台2位于靠近卷筒一侧，可便于对卷筒一侧的铜箔进行焊接，在对牵引机一侧的铜箔进行焊接时，将第三支撑轮14和第四支撑轮15移动到限位滑道8内，可使得压紧台2位于靠近牵引机一侧，可便于对牵引机一侧的铜箔进行焊接，

参照说明书附图1、说明书附图3、说明书附图5和说明书附图6，固定台6上表面一侧安装有定位台16，定位台16上开有第一限位槽17和第二限位槽18，焊接台1在不使用时位于定位台16上方，焊接台1在不使用时第一支撑轮12和第三支撑轮14位于第一限位槽17内，第二支撑轮13和第四支撑轮15位于第二限位槽18内，

通过定位台16上的第一限位槽17和第二限位槽18可对焊接台1进行定位，防止焊接台1转动，

参照说明书附图1、说明书附图3和说明书附图6，限位滑道8固定安装在第一限位槽17一侧，限位滑道8上开有多个进出口19，限位滑道8两端安装有定位滑道20，

限位滑道8对万向轮7的限位过程如下：在将焊接台1拉出时，先将第一支撑轮12和第三支撑轮14从第一限位槽17内拉出，将第二支撑轮13和第四支撑轮15从第二限位槽18中拉出，并使得第一支撑轮12和第三支撑轮14移动到限位滑道8内，第二支撑轮13和第四支撑轮15不受限制，若此时需要将压紧台2转动到卷筒一侧，则将第三支撑轮14移动到一个进出口19处，然后以第一支撑轮12为基点将焊接台1进行转动，并使得第二支撑轮13通过一个进出口19转动到限位滑道8内，然后将第一支撑轮12向一个定位滑道20内推动，可对第一支撑轮12进行定位，进而可对焊接台1进行定位，可防止焊接台1晃动，在焊接完毕后，再次将焊接台1进行移动，并将第二支撑轮13移动到一个进出口19处，然后以第一支撑轮12为基点将焊接台1进行反向转动，并使得第三支撑轮14通过一个进出口19进入到限位滑道8内，第二支撑轮13移动到限位滑道8外侧，若此时需要将压紧台2转动到牵引机一侧，则将第一支撑轮12移动到一个进出口19处，然后以第三支撑轮14为基点将焊接台1进行转动，并使得第四支撑轮15通过一个进出口19转动到限位滑道8内，然后将第三支撑轮14向一个定位滑道20内推动，可对第三支撑轮14进行定位，进而可对焊接台1进行定位，可防止焊接台1晃动，在焊接完毕后，再次将焊接台1进行移动，并将第四支撑轮15移动到一个进出口19处，然后以第三支撑轮14为基点将焊接台1进行反向转动，并使得第一支撑轮12通过一个进出口19进入到限位滑道8内，第四支撑轮15移动到限位滑道8外侧，然后将焊接台1向定位台16的方向推动，并对焊接台1进行限位，

参照说明书附图1、说明书附图3、说明书附图4、说明书附图6和说明书附图7，移动架9包括位于焊接台1上方的转动螺杆21，转动螺杆21两端安装有螺杆轴承22，螺杆轴承22通过支撑杆23安装在焊接台1上表面，焊接台1上表面一侧安装有伺服电机24，伺服电机24旋转端通过联轴器与转动螺杆21一端连接，移动台10上开有螺纹通孔25，螺纹通孔25与转动螺杆21通过螺纹连接，移动台10下端安装有导向块26，焊接台1上表面开有导向槽27，导向块26一端伸到导向槽27内，

移动架9带动电焊枪5移动的过程如下：在电焊枪5需要移动时，启动伺服电机24正转或反转，伺服电机24通过联轴器可带动转动螺杆21进行转动，转动螺杆21和移动台10上的螺纹通孔25通过螺纹连接，可使得移动台10左右移动，导向块26和导向槽27可保证移动台10的移动方向，在移动台10移动时，通过L形固定杆11可带动电焊枪5进行移动并焊接，

参照说明书附图1、说明书附图2和说明书附图5，电焊枪5包括焊枪本体28，焊枪本体28一侧安装有滚动轴承29，滚动轴承29内安装有的转动轴30，转动轴30上端安装有扭动把手31，转动轴30下端安装有主动齿轮32，L形固定杆11下端安装有固定齿条33，固定齿条33上表面安装有导向滑道34，滚动轴承29一端安装有两个导向杆35，导向杆35一端伸到导向滑道34内，

电焊枪5移动的过程如下：在电焊枪5需要向靠近或远离压紧台2的方向移动时，可由工作人员抓住扭动把手31并转动，扭动把手31可带动转动轴30转动，转动轴30可带动主动齿轮32转动，主动齿轮32与固定齿条33啮合，进而可使得主动齿轮32、转动轴30、滚动轴承29、焊枪本体28进行移动，进而可便于调节焊枪本体28的位置，导向杆35和导向滑道34可保证焊枪本体28的移动方向。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种用于铜箔加工的可移动焊接装置，包括焊接台（1），所述焊接台（1）上方一侧设有压紧台（2），所述压紧台（2）上表面两安装有伸缩气缸（3），所述伸缩气缸（3）通过连接杆（4）安装在焊接台（1）上表面，所述焊接台（1）一侧设有可向压紧台（2）靠近或远离的电焊枪（5），其特征在于，所述焊接台（1）上设有，

移动机构，所述移动机构包括固定安装在地面上的固定台（6），所述焊接台（1）下表面安装有四个万向轮（7），所述万向轮（7）放置在固定台（6）上方，所述固定台（6）上安装有可对万向轮（7）限位的限位滑道（8），

焊接机构，所述焊接机构包括固定安装在焊接台（1）上端的移动架（9），所述移动架（9）上安装有移动台（10），所述移动架（9）可带动移动台（10）进行移动，所述移动台（10）上安装有L形固定杆（11），所述电焊枪（5）安装在L形固定杆（11）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于铜箔加工的可移动焊接装置，其特征在于，所述四个万向轮（7）包括位于压紧台（2）下方两侧的第一支撑轮（12）和第二支撑轮（13），所述焊接台（1）为长方体状，所述第一支撑轮（12）和第二支撑轮（13）固定安装在焊接台（1）下表面的两个角处，所述焊接台（1）的另外两个角处安装有第三支撑轮（14）和第四支撑轮（15）。

3.根据权利要求2所述的一种用于铜箔加工的可移动焊接装置，其特征在于，所述固定台（6）上表面一侧安装有定位台（16），所述定位台（16）上开有第一限位槽（17）和第二限位槽（18），所述焊接台（1）在不使用时位于定位台（16）上方，所述焊接台（1）在不使用时第一支撑轮（12）和第三支撑轮（14）位于第一限位槽（17）内，第二支撑轮（13）和第四支撑轮（15）位于第二限位槽（18）内。

4.根据权利要求3所述的一种用于铜箔加工的可移动焊接装置，其特征在于，所述限位滑道（8）固定安装在第一限位槽（17）一侧，所述限位滑道（8）上开有多个进出口（19），所述限位滑道（8）两端安装有定位滑道（20）。

5.根据权利要求1所述的一种用于铜箔加工的可移动焊接装置，其特征在于，所述移动架（9）包括位于焊接台（1）上方的转动螺杆（21），所述转动螺杆（21）两端安装有螺杆轴承（22），所述螺杆轴承（22）通过支撑杆（23）安装在焊接台（1）上表面，所述焊接台（1）上表面一侧安装有伺服电机（24），所述伺服电机（24）旋转端通过联轴器与转动螺杆（21）一端连接，所述移动台（10）上开有螺纹通孔（25），所述螺纹通孔（25）与转动螺杆（21）通过螺纹连接，所述移动台（10）下端安装有导向块（26），所述焊接台（1）上表面开有导向槽（27），所述导向块（26）一端伸到导向槽（27）内。

6.根据权利要求1所述的一种用于铜箔加工的可移动焊接装置，其特征在于，所述电焊枪（5）包括焊枪本体（28），所述焊枪本体（28）一侧安装有滚动轴承（29），所述滚动轴承（29）内安装有的转动轴（30），所述转动轴（30）上端安装有扭动把手（31），所述转动轴（30）下端安装有主动齿轮（32），所述L形固定杆（11）下端安装有固定齿条（33），所述固定齿条（33）上表面安装有导向滑道（34），所述滚动轴承（29）一端安装有两个导向杆（35），所述导向杆（35）一端伸到导向滑道（34）内。

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