CN112357566A - 一种市政工程用的下水道格栅板抓取搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种市政工程用的下水道格栅板抓取搬运装置，涉及市政施工技术领域，包括移动架，移动架底部转动安装有行走轮，移动架上固定有用于装载格栅板的收集槽，转动柱上固定有滑动架，安装架上设有用于对格栅板进行抓取的抓取机构；本发明通过设置的竖直升降机构能对抓取机构的竖直高度进行调节，方便对抓取机构中的楔形卡板相互靠近实现对格栅板的卡接抓取效果，格栅板的抓取和搬运操作便捷度显著提升，设置的转向机构能驱动转动柱旋转，使得水平板横向移动实现抓取机构的旋转调节效果，实现对格栅板的准确抓取效果，设置的出料机构能方便对收集槽内部层叠的格栅板进行逐个推出，格栅板搬运后的卸载更为高效方便。

Description

一种市政工程用的下水道格栅板抓取搬运装置

技术领域

本发明涉及市政施工技术领域，具体是一种市政工程用的下水道格栅板抓取搬运装置。

背景技术

市政工程是指市政基础设施建设工程。在我国，市政基础设施是指在城市区、镇乡规划建设范围内设置、基于政府责任和义务为居民提供有偿或无偿公共产品和服务的各种建筑物、构筑物、设备等。城市生活配套的各种公共基础设施建设都属于市政工程范畴，比如常见的城市道路、桥梁、地铁、地下管线、隧道、河道、轨道交通、污水处理、垃圾处理处置等工程。

申请公布号为CN108532715 A的专利公开了一种市政工程用的下水道格栅板搬运装置，包括有底座、第二固定板、滚轮、连接轴和支撑板，底座的中部嵌设有矩形料斗，矩形料斗的顶部和底部均为敞口式设置，矩形料斗右侧壁的下部嵌设有第一轴承，第一螺杆的左端与第一轴承过盈连接，第一螺杆设置在第一活动板的上部，第一螺杆与第一活动板设置为螺纹连接，第一活动板位于矩形料斗的右侧，第一活动板的底部与底座的顶部相接触，第一活动板左侧壁的下部连接有第一铲刀，矩形料斗的右侧壁开有第一滑槽，第二铲刀的左侧壁与第二活动板右侧壁的下部相连接，第二活动板的底部与底座的顶部相接触，第二活动板的上部设置有第二螺杆；该装置虽然能用于对下水道格栅板进行搬运，但是搬运的调节灵活性较差，不能实现对格栅板的灵活抓取，为此，现提供一种市政工程用的下水道格栅板抓取搬运装置，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种市政工程用的下水道格栅板抓取搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种市政工程用的下水道格栅板抓取搬运装置，包括移动架，移动架底部转动安装有行走轮，移动架上固定有用于装载格栅板的收集槽，收集槽上设有出料机构，所述移动架上通过转向机构驱动转动有竖直设置的转动柱，转动柱上固定有滑动架，滑动架上滑动安装有水平板，所述水平板底部通过竖直升降机构安装有安装架，安装架上设有用于对格栅板进行抓取的抓取机构。

作为本发明的一种改进方案：所述竖直升降包括固定在水平板底部的升降电机和导向架，升降电机上驱动连接有两个同轴固定且螺纹旋向相反的螺纹杆，螺纹杆上螺纹套接有与导向架滑动连接的螺纹套块。

作为本发明的一种改进方案：所述竖直升降机构还包括铰接架，铰接架上端铰接在螺纹套块上，铰接架下端铰接有滑套，滑套内穿设有固定在抓取机构上的导杆。

作为本发明的一种改进方案：所述抓取机构包括与导杆固定的安装架，安装架上固定有一对夹持架，夹持架底部固定有楔形卡板，楔形卡板内壁开设有用于卡接格栅板的卡槽。

作为本发明的一种改进方案：所述抓取机构还包括固定在安装架上的固定齿条，固定齿条上啮合连接有调节齿轮，调节齿轮上同轴固定有蜗轮，蜗轮上啮合连接有转动安装在夹持架上的蜗杆。

作为本发明的一种改进方案：所述抓取机构还包括固定在导杆底部的双轴电机，双轴电机的输出轴驱动连接有滑动延伸至蜗杆内的驱动轴，驱动轴侧壁固定有与蜗杆滑动卡接的卡条。

作为本发明的一种改进方案：所述滑动架上转动安装有平移齿轮，所述水平板顶部固定有与平移齿轮啮合连接的直齿条。

作为本发明的一种改进方案：所述转向机构包括固定在移动架上的转向电机，转向电机上驱动连接有锥齿轮I，锥齿轮I上驱动连接有套设固定在转动柱上的锥齿轮II。

作为本发明的一种改进方案：所述出料机构包括开设在收集槽下侧壁的移出口，收集槽上铰接有盖设在移出口上的转动挡板，所述收集槽侧壁轴承连接有丝杆，丝杆上螺纹套接有滑动板，滑动板上固定有滑动延伸至收集槽内的抵推板，抵推板与移出口横向对应的抵推板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置的竖直升降机构能对抓取机构的竖直高度进行调节，方便对抓取机构中的楔形卡板相互靠近实现对格栅板的卡接抓取效果，格栅板的抓取和搬运操作便捷度显著提升，设置的转向机构能驱动转动柱旋转，使得水平板横向移动实现抓取机构的旋转调节效果，实现对格栅板的准确抓取效果，设置的出料机构能方便对收集槽内部层叠的格栅板进行逐个推出，格栅板搬运后的卸载更为高效方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A部的放大示意图；

图3为本发明的局部立体结构示意图。

图中：1-移动架、2-转向电机、3-滑动板、4-抵推板、5-导杆、6-行走轮、7-转动挡板、8-收集槽、9-移出口、10-丝杆、11-锥齿轮I、12-转动柱、13-锥齿轮II、14-导向架、15-平移齿轮、16-滑动架、17-直齿条、18-螺纹杆、19-螺纹套块、20-水平板、21-升降电机、22-铰接架、23-安装架、24-滑套、25-驱动轴、26-卡条、27-蜗杆、28-固定齿条、29-调节齿轮、30-格栅板、31-楔形卡板、32-卡槽、33-蜗轮、34-夹持架、35-双轴电机。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：

实施例1

请参阅图1-3，一种市政工程用的下水道格栅板抓取搬运装置，包括移动架1，移动架1底部转动安装有行走轮6，所述移动架1上固定有用于装载格栅板30的收集槽8，收集槽8上设有出料机构，所述移动架1上通过转向机构驱动转动有竖直设置的转动柱12，转动柱12上固定有滑动架16，滑动架16上滑动安装有水平板20，所述水平板20底部通过竖直升降机构安装有安装架23，安装架23上设有用于对格栅板30进行抓取的抓取机构。

本装置中设置的竖直升降机构能对抓取机构进行竖直调节，以对地面上的市政工程用的下水道格栅板30进行抓取。

具体地，竖直升降包括固定在水平板20底部的升降电机21和导向架14，升降电机21上驱动连接有两个同轴固定且螺纹旋向相反的螺纹杆18，螺纹杆18上螺纹套接有与导向架14滑动连接的螺纹套块19。竖直升降机构还包括铰接架22，铰接架22上端铰接在螺纹套块19上，铰接架22下端铰接有滑套24，滑套24内穿设有固定在抓取机构上的导杆5。

设置的升降电机21能驱动螺纹杆18旋转，螺纹杆18驱动螺纹套块19相对导向架14横向移动，此时铰接架22实现竖直反向的伸展或收缩，实现根据格栅板30的位置对抓取机构的高度位置进行适应调节。

本装置的抓取机构包括与导杆5固定的安装架23，安装架23上固定有一对夹持架34，夹持架34底部固定有楔形卡板31，楔形卡板31内壁开设有用于卡接格栅板30的卡槽32。抓取机构还包括固定在安装架23上的固定齿条28，固定齿条28上啮合连接有调节齿轮29，调节齿轮29上同轴固定有蜗轮33，蜗轮33上啮合连接有转动安装在夹持架34上的蜗杆27。抓取机构还包括固定在导杆5底部的双轴电机35，双轴电机35的输出轴驱动连接有滑动延伸至蜗杆27内的驱动轴25，驱动轴25侧壁固定有与蜗杆27滑动卡接的卡条26。

通过上述设置，在对格栅板30进行抓取时，双轴电机35驱动驱动轴25旋转，驱动轴25通过其上的卡条26驱动蜗杆27旋转，此时蜗杆27驱动蜗轮33转动，进而实现调节齿轮29旋转，调节齿轮29驱动与之啮合的固定齿条28实现带动夹持架34横向移动，此时楔形卡板31相互靠近并对格栅板30进行夹持，格栅板30的端部卡接在卡槽32内卡紧固定。

实施例2

在实施例1的基础上，另外，本装置还设置有转向机构，具体包括固定在移动架1上的锥齿轮I11，锥齿轮I11上驱动连接有套设固定在转动柱12上的锥齿轮II13。通过设置的转向电机2能驱动锥齿轮I11旋转，锥齿轮I11驱动锥齿轮II13旋转，进而实现转动柱12的旋转效果，即转动柱12能带动水平板20实现旋转调节，实现抓取机构根据格栅板30的位置进行转向调节。

而在滑动架16上转动安装有平移齿轮15，所述水平板20顶部固定有与平移齿轮15啮合连接的直齿条17，设置的平移齿轮15能通过电机驱动旋转，平移齿轮15与直齿条17啮合连接实现水平板20带动竖直升降机构连同抓取机构的横向，方便对格栅板30的灵活抓取。

进一步地，出料机构包括开设在收集槽8下侧壁的移出口9，收集槽8上铰接有盖设在移出口9上的转动挡板7，所述收集槽8侧壁轴承连接有丝杆10，丝杆10上螺纹套接有滑动板3，滑动板3上固定有滑动延伸至收集槽8内的抵推板4，抵推板4与移出口9横向对应的抵推板4。

抓取后的格栅板30投放到收集槽8，通过行走轮6的转动实现对格栅板30的搬运效果，而转动转动挡板7实现移出口9的开启，旋拧丝杆10实现滑动板3带动抵推板4对收集槽8内部格栅板30的抵推效果，实现格栅板30从移出口9移出，使得格栅板30的卸载十分方便。

综上所述，本发明通过设置的竖直升降机构能对抓取机构的竖直高度进行调节，方便对抓取机构中的楔形卡板31相互靠近实现对格栅板30的卡接抓取效果，格栅板30的抓取和搬运操作便捷度显著提升，设置的转向机构能驱动转动柱12旋转，使得水平板20横向移动实现抓取机构的旋转调节效果，实现对格栅板30的准确抓取效果，设置的出料机构能方便对收集槽8内部层叠的格栅板30进行逐个推出，格栅板30搬运后的卸载更为高效方便。

需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种市政工程用的下水道格栅板抓取搬运装置，包括移动架（1），移动架（1）底部转动安装有行走轮（6），其特征在于，所述移动架（1）上固定有用于装载格栅板（30）的收集槽（8），收集槽（8）上设有出料机构，所述移动架（1）上通过转向机构驱动转动有竖直设置的转动柱（12），转动柱（12）上固定有滑动架（16），滑动架（16）上滑动安装有水平板（20），所述水平板（20）底部通过竖直升降机构安装有安装架（23），安装架（23）上设有用于对格栅板（30）进行抓取的抓取机构。

2.根据权利要求1所述的市政工程用的下水道格栅板抓取搬运装置，其特征在于，所述竖直升降包括固定在水平板（20）底部的升降电机（21）和导向架（14），升降电机（21）上驱动连接有两个同轴固定且螺纹旋向相反的螺纹杆（18），螺纹杆（18）上螺纹套接有与导向架（14）滑动连接的螺纹套块（19）。

3.根据权利要求2所述的市政工程用的下水道格栅板抓取搬运装置，其特征在于，所述竖直升降机构还包括铰接架（22），铰接架（22）上端铰接在螺纹套块（19）上，铰接架（22）下端铰接有滑套（24），滑套（24）内穿设有固定在抓取机构上的导杆（5）。

4.根据权利要求3所述的市政工程用的下水道格栅板抓取搬运装置，其特征在于，所述抓取机构包括与导杆（5）固定的安装架（23），安装架（23）上固定有一对夹持架（34），夹持架（34）底部固定有楔形卡板（31），楔形卡板（31）内壁开设有用于卡接格栅板（30）的卡槽（32）。

5.根据权利要求4所述的市政工程用的下水道格栅板抓取搬运装置，其特征在于，所述抓取机构还包括固定在安装架（23）上的固定齿条（28），固定齿条（28）上啮合连接有调节齿轮（29），调节齿轮（29）上同轴固定有蜗轮（33），蜗轮（33）上啮合连接有转动安装在夹持架（34）上的蜗杆（27）。

6.根据权利要求5所述的市政工程用的下水道格栅板抓取搬运装置，其特征在于，所述抓取机构还包括固定在导杆（5）底部的双轴电机（35），双轴电机（35）的输出轴驱动连接有滑动延伸至蜗杆（27）内的驱动轴（25），驱动轴（25）侧壁固定有与蜗杆（27）滑动卡接的卡条（26）。

7.根据权利要求1或2所述的市政工程用的下水道格栅板抓取搬运装置，其特征在于，所述滑动架（16）上转动安装有平移齿轮（15），所述水平板（20）顶部固定有与平移齿轮（15）啮合连接的直齿条（17）。

8.根据权利要求1所述的市政工程用的下水道格栅板抓取搬运装置，其特征在于，所述转向机构包括固定在移动架（1）上的转向电机（2），转向电机（2）上驱动连接有锥齿轮I（11），锥齿轮I（11）上驱动连接有套设固定在转动柱（12）上的锥齿轮II（13）。

9.根据权利要求1所述的市政工程用的下水道格栅板抓取搬运装置，其特征在于，所述出料机构包括开设在收集槽（8）下侧壁的移出口（9），收集槽（8）上铰接有盖设在移出口（9）上的转动挡板（7），所述收集槽（8）侧壁轴承连接有丝杆（10），丝杆（10）上螺纹套接有滑动板（3），滑动板（3）上固定有滑动延伸至收集槽（8）内的抵推板（4），抵推板（4）与移出口（9）横向对应的抵推板（4）。

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