CN211524475U - 一种地埋式工业开门机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及开门机技术领域，具体涉及一种地埋式工业开门机，包括设置于地面上的导轨和设置于导轨上的移动部，移动部包括若干滚轮，滚轮嵌设于导轨上；导轨下方设置有开口向上的容置槽，容置槽中转动设置有第一链轮和第二链轮，第一链轮和第二链轮的轴心线垂直于导轨的长度方向；第一链轮和第二链轮上共同啮合设置有用于拉动移动部沿导轨滑动的链条；容置槽中还设置有用于驱动第一链轮和第二链轮转动的驱动件。本实用新型通过将第一链轮、第二链轮、链条和驱动件设置于容置槽中并埋设于地下，可以减小开门机所占据的空间，从而增大厂区内可利用的空间。

Description

一种地埋式工业开门机

技术领域

本实用新型涉及开门机技术领域，尤其是涉及一种地埋式工业开门机。

背景技术

开门机是一种通过机械传动实现门体开闭的设备，包括平移式开门机、走轮式开门机和卷帘式开门机等种类。

专利公开号为CN202164916U、授权公告日为2012年3月14日的中国实用新型专利公开了一种传动装置，尤其涉及一种供车辆及行人进出通道口的电动开门机传动装置。它包括门体、安装在门体侧面的开门机，在所述开门机内安装有2个张紧轮和1个主动轮，链条的中部与2个张紧轮和1个主动轮相啮合，链条的两端通过压簧与拉紧器连接。

在上述现有技术中，开门机安装在门体的侧面，会占用较大的空间，从而增大门体的占地面积，减小了厂区内可利用的空间。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种地埋式工业开门机，减小开门机所占据的空间，从而增大厂区内可利用的空间。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种地埋式工业开门机，包括设置于地面上的导轨和设置于导轨上的移动部，所述移动部包括若干滚轮，所述滚轮嵌设于导轨上；所述导轨下方设置有开口向上的容置槽，所述容置槽中转动设置有第一链轮和第二链轮，所述第一链轮和第二链轮的轴心线垂直于导轨的长度方向；所述第一链轮和第二链轮上共同啮合设置有用于拉动移动部沿导轨滑动的链条；所述容置槽中还设置有用于驱动第一链轮和第二链轮转动的驱动件。

在上述现有技术中，容置槽开设于导轨下方的地面上，第一链轮、第二链轮和驱动件均设置于容置槽中，设置于地面上的部分只有移动部和导轨。当第一链轮和第二链轮发生转动时，会通过链条带动移动部发生移动，进而带动安装在移动部上的门体发生移动。通过采用上述技术方案，第一链轮、第二链轮和驱动件均被设置于容置槽中并埋设于导轨下方的地面中，从而可以减小开门机所占据的厂区中的空间，进而提高了厂区的可利用面积。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述容置槽中还转动连接有若干张紧链轮，所述张紧链轮与第一链轮和第二链轮均共面，且所述张紧链轮的直径大于第一链轮和第二链轮，所述链条啮合于张紧链轮。

通过在容置槽中设置张紧链轮，可以使链条在转动过程中始终处于张紧状态，并更好地与第一链轮和第二链轮啮合，从而提高第一链轮和第二链轮对链条的传动效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一链轮上同轴固定设置有驱动轴，所述驱动件包括同轴固定连接于驱动轴上的蜗轮、啮合于蜗轮上的蜗杆以及用于驱动蜗杆转动的伺服电机。

通过采用上述技术方案，伺服电机带动蜗杆转动，进而带动蜗轮转动，从而通过驱动轴带动第一链轮转动，并通过链条带动第二链轮转动，并对移动部进行拉动。当伺服电机停止工作时，可以利用蜗轮蜗杆的自锁性对开门机进行自锁，从而使门体不易因外力在导轨上发生滑动，进而使门体在导轨上的位置更加稳定。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述伺服电机与蜗杆之间设置有减速件，所述减速件包括同轴固定连接于蜗杆上的从动齿轮和共面啮合于从动齿轮上的主动齿轮，所述主动齿轮同轴固定连接于伺服电机的输出轴上，所述从动齿轮的半径大于主动齿轮的半径。

通过采用上述技术方案，伺服电机通过主动齿轮和从动齿轮带动蜗杆转动，由于从动齿轮的半径大于主动齿轮的半径，因此从动齿轮转动的角速度会小于主动齿轮转动的角速度，可以提高伺服电机的输出扭矩，从而便于伺服电机对移动部在滑轨上的位置进行控制。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导轨设有两条，所述容置槽位于两条导轨之间，所述移动部包括若干滚轮组，每个所述滚轮组包括两个相互平行设置的滚轮和同轴转动连接于两个滚轮之间的第一转动轴。

通过采用上述技术方案，利用两个滚轮对门体进行支撑，并通过第一转动轴连接两个滚轮，使两个滚轮共同转动，可以提高移动部的稳定性，使移动部和移动部上的门体不易发生侧翻或脱轨。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：每根第一转动轴上均固定设置有一根连接杆，所述连接杆垂直于第一转动轴向下延伸并伸入容置槽中，所述连接杆远离第一转动轴的一端共同固定连接有连动杆，所述连动杆的长度方向平行于导轨的长度方向，所述链条分别固定连接于连动杆的两端。

通过采用上述技术方案，可以通过链条对连动杆进行拉动，连动杆在移动过程中会通过连接杆带动移动部沿滑轨滑动，从而使拉动过程更加稳定，且由于连接杆伸入容置槽中，连动杆和链条均位于地面下方，因此不易对过往的行人和车辆造成影响。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：包括容置槽包括用于容纳第一链轮、第二链轮和链条的第一容纳段以及用于容纳驱动件的第二容纳段，所述第一容纳段和第二容纳段之间设置有用于隔断第一容纳段和第二容纳段的隔板，所述驱动轴穿过隔板，并通过轴承与隔板转动连接；所述第二容纳段的开口处还覆盖设置有盖板。

利用盖板盖设第二容纳段，并通过盖板和隔板将第二容纳段分割成独立的空间，使伺服电机不会暴露在外。驱动轴通过轴承转动穿设于隔板上并带动第一链轮发生转动，可以减小驱动轴与隔板之间的摩擦力，进而使伺服电机可以顺利驱动移动部发生移动。通过采用上述技术方案，可以减小驱动件表面对厂区中的浮尘的吸附作用，从而起到保护驱动件的作用。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述盖板铰接设置于第二容纳段的一侧，所述第二容纳段的内壁上设置有支撑台，当所述盖板抵接于支撑台的上表面时，所述盖板覆盖第二容纳段的上端开口。

通过采用上述技术方案，可以手持把手对盖板进行打开和关闭，从而便于操作人员打开盖板并对伺服电机进行维护。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一容纳段的底面自靠近第二容纳段的一端向远离第二容纳段的一端向下倾斜，所述第一容纳段在其底面最低处开设有出水口。

通过采用上述技术方案，可以减少雨水淤积在第二容纳段中造成第一链轮、第二链轮或链条锈蚀的可能性，进一步减小了设备的维护成本。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.在本实用新型中，通过设置容置槽，并利用设置于容置槽中的驱动件带动第一链轮和第二链轮转动，并进一步带动链条拉动移动部移动，可以将开门机整体设置于地面下方，从而减小了开门机在厂区中占据的空间。

2.在本实用新型中，通过设置伺服电机带动蜗杆并带动蜗轮转动，并通过蜗轮带动移动部发生移动，在伺服电机停止工作时可以利用蜗轮蜗杆的自锁性提高开门机的稳定性，使门体不易发生滑动。

3.在本实用新型中，通过设置减速件，可以提高了伺服电机的输出扭矩，从而便于伺服电机对移动部在滑轨上的位置进行控制。

4.在本实用新型中，通过隔板将容置槽分为第一容纳段和第二容纳段，并在第二容纳段的一侧铰接盖板，便于操作人员打开盖板并对伺服电机进行维护。

5.在本实用新型中，第一容纳段的底面倾斜设置并在底面最低处设置出水口，可以减少雨水在容置槽中的淤积并对第一链轮、第二链轮或链条造成锈蚀，从而减小了设备维护的成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例中开门机和门体的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中移动部和链条的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中连接杆和连动杆与链条连接的结构示意图；

图4是本实用新型第二容纳段和驱动件的结构示意图。

图中，1、导轨；2、移动部；21、滚轮组；22、滚轮；23、第一转动轴；24、连接杆；25、连动杆；3、容置槽；31、第一容纳段；311、出水口；32、第二容纳段；321、盖板；322、支撑台；33、隔板；34、第二转动轴；4、第一链轮；5、第二链轮；6、链条；7、张紧链轮；8、驱动件；81、蜗轮；82、蜗杆；83、伺服电机；84、支撑轴；9、减速件；91、主动齿轮；92、从动齿轮；10、驱动轴；20、门体。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种工业开门机，参照图1和图2，包括两道平行设置于地面上的导轨1、设置于导轨1上用于带动门体20移动的移动部2和开设于导轨1下方地面上并开口向上的容置槽3。其中移动部2包括若干滚轮组21，每个滚轮组21包括两个轴心线相互平行的滚轮22和同轴转动连接于两个滚轮22之间的第一转动轴23，其中两个滚轮22分别嵌设于两道导轨1中，门体20固定设置于第一转动轴23的上方。

参照图1和图2，容置槽3包括第一容纳段31和第二容纳段32，第一容纳段31和第二容纳段32的侧壁均由高抗渗混凝土制成。第一容纳段31的长度方向平行于导轨1的长度方向，在第一容纳段31中沿水平方向设置有若干第二转动轴34，第二转动轴34通过轴承转动连接于第一容纳段31的两侧侧壁之间，且第二转动轴34的轴心线垂直于导轨1的长度方向。

参照图2和图4，第一容纳段31远离第二容纳段32一端的第二转动轴34上同轴固定连接有第二链轮5，在其余第二转动轴34上同轴固定连接有张紧链轮7。在第一容纳段3靠近第二容纳段32的一端转动连接有驱动轴10，驱动轴10通过轴承穿过隔板33，并与第二容纳段32的侧壁转动连接；驱动轴10平行于第二转动轴34，在驱动轴10上同轴固定设置有与第二链轮5共面的第一链轮。第一链轮4、第二链轮5和张紧链轮7均共面，且张紧链轮7的直径大于第一链轮4和第二链轮5的直径。在第一链轮4、第二链轮5和张紧链轮6上共同啮合设置有链条6。

参照图2和图3，在第一转动轴23的下方固定连接有垂直于第一转动轴23的连接杆24，所有连接杆24在其远离第一转动轴23的一端共同固定连接有一根连动杆25，连动杆25的轴心线平行于第一容纳段31的长度方向，且链条6的两端分别固定连接于连动杆25的两端。

在张紧链轮7的作用下，链条6可以较为牢固地啮合于第一链轮4、第二链轮5和张紧链轮7的表面，当第一链轮4、第二链轮5和张紧链轮7转动时，会带动链条6并拉动连动杆25移动，从而带动移动部2在导轨1上移动，进而控制门体20的打开和关闭。

参照图4，在第二容纳段32中设置有用于驱动第一链轮4转动的驱动件8，其中第一驱动件8包括同轴固定连接于驱动轴上的蜗轮81、啮合于蜗轮81上并水平设置的蜗杆82以及用于驱动蜗杆82转动的伺服电机83。蜗杆82上同轴固定连接有一根支撑轴84，并通过支撑轴84转动连接于第二容纳段32中。伺服电机83与蜗杆82之间还设置有用于提高伺服电机83扭矩力的减速件9，减速件9包括同轴固定连接于伺服电机83输出轴上的主动齿轮91和啮合于主动齿轮91上的从动齿轮92，主动齿轮91的半径小于从动齿轮92的半径，从动齿轮92同轴固定连接于支撑轴84上。在伺服电机83工作时，通过输出轴带动主动齿轮91转动并带动从动齿轮92转动，并通过蜗轮81蜗杆82带动第一链轮4发生转动，从而带动链条6拉动移动部2移动。

参照图4，在第二容纳段32的开口处一侧通过合页铰接有盖板321，在第二容纳段32的内壁上设置有用于支撑盖板321的支撑台322。盖板321背离支撑台322的一面上固定设置有把手，当盖板321抵接于支撑台322上时，盖板321覆盖第二容纳段32的上方开口。

参照图2，第一容纳段31的底面自靠近第二容纳段32（见图1）的一侧向远离第二容纳段32的一侧向下倾斜，并在距离第二容纳段32最远端的底面处开设有出水口311。

本实施例的实施原理如下：

当伺服电机83工作时，会带动主动齿轮91转动，并带动从动齿轮92转动，从动齿轮92带动蜗杆82与从动齿轮92同步转动，并带动啮合于蜗杆82的蜗轮81转动，从而带动第一链轮4发生转动。链条6在张紧链轮7的作用下啮合于第一链轮4和第二链轮5，并在第一链轮4的作用下拉动移动部2沿滑轨滑动，从而对门体20的开闭进行控制。

手持把手打开盖板321，可对伺服电机83进行维护。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种地埋式工业开门机，其特征在于：包括设置于地面上的导轨（1）和设置于导轨（1）上的移动部（2），所述移动部（2）包括若干滚轮（22），所述滚轮（22）嵌设于导轨（1）上；所述导轨（1）下方设置有开口向上的容置槽（3），所述容置槽（3）中转动设置有第一链轮（4）和第二链轮（5），所述第一链轮（4）和第二链轮（5）的轴心线垂直于导轨（1）的长度方向；所述第一链轮（4）和第二链轮（5）上共同啮合设置有用于拉动移动部（2）沿导轨（1）滑动的链条（6），所述容置槽（3）中还设置有用于驱动第一链轮（4）和第二链轮（5）转动的驱动件（8）。

2.根据权利要求1所述的一种地埋式工业开门机，其特征在于：所述容置槽（3）中还转动连接有若干张紧链轮（7），所述张紧链轮（7）与第一链轮（4）和第二链轮（5）均共面，且所述张紧链轮（7）的直径大于第一链轮（4）和第二链轮（5），所述链条（6）啮合于张紧链轮（7）。

3.根据权利要求1所述的一种地埋式工业开门机，其特征在于：所述第一链轮（4）上同轴固定设置有驱动轴（10），所述驱动件（8）包括同轴固定连接于驱动轴（10）上的蜗轮（81）、啮合于蜗轮（81）上的蜗杆（82）以及用于驱动蜗杆（82）转动的伺服电机（83）。

4.根据权利要求3所述的一种地埋式工业开门机，其特征在于：所述伺服电机（83）与蜗杆（82）之间设置有减速件（9），所述减速件（9）包括同轴固定连接于蜗杆（82）上的从动齿轮（92）和共面啮合于从动齿轮（92）上的主动齿轮（91），所述主动齿轮（91）同轴固定连接于伺服电机（83）的输出轴上，所述从动齿轮（92）的半径大于主动齿轮（91）的半径。

5.根据权利要求1所述的一种地埋式工业开门机，其特征在于：所述导轨（1）设有两条，所述容置槽（3）位于两条导轨（1）之间，所述移动部（2）包括若干滚轮组（21），每个所述滚轮组（21）包括两个相互平行设置的滚轮（22）和同轴转动连接于两个滚轮（22）之间的第一转动轴（23）。

6.根据权利要求5所述的一种地埋式工业开门机，其特征在于：每根第一转动轴（23）上均固定设置有一根连接杆（24），所述连接杆（24）垂直于第一转动轴（23）向下延伸并伸入容置槽（3）中，所有所述连接杆（24）远离第一转动轴（23）的一端共同固定连接有连动杆（25），所述连动杆（25）的长度方向平行于导轨（1）的长度方向，所述链条（6）的两端分别固定连接于连动杆（25）的两端。

7.根据权利要求3所述的一种地埋式工业开门机，其特征在于：包括容置槽（3）包括用于容纳第一链轮（4）、第二链轮（5）和链条（6）的第一容纳段（31）以及用于容纳驱动件（8）的第二容纳段（32），所述第一容纳段（31）和第二容纳段（32）之间设置有用于隔断第一容纳段（31）和第二容纳段（32）的隔板（33），所述驱动轴（10）穿过隔板（33），并通过轴承与隔板（33）转动连接；所述第二容纳段（32）的开口处还覆盖设置有盖板（321）。

8.根据权利要求7所述的一种地埋式工业开门机，其特征在于：所述盖板（321）铰接设置于第二容纳段（32）的一侧，所述第二容纳段（32）的内壁上设置有支撑台（322），当所述盖板（321）抵接于支撑台（322）的上表面时，所述盖板（321）覆盖第二容纳段（32）的上端开口。

9.根据权利要求7所述的一种地埋式工业开门机，其特征在于：所述第一容纳段（31）的底面自靠近第二容纳段（32）的一端向远离第二容纳段（32）的一端向下倾斜，所述第一容纳段（31）在其底面最低处开设有出水口（311）。

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