CN108939783A - 一种除尘设施 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种除尘设施，包括机架和设于机架上的车厢，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括设于机架上的行走电机，所述行走电机为双轴电机，所述行走电机的两个输出轴分别驱动具有相同结构的第一足具和第二足具，所述第一足具包括连接于行走电机的输出轴上的第一转杆，所述第二足具包括连接于行走电机的输出轴上的第二转杆，所述第一转杆和第二转杆的转动角相差180°，所述第一转杆的另一端转动连接第一导杆，所述第一导杆上套设有第一滑套，所述第一滑套通过第一转轴转动设置于机架的竖直安装架上。本发明的行走装置由于在前进过程中，第一竖杆始终与水平滑槽相垂直，因此机架可保持水平状态，从而实现平稳运动。

Description

一种除尘设施

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别是指一种除尘设施。

背景技术

现有技术的除尘设备的前进方式结构设计不合理，成本高，维修困难。现有车厢的天窗开口结构容易损坏，且维修难度大。现有车厢侧壁的开门多采用移门的形式，因此不能完全打开。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种除尘设施，以解决现有技术中除尘设备的前进方式结构设计不合理，成本高，维修困难，以及现有车厢的天窗开口结构容易损坏，且维修难度大，以及现有车厢侧壁的开门多采用移门的形式，因此不能完全打开的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种除尘设施，包括机架和设于机架上的车厢，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括设于机架上的行走电机，所述行走电机为双轴电机，所述行走电机的两个输出轴分别驱动具有相同结构的第一足具和第二足具，所述第一足具包括连接于行走电机的输出轴上的第一转杆，所述第二足具包括连接于行走电机的输出轴上的第二转杆，所述第一转杆和第二转杆的转动角相差180°，所述第一转杆的另一端转动连接第一导杆，所述第一导杆上套设有第一滑套，所述第一滑套通过第一转轴转动设置于机架的竖直安装架上，所述第一转轴与行走电机的输出轴相平行设置且位于同一竖直方向上，所述第一滑套的上端转动连接第一竖杆，所述机架的两侧分别设有水平滑槽，所述水平滑槽上设有水平滑块，所述水平滑块上设有竖向滑轨，所述第一竖杆滑动设置于竖向滑轨上，所述第一竖杆的下端沿水平方向设有着地部；

所述机架上还设有除尘器，所述除尘器包括除尘器本体、水泵、风机和排气口，所述除尘器本体内设有三个喷水管，所述喷水管上设有若干个第二通孔，所述喷水管水平分布在除尘器本体内，所述喷水管之间相互平行，相邻两个所述喷水管之间设有滤网，所述水泵一端与喷水管连接，所述除尘器本体内底部设有水槽，所述风机设在除尘器本体外，所述风机的进风口位于除尘器本体的下部并位于水槽的上方，所述排气口设在除尘器本体顶部，所述除尘器本体外设有水池，所述水泵另一端与水池连接，所述除尘器本体一侧设有清理槽，所述清理槽分别与水池和水槽连接；

所述机架上还设有悬臂起吊装置，所述悬臂起吊装置包括旋转立柱、悬臂、行车、升降电机、平移电机、旋转电机、吊钩和设于机架上的基座，所述旋转立柱可旋转地安装在所述基座上并由所述旋转电机驱动旋转，所述悬臂从所述旋转立柱的顶端横向伸出，所述悬臂中形成有水平的第一滑槽，所述平移电机安装在所述行车上并驱动所述行车沿所述第一滑槽滑移，安装在所述行车上的所述升降电机驱动所述吊钩升降以起吊重物。

其中，所述车厢通过开窗装置连接有天窗，所述开窗装置包括固定于车厢内侧壁且水平设置的导轨和第一气缸，所述导轨上间隔设有两个滚轮，两个滚轮分别通过第一滚轴和第二滚轴转动连接于一第二导杆上，所述第一滚轴上转动连接有第二连杆，所述第二滚轴上转动连接有第三连杆，所述第二连杆和第三连杆等长且平行设置，所述第二连杆和第三连杆的外端部转动连接所述天窗，所述第一气缸和第二导杆相平行设置，所述第二导杆在水平方向上垂直连接一支撑杆，所述第一气缸的驱动端连接于所述支撑杆，所述天窗、第二连杆、第三连杆、第二导杆组成一个平行四边形连杆机构，所述车厢顶部设有用于容置所述天窗的敞口部，所述敞口部的下方竖直设置有挡板，所述第二导杆上设有限位销，所述第三连杆抵靠于所述限位销，以使所述天窗在水平运动路线上时，所述第二连杆和第二导杆之间形成一锐角的夹角，所述挡板设置于天窗的水平运动路线上，以使所述天窗受挡板的阻挡而使天窗向上运动。

其中，所述车厢的侧壁上设有开门装置，所述开门装置包括第二门体、通过第一定轴转动连接于车厢上的第一门体以及固定设置于车厢上的导向滑槽，所述第一定轴固定于车厢上，所述第一定轴上固定设有转向齿轮，所述第一门体顶部设有滑移槽，所述第二门体顶部靠近转向齿轮一侧设有滑移块，所述滑移块滑动设置于所述滑移槽内，所述滑移块上设有导向柱，所述导向柱滑动设置于所述导向滑槽，所述导向滑槽包括条形槽部和缺口部，所述条形槽部与滑移槽相平行设置，所述缺口部设置于条形槽部上靠近转向齿轮的一端处，所述缺口部的缺口方向朝向车厢外侧，所述条形槽部与缺口部相连形成L型，所述滑移块的侧壁上设有转向齿条，所述第二门体与第一门体平行设置，所述第二门体远离转向齿轮的一侧边上设有一扣合槽，所述第二门体的长度小于第一门体，所述导向柱的上端设有夹紧块，所述第一门体顶部的两端处各转动设有一皮带轮，两个所述皮带轮上设置有张紧带，其中一皮带轮受带轮电机驱动，所述夹紧块夹紧所述张紧带，所述导向柱沿条形槽部滑动至缺口部时，所述转向齿条与转向齿轮相啮合，所述第二门体上的扣合槽扣合于第一门体。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

本发明的车厢采用的开窗装置结构设计简单，操作方便，维修简便。本发明的车厢采用的开门装置可通过滑移和转向的方式使得门体可完全开启，门体的开启幅度灵活多变，可使整个车厢的侧壁都呈敞开状态，具有实用性。本发明的行走装置由于在前进过程中，第一竖杆始终与水平滑槽相垂直，因此机架可保持水平状态，从而实现平稳运动。

附图说明

图1为本发明的结构图。

图2为本发明的行走装置的立体图。

图3为本发明的行走装置的状态图一。

图4为本发明的行走装置的状态图二。

图5为本发明的行走装置的状态图三。

图6为本发明的开窗装置的结构图一。

图7为本发明的开窗装置的结构图二。

图8为本发明的开窗装置的部分结构图。

图9为本发明的开门装置的立体图。

图10为本发明的开门装置的爆炸图。

图11为本发明的开门装置的部分爆炸图。

图12为本发明的开门装置的部分结构图。

图13为本发明的开门装置的状态图一。

图14为本发明的除尘器的示意图。

图15为本发明的悬臂起吊装置的结构图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

为方便说明，图1中右侧方向为前、前端、前部、前进方向，左侧方向为后、后端、后部、后退方向。

如图1至图5所示，本发明实施例提供一种除尘设施，包括机架100和设于机架100上的车厢110，所述机架100上设有行走装置10，所述行走装置10包括设于机架100上的行走电机11，所述行走电机11为双轴电机，所述行走电机11的两个输出轴分别驱动具有相同结构的第一足具和第二足具，所述第一足具包括连接于行走电机11的输出轴上的第一转杆12，所述第二足具包括连接于行走电机11的输出轴上的第二转杆13，所述第一转杆12和第二转杆13的转动角相差180°，所述第一转杆12的另一端转动连接第一导杆14，所述第一导杆14上套设有第一滑套15，所述第一滑套15通过第一转轴转动设置于机架的竖直安装架16上，所述第一转轴与行走电机11的输出轴相平行设置且位于同一竖直方向上，所述第一滑套15的上端转动连接第一竖杆17，所述机架100的两侧分别设有水平滑槽18，所述水平滑槽18上设有水平滑块19，所述水平滑块19上设有竖向滑轨20，所述第一竖杆17滑动设置于竖向滑轨20上，所述第一竖杆17的下端沿水平方向设有着地部，所述着地部呈“匚”型，所述着地部包括水平设置的一个直杆21和两个横杆22，两个横杆22分别垂直设置于直杆21的两端部，所述直杆21的中部垂直连接于第一竖杆17的底端；所述第一竖杆17的长度大于所述第一导杆14的长度，所述第一导杆14的长度大于所述第一转杆12的长度。如图3至图5所示，行走电机逆时针转动，行走电机通过第一转杆、第一导杆、第一竖杆的传递，使两个着地部交替着地，带动机架向前运动。

如图1、图6至图8所示，所述车厢110通过开窗装置40连接有天窗41，所述开窗装置40包括固定于车厢110内侧壁且水平设置的导轨42和第一气缸43，所述导轨42上间隔设有两个滚轮401，两个滚轮401分别通过第一滚轴402和第二滚轴403转动连接于一第二导杆404上，所述第一滚轴402上转动连接有第二连杆405，所述第二滚轴403上转动连接有第三连杆406，所述第二连杆405和第三连杆406等长且平行设置，所述第二连杆405和第三连杆406的外端部转动连接所述天窗41，所述第一气缸43和第二导杆404相平行设置，所述第二导杆404在水平方向上垂直连接一支撑杆44，所述第一气缸43的驱动端连接于所述支撑杆44，所述天窗41、第二连杆405、第三连杆406、第二导杆404组成一个平行四边形连杆机构，所述车厢110顶部设有用于容置所述天窗41的敞口部45，所述敞口部45的下方竖直设置有挡板46，所述第二导杆404上设有限位销47，所述第三连杆406抵靠于所述限位销47，以使所述天窗41在水平运动路线上时，所述第二连杆405和第二导杆404之间形成一锐角的夹角，所述挡板46设置于天窗41的水平运动路线上，以使所述天窗41受挡板46的阻挡而使天窗41向上运动，所述天窗41向上运动后盖合于所述敞口部45。

如图1、图9至图13所示，所述车厢110的侧壁上设有开门装置50，所述开门装置50包括第二门体51、通过第一定轴52转动连接于车厢110上的第一门体53以及固定设置于车厢110上的导向滑槽54，所述导向滑槽54沿车厢110侧壁的长度方向平行设置，所述第一定轴52固定于车厢110上，所述第一定轴52上固定设有转向齿轮55，所述第一门体53顶部设有滑移槽56，所述第二门体51顶部靠近转向齿轮55一侧设有滑移块57，所述滑移块57滑动设置于所述滑移槽56内，所述滑移块57上设有导向柱58，所述导向柱58滑动设置于所述导向滑槽54内，所述导向滑槽54包括条形槽部541和缺口部542，所述条形槽部541与滑移槽56相平行设置，所述缺口部542设置于条形槽部541上靠近转向齿轮55的一端处，所述缺口部542的缺口方向朝向车厢110外侧，所述条形槽部541与缺口部542相连形成L型，所述滑移块57的侧壁上设有转向齿条59，所述第二门体51与第一门体53平行设置，所述第二门体51远离转向齿轮55的一侧边上设有一扣合槽60，所述第二门体51的长度小于第一门体53，所述导向柱58的上端设有夹紧块61，所述第一门体51顶部的两端处各转动设有一皮带轮62，两个所述皮带轮62上设置有张紧带63，其中一皮带轮62受带轮电机64驱动，所述夹紧块61夹紧所述张紧带63，所述带轮电机64通过张紧带的传送带动所述导向柱58沿条形槽部541滑动至缺口部542时，所述转向齿条59与转向齿轮55相啮合，继续驱动转向齿条59运动，使第一门体和第二门体发生转动，所述第二门体51上的扣合槽60扣合于第一门体53，所述转向齿条59继续沿着转向齿轮55的外缘转动，所述导向柱58穿过所述缺口部541，所述第二门体51带动第一门体53向车厢110外侧作开门动作。当需要关门时，带轮电机64驱动转向齿条59沿着转向齿轮55的外缘反向转动，通过第二门体51上的扣合槽60带动第一门体53一起先做转向运动，转过90°后，第一门体53、第二门体51与条形槽部的长度方向相平行，然后第二门体51上的导向柱58沿着条形槽部继续平移完成关门动作。

如图1和图14所示，所述机架100上还设有除尘器120，所述除尘器120包括除尘器本体121、水泵122、风机123和排气口128，所述除尘器本体121内设有三个喷水管124，所述喷水管124上设有若干个第二通孔125，所述喷水管124水平分布在除尘器本体121内，所述喷水管124之间相互平行，相邻两个所述喷水管124之间设有滤网126，所述水泵122一端与喷水管124连接，所述除尘器本体121内底部设有水槽127，所述风机123设在除尘器本体121外，所述风机123的进风口位于除尘器本体121的下部并位于水槽127的上方，所述排气口128设在除尘器本体121顶部，所述除尘器本体121外设有水池129，所述水泵122另一端与水池129连接，所述除尘器本体121一侧设有清理槽130，所述清理槽130分别与水池129和水槽127连接。除尘器本体和水池固定在机架上。所述除尘器是利用水泵对喷水管进行喷水，同时风机对除尘器本体内进行吹含有粉尘和烟气的风，除尘器本体内的粉尘与烟气往上流动，水和滤网都能吸收粉尘，还把滤网上的粉尘冲到水槽里，除尘效果好，同时烟气被水冷却，使用寿命长。

如图1和图15所示，所述机架100上还设有悬臂起吊装置70，所述悬臂起吊装置70包括旋转立柱71、悬臂72、行车73、升降电机74、平移电机75、旋转电机76、吊钩77和设于机架100上的基座78，所述旋转立柱71可旋转地安装在所述基座78上并由所述旋转电机76驱动旋转，所述悬臂72从所述旋转立柱71的顶端横向伸出，所述悬臂72中形成有水平滑槽，所述平移电机75安装在所述行车73上并驱动所述行车73沿所述水平滑槽滑移，安装在所述行车73上的所述升降电机74驱动所述吊钩77升降以起吊重物。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种除尘设施，包括机架和设于机架上的车厢，其特征在于，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括设于机架上的行走电机，所述行走电机为双轴电机，所述行走电机的两个输出轴分别驱动具有相同结构的第一足具和第二足具，所述第一足具包括连接于行走电机的输出轴上的第一转杆，所述第二足具包括连接于行走电机的输出轴上的第二转杆，所述第一转杆和第二转杆的转动角相差180°，所述第一转杆的另一端转动连接第一导杆，所述第一导杆上套设有第一滑套，所述第一滑套通过第一转轴转动设置于机架的竖直安装架上，所述第一转轴与行走电机的输出轴相平行设置且位于同一竖直方向上，所述第一滑套的上端转动连接第一竖杆，所述机架的两侧分别设有水平滑槽，所述水平滑槽上设有水平滑块，所述水平滑块上设有竖向滑轨，所述第一竖杆滑动设置于竖向滑轨上，所述第一竖杆的下端沿水平方向设有着地部；

所述机架上还设有除尘器，所述除尘器包括除尘器本体、水泵、风机和排气口，所述除尘器本体内设有三个喷水管，所述喷水管上设有若干个第二通孔，所述喷水管水平分布在除尘器本体内，所述喷水管之间相互平行，相邻两个所述喷水管之间设有滤网，所述水泵一端与喷水管连接，所述除尘器本体内底部设有水槽，所述风机设在除尘器本体外，所述风机的进风口位于除尘器本体的下部并位于水槽的上方，所述排气口设在除尘器本体顶部，所述除尘器本体外设有水池，所述水泵另一端与水池连接，所述除尘器本体一侧设有清理槽，所述清理槽分别与水池和水槽连接；

所述机架上还设有悬臂起吊装置，所述悬臂起吊装置包括旋转立柱、悬臂、行车、升降电机、平移电机、旋转电机、吊钩和设于机架上的基座，所述旋转立柱可旋转地安装在所述基座上并由所述旋转电机驱动旋转，所述悬臂从所述旋转立柱的顶端横向伸出，所述悬臂中形成有水平的第一滑槽，所述平移电机安装在所述行车上并驱动所述行车沿所述第一滑槽滑移，安装在所述行车上的所述升降电机驱动所述吊钩升降以起吊重物。

2.根据权利要求1所述的除尘设施，其特征在于，所述车厢通过开窗装置连接有天窗，所述开窗装置包括固定于车厢内侧壁且水平设置的导轨和第一气缸，所述导轨上间隔设有两个滚轮，两个滚轮分别通过第一滚轴和第二滚轴转动连接于一第二导杆上，所述第一滚轴上转动连接有第二连杆，所述第二滚轴上转动连接有第三连杆，所述第二连杆和第三连杆等长且平行设置，所述第二连杆和第三连杆的外端部转动连接所述天窗，所述第一气缸和第二导杆相平行设置，所述第二导杆在水平方向上垂直连接一支撑杆，所述第一气缸的驱动端连接于所述支撑杆，所述天窗、第二连杆、第三连杆、第二导杆组成一个平行四边形连杆机构，所述车厢顶部设有用于容置所述天窗的敞口部，所述敞口部的下方竖直设置有挡板，所述第二导杆上设有限位销，所述第三连杆抵靠于所述限位销，以使所述天窗在水平运动路线上时，所述第二连杆和第二导杆之间形成一锐角的夹角，所述挡板设置于天窗的水平运动路线上，以使所述天窗受挡板的阻挡而使天窗向上运动。

3.根据权利要求1所述的车厢，其特征在于，所述车厢的侧壁上设有开门装置，所述开门装置包括第二门体、通过第一定轴转动连接于车厢上的第一门体以及固定设置于车厢上的导向滑槽，所述第一定轴固定于车厢上，所述第一定轴上固定设有转向齿轮，所述第一门体顶部设有滑移槽，所述第二门体顶部靠近转向齿轮一侧设有滑移块，所述滑移块滑动设置于所述滑移槽内，所述滑移块上设有导向柱，所述导向柱滑动设置于所述导向滑槽，所述导向滑槽包括条形槽部和缺口部，所述条形槽部与滑移槽相平行设置，所述缺口部设置于条形槽部上靠近转向齿轮的一端处，所述缺口部的缺口方向朝向车厢外侧，所述条形槽部与缺口部相连形成L型，所述滑移块的侧壁上设有转向齿条，所述第二门体与第一门体平行设置，所述第二门体远离转向齿轮的一侧边上设有一扣合槽，所述第二门体的长度小于第一门体，所述导向柱的上端设有夹紧块，所述第一门体顶部的两端处各转动设有一皮带轮，两个所述皮带轮上设置有张紧带，其中一皮带轮受带轮电机驱动，所述夹紧块夹紧所述张紧带，所述导向柱沿条形槽部滑动至缺口部时，所述转向齿条与转向齿轮相啮合，所述第二门体上的扣合槽扣合于第一门体。