CN117902287B - 一种图书朝向整理及输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种图书朝向整理及输送装置，包括机架组件和朝向整理机构，所述机架组件包括整理检测台、转移机架、地埋式主桥架、若干地埋式副桥架；本发明通过朝向整理机构将整理后的图书推送至转移机架的内部，然后通过转移机构将图书转移至地埋式主桥架的内部，然后根据图书信息的检测结果，利用辊式输送机构配合检测机构和转向机构将图书转移至地埋式副桥架的内部，然后利用检测机构和举升机构将图书推送至与其信息对应的贮存架内，并配合限位机构对图书的底部进行支撑限位，以便利用贮存架对整理后的图书进行暂存，使图书管理人员可以在书架处直接对归还或收集的图书进行拿取，降低了图书管理人员的劳动量，提高了图书整理效率。

Description

一种图书朝向整理及输送装置

技术领域

本发明涉及一种整理及输送装置，具体为图书朝向整理及输送装置，属于图书整理技术领域。

背景技术

图书朝向整理是大型图书馆中的重要工作之一，主要按照一定的顺序排列书籍，使得用户快速定位所需书籍，尤其对于大型图书馆而言，统一的朝向标准可以大大节省读者寻找书籍的时间，减少书籍因为频繁翻找而造成的磨损，尤其是还书操作时，归还后的图书通常是被随意码放，其书背朝向并不统一，不仅增加了图书管理人的工作量，而且严重影响了图书整理效率；

中国公开授权发明: CN112678405B公开了一种图书朝向整理装置，包括整理箱、位于整理箱内部的给书板、调头机构、换向机构、第一CCD相机和第二CCD相机，整理箱内设有进给板，给书板设于进给板一端，换向机构设于进给板后端，调头机构位于进给板中段，整理箱顶部开设有开口，开口处于进给板的前端，开口内设有进书仓，进书仓底端与进给板顶部面留有给书间距，第一CCD相机设于进给板前端侧部，且其照射端正对给书间距，第二CCD相机设于调头机构旁侧，且其照射端正对调头机构，进书仓正对调头机构的一侧设有能竖直活动的调节板，调节板下半段为能弯曲的橡胶结构，两个CCD相机照射方向始终相向，本发明能保证同时只有一个书籍被输送；

然而该装置虽可以对书籍进行换向，确保书籍朝向能够保证，便于书籍分类整理，但并无法对书籍进行翻转，影响了整理效果，且无法将整理后的书籍运输至指定书架处，需图书管理人员对整体书籍进行搬运，影响了图书管理人员的工作量及图书整理效率，为此，提出一种图书朝向整理及输送装置。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种图书朝向整理及输送装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供有益的选择。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种图书朝向整理及输送装置，包括机架组件和朝向整理机构，所述机架组件包括整理检测台、转移机架、地埋式主桥架、若干地埋式副桥架和若干贮存架；

其中，所述转移机架安装于所述整理检测台的一侧，所述地埋式主桥架安装于所述转移机架的底部，若干所述地埋式副桥架均安装于所述地埋式主桥架的一侧，若干所述贮存架分别固定连接于若干所述地埋式副桥架的上表面，所述朝向整理机构安装于所述整理检测台的上表面，所述整理检测台的上方安装有检测机构，所述转移机架的内侧壁顶部安装有转移机构，所述地埋式主桥架和若干所述地埋式副桥架的内部安装有若干辊式输送机构，所述地埋式主桥架的内侧壁底部安装有若干转向机构，若干所述地埋式副桥架的内侧壁底部均安装有若干举升机构，若干所述贮存架的内侧壁底部均安装有限位机构，所述转移机架的一侧底部安装有控制机构；

其中，所述朝向整理机构用于对图书进行调向及翻转，以便配合检测机构对图书进行全方位图像采集；

所述朝向整理机构包括固定架、翻转架、若干滚轮串、两个第一伺服电机、四个锥形齿轮、两个第二伺服电机、第三伺服电机和转向台；

其中，所述固定架固定连接于所述整理检测台的上表面一侧，所述翻转架交接于所述固定架的一侧，若干所述滚轮串分别安装于所述固定架和翻转架的底部，两个所述第一伺服电机分别安装于所述固定架和翻转架的下表面中部，四个所述锥形齿轮分别固定连接于两个所述第一伺服电机输出轴与两个所述滚轮串的中部，四个所述锥形齿轮两两啮合连接，两个所述第二伺服电机安装于所述固定架的两侧，两个所述第二伺服电机的输出轴均固定连接于所述翻转架的内部，所述第三伺服电机安装于所述整理检测台的上表面中部，所述转向台固定连接于所述第三伺服电机的输出轴；

其中，所述检测机构用于配合控制机构利用图像识别技术对图书的外观、朝向及图书信息进行检测，并对图书在地埋式主桥架和地埋式副桥架内的位置进行检测；

其中，所述转移机构用于将朝向整理机构整理后图书转移至地埋式主桥架的内部；

其中，所述辊式输送机构用于对地埋式主桥架和地埋式副桥架内的图书进行输送；

其中，所述转向机构用于将图书从地埋式主桥架内转移至地埋式副桥架内；

其中，所述举升机构用于将地埋式副桥架内的图书推送至贮存架内；

其中，所述限位机构用于对贮存架内图书的底部进行支撑。

进一步优选的，所述检测机构包括检测支架、图像采集器、补光灯、若干第一激光定位器和若干第二激光定位器；

其中，所述检测支架固定连接于所述整理检测台的上表面一侧，所述图像采集器和补光灯均安装于所述检测支架的底部，若干所述第一激光定位器均安装于所述地埋式主桥架的内侧壁顶部，若干所述第二激光定位器分别安装于若干所述地埋式副桥架的内侧壁顶部。

进一步优选的，所述转移机构包括第一电动推杆、收纳架和若干第一滚轮；

其中，所述第一电动推杆安装于所述转移机架的内侧壁顶部，所述收纳架固定连接于所述第一电动推杆的活塞杆，若干所述第一滚轮均转动连接于所述收纳架的内侧壁底部。

进一步优选的，若干所述辊式输送机构均包括第一电机、若干转辊、支护板、若干驱动齿轮和齿轮皮条；

其中，若干所述转辊的两端均转动连接于所述地埋式主桥架的内侧壁，所述支护板固定连接于所述地埋式主桥架的内侧壁中部，若干所述驱动齿轮分别固定连接于若干所述转辊的一端，所述齿轮皮条的内侧壁与若干所述驱动齿轮的外侧壁啮合连接，所述第一电机安装于所述地埋式主桥架的一侧中部，所述第一电机的输出轴固定连接于一个所述驱动齿轮的一端。

进一步优选的，若干所述转向机构均包括第二电动推杆、轮架、挡板、若干第二滚轮、第二电机、皮条联动件、若干连接轴和若干橡胶轮；

其中，所述第二电动推杆安装于所述地埋式主桥架的内侧壁底部，所述轮架固定连接于所述第二电动推杆的活塞杆，所述挡板固定连接于所述轮架的一侧，若干所述第二滚轮均转动连接于所述轮架的内侧壁，所述第二电机安装于所述轮架的内侧壁底部，若干所述连接轴均转动连接于所述轮架的内侧壁底部，所述皮条联动件安装于若干所述连接轴和第二电机输出轴之间，若干所述橡胶轮分别固定连接于若干所述连接轴的外侧壁，所述橡胶轮的外侧壁与第二滚轮的外侧壁滚动连接。

进一步优选的，若干所述举升机构均包括第三电动推杆、举升支架和阻挡部；

其中，所述第三电动推杆安装于所述地埋式副桥架的内侧壁底部，所述举升支架固定连接于所述第三电动推杆的活塞杆，所述阻挡部设于所述举升支架的一侧。

进一步优选的，所述限位机构均包括是三个贮存支撑板、六个铰接块和六个扭转弹簧；

其中，三个所述贮存支撑板均滑动连接于所述贮存架的内侧壁底部，六个所述铰接块分别固定连接三个所述贮存支撑板的两端，所述铰接块的外侧壁与所述贮存架的内侧壁转动连接，六个所述扭转弹簧的一端均固定连接于所述贮存架的内侧壁，六个所述扭转弹簧的另一端分别固定连接于六个所述铰接块的一端。

进一步优选的，所述控制机构包括电控箱、PLC控制器、伺服控制器和若干继电器；

其中，所述图像采集器、第一激光定位器和第二激光定位器的信号输出端通过导线电性连接于PLC控制器的信号输入端，所述PLC控制器的信号输出端通过导线电性连接于伺服控制器的信号输入端，所述伺服控制器的电性输出端通过导线电性连接于第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机的电性输入端，所述PLC控制器的电性输出端通过导线电性连接于继电器的电性输入端，所述继电器的电性输出端通过导线电性连接于第一电动推杆、第一电机、第二电动推杆、第二电机和第三电动推杆的电性输入端。

进一步优选的，所述固定架的上表面固定连接有阻挡架，所述翻转架的上表面固定连接有导流架。

本发明实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

本发明通过检测机构对图书进行图像采集，以便利用图像识别技术对图书的外观、朝向及图书信息进行检测，然后通过朝向整理机构对图书进行转向及翻转，以便利用检测机构对图书进行全方位图像采集，并完成对图书朝向的整理操作，提高了整理效果。

本发明通过朝向整理机构将整理后的图书推送至转移机架的内部，然后通过转移机构将图书转移至地埋式主桥架的内部，然后根据图书信息的检测结果，利用辊式输送机构配合检测机构和转向机构将图书转移至地埋式副桥架的内部，然后利用检测机构和举升机构将图书推送至与其信息对应的贮存架内，并配合限位机构对图书的底部进行支撑限位，以便利用贮存架对整理后的图书进行暂存，使图书管理人员可以在书架处直接对归还或收集的图书进行拿取，降低了图书管理人员的劳动量，提高了图书整理效率。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构图；

图2为本发明转移机架的剖视结构示意图；

图3为本发明整理检测台的剖视结构示意图；

图4为本发明固定架和翻转架的仰视结构示意图；

图5为本发明地埋式主桥架的剖视结构示意图；

图6为本发明地埋式副桥架的剖视结构示意图；

图7为本发明图5的A区结构放大图；

图8为本发明图6的B区结构放大图；

图9为本发明图6的C区结构放大图；

图10为本发明贮存架的剖视结构示意图；

图11为本发明图10的D区结构放大图；

图12为本发明贮存架的轴侧图；

图13为本发明的侧视结构示意图。

附图标记：1、机架组件；2、朝向整理机构；3、检测机构；4、转移机构；5、辊式输送机构；6、转向机构；7、举升机构；8、限位机构；9、控制机构；101、整理检测台；102、转移机架；103、地埋式主桥架；104、地埋式副桥架；105、贮存架；201、固定架；202、翻转架；203、滚轮串；204、第一伺服电机；205、锥形齿轮；206、第二伺服电机；207、第三伺服电机；208、转向台；301、检测支架；302、图像采集器；303、补光灯；304、第一激光定位器；305、第二激光定位器；401、第一电动推杆；402、收纳架；403、第一滚轮；501、第一电机；502、转辊；503、支护板；504、驱动齿轮；505、齿轮皮条；601、第二电动推杆；602、轮架；603、挡板；604、第二滚轮；605、第二电机；606、皮条联动件；607、连接轴；608、橡胶轮；701、第三电动推杆；702、举升支架；703、阻挡部；801、贮存支撑板；802、铰接块；803、扭转弹簧；901、电控箱；902、PLC控制器；903、伺服控制器；904、继电器；991、导流架；992、阻挡架。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量。

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

如图1-13所示，本发明实施例提供了一种图书朝向整理及输送装置，包括机架组件1和朝向整理机构2，机架组件1包括整理检测台101、转移机架102、地埋式主桥架103、若干地埋式副桥架104和若干贮存架105；

其中，转移机架102安装于整理检测台101的一侧，地埋式主桥架103安装于转移机架102的底部，若干地埋式副桥架104均安装于地埋式主桥架103的一侧，若干贮存架105分别固定连接于若干地埋式副桥架104的上表面，朝向整理机构2安装于整理检测台101的上表面，整理检测台101的上方安装有检测机构3，转移机架102的内侧壁顶部安装有转移机构4，地埋式主桥架103和若干地埋式副桥架104的内部安装有若干辊式输送机构5，地埋式主桥架103的内侧壁底部安装有若干转向机构6，若干地埋式副桥架104的内侧壁底部均安装有若干举升机构7，若干贮存架105的内侧壁底部均安装有限位机构8，转移机架102的一侧底部安装有控制机构9；

其中，朝向整理机构2用于对图书进行调向及翻转，以便配合检测机构3对图书进行全方位图像采集；

其中，检测机构3用于配合控制机构9利用图像识别技术对图书的外观、朝向及图书信息进行检测，并对图书在地埋式主桥架103和地埋式副桥架104内的位置进行检测；

其中，转移机构4用于将朝向整理机构2整理后图书转移至地埋式主桥架103的内部；

其中，辊式输送机构5用于对地埋式主桥架103和地埋式副桥架104内的图书进行输送；

其中，转向机构6用于将图书从地埋式主桥架103内转移至地埋式副桥架104内；

其中，举升机构7用于将地埋式副桥架104内的图书推送至贮存架105内；

其中，限位机构8用于对贮存架105内图书的底部进行支撑。

在一个实施例中，朝向整理机构2包括固定架201、翻转架202、若干滚轮串203、两个第一伺服电机204、四个锥形齿轮205、两个第二伺服电机206、第三伺服电机207和转向台208；

其中，固定架201固定连接于整理检测台101的上表面一侧，翻转架202交接于固定架201的一侧，若干滚轮串203分别安装于固定架201和翻转架202的底部，两个第一伺服电机204分别安装于固定架201和翻转架202的下表面中部，四个锥形齿轮205分别固定连接于两个第一伺服电机204输出轴与两个滚轮串203的中部，四个锥形齿轮205两两啮合连接，两个第二伺服电机206安装于固定架201的两侧，两个第二伺服电机206的输出轴均固定连接于翻转架202的内部，第三伺服电机207安装于整理检测台101的上表面中部，转向台208固定连接于第三伺服电机207的输出轴，固定架201的上表面固定连接有阻挡架992，翻转架202的上表面固定连接有导流架991。

通过第三伺服电机207带动转向台208转动，转动的转向台208带动图书进行转动，用以对图书的朝向进行初步整理，第一伺服电机204利用锥形齿轮205带动滚轮串203转动，转动的滚轮串203将图书转移至翻转架202上，然后通过第二伺服电机206的输出轴带动翻转架202整体翻转。

在一个实施例中，检测机构3包括检测支架301、图像采集器302、补光灯303、若干第一激光定位器304和若干第二激光定位器305；

其中，检测支架301固定连接于整理检测台101的上表面一侧，图像采集器302和补光灯303均安装于检测支架301的底部，若干第一激光定位器304均安装于地埋式主桥架103的内侧壁顶部，若干第二激光定位器305分别安装于若干地埋式副桥架104的内侧壁顶部。

通过图像采集器302对图书进行图像采集，通过设置的补光灯303为图像采集器302进行补光，通过第一激光定位器304和第二激光定位器305分别对地埋式主桥架103和地埋式副桥架104内的图书进行定位。

在一个实施例中，转移机构4包括第一电动推杆401、收纳架402和若干第一滚轮403；

其中，第一电动推杆401安装于转移机架102的内侧壁顶部，收纳架402固定连接于第一电动推杆401的活塞杆，若干第一滚轮403均转动连接于收纳架402的内侧壁底部。

通过第一电动推杆401利用收纳架402带动图书移动至地埋式主桥架103的内部，通过设置的第一滚轮403用以降低图书与收纳架402之间的摩擦力。

在一个实施例中，若干辊式输送机构5均包括第一电机501、若干转辊502、支护板503、若干驱动齿轮504和齿轮皮条505；

其中，若干转辊502的两端均转动连接于地埋式主桥架103的内侧壁，支护板503固定连接于地埋式主桥架103的内侧壁中部，若干驱动齿轮504分别固定连接于若干转辊502的一端，齿轮皮条505的内侧壁与若干驱动齿轮504的外侧壁啮合连接，第一电机501安装于地埋式主桥架103的一侧中部，第一电机501的输出轴固定连接于一个驱动齿轮504的一端。

通过第一电机501带动驱动齿轮504转动，转动驱动齿轮504利用齿轮皮条505带动其余的驱动齿轮504转动，以便通过驱动齿轮504带动转辊502转动，转动的转辊502带动图书在地埋式主桥架103内运动。

在一个实施例中，若干转向机构6均包括第二电动推杆601、轮架602、挡板603、若干第二滚轮604、第二电机605、皮条联动件606、若干连接轴607和若干橡胶轮608；

其中，第二电动推杆601安装于地埋式主桥架103的内侧壁底部，轮架602固定连接于第二电动推杆601的活塞杆，挡板603固定连接于轮架602的一侧，若干第二滚轮604均转动连接于轮架602的内侧壁，第二电机605安装于轮架602的内侧壁底部，若干连接轴607均转动连接于轮架602的内侧壁底部，皮条联动件606安装于若干连接轴607和第二电机605输出轴之间，若干橡胶轮608分别固定连接于若干连接轴607的外侧壁，橡胶轮608的外侧壁与第二滚轮604的外侧壁滚动连接。

通过挡板603对图书进行阻挡，通过第二电动推杆601利用轮架602带动第二滚轮604对图书的底部进行托举，第二电机605利用皮条联动件606带动连接轴607转动，转动的连接轴607带动橡胶轮608转动，转动的橡胶轮608利用摩擦力带动第二滚轮604转动，转动的第二滚轮604将图书转移至地埋式副桥架104的内部，皮条联动件606的传动方式与转辊502、驱动齿轮504和齿轮皮条505相同。

在一个实施例中，若干举升机构7均包括第三电动推杆701、举升支架702和阻挡部703；

其中，第三电动推杆701安装于地埋式副桥架104的内侧壁底部，举升支架702固定连接于第三电动推杆701的活塞杆，阻挡部703设于举升支架702的一侧。

通过第三电动推杆701带动举升支架702对图书进行推举，通过设置的阻挡部703对图书进行阻挡。

在一个实施例中，限位机构8均包括是三个贮存支撑板801、六个铰接块802和六个扭转弹簧803；

其中，三个贮存支撑板801均滑动连接于贮存架105的内侧壁底部，六个铰接块802分别固定连接三个贮存支撑板801的两端，铰接块802的外侧壁与贮存架105的内侧壁转动连接，六个扭转弹簧803的一端均固定连接于贮存架105的内侧壁，六个扭转弹簧803的另一端分别固定连接于六个铰接块802的一端。

通过图书进入贮存架105内对贮存支撑板801底部进行推挤，使贮存支撑板801在压力的作用下利用铰接块802带动扭转弹簧803进行扭转，当图书完全进入贮存架105内后，通过被扭转的扭转弹簧803利用铰接块802带动贮存支撑板801进行复位。

在一个实施例中，控制机构9包括电控箱901、PLC控制器902、伺服控制器903和若干继电器904；

其中，图像采集器302、第一激光定位器304和第二激光定位器305的信号输出端通过导线电性连接于PLC控制器902的信号输入端，PLC控制器902的信号输出端通过导线电性连接于伺服控制器903的信号输入端，伺服控制器903的电性输出端通过导线电性连接于第一伺服电机204、第二伺服电机206和第三伺服电机207的电性输入端，PLC控制器902的电性输出端通过导线电性连接于继电器904的电性输入端，继电器904的电性输出端通过导线电性连接于第一电动推杆401、第一电机501、第二电动推杆601、第二电机605和第三电动推杆701的电性输入端。

通过PLC控制器902接收图像采集器302、第一激光定位器304和第二激光定位器305采集的数据，通过PLC控制器902利用继电器904控制第一电动推杆401、第一电机501、第二电动推杆601、第二电机605和第三电动推杆701的开启和关闭。

本发明在工作时：将收集或归还的图书放置在转向台208上，然后通过图像采集器302对图书图像进行采集，然后通过利用PLC控制器902接收图像采集器302采集的图像，并对图像进行分割、特征提取及特征比对处理，以便利用图像识别技术对图书的外观、朝向及图书信息进行检测。

当图书的外观及朝向信息检测完成后，通过PLC控制器902根据检测结果将控制指令传输至伺服控制器903，然后通过伺服控制器903根据指令依次启动第三伺服电机207、第一伺服电机204和第二伺服电机206工作，工作的第三伺服电机207带动转向台208转动，转动的转向台208带动图书进行转动，用以对图书的朝向进行初步整理，工作的第一伺服电机204利用锥形齿轮205带动滚轮串203转动，转动的滚轮串203将图书转移至翻转架202上，然后通过第二伺服电机206的输出轴带动翻转架202整体翻转95°，对翻转架202上的图书进行翻转，利用图像采集器302对图书进行全方位采集，以便通过图像识别技术判断图书外观是否出现破碎，并获取图书信息。

当图书翻转并检测完成后，通过利用第一伺服电机204、锥形齿轮205带动滚轮串203将图书转移至转移机架102的内部，通过设置的导流架991对运动的图书进行导向，通过设置的第一滚轮403用以降低图书与收纳架402之间的摩擦力，使图书可以顺利滑入收纳架402内。

当第一伺服电机204动作完成后，通过PLC控制器902利用继电器904启动第一电动推杆401工作，工作的第一电动推杆401利用收纳架402带动图书移动至地埋式主桥架103的内部，当第一电动推杆401的动作完成后，通过PLC控制器902根据获取的图书信息利用继电器904依次第一电机501、第二电动推杆601和第三电动推杆701工作，工作的第一电机501带动驱动齿轮504转动，转动驱动齿轮504利用齿轮皮条505带动其余的驱动齿轮504转动，以便通过驱动齿轮504带动转辊502转动，转动的转辊502带动图书在地埋式主桥架103内运动，工作的第二电动推杆601带动轮架602运动，运动的轮架602带动挡板603从两个转辊502之间顶出，工作的第三电动推杆701带动举升支架702运动，运动的举升支架702带动阻挡部703从转辊502之间伸出，以便对地埋式主桥架103内运动的图书进行定位。

当图书运动至挡板603的一侧时，通过第一激光定位器304将定位反馈至PLC控制器902，然后通过PLC控制器902根据反馈利用继电器904启动第二电动推杆601再次动作，并启动第二电机605工作，工作的第二电动推杆601利用轮架602带动第二滚轮604对图书的底部进行托举，然后工作的第二电机605利用皮条联动件606带动连接轴607转动，转动的连接轴607带动橡胶轮608转动，转动的橡胶轮608利用摩擦力带动第二滚轮604转动，转动的第二滚轮604将图书转移至地埋式副桥架104的内部，并利用地埋式副桥架104内的转辊502带动图书继续运动。

当图书运动至阻挡部703的一侧时，通过第二激光定位器305将定位反馈至PLC控制器902，然后通过PLC控制器902根据反馈利用继电器904启动第三电动推杆701再次工作，工作的第三电动推杆701带动举升支架702对图书进行推举，使图书进入贮存架105内对贮存支撑板801底部进行推挤，使贮存支撑板801在压力的作用下利用铰接块802带动扭转弹簧803进行扭转，当图书完全进入贮存架105内后，通过被扭转的扭转弹簧803利用铰接块802带动贮存支撑板801进行复位，以便当第三电动推杆701复位后，利用贮存支撑板801对图书的底部进行支撑限位，以便将整理后的图书直接输送至贮存架105的内部进行暂存，使图书管理人员可以在书架处直接对归还或收集的图书进行拿取，降低了图书管理人员的劳动量，提高了图书整理效率。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种图书朝向整理及输送装置，包括机架组件（1）和朝向整理机构（2），其特征在于，所述机架组件（1）包括整理检测台（101）、转移机架（102）、地埋式主桥架（103）、若干地埋式副桥架（104）和若干贮存架（105）；

其中，所述转移机架（102）安装于所述整理检测台（101）的一侧，所述地埋式主桥架（103）安装于所述转移机架（102）的底部，若干所述地埋式副桥架（104）均安装于所述地埋式主桥架（103）的一侧，若干所述贮存架（105）分别固定连接于若干所述地埋式副桥架（104）的上表面，所述朝向整理机构（2）安装于所述整理检测台（101）的上表面，所述整理检测台（101）的上方安装有检测机构（3），所述转移机架（102）的内侧壁顶部安装有转移机构（4），所述地埋式主桥架（103）和若干所述地埋式副桥架（104）的内部安装有若干辊式输送机构（5），所述地埋式主桥架（103）的内侧壁底部安装有若干转向机构（6），若干所述地埋式副桥架（104）的内侧壁底部均安装有若干举升机构（7），若干所述贮存架（105）的内侧壁底部均安装有限位机构（8），所述转移机架（102）的一侧底部安装有控制机构（9）；

其中，所述朝向整理机构（2）用于对图书进行调向及翻转，以便配合检测机构（3）对图书进行全方位图像采集；

所述朝向整理机构（2）包括固定架（201）、翻转架（202）、若干滚轮串（203）、两个第一伺服电机（204）、四个锥形齿轮（205）、两个第二伺服电机（206）、第三伺服电机（207）和转向台（208）；

其中，所述固定架（201）固定连接于所述整理检测台（101）的上表面一侧，所述翻转架（202）交接于所述固定架（201）的一侧，若干所述滚轮串（203）分别安装于所述固定架（201）和翻转架（202）的底部，两个所述第一伺服电机（204）分别安装于所述固定架（201）和翻转架（202）的下表面中部，四个所述锥形齿轮（205）分别固定连接于两个所述第一伺服电机（204）输出轴与两个所述滚轮串（203）的中部，四个所述锥形齿轮（205）两两啮合连接，两个所述第二伺服电机（206）安装于所述固定架（201）的两侧，两个所述第二伺服电机（206）的输出轴均固定连接于所述翻转架（202）的内部，所述第三伺服电机（207）安装于所述整理检测台（101）的上表面中部，所述转向台（208）固定连接于所述第三伺服电机（207）的输出轴；

其中，所述检测机构（3）用于配合控制机构（9）利用图像识别技术对图书的外观、朝向及图书信息进行检测，并对图书在地埋式主桥架（103）和地埋式副桥架（104）内的位置进行检测；

其中，所述转移机构（4）用于将朝向整理机构（2）整理后图书转移至地埋式主桥架（103）的内部；

其中，所述辊式输送机构（5）用于对地埋式主桥架（103）和地埋式副桥架（104）内的图书进行输送；

其中，所述转向机构（6）用于将图书从地埋式主桥架（103）内转移至地埋式副桥架（104）内；

其中，所述举升机构（7）用于将地埋式副桥架（104）内的图书推送至贮存架（105）内；

其中，所述限位机构（8）用于对贮存架（105）内图书的底部进行支撑。

2.根据权利要求1所述的图书朝向整理及输送装置，其特征在于：所述检测机构（3）包括检测支架（301）、图像采集器（302）、补光灯（303）、若干第一激光定位器（304）和若干第二激光定位器（305）；

其中，所述检测支架（301）固定连接于所述整理检测台（101）的上表面一侧，所述图像采集器（302）和补光灯（303）均安装于所述检测支架（301）的底部，若干所述第一激光定位器（304）均安装于所述地埋式主桥架（103）的内侧壁顶部，若干所述第二激光定位器（305）分别安装于若干所述地埋式副桥架（104）的内侧壁顶部。

3.根据权利要求2所述的图书朝向整理及输送装置，其特征在于：所述转移机构（4）包括第一电动推杆（401）、收纳架（402）和若干第一滚轮（403）；

其中，所述第一电动推杆（401）安装于所述转移机架（102）的内侧壁顶部，所述收纳架（402）固定连接于所述第一电动推杆（401）的活塞杆，若干所述第一滚轮（403）均转动连接于所述收纳架（402）的内侧壁底部。

4.根据权利要求3所述的图书朝向整理及输送装置，其特征在于：若干所述辊式输送机构（5）均包括第一电机（501）、若干转辊（502）、支护板（503）、若干驱动齿轮（504）和齿轮皮条（505）；

其中，若干所述转辊（502）的两端均转动连接于所述地埋式主桥架（103）的内侧壁，所述支护板（503）固定连接于所述地埋式主桥架（103）的内侧壁中部，若干所述驱动齿轮（504）分别固定连接于若干所述转辊（502）的一端，所述齿轮皮条（505）的内侧壁与若干所述驱动齿轮（504）的外侧壁啮合连接，所述第一电机（501）安装于所述地埋式主桥架（103）的一侧中部，所述第一电机（501）的输出轴固定连接于一个所述驱动齿轮（504）的一端。

5.根据权利要求4所述的图书朝向整理及输送装置，其特征在于：若干所述转向机构（6）均包括第二电动推杆（601）、轮架（602）、挡板（603）、若干第二滚轮（604）、第二电机（605）、皮条联动件（606）、若干连接轴（607）和若干橡胶轮（608）；

其中，所述第二电动推杆（601）安装于所述地埋式主桥架（103）的内侧壁底部，所述轮架（602）固定连接于所述第二电动推杆（601）的活塞杆，所述挡板（603）固定连接于所述轮架（602）的一侧，若干所述第二滚轮（604）均转动连接于所述轮架（602）的内侧壁，所述第二电机（605）安装于所述轮架（602）的内侧壁底部，若干所述连接轴（607）均转动连接于所述轮架（602）的内侧壁底部，所述皮条联动件（606）安装于若干所述连接轴（607）和第二电机（605）输出轴之间，若干所述橡胶轮（608）分别固定连接于若干所述连接轴（607）的外侧壁，所述橡胶轮（608）的外侧壁与第二滚轮（604）的外侧壁滚动连接。

6.根据权利要求5所述的图书朝向整理及输送装置，其特征在于：若干所述举升机构（7）均包括第三电动推杆（701）、举升支架（702）和阻挡部（703）；

其中，所述第三电动推杆（701）安装于所述地埋式副桥架（104）的内侧壁底部，所述举升支架（702）固定连接于所述第三电动推杆（701）的活塞杆，所述阻挡部（703）设于所述举升支架（702）的一侧。

7.根据权利要求1所述的图书朝向整理及输送装置，其特征在于：所述限位机构（8）均包括是三个贮存支撑板（801）、六个铰接块（802）和六个扭转弹簧（803）；

其中，三个所述贮存支撑板（801）均滑动连接于所述贮存架（105）的内侧壁底部，六个所述铰接块（802）分别固定连接三个所述贮存支撑板（801）的两端，所述铰接块（802）的外侧壁与所述贮存架（105）的内侧壁转动连接，六个所述扭转弹簧（803）的一端均固定连接于所述贮存架（105）的内侧壁，六个所述扭转弹簧（803）的另一端分别固定连接于六个所述铰接块（802）的一端。

8.根据权利要求6所述的图书朝向整理及输送装置，其特征在于：所述控制机构（9）包括电控箱（901）、PLC控制器（902）、伺服控制器（903）和若干继电器（904）；

其中，所述图像采集器（302）、第一激光定位器（304）和第二激光定位器（305）的信号输出端通过导线电性连接于PLC控制器（902）的信号输入端，所述PLC控制器（902）的信号输出端通过导线电性连接于伺服控制器（903）的信号输入端，所述伺服控制器（903）的电性输出端通过导线电性连接于第一伺服电机（204）、第二伺服电机（206）和第三伺服电机（207）的电性输入端，所述PLC控制器（902）的电性输出端通过导线电性连接于继电器（904）的电性输入端，所述继电器（904）的电性输出端通过导线电性连接于第一电动推杆（401）、第一电机（501）、第二电动推杆（601）、第二电机（605）和第三电动推杆（701）的电性输入端。

9.根据权利要求1所述的图书朝向整理及输送装置，其特征在于：所述固定架（201）的上表面固定连接有阻挡架（992），所述翻转架（202）的上表面固定连接有导流架（991）。