CN216271463U - 兼用于图书上料的移送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了兼用于图书上料的移送机构,包括:机架、移送组件和定位组件;移送组件包括设置在机架上的第一吸风皮带;定位组件包括第一定位角块、第二定位角块和第一直线驱动器,第一定位角块和第一直线驱动器均设置在机架上,第一直线驱动器与第二定位角块驱动连接,带动第二定位角块朝向定位位置来回移动,第二定位角块在定位位置与第一定位角块之间在第一吸风皮带上形成书本定位区。该移送机构中通过设置第一定位角块和第二定位角块便捷地实现了图书的定位,配置第一直线驱动器与第二定位角块进行定位连接,一方面便于对图书进行定位,另一方面能进行避让;此外,降低了产线配置成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及图书处理领域,特别涉及兼用于图书上料的移送机构。
背景技术
对于一类具有一定硬度的图书而言,例如硬质纸板书、硬质胶板书等,为了防止书页的边角刮手,通常需要对图书的边角进行冲裁以形成圆角。在批量制造时目前所采用的方式多数是设计专用的设备进行操作,一并实现图书的定位、固定和冲裁,产线配置成本较高。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
本实用新型提供兼用于图书上料的移送机构,包括:机架、移送组件和定位组件;
所述移送组件包括设置在机架上的第一吸风皮带;
所述定位组件包括第一定位角块、第二定位角块和第一直线驱动器,所述第一定位角块和所述第一直线驱动器均设置在所述机架上,所述第一直线驱动器与所述第二定位角块驱动连接,带动所述第二定位角块朝向定位位置来回移动,所述第二定位角块与所述第一定位角块之间形成书本定位区,所述书本定位区落在所述第一吸风皮带。
本实用新型的有益效果:该移送机构中通过设置第一定位角块和第二定位角块便捷地实现了图书的定位,配置第一直线驱动器与第二定位角块进行定位连接,一方面第二定位角块便于与第一定位角块对图书进行定位,另一方面在图书需要移动时第二定位角块能进行避让;该移送机构与现有的移送机构相比,移送图书的先用定位组件对图书进行定位后通过移送组件进行运送至装夹组件处进行吸附,从而能够完成将图书的定位输送至外设的冲压设备处并进行吸附固定,并借助现有的冲压设备对图书进行冲裁,降低了产线配置成本。
作为上述技术方案的一些子方案,所述移送机构还包括夹送组件,所述夹送组件包括第二直线驱动器和第二皮带,所述第二直线驱动器设置在所述机架上,所述第二直线驱动器与所述第二皮带驱动连接,带动所述第二皮带朝向所述第一吸风皮带移动。
作为上述技术方案的一些子方案,所述第一定位角块包括第一限位板和第二限位板,所述第一限位板和第二限位板互相连接并互相垂直。
作为上述技术方案的一些子方案,所述第二定位角块包括第三限位板和第四限位板,所述第三限位板和第四限位板互相连接并互相垂直。
作为上述技术方案的一些子方案,所述第一直线驱动器为气缸。
作为上述技术方案的一些子方案,所述第二直线驱动器为气缸。
作为上述技术方案的一些子方案,所述移送组件还包括支撑板,所述支撑板设置在所述第一吸风皮带的内侧空间。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本实用新型实施例的俯视结构示意图;
图2为本实用新型实施例的主视结构示意图。
附图中:100-机架;210-第一吸风皮带;310-第一定位角块;320-第二定位角块;330-第一直线驱动器;340-支撑板;410-第二直线驱动器;420-第二皮带。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,若干的含义是不定量,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。全文中出现的和/或,表示三个并列方案,例如,A和/或B表示A满足的方案、B满足的方案或者A和B同时满足的方案。
本实用新型的描述中,如有含有多个并列特征的短句,其中的定语所限定的是最接近的一个特征,例如:设置在A上的B、C、与D连接的E,所表示的是B设置在A上,E与D连接,对C并不构成限定;但对于表示特征之间关系的定语,如“间隔设置”、“环形排布”等,不属于此类。定语前带有“均”字的,则表示是对该短句中所有特征的限定,如均设置在A上的B、C、D,则表示B、C和D均设置在A上。省略了主语的语句,所省略的主语为前一语句的主语,即A上设有B,包括C,表示A上设有B,A包括C。
本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
下面结合图1和图2对本实用新型的实施例作出说明。
本实施例涉及兼用于图书上料的移送机构,包括:机架100、移送组件和定位组件;
所述移送组件包括设置在机架100上的第一吸风皮带210;
所述定位组件包括第一定位角块310、第二定位角块320和第一直线驱动器330,所述第一定位角块310和所述第一直线驱动器330均设置在所述机架100上,所述第一直线驱动器330与所述第二定位角块320驱动连接,带动所述第二定位角块320朝向定位位置来回移动,所述第二定位角块320与所述第一定位角块310之间形成书本定位区,所述书本定位区落在所述第一吸风皮带210。
该移送机构中通过设置第一定位角块310和第二定位角块320便捷地实现了图书的定位,配置第一直线驱动器330与第二定位角块320进行定位连接,一方面第二定位角块320便于与第一定位角块310对图书进行定位,将图书定位在书本定位区内,另一方面在图书需要移动时第二定位角块320能进行避让;该移送机构与现有的移送机构相比,移送图书的先用定位组件对图书进行定位后通过移送组件的第一吸风皮带210移送至冲压机台处,移动到位后第一吸风皮带210加工图书吸附固定,外设的冲压设备能够直接进行加工,降低了产线配置成本。
进一步的,所述移送组件还包括支撑板340,所述支撑板340设置在所述第一吸风皮带210的内侧空间。第一吸风皮带210的内侧空间,指的是第一吸风皮带210形成的环状结构的内侧空间,设置支撑板340在外设的冲压设备进行冲压时能够增加对图书的支撑力。
进一步的,所述移送机构还包括夹送组件,所述夹送组件包括第二直线驱动器410和第二皮带420,所述第二直线驱动器410设置在所述机架100上,所述第二直线驱动器410与所述第二皮带420驱动连接,带动所述第二皮带420朝向所述第一吸风皮带210移动。可以理解的,移送组件还包括驱动第一吸风皮带210运转的驱动电机、主动轮和从动轮,主动轮和从动轮共同支承第一吸风皮带210,驱动电机带动主动轮转动从而使第一吸风皮带210循环运转。该夹送组件工作时,第二直线驱动器410带动第二皮带420整体向下朝向第一吸风皮带210移动,从而增加对放置在第一吸风皮带210上的图书的压力,需要定位移送图书时,第一吸风皮带210和第二皮带420同时启动以降低图书与第一吸风皮带210打滑的机会,提高运送的精度。
进一步的,所述第一定位角块310包括第一限位板和第二限位板,所述第一限位板和第二限位板互相连接并互相垂直。由此,图书与第一定位角块310抵接时第一定位角块310能对图书两边沿进行定位。
进一步的,所述第二定位角块320包括第三限位板和第四限位板,所述第三限位板和第四限位板互相连接并互相垂直。由此,第二定位角块320能对图书进行两个方向上的定位,与第一定位角块310配合能够实现对工件的定位。
进一步的,所述第一直线驱动器330为气缸。采用气缸具有成本较低、材料易得的优点。
进一步的,所述第二直线驱动器410为气缸。采用气缸具有成本较低、材料易得的优点。
本实用新型除了能够用于图书上料外,本实用新型的结构还能用于其他板状工件上料,例如塑料板、钢板等。
以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明,但本发明创造并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换,这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。
Claims (7)
1.兼用于图书上料的移送机构,其特征在于:包括:机架(100)、移送组件和定位组件;
所述移送组件包括设置在机架(100)上的第一吸风皮带(210);
所述定位组件包括第一定位角块(310)、第二定位角块(320)和第一直线驱动器(330),所述第一定位角块(310)和所述第一直线驱动器(330)均设置在所述机架(100)上,所述第一直线驱动器(330)与所述第二定位角块(320)驱动连接,带动所述第二定位角块(320)朝向定位位置来回移动,所述第二定位角块(320)与所述第一定位角块(310)之间形成书本定位区,所述书本定位区落在所述第一吸风皮带(210)。
2.根据权利要求1所述的兼用于图书上料的移送机构,其特征在于:所述移送机构还包括夹送组件,所述夹送组件包括第二直线驱动器(410)和第二皮带(420),所述第二直线驱动器(410)设置在所述机架(100)上,所述第二直线驱动器(410)与所述第二皮带(420)驱动连接,带动所述第二皮带(420)朝向所述第一吸风皮带(210)移动。
3.根据权利要求1所述的兼用于图书上料的移送机构,其特征在于:所述第一定位角块(310)包括第一限位板和第二限位板,所述第一限位板和第二限位板互相连接并互相垂直。
4.根据权利要求1所述的兼用于图书上料的移送机构,其特征在于:所述第二定位角块(320)包括第三限位板和第四限位板,所述第三限位板和第四限位板互相连接并互相垂直。
5.根据权利要求1所述的兼用于图书上料的移送机构,其特征在于:所述第一直线驱动器(330)为气缸。
6.根据权利要求2所述的兼用于图书上料的移送机构,其特征在于:所述第二直线驱动器(410)为气缸。
7.根据权利要求1所述的兼用于图书上料的移送机构,其特征在于:所述移送组件还包括支撑板(340),所述支撑板(340)设置在所述第一吸风皮带(210)的内侧空间。
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