CN215471507U - 兼用于图书冲裁的上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了兼用于图书冲裁的上料机构，包括：机架、定位组件、推移组件和装夹组件；机架上设有工作台；定位组件包括第一驱动器、第一定位角块和第二定位角块，第一定位角块设置在工作台上，第一驱动器设在工作台上，第一驱动器与第二定位角块驱动连接，带动第二定位角块朝向定位位置来回移动，第二定位角块在定位位置与第一定位角块之间形成书本定位区；推移组件包括第二驱动器和搬运爪，第二驱动器设置在机架上，第二驱动器与搬运爪驱动连接，带动搬运爪在书本定位区和装夹组件之间来回移动；装夹组件用于使图书保持固定。该上料机构能够采用从而借助现有的冲压设备对图书进行冲裁，降低了产线配置成本。

Description

兼用于图书冲裁的上料机构

技术领域

本实用新型涉及图书处理领域，特别涉及兼用于图书冲裁的上料机构。

背景技术

对于一类具有一定硬度的图书而言，例如硬质纸板书、硬质胶板书等，为了防止书页的边角刮手，通常需要对图书的边角进行冲裁以形成圆角或其他设计者所设计的造型。在批量制造时目前所采用的方式多数是设计专用的设备进行操作，一并实现图书的定位、固定和冲裁，产线配置成本较高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本实用新型提供兼用于图书冲裁的上料机构，包括：机架、定位组件、推移组件和装夹组件；

所述机架上设有工作台；

所述定位组件包括第一驱动器、第一定位角块和第二定位角块，所述第一定位角块设置在所述工作台上，所述第一驱动器设在所述工作台上，所述第一驱动器与所述第二定位角块驱动连接，带动所述第二定位角块朝向定位位置来回移动，所述第二定位角块在所述定位位置与所述第一定位角块之间形成书本定位区；

所述推移组件包括第二驱动器和搬运爪，所述第二驱动器设置在所述机架上，所述第二驱动器与所述搬运爪驱动连接，带动所述搬运爪在所述书本定位区和所述装夹组件之间来回移动；

所述装夹组件用于使图书保持固定。

本实用新型的有益效果：该上料机构中通过设置第一定位角块和第二定位角块便捷地实现了图书的定位，配置第一驱动器与第二定位角块进行定位连接，一方面第二定位角块便于与第一定位角块对图书进行定位，另一方面在图书需要移动时第二定位角块能进行避让；该上料机构与现有的上料机构相比，上料图书的先用定位组件对图书进行定位后通过推移组件进行运送至装夹组件处进行吸附，能够完成将图书的定位输送至外设的冲压设备处并进行吸附固定，从而借助现有的冲压设备对图书进行冲裁，降低了产线配置成本。

作为上述技术方案的一些子方案，所述第一定位角块包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板互相连接并互相垂直。

作为上述技术方案的一些子方案，所述第二定位角块包括第三限位板和第四限位板，所述第三限位板和第四限位板互相连接并互相垂直。

作为上述技术方案的一些子方案，所述第一驱动器为气缸。

作为上述技术方案的一些子方案，所述推移组件还包括滑轨和滑台，所述滑轨设置在机架上，所述第二驱动器与所述滑台驱动连接，所述搬运爪包括两个爪臂单元，所述爪臂单元包括第一直线驱动器、连杆、连接轴和推板，所述滑台上设有第一孔，所述连接轴与所述第一孔转动连接，所述推板与所述连接轴固接，所述第一直线驱动器包括驱动缸和驱动杆，所述驱动缸与所述滑台铰接，所述驱动杆与所述连杆的一端部铰接，所述连杆的另一端部与所述连接轴固接；两个所述爪臂单元平面对称设置。

作为上述技术方案的一些子方案，所述推移组件还包括第一导轨、第二导轨、第一滑座、第二滑座、第一螺母块、第二螺母块和第一丝杆，所述第一导轨和第二导轨均设在所述滑台上，所述第一滑台和所述第二滑台分别沿所述第一导轨和所述第二导轨滑动，所述第一螺母块和所述第二螺母块分别固定在所述第一滑座和第二滑座上，所述第一螺母块包括第一螺孔，所述第二螺母块包括第二螺孔，所述第一螺孔的旋向与所述第二螺孔的旋向相反，所述第一丝杆同时与所述第一螺母块和第二螺母块螺纹连接，两个所述爪臂单元分别设置在所述第一滑座和所述第二滑座上。

作为上述技术方案的一些子方案，所述装夹组件包括吸附台和吸盘，所述吸附台设置在所述机架上，所述吸附台上设有图书放置面，所述吸盘与所述吸附台固接，所述吸盘朝向图书放置面设置。

作为上述技术方案的一些子方案，所述定位组件还包括第三驱动器，所述第三驱动器设置在所述机架上，所述第三驱动器与所述第一定位角块驱动连接。

作为上述技术方案的一些子方案，所述推移组件还包括第二直线驱动器、摆动块、连接臂和推料块所述第二直线驱动器包括第二驱动座和第二驱动轴，所述第二驱动座与所述机架铰接，所述第二驱动轴与所述摆动块铰接，所述连接臂与所述机架转动连接，且所述连接臂与所述摆动块固接，所述推料块连接在所述连接臂的端部。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为推移组件的结构示意图。

附图中：110-工作台；210-第一驱动器；220-第一定位角块；211-第一限位板；212-第二限位板；230-第二定位角块；240-第三驱动器；

300-推移组件；310-滑轨；320-滑台；331-第一直线驱动器；3311-驱动缸；3312-驱动杆；332-连杆；333-连接轴；334-推板；340-第一滑座；350-第二滑座；360-第一螺母块；370-第二螺母块；380-第一丝杆；391-第二直线驱动器；400-装夹组件；410-吸附台；420-吸盘。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。全文中出现的和/或，表示三个并列方案，例如，A和/或B表示A满足的方案、B满足的方案或者A和B同时满足的方案。

本实用新型的描述中，如有含有多个并列特征的短句，其中的定语所限定的是最接近的一个特征，例如：设置在A上的B、C、与D连接的E，所表示的是B设置在A上，E与D连接，对C并不构成限定；但对于表示特征之间关系的定语，如“间隔设置”、“环形排布”等，不属于此类。定语前带有“均”字的，则表示是对该短句中所有特征的限定，如均设置在A上的B、C、D，则表示B、C和D均设置在A上。省略了主语的语句，所省略的主语为前一语句的主语，即A上设有B，包括C，表示A上设有B，A包括C。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1和图2对本实用新型的实施例作出说明。

本实施例涉及兼用于图书冲裁的上料机构，包括：机架、定位组件、推移组件300和装夹组件400；

所述机架上设有工作台110；

所述定位组件包括第一驱动器210、第一定位角块220和第二定位角块230，所述第一定位角块220设置在所述工作台110上，所述第一驱动器210设在所述工作台110上，所述第一驱动器210与所述第二定位角块230驱动连接，带动所述第二定位角块230朝向定位位置来回移动，所述第二定位角块230在所述定位位置与所述第一定位角块220之间形成书本定位区；

所述推移组件300包括第二驱动器和搬运爪，所述第二驱动器设置在所述机架上，所述第二驱动器与所述搬运爪驱动连接，带动所述搬运爪在所述书本定位区和所述装夹组件400之间来回移动；

所述装夹组件400用于使图书保持固定。

该上料机构中通过设置第一定位角块220和第二定位角块230便捷地实现了图书的定位，配置第一驱动器210与第二定位角块230进行定位连接，一方面第二定位角块230便于与第一定位角块220对图书进行定位，另一方面在图书需要移动时第二定位角块230能进行避让；该上料机构与现有的上料机构相比，上料图书的先用定位组件对图书进行定位后通过推移组件300进行运送至装夹组件400处进行吸附，能够完成将图书的定位输送至外设的冲压设备处并进行吸附固定，从而借助现有的冲压设备对图书进行冲裁，降低了产线配置成本。

进一步的，所述第一定位角块220包括第一限位板211和第二限位板212，所述第一限位板211和第二限位板212互相连接并互相垂直。由此，图书与第一定位角块220抵接时第一定位角块220能对图书两边沿进行定位。

进一步的，所述第二定位角块230包括第三限位板和第四限位板，所述第三限位板和第四限位板互相连接并互相垂直。由此，第二定位角块230能对图书进行两个方向上的定位，与第一定位角块220配合能够实现对工件的定位。

第一驱动器210可以是气动推杆、电动推杆、液压推杆、线性模组、直线模组、丝杆机构等，其主要效果是提供直线运动的输出端。本实施例中，所述第一驱动器210为气缸。第一驱动器210采用气缸具有成本低的优点。

进一步的，所述推移组件300还包括滑轨310和滑台320，所述滑轨310设置在机架上，所述第二驱动器与所述滑台320驱动连接，所述搬运爪包括两个爪臂单元，两个所述爪臂单元平面对称设置；所述爪臂单元包括第一直线驱动器331、连杆332、连接轴333和推板334，所述滑台320上设有第一孔，所述连接轴333与所述第一孔转动连接，所述推板334与所述连接轴333固接，所述第一直线驱动器331包括驱动缸3311和驱动杆3312，所述驱动缸3311与所述滑台320铰接，所述驱动杆3312与所述连杆332的一端部铰接，所述连杆332的另一端部与所述连接轴333固接。该推移组件300工作时，首先第二驱动器带动滑台320滑动使两个爪臂单元靠近图书，然后第一直线驱动器331驱动驱动杆3312进行移动，驱动杆3312带动连接轴333进行转动，从而带动推杆进行转动。两个爪臂单元对称设置，两个爪臂单元在进行反向旋转，对图书进行定位拍齐，在第二驱动器的带动作用下即能将图书移动至装夹组件400处。复位时，首先转起两个推板334，推板334即可避让图书进行复位。第一直线驱动器331、第二驱动器可以是气动推杆、电动推杆、液压推杆、线性模组、直线模组、丝杆机构等，其主要效果是提供直线运动的输出端。

进一步的，所述推移组件300还包括第一导轨、第二导轨、第一滑座340、第二滑座350、第一螺母块360、第二螺母块370和第一丝杆380，所述第一导轨和第二导轨均设在所述滑台320上，所述第一滑台320和所述第二滑台320分别沿所述第一导轨和所述第二导轨滑动，所述第一螺母块360和所述第二螺母块370分别固定在所述第一滑座340和第二滑座350上，所述第一螺母块360包括第一螺孔，所述第二螺母块370包括第二螺孔，所述第一螺孔的旋向与所述第二螺孔的旋向相反，所述第一丝杆380同时与所述第一螺母块360和第二螺母块370螺纹连接，两个所述爪臂单元分别设置在所述第一滑座340和所述第二滑座350上。由此，当第一丝杆380进行转动时即可改变两个爪臂单元之间的距离，进而适配不同的图书进行调节。

进一步的，所述装夹组件400包括吸附台410和吸盘420，所述吸附台410设置在所述机架上，所述吸附台410上设有图书放置面，所述吸盘420与所述吸附台410固接，所述吸盘420朝向图书放置面设置。由此，图书被移动至图书放置面上，即用吸盘420进行吸附固定，采用吸盘420进行吸附固定不占用对图书的周向空间，便于冲压装置进行冲压，在本实施例中，吸盘420嵌设在吸附台410上，吸盘420的头部朝向图书放置面设置。在其他的实施例中，装夹组件400也可以包括直线驱动器驱动和压爪，直线驱动器驱动压爪上下移动从而实现将工件紧压在工作台110上或者松开工件，以实现工件的固定。直线驱动器可以是气动推杆、电动推杆、液压推杆、线性模组、直线模组、丝杆机构等，其主要效果是提供直线运动的输出端。

进一步的，所述定位组件还包括第三驱动器240，所述第三驱动器240设置在所述机架上，所述第三驱动器240与所述第一定位角块220驱动连接。设置第三驱动器240与第一定位角块220驱动连接，第一定位角块220能够撤出工作台110，从而外设的图书能够沿工作台110滑入书本定位区，便于实现自动化上料。

进一步的，所述推移组件300还包括第二直线驱动器391、摆动块、连接臂和推料块所述第二直线驱动器391包括第二驱动座和第二驱动轴，所述第二驱动座与所述机架铰接，所述第二驱动轴与所述摆动块铰接，所述连接臂与所述机架转动连接，且所述连接臂与所述摆动块固接，所述推料块连接在所述连接臂的端部。由此，在第二直线驱动器391动作时带动第二驱动轴伸缩，通过第二驱动轴带动摆动块转动，进而通过连接臂带动摆动块进行摆动，进而带动推料块向上或向下摆动，从而实现推料或在复位时避开图书。

本实用新型除了能够用于图书上料外，本实用新型的结构还能兼用于其他板状工件上料，例如塑料板、钢板等。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.兼用于图书冲裁的上料机构，其特征在于：包括：机架、定位组件、推移组件(300)和装夹组件(400)；

所述机架上设有工作台(110)；

所述定位组件包括第一驱动器(210)、第一定位角块(220)和第二定位角块(230)，所述第一定位角块(220)设置在所述工作台(110)上，所述第一驱动器(210)设在所述工作台(110)上，所述第一驱动器(210)与所述第二定位角块(230)驱动连接，带动所述第二定位角块(230)朝向定位位置来回移动，所述第二定位角块(230)在所述定位位置与所述第一定位角块(220)之间形成书本定位区；

所述推移组件(300)包括第二驱动器和搬运爪，所述第二驱动器设置在所述机架上，所述第二驱动器与所述搬运爪驱动连接，带动所述搬运爪在所述书本定位区和所述装夹组件(400)之间来回移动；

所述装夹组件(400)用于使图书保持固定。

2.根据权利要求1所述的兼用于图书冲裁的上料机构，其特征在于：所述第一定位角块(220)包括第一限位板(211)和第二限位板(212)，所述第一限位板(211)和第二限位板(212)互相连接并互相垂直。

3.根据权利要求1所述的兼用于图书冲裁的上料机构，其特征在于：所述第二定位角块(230)包括第三限位板和第四限位板，所述第三限位板和第四限位板互相连接并互相垂直。

4.根据权利要求1所述的兼用于图书冲裁的上料机构，其特征在于：所述第一驱动器(210)为气缸。

5.根据权利要求1所述的兼用于图书冲裁的上料机构，其特征在于：所述推移组件(300)还包括滑轨(310)和滑台(320)，所述滑轨(310)设置在机架上，所述第二驱动器与所述滑台(320)驱动连接，所述搬运爪包括两个爪臂单元，所述爪臂单元包括第一直线驱动器(331)、连杆(332)、连接轴(333)和推板(334)，所述滑台(320)上设有第一孔，所述连接轴(333)与所述第一孔转动连接，所述推板(334)与所述连接轴(333)固接，所述第一直线驱动器(331)包括驱动缸(3311)和驱动杆(3312)，所述驱动缸(3311)与所述滑台(320)铰接，所述驱动杆(3312)与所述连杆(332)的一端部铰接，所述连杆(332)的另一端部与所述连接轴(333)固接；两个所述爪臂单元平面对称设置。

6.根据权利要求5所述的兼用于图书冲裁的上料机构，其特征在于：所述推移组件(300)还包括第一导轨、第二导轨、第一滑座(340)、第二滑座(350)、第一螺母块(360)、第二螺母块(370)和第一丝杆(380)，所述第一导轨和第二导轨均设在所述滑台(320)上，所述第一滑台(320)和所述第二滑台(320)分别沿所述第一导轨和所述第二导轨滑动，所述第一螺母块(360)和所述第二螺母块(370)分别固定在所述第一滑座(340)和第二滑座(350)上，所述第一螺母块(360)包括第一螺孔，所述第二螺母块(370)包括第二螺孔，所述第一螺孔的旋向与所述第二螺孔的旋向相反，所述第一丝杆(380)同时与所述第一螺母块(360)和第二螺母块(370)螺纹连接，两个所述爪臂单元分别设置在所述第一滑座(340)和所述第二滑座(350)上。

7.根据权利要求1所述的兼用于图书冲裁的上料机构，其特征在于：所述装夹组件(400)包括吸附台(410)和吸盘(420)，所述吸附台(410)设置在所述机架上，所述吸附台(410)上设有图书放置面，所述吸盘(420)与所述吸附台(410)固接，所述吸盘(420)朝向图书放置面设置。

8.根据权利要求1所述的兼用于图书冲裁的上料机构，其特征在于：所述定位组件还包括第三驱动器(240)，所述第三驱动器(240)设置在所述机架上，所述第三驱动器(240)与所述第一定位角块(220)驱动连接。

9.根据权利要求1所述的兼用于图书冲裁的上料机构，其特征在于：所述推移组件(300)还包括第二直线驱动器(391)、摆动块、连接臂和推料块所述第二直线驱动器(391)包括第二驱动座和第二驱动轴，所述第二驱动座与所述机架铰接，所述第二驱动轴与所述摆动块铰接，所述连接臂与所述机架转动连接，且所述连接臂与所述摆动块固接，所述推料块连接在所述连接臂的端部。

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