CN218535195U - 多片玻璃推片定位机构及精雕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃加工领域，尤其涉及一种多片玻璃推片定位机构及精雕机。其中，所述多片玻璃推片定位机构包括：出料台、备料盒、推料组件、第一定位夹具和第二定位夹具，所述出料台具有操作台面；所述备料盒设于所述操作台面的备料区，所述备料盒具有出料口，并用于容置玻璃；所述推料组件设于所述出料台；所述第一定位夹具和所述第二定位夹具均设于所述出料台，并凸出于所述操作台面，所述第一定位夹具和所述第二定位夹具分别位于所述定位区沿第二方向的相对两侧，所述第二方向与所述第一方向相互垂直，所述第一定位夹具用于沿所述第二方向移动，以与所述第二定位夹具配合夹持位于所述定位区中的玻璃。

Description

多片玻璃推片定位机构及精雕机

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工领域，尤其涉及一种多片玻璃推片定位机构及精雕机。

背景技术

精雕机为数控机床的一种，其被大量的应用在玻璃加工领域，主要完成各种薄片玻璃的精细加工、异形切割等。目前，精雕机常设有出料盒，一般使用机械手从出料盒中抓取玻璃的方式来实现玻璃的出料工序，然而，机械手价格较贵，安装要求较高，不利于维护，使得精雕机的使用成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多片玻璃推片定位机构及精雕机，其旨在解决使用机械手出料价格较贵、安装要求较高、不利于维护的难题。

为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：

一方面，提供一种多片玻璃推片定位机构，包括：

出料台，所述出料台具有操作台面，所述操作台面具有沿第一方向分布的备料区和定位区；

备料盒，所述备料盒设于所述操作台面的备料区，所述备料盒具有出料口，并用于容置至少两片层叠设置的玻璃；

推料组件，所述推料组件设于所述出料台，并用于沿所述第一方向将所述备料盒中的玻璃从所述出料口推至所述定位区；以及

第一定位夹具和第二定位夹具，所述第一定位夹具和所述第二定位夹具均设于所述出料台，并凸出于所述操作台面，所述第一定位夹具和所述第二定位夹具分别位于所述定位区沿第二方向的相对两侧，所述第二方向与所述第一方向相互垂直，所述第一定位夹具用于沿所述第二方向移动，以与所述第二定位夹具配合夹持位于所述定位区中的玻璃。

可选地，所述备料盒的数量为至少两个，所述推料组件、第一定位夹具和第二定位夹具的数量与所述备料盒的数量相同。

可选地，所述出料台设有沿所述第一方向延伸的推料槽，所述推料槽位于所述备料区，并与所述出料口相连通，所述推料组件包括第一挡块和推料气缸，所述第一挡块设于所述推料槽并凸出于所述操作台面，所述推料气缸用于驱动所述第一挡块沿所述第一方向移动。

可选地，所述推料组件包括沿所述第一方向延伸的导轨，所述推料气缸的缸体与所述导轨滑动连接，并与所述第一挡块相连接，所述推料气缸的活塞杆与所述推料槽的槽壁相连接。

可选地，所述推料组件包括第一连接板和两个分别设于所述第一连接板相对两端的垫块，所述导轨和所述第一挡块的数量均为两个，两个所述导轨分别沿所述第二方向设于所述推料气缸的相对两侧，所述第一连接板的中部与所述推料气缸的缸体相连接，两个所述垫块分别与两个所述导轨一一对应滑动连接，两个所述第一挡块分别设于所述第一连接板的相对两端。

可选地，所述出料台设有沿所述第二方向延伸的定位槽，所述定位槽位于所述定位区，所述第一定位夹具包括挡柱和伸缩气缸，所述挡柱设于所述定位槽并凸出于所述操作台面，所述伸缩气缸用于驱动所述挡柱沿所述第二方向移动。

可选地，所述挡柱凸出于所述操作台面的部分为柔性柱体结构。

可选地，所述第一定位夹具包括第一弹性件、第二连接板和连接块，所述伸缩气缸的缸体与所述定位槽的槽壁相连，所述伸缩气缸的活塞杆与所述第二连接板相连，所述第二连接板通过所述第一弹性件与所述连接块相连，所述挡柱设于所述连接块。

可选地，所述多片玻璃推片定位机构包括第三定位夹具，所述第三定位夹具包括安装板、第二弹性件和第三挡块，所述安装板设于所述出料台，并位于所述定位区远离所述备料盒的一侧，所述第三挡块通过所述第二弹性件与所述安装板朝向所述备料盒的一侧相连。

另一方面，提供一种精雕机，包括精雕主机以及上述任一项所述的多片玻璃推片定位机构，所述精雕主机包括精雕台和设于所述精雕台的玻璃移载取放组件，所述玻璃移载取放组件用于将位于所述多片玻璃推片定位机构的所述定位区的玻璃移动至所述精雕台。

本实用新型实施例提供的多片玻璃推片定位机构至少具有以下有益效果：

该多片玻璃推片定位机构包括具有操作台面的出料台、备料盒和推料组件，备料盒用于容置至少两片层叠设置的玻璃，并设于操作台面的备料区，推料组件设于出料台，并用于沿第一方向将备料盒中的玻璃从出料口推至操作台面的定位区，从而实现备料盒中玻璃的出料。该多片玻璃推片定位机构包括第一定位夹具和第二定位夹具，第一定位夹具和第二定位夹具均设于出料台，并凸出于操作台面，以使第一定位夹具和第二定位夹具能够夹取位于操作台面的定位区中的玻璃。第一定位夹具和第二定位夹具分别位于定位区沿第二方向的相对两侧，第二方向与第一方向相互垂直，第一定位夹具用于沿第二方向移动，以与第二定位夹具配合夹持位于定位区中的玻璃，实现对出料后的玻璃进行定位，从而方便后续的玻璃移载步骤。相比使用机械手从出料盒中抓取玻璃的方式来实现玻璃的出料工序，该多片玻璃推片定位机构结构更简单，易于安装和维护，能够有效减少精雕机的使用成本。

本实用新型实施例提供的精雕机至少具有以下有益效果：

该精雕机包括上述的多片玻璃推片定位机构，其中，多片玻璃推片定位机构包括具有操作台面的出料台、备料盒和推料组件，备料盒用于容置至少两片层叠设置的玻璃，并设于操作台面的备料区，推料组件设于出料台，并用于沿第一方向将备料盒中的玻璃从出料口推至操作台面的定位区，从而实现备料盒中玻璃的出料。该多片玻璃推片定位机构包括第一定位夹具和第二定位夹具，第一定位夹具和第二定位夹具均设于出料台，并凸出于操作台面，以使第一定位夹具和第二定位夹具能够夹取位于操作台面的定位区中的玻璃。第一定位夹具和第二定位夹具分别位于定位区沿第二方向的相对两侧，第二方向与第一方向相互垂直，第一定位夹具用于沿第二方向移动，以与第二定位夹具配合夹持位于定位区中的玻璃，实现对出料后的玻璃进行定位，从而方便后续的玻璃移载步骤。相比使用机械手从出料盒中抓取玻璃的方式来实现玻璃的出料工序，该多片玻璃推片定位机构结构更简单，易于安装和维护，能够有效减少精雕机的使用成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的精雕机第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的精雕机第二视角(俯视)的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的多片玻璃推片定位机构第一视角的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的多片玻璃推片定位机构第二视角(俯视)的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的多片玻璃推片定位机构的分解结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的多片玻璃推片定位机构的推料组件的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的多片玻璃推片定位机构的第一定位夹具的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的多片玻璃推片定位机构的第三定位夹具的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者也可以是通过居中元件间接连接另一个元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

精雕机常设有出料盒，一般使用机械手从出料盒中抓取玻璃的方式来实现玻璃的出料工序，然而，机械手价格较贵，安装要求较高，不利于维护，使得精雕机的使用成本较高。请参考图1至图2，本实用新型实施例提供一种多片玻璃推片定位机构100及精雕机1000，其中，多片玻璃推片定位机构100结构简单、易于安装，有利于降低精雕机的使用成本。

请参阅图3至图5，本实用新型实施例提供的多片玻璃推片定位机构100，包括出料台110、备料盒120、推料组件130、第一定位夹具140和第二定位夹具150。出料台110具有操作台面111，操作台面111具有沿第一方向a分布的备料区112和定位区113。备料盒120设于操作台面111的备料区112；备料盒120具有出料口121，并用于容置至少两片层叠设置的玻璃。推料组件130设于出料台110，并用于沿第一方向a将备料盒120中的玻璃从出料口121推至定位区113。第一定位夹具140和第二定位夹具150均设于出料台110，并凸出于操作台面111，第一定位夹具140和第二定位夹具150分别位于定位区113沿第二方向b的相对两侧，第二方向b与第一方向a相互垂直，第一定位夹具140用于沿第二方向b移动，以与第二定位夹具150配合夹持位于定位区113中的玻璃。

综上，该多片玻璃推片定位机构100包括具有操作台面111的出料台110、备料盒120和推料组件130，备料盒120用于容置至少两片层叠设置的玻璃，并设于操作台面111的备料区112，推料组件130设于出料台110，并用于沿第一方向a将备料盒120中的玻璃从出料口121推至操作台面111的定位区113，从而实现备料盒120中玻璃的出料。该多片玻璃推片定位机构100包括第一定位夹具140和第二定位夹具150，第一定位夹具140和第二定位夹具150均设于出料台110，并凸出于操作台面111，以使第一定位夹具140和第二定位夹具150能够夹取位于操作台面111的定位区113中的玻璃。第一定位夹具140和第二定位夹具150分别位于定位区113沿第二方向b的相对两侧，第二方向b与第一方向a相互垂直，第一定位夹具140用于沿第二方向b移动，以与第二定位夹具150配合夹持位于定位区113中的玻璃，实现对出料后的玻璃的侧边进行定位，从而方便后续的玻璃移载步骤。相比使用机械手从出料盒中抓取玻璃的方式来实现玻璃的出料工序，该多片玻璃推片定位机构100结构更简单，易于安装和维护，能够有效减少精雕机1000的使用成本。

备料盒120可以容置两片以上层叠设置的玻璃，在本实用新型的一些实施例中，备料盒120可以一次性容置100-300片玻璃，例如250片左右。操作人员只需将1叠大约250片的玻璃放入备料盒120中，即可实现250片玻璃的自动出料。

在本实用新型的一些实施例中，备料盒120的数量为至少两个，推料组件130、第一定位夹具140和第二定位夹具150的数量与备料盒120的数量相同。通过设置至少两个的备料盒12、推料组件130、第一定位夹具140和第二定位夹具150，使该多片玻璃推片定位机构100可以同时对多个玻璃的出料及定位。

在本实用新型的一些实施例中，出料台110设有沿第一方向a延伸的推料槽114，推料槽114位于备料区112，并与出料口121相连通。请参阅图6，推料组件130包括第一挡块131和推料气缸132，第一挡块131设于推料槽114并凸出于操作台面111，推料气缸132用于驱动第一挡块131沿第一方向a移动。第一挡块131设于推料槽114，使其可以沿推料槽114移动。备料盒120中的玻璃会落于操作台面111的备料区112上，第一挡块131凸出于操作台面111，使第一挡块131可以在推料气缸132的作用下沿第一方向a推动备料区112的玻璃移动，从而将备料区112的玻璃从出料口121推出至定位区113。

具体地，备料盒120中最底部的玻璃落于操作台面111上，第一挡块131凸出于操作台面111的高度小于一片玻璃的厚度，例如第一挡块131凸出于操作台面111的高度为一片玻璃厚度的三分之一至三分之二，使第一挡块131可以推动备料盒120中最底部的玻璃从备料盒120的出料口121推出。重复以上动作即可将备料盒120中的所有玻璃推出至定位区113。

在其他实施例中，推料组件130可以是电机驱动齿轮旋转，齿轮和齿条的配合传动，齿条与第一挡块131连接，从而带动第一挡块131移动，或者采用皮带和齿轮配合传动的方式带动第一挡块131移动。

在本实用新型的一些实施例中，推料组件130包括沿第一方向a延伸的导轨133，推料气缸132的缸体与导轨133滑动连接，并与第一挡块131相连接，推料气缸132的活塞杆与推料槽114的槽壁相连接。气缸具有结构简单、便于使用、易于安装维护的优点。推料气缸132的缸体与导轨133滑动连接，使缸体移动能够更加的顺畅；推料气缸132的活塞杆与推料槽114的槽壁相连接，使活塞杆的来回伸缩能够带动缸体沿第一方向a来回移动，从而带动第一挡块131沿第一方向a来回移动，使第一挡块131可以在推料气缸132的作用下不断沿第一方向a推动备料区112的玻璃移动。

在本实用新型的一些实施例中，推料组件130包括第一连接板134和两个分别设于第一连接板134相对两端的垫块135。导轨133和第一挡块131的数量均为两个，两个导轨133分别沿第二方向b设于推料气缸132的相对两侧，第一连接板134的中部与推料气缸132的缸体相连接，两个垫块135分别与两个导轨133一一对应滑动连接，两个第一挡块131分别设于第一连接板134的相对两端。

将两个第一挡块131分别设于第一连接板134的相对两端，两个导轨133分别沿第二方向b设于推料气缸132的相对两侧，第一连接板134的中部与推料气缸132的缸体相连接，两个垫块135分别与两个导轨133一一对应滑动连接，使得导轨133对第一连接板134的支撑更加的平稳，气缸对第一连接板134的作用力更加的均匀，能够使两个第一挡块131沿第一方向a推动玻璃平稳行进。

在本实用新型的一些实施例中，出料台110设有沿第二方向b延伸的定位槽115，定位槽115位于定位区113。请参阅图7，第一定位夹具140包括挡柱141和伸缩气缸142，挡柱141设于定位槽142并凸出于操作台面111，伸缩气缸142用于驱动挡柱141沿第二方向b移动。挡柱141设于定位槽142，使其可以在定位槽142中沿第二方向b移动。挡柱141凸出于操作台面111，使其可以在伸缩气缸142的作用下推动位于定位区113中的玻璃沿第二方向b移动，直至玻璃夹设定位于挡柱141和第二定位夹具150之间。

在本实用新型的一些实施例中，挡柱141凸出于操作台面111的部分为柔性柱体结构，例如硅胶柱或胶管。柔性柱体结构可以减少与玻璃侧边的硬碰撞，减少玻璃崩边、破片等情况的发生。

在本实用新型的一些实施例中，第一定位夹具140包括第一弹性件143、第二连接板144和连接块145，伸缩气缸142的缸体与定位槽115的槽壁相连，伸缩气缸142的活塞杆与第二连接板144相连，第二连接板144通过第一弹性件143与连接块145相连，挡柱141设于连接块145。由于第二连接板144通过第一弹性件143与连接块145相连，使得挡柱141和伸缩气缸142之间提供了弹性缓冲空间，使第一定位夹具140可以适应定位设定宽度尺寸范围内的玻璃，具有一定的通用兼容性。第一弹性件143可以是弹簧、海绵、乳胶等。

为使挡柱141的移动更加的稳定，连接块145上设有第一直线轴承146，第二连接板144设有第一轴承导向轴147，第一轴承导向轴147与第一直线轴承146配合连接，以对连接块145和挡柱141进行导向。

在本实用新型的一些实施例中，第二定位夹具150为长条形的挡条，挡条通过螺钉固定在出料台110的操作台面111上，挡条的长度与玻璃的长度相匹配，使其可以对玻璃的一侧进行阻挡定位。第一定位夹具140的挡柱141能够推动定位区113中的玻璃沿第二方向b朝向挡条移动，直至玻璃夹设于挡条和挡柱141之间，从而完成玻璃第二方向b上的定位。

请参阅图8，在本实用新型的一些实施例中，多片玻璃推片定位机构包括第三定位夹具160，第三定位夹具160包括安装板161、第二弹性件162和第三挡块163，安装板161设于出料台110，并位于定位区113远离备料盒120的一侧，第三挡块163通过第二弹性件162与安装板161朝向备料盒120的一侧相连，且第三挡块163凸出于操作台面111，使第三挡块163可以与定位区113中的玻璃相抵接。推料组件130的第一挡块131将玻璃从备料区112推至定位区113后，玻璃另一端将与第三挡块163相接触，从而实现在第一方向a对玻璃进行定位。第三挡块163通过第二弹性件162与安装板161，提供了一定的弹性缓冲空间，使第一定位夹具140可以适应定位设定长度尺寸范围内的玻璃，具有一定的通用兼容性。第二弹性件162可以是弹簧、海绵、乳胶等。

为使第三挡块163的移动更加的稳定，安装板161上设有第二直线轴承164，第三挡块163设有第二轴承导向轴165，第二直线轴承164和第二轴承导向轴165配合连接，从而对第三挡块163的移动进行导向。

本实用新型实施例还提供一种精雕机1000，包括精雕主机200以及多片玻璃推片定位机构100，精雕主机200包括精雕台210和设于精雕台210的玻璃移载取放组件220，玻璃移载取放组件220用于将位于多片玻璃推片定位机构100的定位区113的玻璃移动至精雕台210。

精雕机1000包括上述的多片玻璃推片定位机构100，该多片玻璃推片定位机构100包括具有操作台面111的出料台110、备料盒120和推料组件130，备料盒120用于容置玻璃，并设于操作台面111的备料区112，推料组件130设于出料台110，并用于沿第一方向a将备料盒120中的玻璃从出料口121推至操作台面111的定位区113，从而实现玻璃的出料。该多片玻璃推片定位机构100包括第一定位夹具140和第二定位夹具150，第一定位夹具140和第二定位夹具150均设于出料台110，并凸出于操作台面111，以使第一定位夹具140和第二定位夹具150能够夹取位于操作台面111的定位区113中的玻璃。第一定位夹具140和第二定位夹具150分别位于定位区113沿第二方向b的相对两侧，第二方向b与第一方向a相互垂直，第一定位夹具140用于沿第二方向b移动，以与第二定位夹具150配合夹持位于定位区113中的玻璃，实现对出料后的玻璃的侧边进行定位，从而方便后续的玻璃移载步骤。相比使用机械手从出料盒中抓取玻璃的方式来实现玻璃的出料工序，该多片玻璃推片定位机构100结构更简单，易于安装和维护，能够有效减少精雕机1000的使用成本。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种多片玻璃推片定位机构，其特征在于，包括：

出料台，所述出料台具有操作台面，所述操作台面具有沿第一方向分布的备料区和定位区；

备料盒，所述备料盒设于所述操作台面的备料区，所述备料盒具有出料口，并用于容置至少两片层叠设置的玻璃；

推料组件，所述推料组件设于所述出料台，并用于沿所述第一方向将所述备料盒中的玻璃从所述出料口推至所述定位区；以及

第一定位夹具和第二定位夹具，所述第一定位夹具和所述第二定位夹具均设于所述出料台，并凸出于所述操作台面，所述第一定位夹具和所述第二定位夹具分别位于所述定位区沿第二方向的相对两侧，所述第二方向与所述第一方向相互垂直，所述第一定位夹具用于沿所述第二方向移动，以与所述第二定位夹具配合夹持位于所述定位区中的玻璃。

2.如权利要求1所述的多片玻璃推片定位机构，其特征在于，所述备料盒的数量为至少两个，所述推料组件、第一定位夹具和第二定位夹具的数量与所述备料盒的数量相同。

3.如权利要求1所述的多片玻璃推片定位机构，其特征在于，所述出料台设有沿所述第一方向延伸的推料槽，所述推料槽位于所述备料区，并与所述出料口相连通，所述推料组件包括第一挡块和推料气缸，所述第一挡块设于所述推料槽并凸出于所述操作台面，所述推料气缸用于驱动所述第一挡块沿所述第一方向移动。

4.如权利要求3所述的多片玻璃推片定位机构，其特征在于，所述推料组件包括沿所述第一方向延伸的导轨，所述推料气缸的缸体与所述导轨滑动连接，并与所述第一挡块相连接，所述推料气缸的活塞杆与所述推料槽的槽壁相连接。

5.如权利要求4所述的多片玻璃推片定位机构，其特征在于，所述推料组件包括第一连接板和两个分别设于所述第一连接板相对两端的垫块，所述导轨和所述第一挡块的数量均为两个，两个所述导轨分别沿所述第二方向设于所述推料气缸的相对两侧，所述第一连接板的中部与所述推料气缸的缸体相连接，两个所述垫块分别与两个所述导轨一一对应滑动连接，两个所述第一挡块分别设于所述第一连接板的相对两端。

6.如权利要求1所述的多片玻璃推片定位机构，其特征在于，所述出料台设有沿所述第二方向延伸的定位槽，所述定位槽位于所述定位区，所述第一定位夹具包括挡柱和伸缩气缸，所述挡柱设于所述定位槽并凸出于所述操作台面，所述伸缩气缸用于驱动所述挡柱沿所述第二方向移动。

7.如权利要求6所述的多片玻璃推片定位机构，其特征在于，所述挡柱凸出于所述操作台面的部分为柔性柱体结构。

8.如权利要求7所述的多片玻璃推片定位机构，其特征在于，所述第一定位夹具包括第一弹性件、第二连接板和连接块，所述伸缩气缸的缸体与所述定位槽的槽壁相连，所述伸缩气缸的活塞杆与所述第二连接板相连，所述第二连接板通过所述第一弹性件与所述连接块相连，所述挡柱设于所述连接块。

9.如权利要求1所述的多片玻璃推片定位机构，其特征在于，所述多片玻璃推片定位机构包括第三定位夹具，所述第三定位夹具包括安装板、第二弹性件和第三挡块，所述安装板设于所述出料台，并位于所述定位区远离所述备料盒的一侧，所述第三挡块通过所述第二弹性件与所述安装板朝向所述备料盒的一侧相连，并凸出于所述操作台面。

10.一种精雕机，其特征在于，包括精雕主机以及如权利要求1-9任一项所述的多片玻璃推片定位机构，所述精雕主机包括精雕台和设于所述精雕台的玻璃移载取放组件，所述玻璃移载取放组件用于将位于所述多片玻璃推片定位机构的所述定位区的玻璃移动至所述精雕台。

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