CN219152264U - 一种光伏组件边框型材上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种光伏组件边框型材上料装置，边框型材具有型腔，装置包括夹取机构，夹取机构包括插板、抵压组件、纵向驱动件，插板用于伸入边框型材的型腔内；抵压组件包括连接板、抵压件，抵压件位于插板的上方，抵压件与插板之间具有用于容纳型腔一侧的空间；纵向驱动件与连接板连接用于驱动抵压组件在竖直方向移动；装置具有工作状态，当处于工作状态，插板至少部分位于边框型材的型腔内，且插板上表面与型腔一侧的内壁相抵，抵压件与边框型材的型腔该侧的外壁相抵。本实用新型提供的装置，通过插板伸入边框型材的型腔内，且通过抵压件与型腔一侧的外壁相抵，可夹紧边框型材，边框型材外表面无划伤；满足各种规格边框型材上料。

Description

一种光伏组件边框型材上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种光伏组件边框型材上料装置。

背景技术

现有将光伏组件边框型材移送至边框裁切机进行裁切时，需要先使用边框夹取装置夹取边框型材，目前光伏组件边框型材具有A面、B面和C面(参见图5和图6)，相对应的边框夹取装置参见图7，其采用夹钳式上料方式，该结构具有夹爪7，夹点为边框型材的型腔外C边表面，即现有边框夹取装置只能夹取有C面的边框。近年来，一方面为了降低成本，另一方面为提高光伏组件对光的利用率，开始推广无C面边框，那现有的夹钳式上料装置就不能夹取无C面的边框型材，无法满足送料切割的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种光伏组件边框型材上料装置，可夹取无C面的边框型材。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种光伏组件边框型材上料装置，边框型材具有型腔，其特征在于，包括夹取机构，所述的夹取机构包括：

插板，所述的插板用于伸入所述的边框型材的型腔内；

抵压组件，所述的抵压组件包括连接板、与所述的连接板连接的抵压件，所述的抵压件沿竖直方向延伸，所述的抵压件位于所述的插板的上方，所述的抵压件与所述的插板之间具有用于容纳型腔一侧的空间；

纵向驱动件，所述的纵向驱动件与所述的连接板连接用于驱动所述的抵压组件在竖直方向移动；

所述的装置具有工作状态，当处于工作状态，所述的插板至少部分位于所述的边框型材的型腔内，且所述的插板上表面与所述的边框型材的型腔一侧的内壁相抵，所述的抵压件与所述的边框型材的型腔该侧的外壁相抵。

优选地，所述的插板包括第一板、第二板、第三板，所述的第一板与所述的纵向驱动件连接，所述的第二板连接所述的第一板与所述的第三板，所述的第一板所在水平面高于所述的第三板所在水平面；所述的抵压件位于所述的第三板的上方；当所述的装置处于工作状态下，所述的第三板伸入型腔内，所述的第二板远离所述的第一板的一侧壁与所述的边框型材长度方向的一侧壁相抵。

优选地，所述的抵压组件还包括限位件，所述的限位件沿竖直方向延伸，所述的限位件与所述的连接板连接，所述的限位件位于所述的第一板的上方，所述的限位件用于限制所述的抵压件向下移动的距离。

优选地，所述的限位件包括螺杆、套设在所述的螺杆的上端的第一螺母和套设在所述的螺杆的下端的第二螺母，所述的第二螺母与所述的第一板相对。

优选地，所述的第三板远离所述的第二板的一端的相对两侧均设置有倒弧。

优选地，所述的纵向驱动件为滑台气缸，所述的滑台气缸包括缸体、与所述的缸体连接的定位板、滑动设置在所述的定位板上的滑动件，所述的连接板与所述的滑动件连接，所述的滑动件可在竖直方向移动；所述的插板连接在所述的定位板的下部。

优选地，所述的定位板上开设有沿竖直方向延伸的滑槽，所述的滑动件滑动设置在所述的滑槽内。

优选地，所述的抵压件上设置有传感器，所述的传感器用于检测边框型材。

优选地，所述的抵压件与所述的插板相对设置；所述的抵压件呈柱状。

优选地，所述的纵向驱动件通过连接件设置在卡座上，所述的卡座上设置有滑轨，所述的滑轨的延伸方向与所述的插板的延伸方向垂直，所述的连接件可移动地设置在所述的滑轨上。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型提供的光伏组件边框型材上料装置，通过插板伸入边框型材的型腔内，且通过抵压件与边框型材的型腔一侧的外壁相抵，可夹紧边框型材，夹取机构移动带动边框型材移动，保证正常上料，且边框型材外表面无划伤，可防撞击；满足各种规格边框型材上料需求。

附图说明

附图1为本实用新型提供的光伏组件边框型材上料装置的整体结构图；

附图2为本实用新型提供的光伏组件边框型材上料装置的侧视图(无型材边框)；

附图3为本实用新型提供的光伏组件边框型材上料装置的侧视图(有型材边框)；

附图4为本实用新型提供的光伏组件边框型材上料装置的俯视图；

附图5为光伏组件边框型材的侧视图(有C面)；

附图6为光伏组件边框型材的侧视图(无C面)；

附图7为现有光伏组件边框型材的夹取装置。

以上附图中：

1-插板，11-第一板，12-第二板，13-第三板；

2-抵压组件，21-连接板，22-抵压件，221-开孔，23-限位件，231-螺杆，232-第一螺母，233-第二螺母；

3-纵向驱动件，31-缸体，32-定位板，321-滑槽，33-滑动件；

4-卡座，41-滑轨；

5-连接件；

6-边框型材，61-上侧板，62-下侧板，63-前侧板，64-后侧板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

边框型材6包括相对设置的上侧板61和下侧板62、相对设置的前侧板63和后侧板64，上侧板61、前侧板63、下侧板62、后侧板64依次连接形成具有中空空间的中空型腔，该型腔在左右方向贯通，中空型腔的延伸方向(左右方向)与边框型材的延伸方向一致；边框型材6具有左侧壁(呈口字)和右侧壁(呈口字)。本例中的上下前后左右指边框型材6水平放置在水平台上，边框型材6沿X轴方向延伸。

参见图1至图4所示的光伏组件边框型材上料装置，装置包括夹取机构，夹取机构包括插板1、抵压组件2、纵向驱动件3，具体地：

插板1用于插入边框型材6的型腔内，即无论是有C面边框，还是无C面边框，均具有型腔，当插板1伸入边框型材6的型腔内时，插板1的上表面可与型腔的一侧的内壁相抵，若插板1在水平方向移动时，可推动边框型材6在水平方向移动，即插板1的移动方向与边框型材6的延伸方向一致。插板1插入边框型材6的型腔内，不会对边框型材6的外侧壁造成损伤。

抵压组件2包括连接板21、与连接板21连接的抵压件22，抵压件22位于插板1的上方，抵压件22沿竖直方向延伸，抵压件22与插板1之间具有用于容纳型材型腔的一侧(如上侧板)的空间。连接板21的延伸方向可与插板1的延伸方向平行。

纵向驱动件3与连接板21连接用于驱动抵压组件2在竖直方向(Z轴)移动，使抵压件22与边框型材6的型腔的一侧(上侧)的外表面相抵或远离。

本例中，连接板21上开设有供抵压件22穿过的开孔，再通过紧固件将抵压件22与连接板21固定连接。抵压件22呈柱状，如圆柱或方体柱，若抵压件22呈圆柱状，可通过螺母将抵压件22与连接板21固定连接。螺母安装在抵压件22的上端。

装置具有工作状态，当处于工作状态下，插板1至少部分位于边框型材6的型腔内，且插板1上表面与型腔一侧(如上侧)的内壁相抵，抵压件22与边框型材6的型腔该侧(宽度方向的侧壁，如上侧)的外壁相抵，压点紧固，无松动，这样可夹紧边框型材6，当夹取机构在水平方向移动时，可推动边框型材6移动。通过插板1伸入边框型材6的型腔内，且通过抵压件22与边框型材6的型腔一侧的外壁相抵，可夹紧边框型材6，上料推力大，稳定，边框型材6外表面无划伤，可防撞击，保证正常上料，有效提升了切割的合格率；满足各种型材边框上料需求。

在一些实施方式中，抵压件22与插板1相对设置为最优，可更好地夹紧边框型材6。

在一个实施方式中，插板1包括第一板11、第二板12、第三板13，第一板11与纵向驱动件3连接，第二板12连接第一板11与第三板13，第一板11与第三板13均水平方向延伸，第二板12沿竖直方向延伸，即第二板12均与第一板11与第三板13垂直，第一板11所在水平面高于第三板13所在水平面，即插板1呈肘形。第三板13较第一板11位于装置的最外端，当装置处于工作状态下，第三板13伸入型腔内，边框型材的长度方向的一侧壁(左侧壁或右侧壁)与第二板12远离第一板11的一侧壁相抵。

同时，抵压件22位于第三板13的上方，当装置处于工作状态下，第三板13伸入型腔内，型腔的长度方向的一侧壁(左侧壁或右侧壁)与第二板12远离第一板11的一侧壁相抵，第一板11与第二板12没有伸入型腔内。

进一步地，第三板13远离第二板12的一端的相对两侧均设置有倒弧，即第三板13远离第二板12的一端宽度小于第三板13靠近第二板12的一端宽度，当第三板13伸入边框型材6的型腔内，不会对型腔的内壁造成损伤。

本例中，纵向驱动件3为滑台气缸，滑台气缸包括缸体31、与缸体31固定连接的定位板32、滑动设置在定位板32上的滑动件33，滑动件33沿竖直方向延伸，连接板21与滑动件33连接，滑动件33位于定位板32的上部，插板1连接在定位板32的下部，即插板1位于滑动件33的下方。向缸体31内输入压缩气体(例如压缩空气)，缸体31将压缩气体的压力能转换为机械能，以驱动滑动件33在竖直方向移动。

参见图1，定位板32上开设有沿竖直方向延伸的滑槽321，滑动件33滑动设置在滑槽321内，当滑动件33在滑槽内沿竖直方向移动，带动抵压组件2在竖直方向移动。滑动件33设置在滑槽的上部，插板1可通过连接部件与定位板32连接，连接部件可连接在滑槽321内的下部。

进一步地，抵压组件2还包括限位件23，限位件23与连接板21连接，限位件23沿竖直方向延伸，限位件23位于第一板11的上方，限位件23用于限制抵压件22向下移动的距离，可根据容纳型腔一侧壁(上侧板)的厚度来设置抵压件22与第一板11之间的间距。

限位件23的具体结构可为：限位件23包括螺杆231、套设在螺杆231的上端的第一螺母232和套设在螺杆231的下端的第二螺母233，第二螺母233与第一板11相对，连接板21上开设有用于安装螺杆231的安装孔，安装孔内设有与螺杆231的外螺纹相配合的内螺纹，螺杆231在竖直方向上的位置可改变，当确定位置后再固定第一螺母232。

进一步地，装置还包括横向驱动件，横向驱动件与夹取机构连接用于驱动夹取机构在水平方向(X轴)移动，夹取机构的移动方向与插板1的延伸方向一致。通过横向驱动件可调节插板1进入型腔内的位置。

参见图1-2，纵向驱动件3通过连接件5设置在卡座4上，卡座4上设置有滑轨41，滑轨41的延伸方向与插板1的延伸方向垂直，连接件5可移动地设置在滑轨41上。

装置还包括位移驱动件，位移驱动件与夹取机构连接用于驱动夹取机构在Y轴方向移动，滑轨41的延伸方向(Y轴方向)与插板1的延伸方向垂直。

本例中，横向驱动件和纵向驱动件3均可为电机、气缸、油缸或液压缸。

进一步地，装置还包括控制器、传感器、报警器，控制器与传感器(图中未示意)、报警器、纵向驱动件3、横向驱动件、位移驱动件均连接，传感器设置在抵压件22上用于检测是否夹到边框型材6，若没有夹到边框型材6，触发报警器工作，发出报警信号并停止插板1、抵压组件2、纵向驱动件3在X轴方向(靠近或远离切割机方向移动)移动的动作，降低切割不良率。参见图1，抵压件22为中空柱状，即具有中空空间，抵压件22上开设有开孔221，传感器(在图中未画出)设置在该开孔221处，传感器至少部分位于抵压件22内。

参见图1，夹取机构可设置多个，多个夹取机构在Y轴方向上前后分布，每个夹取机构可夹取一个边框型材6，多个夹取机构均设置在卡座4上，在上料时，每个夹取机构分别夹取一个边框型材6，可实现对多个边框型材6的上料，加工效率高。

本例的光伏组件边框型材上料装置的工作过程如下：

将边框型材6移送至夹取机构的左端，边框型材6的右侧壁对应夹取机构，夹取机构在水平方向向边框型材6方向靠近，插板1先伸入型腔内与型腔上侧的内壁相抵，抵压件22向靠近型腔上侧的外壁方向移动直至与型腔的上侧外壁相抵，当夹紧边框型材6后，夹取机构在水平方向向靠近切割机方向移动，切割机对边框型材6按照尺寸进行切割，可得到多段。

本例提供的光伏组件边框型材上料装置，通过插板1伸入边框型材6的型腔内，且通过抵压件22与边框型材6的型腔一侧的外壁相抵，可夹紧边框型材6，夹取机构移动带动边框型材6移动，保证正常上料，且边框型材6外表面无划伤，可防撞击；满足各种规格边框型材6上料需求，具有通用性。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种光伏组件边框型材上料装置，边框型材具有型腔，其特征在于，包括夹取机构，所述的夹取机构包括：

插板，所述的插板用于伸入所述的边框型材的型腔内；

抵压组件，所述的抵压组件包括连接板、与所述的连接板连接的抵压件，所述的抵压件沿竖直方向延伸，所述的抵压件位于所述的插板的上方，所述的抵压件与所述的插板之间具有用于容纳型腔一侧的空间；

纵向驱动件，所述的纵向驱动件与所述的连接板连接用于驱动所述的抵压组件在竖直方向移动；

所述的装置具有工作状态，当处于工作状态，所述的插板至少部分位于所述的边框型材的型腔内，所述的插板上表面与所述的边框型材的型腔一侧的内壁相抵，所述的抵压件与所述的边框型材的型腔该侧的外壁相抵。

2.根据权利要求1所述的光伏组件边框型材上料装置，其特征在于，所述的插板包括第一板、第二板、第三板，所述的第一板与所述的纵向驱动件连接，所述的第二板连接所述的第一板与所述的第三板，所述的第一板所在水平面高于所述的第三板所在水平面；所述的抵压件位于所述的第三板的上方；当所述的装置处于工作状态下，所述的第三板伸入所述的边框型材的型腔内，所述的第二板远离所述的第一板的一侧壁与所述的边框型材长度方向的一侧壁相抵。

3.根据权利要求2所述的光伏组件边框型材上料装置，其特征在于，所述的抵压组件还包括限位件，所述的限位件沿竖直方向延伸，所述的限位件与所述的连接板连接，所述的限位件位于所述的第一板的上方，所述的限位件用于限制所述的抵压件向下移动的距离。

4.根据权利要求3所述的光伏组件边框型材上料装置，其特征在于，所述的限位件包括螺杆、套设在所述的螺杆的上端的第一螺母和套设在所述的螺杆的下端的第二螺母，所述的第二螺母与所述的第一板相对。

5.根据权利要求2所述的光伏组件边框型材上料装置，其特征在于，所述的第三板远离所述的第二板的一端的相对两侧均设置有倒弧。

6.根据权利要求1所述的光伏组件边框型材上料装置，其特征在于，所述的纵向驱动件为滑台气缸，所述的滑台气缸包括缸体、与所述的缸体连接的定位板、滑动设置在所述的定位板上的滑动件，所述的连接板与所述的滑动件连接，所述的滑动件可在竖直方向移动；所述的插板连接在所述的定位板的下部。

7.根据权利要求6所述的光伏组件边框型材上料装置，其特征在于，所述的定位板上开设有沿竖直方向延伸的滑槽，所述的滑动件滑动设置在所述的滑槽内。

8.根据权利要求1所述的光伏组件边框型材上料装置，其特征在于，所述的抵压件上设置有传感器，所述的传感器用于检测边框型材。

9.根据权利要求1所述的光伏组件边框型材上料装置，其特征在于，所述的抵压件与所述的插板相对设置；所述的抵压件呈柱状。

10.根据权利要求1所述的光伏组件边框型材上料装置，其特征在于，所述的纵向驱动件通过连接件设置在卡座上，所述的卡座上设置有滑轨，所述的滑轨的延伸方向与所述的插板的延伸方向垂直，所述的连接件可移动地设置在所述的滑轨上。

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