CN112842563A - 一种医用器械专用超声波清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种医用器械专用超声波清洗装置，包括自动移动平台、超声波清洗装置、抓取机械臂、蓄电池助、干净清洗液、废液回收池、周围挡板、清洗箱盖、电机架、开盖驱动电机、同步齿形带轮、同步齿形带、上下回收管、减震固定座、中间隔板、垃圾回收箱,本发明在使用过程中，可以模仿护士给医生传递医用器械的过程，全程由机械臂完成，在使用过程中避免了医用器械的污染和在传递过程中交叉感染，可对医疗器械进行全方位深度的超声波清洗，在使用过程中，操作简单，使用方便，机械结构设计可靠，整体过程中减少人劳动力操作。

Description

一种医用器械专用超声波清洗装置

技术领域

本发明涉及医用器械清洗装置技术领域，特别是一种医用器械专用超声波清洗方式。

背景技术

在医用器械清洗的过程中，人为对利用器械进行清洗，再取出或放入过程中会对已清洁完毕的应用期限造成细菌污染，在使用过程中，需要对清洗完成的器械拿出放置待手术使用，此过程将会有细菌及环境对其造成污染，为了解决这个问题，申请号：CN201220513868.8公开了一种医用超声波清洗装置，该装置占地面积大，使用不方便，不能够进行移动，需要多人配合完成，医用器械的清洗，不具有智能自动化。

发明内容

针对上述技术问题一种医用器械专用超声波清洗装置，包括自动移动平台、超声波清洗装置、抓取机械臂、蓄电池助、干净清洗液、废液回收池、周围挡板、清洗箱盖、电机架、开盖驱动电机、同步齿形带轮、同步齿形带、上下回收管、减震固定座、中间隔板、垃圾回收箱。

所述的自动移动平台位于整体结构的最下端用于上层结构的支撑运送平台，超声波清洗装置安装固定在自动移动平台的上方有支柱进行支撑固定，抓取机械臂安装固定在超声波清洗装置的上方位于超声波清洗装置的前端，蓄电池助安装固定在自动移动平台的上方前端左侧位置，干净清洗液安装固定在自动移动平台的上方中部左侧位置，废液回收池安装固定在干净清洗液的右侧，周围挡板安装固定在超声波清洗装置的周围，清洗箱盖安装固定在超声波清洗装置的后部上方，为开合结构设计，电机架安装固定在超声波清洗装置的右侧后部支柱上，开盖驱动电机安装固定在电机架上，同步齿形带轮安装配合固定在开盖驱动电机上，同步齿形带安装配合在同步齿形带轮的外侧，上下回收管安装固定在超声波清洗装置的中间位置，要是安装固定在上下回收管的后部中间，中间隔板安装固定在超声波清洗装置的内部，将左右分成两个隔间，垃圾回收箱安装固定在超声波清洗装置上。

所述的自动移动平台包括：移动固定平台、旋转固定台、旋转轴、轮轴、转向轮、连接转架、连接连杆、电机固定架、转向电机、转向固定盘、后轮轴固定架、驱动马达、皮带轮、传动皮带，移动固定平台位于自动移动平台的上下中间位置，对其结构提供支撑平台，旋转固定台安装固定在移动固定平台的上部中间位置，旋转轴红圆心安装配合在旋转固定台的圆心处与旋转固定台形成安装配合关系，轮轴安装固定在旋转轴的下端，转向轮安装固定在轮轴上，为于旋转轴的左右两端各有一个，连接转架安装固定在旋转轴的上端，连接连杆关于连接转架形成铰链连接，电机固定架安装固定在移动固定平台的前端右侧，转向电机安装固定在电机固定架的下方，转向固定盘安装固定在转向电机上端，连接连杆的另一端与电机固定架形成铰链连接，后轮轴固定架安装固定在移动固定平台的后部，左右两侧各有一个，驱动马达安装固定在移动固定平台的上方后部成对称安装，皮带轮安装在驱动马达的前端，传动皮带安装配合在皮带轮上。

所述的超声波清洗装置包括：支撑固定柱、承重固定平台、移动马达、同步带轮、同步带、直线导轨、直线导轨座、超声波发生器、旋转电机，主动齿轮、从动齿轮、旋转固定架、旋转固定轴、固定支座、紫外线灭菌灯、消毒液喷头、超声波消毒箱、移动驱动电机、超声波传递管道、传动同步带轮、传动带、螺旋丝杠、固定座、上下移动清洗平台，支撑固定柱安装固定在移动固定平台的上方，左右两侧各三个，承重固定平台安装固定在支撑固定柱的上方，移动马达安装固定在承重固定平台的前部左侧，同步带轮安装固定在移动马达抓取机械臂，同步带安装配合在同步带轮上，直线导轨安装固定在承重固定平台上，呈对称安装固定，直线导轨座安装配合在直线导轨上，超声波发生器位于支撑固定柱的上端，旋转电机安装固定在超声波发生器的前端下方，主动齿轮安装固定在旋转电机上，从动齿轮和主动齿轮安装配合，旋转固定架安装固定在超声波发生器的下端，旋转固定轴安装配合在旋转固定架上，固定支座安装固定在旋转固定轴，紫外线灭菌灯安装固定在固定支座的下部右侧，消毒液喷头安装固定在固定支座的下部左侧，超声波消毒箱位于移动驱动电机的后部，移动驱动电机安装固定在承重固定平台的后部，左右两端各有一个，超声波传递管道安装固定在超声波发生器上，传动同步带轮安装固定在螺旋丝杠的下端，传动带安装配合在传动同步带轮上，螺旋丝杠安装固定在移动驱动电机，固定座位于上下移动清洗平台的蓄电池助个角与螺旋丝杠安装配合。

所述的抓取机械臂包括：旋转转台、滑动支柱、移动气缸、固定滑座、旋转关节、单轴机器人、移动化快、升降臂、机械抓手，旋转转台安装固定在超声波发生器的上部中间位置，滑动支柱安装固定在旋转转台的上方中间，移动气缸下端安装固定在旋转转台上，上端安装固定在固定滑座，固定滑座安装配合在滑动支柱上形成滑动配合，旋转关节安装固定在固定滑座上，单轴机器人安装固定在旋转关节上，移动化快安装配合在单轴机器人上形成滑动配合，升降臂安装配合在移动化快的内部，机械抓手安装固定在升降臂的下端。

进一步的，所述的同步齿形带轮安装固定在开盖驱动电机上，要安装配合在同步齿形带轮上，把安装固定在同步齿形带轮上，完成清洗箱盖的开合。

进一步的，所述的旋转固定台安装固定在移动固定平台的前端中间，旋转轴安装配合在旋转固定台上，轮轴安装固定在旋转轴的下端，转向轮对称安装固定在轮轴。

进一步的，所述的转向固定盘安装固定在转向电机上，连接连杆与转向固定盘形成铰链连接，另一端与连接转架形成脚垫连接，直线导轨安装固定在旋转轴上。

进一步的，所述的皮带轮安装固定在驱动马达，传动皮带安装配合在皮带轮上，皮带轮与后轮连接。

进一步的，所述的主动齿轮安装固定在旋转电机上，从动齿轮安装配合在主动齿轮上形成齿轮啮合。

进一步的，所述的直线导轨座安装配合在直线导轨上形成滑动配合，垃圾回收箱的下端与直线导轨座连接固定。

进一步的，所述的固定滑座安装配合在滑动支柱上形成滑动配合，移动气缸上端与固定滑座连接下端与旋转转台连接。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

（1）本发明拥有智能自动化，能够模仿护士完成器械的清洗过程。

（2）本发明能够轻松全面的对利用器械完成彻底清洗。

（3）本发明能够保证在使用过程中全过程无细菌污染。

（4）本发明机械结构设计可靠，操作简单，使用方便，维修成本低。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明整体示意图。

图3为本发明自动移动平台示意图。

图4为本发明超声波清洗装置示意图。

图5为本发明超声波清洗装置示意图。

图6为本发明抓取机械臂示意图。

图中标号：1-自动移动平台；2-超声波清洗装置；3-抓取机械臂；4-蓄电池助；5-干净清洗液；6-废液回收池；7-周围挡板；8-清洗箱盖；9-电机架；10-开盖驱动电机；11-同步齿形带轮；12-同步齿形带；13-上下回收管；14-减震固定座；15-中间隔板；16-垃圾回收箱；101-移动固定平台；102-旋转固定台；103-旋转轴；104-轮轴；105-转向轮；106-连接转架；107-连接连杆；108-电机固定架；109-转向电机；110-转向固定盘；111-后轮轴固定架；112-驱动马达；113-皮带轮；114-传动皮带；201-支撑固定柱；202-承重固定平台；203-移动马达；204-同步带轮；205-同步带；206-直线导轨；207-直线导轨座；208-超声波发生器；209-旋转电机；210-主动齿轮；211-从动齿轮；212-旋转固定架；213-旋转固定轴；214-固定支座；215-紫外线灭菌灯；216-消毒液喷头；217-超声波消毒箱；218-移动驱动电机；219-超声波传递管道；220-传动同步带轮；221-传动带；222-螺旋丝杠；223-固定座；224-上下移动清洗平台；301-旋转转台；302-滑动支柱；303-移动气缸；304-固定滑座；305-旋转关节；306-单轴机器人；307-移动化快；308-升降臂；309-机械抓手。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种医用器械专用超声波清洗装置，包括自动移动平台1、超声波清洗装置2、抓取机械臂3、蓄电池助4、干净清洗液5、废液回收池6、周围挡板7、清洗箱盖8、电机架9、开盖驱动电机10、同步齿形带轮11、同步齿形带12、上下回收管13、减震固定座14、中间隔板15、垃圾回收箱16。

具体的如图3所示为自动移动平台1的具体结构示意图，其中移动固定平台101位于自动移动平台1的上下中间位置，对其结构提供支撑平台，旋转固定台102安装固定在移动固定平台101的上部中间位置，旋转轴103红圆心安装配合在旋转固定台102的圆心处与旋转固定台102形成安装配合关系，轮轴104安装固定在旋转轴103的下端，转向轮105安装固定在轮轴104上，为于旋转轴103的左右两端各有一个，连接转架106安装固定在旋转轴103的上端，连接连杆107关于连接转架106形成铰链连接，电机固定架108安装固定在移动固定平台101的前端右侧，转向电机109安装固定在电机固定架108的下方，转向固定盘110安装固定在转向电机109上端，连接连杆107的另一端与电机固定架108形成铰链连接，后轮轴固定架111安装固定在移动固定平台101的后部，左右两侧各有一个，驱动马达112安装固定在移动固定平台101的上方后部成对称安装，皮带轮113安装在驱动马达112的前端，传动皮带114安装配合在皮带轮113上，旋转轴103安装配合在旋转固定台102的内部，形成转动配合，连接转架106安装固定在旋转轴103的上部，转向固定盘110安装固定在转向电机109上，连接连杆107一端与连接转架106形成铰链连接固定，另一端与转向固定盘110形成脚垫连接，转向电机109带动转向固定盘110运动， 连接连杆107带动连接转架106，使旋转轴103围绕旋转固定台102做旋转运动，完成转向轮105转向，皮带轮113安装固定在驱动马达112上，传动皮带114安装配合在皮带轮113上，在驱动马达112的带动下通过传动皮带114使得后轮旋转。

具体的如图4和如图5所示为超声波清洗装置2的具体结构示意图，其中支撑固定柱201安装固定在移动固定平台101的上方，左右两侧各三个，承重固定平台202安装固定在支撑固定柱201的上方，移动马达203安装固定在承重固定平台202的前部左侧，同步带轮204安装固定在移动马达203抓取机械臂3，同步带205安装配合在同步带轮204上，直线导轨206安装固定在承重固定平台202上，呈对称安装固定，直线导轨座207安装配合在直线导轨206上，超声波发生器208位于支撑固定柱201的上端，旋转电机209安装固定在超声波发生器208的前端下方，主动齿轮210安装固定在旋转电机209上，从动齿轮211和主动齿轮210安装配合，旋转固定架212安装固定在超声波发生器208的下端，旋转固定轴213安装配合在旋转固定架212上，固定支座214安装固定在旋转固定轴213，紫外线灭菌灯215安装固定在固定支座214的下部右侧，消毒液喷头216安装固定在固定支座214的下部左侧，超声波消毒箱217位于移动驱动电机218的后部，移动驱动电机218安装固定在承重固定平台202的后部，左右两端各有一个，超声波传递管道219安装固定在超声波发生器208上，传动同步带轮220安装固定在螺旋丝杠222的下端，传动带221安装配合在传动同步带轮220上，螺旋丝杠222安装固定在移动驱动电机218，固定座223位于上下移动清洗平台224的蓄电池助4个角与螺旋丝杠222安装配合，同步带轮204安装固定在移动马达203的上端，同步带205安装配合在同步带轮204，垃圾回收箱16中间的项目与同步带205安装固定，直线导轨206安装固定在同步带轮204的左右两端，直线导轨座207安装配合在直线导轨206上形成滑动配合，垃圾回收箱16两边与直线导轨座207连接固定，移动马达203运动通过同步带205将带动垃圾回收箱16在直线导轨206上移动，主动齿轮210安装固定在旋转电机209，从动齿轮211和主动齿轮210安装配合，形成齿轮啮合，旋转固定架212安装固定在从动齿轮211上，旋转电机209运动通过主动齿轮210带动从动齿轮211运动，螺旋丝杠222安装固定在移动驱动电机218的上端，传动同步带轮220安装固定在螺旋丝杠222的下端，传动带221安装配合在传动同步带轮220上，固定座223弹簧固定在上下移动清洗平台224的四个角，与螺旋丝杠222形成螺旋安装配合，移动驱动电机218运动使得螺旋丝杠222旋转，带动固定座223在螺旋丝杠222上上下移。

具体的如图6所示为抓取机械臂3的具体结构示意图，其中旋转转台301安装固定在超声波发生器208的上部中间位置，滑动支柱302安装固定在旋转转台301的上方中间，移动气缸303下端安装固定在旋转转台301上，上端安装固定在固定滑座304，固定滑座304安装配合在滑动支柱302上形成滑动配合，旋转关节305安装固定在固定滑座304上，单轴机器人306安装固定在旋转关节305上，移动化快307安装配合在单轴机器人306上形成滑动配合，升降臂308安装配合在移动化快307的内部，机械抓手309安装固定在升降臂308的下端，固定滑座304安装配合在滑动支柱302上形成滑动配合，移动气缸303上端与固定滑座304连接下端与旋转转台301连接，移动气缸303运动将带动固定滑座304上下移动，旋转关节305使得单轴机器人306围绕旋转关节305旋转，完成机械抓手309的转向。

Claims (8)

1.一种医用器械专用超声波清洗装置，包括自动移动平台（1）、超声波清洗装置（2）、抓取机械臂（3）、蓄电池助（4）、干净清洗液（5）、废液回收池（6）、周围挡板（7）、清洗箱盖（8）、电机架（9）、开盖驱动电机10、同步齿形带轮（11）、同步齿形带（12）、上下回收管（13）、减震固定座（14）、中间隔板（15）、垃圾回收箱16，其特征在于：

所述的自动移动平台（1）位于整体结构的最下端用于上层结构的支撑运送平台，超声波清洗装置（2）安装固定在自动移动平台（1）的上方有支柱进行支撑固定，抓取机械臂（3）安装固定在超声波清洗装置（2）的上方位于超声波清洗装置（2）的前端，蓄电池助（4）安装固定在自动移动平台（1）的上方前端左侧位置，干净清洗液（5）安装固定在自动移动平台（1）的上方中部左侧位置，废液回收池（6）安装固定在干净清洗液（5）的右侧，周围挡板（7）安装固定在超声波清洗装置（2）的周围，清洗箱盖（8）安装固定在超声波清洗装置（2）的后部上方，为开合结构设计，电机架（9）安装固定在超声波清洗装置（2）的右侧后部支柱上，开盖驱动电机（10）安装固定在电机架（9）上，同步齿形带轮（11）安装配合固定在开盖驱动电机（10）上，同步齿形带（12）安装配合在同步齿形带轮（11）的外侧，上下回收管（13）安装固定在超声波清洗装置（2）的中间位置，要是安装固定在上下回收管（13）的后部中间，中间隔板（15）安装固定在超声波清洗装置（2）的内部，将左右分成两个隔间，垃圾回收箱（16）安装固定在超声波清洗装置（2）上；

所述的自动移动平台（1）包括：移动固定平台（101）、旋转固定台（102）、旋转轴（103）、轮轴（104）、转向轮（105）、连接转架（106）、连接连杆（107）、电机固定架（108）、转向电机（109）、转向固定盘（110）、后轮轴固定架（111）、驱动马达（112）、皮带轮（113）、传动皮带（114），移动固定平台101位于自动移动平台（1）的上下中间位置，对其结构提供支撑平台，旋转固定台（102）安装固定在移动固定平台（101）的上部中间位置，旋转轴（103）红圆心安装配合在旋转固定台（102）的圆心处与旋转固定台（102）形成安装配合关系，轮轴（104）安装固定在旋转轴（103）的下端，转向轮（105）安装固定在轮轴（104）上，为于旋转轴（103）的左右两端各有一个，连接转架（106）安装固定在旋转轴（103）的上端，连接连杆（107）关于连接转架（106）形成铰链连接，电机固定架（108）安装固定在移动固定平台（101）的前端右侧，转向电机（109）安装固定在电机固定架（108）的下方，转向固定盘（110）安装固定在转向电机（109）上端，连接连杆（107）的另一端与电机固定架（108）形成铰链连接，后轮轴固定架（111）安装固定在移动固定平台（101）的后部，左右两侧各有一个，驱动马达（112）安装固定在移动固定平台（101）的上方后部成对称安装，皮带轮（113）安装在驱动马达（112）的前端，传动皮带（114）安装配合在皮带轮113上；

所述的超声波清洗装置（2）包括：支撑固定柱（201）、承重固定平台（202）、移动马达（203）、同步带轮（204）、同步带（205）、直线导轨（206）、直线导轨座（207）、超声波发生器（208）、旋转电机（209），主动齿轮（210）、从动齿轮（211）、旋转固定架（212）、旋转固定轴（213）、固定支座（214）、紫外线灭菌灯（215）、消毒液喷头（216）、超声波消毒箱（217）、移动驱动电机（218）、超声波传递管道（219）、传动同步带轮（220）、传动带（221）、螺旋丝杠（222）、固定座（223）、上下移动清洗平台（224），支撑固定柱（201）安装固定在移动固定平台（101）的上方，左右两侧各三个，承重固定平台（202）安装固定在支撑固定柱（201）的上方，移动马达（203）安装固定在承重固定平台（202）的前部左侧，同步带轮（204）安装固定在移动马达（203）抓取机械臂（3），同步带（205）安装配合在同步带轮（204）上，直线导轨（206）安装固定在承重固定平台（202）上，呈对称安装固定，直线导轨座（207）安装配合在直线导轨（206）上，超声波发生器（208）位于支撑固定柱（201）的上端，旋转电机（209）安装固定在超声波发生器（208）的前端下方，主动齿轮（210）安装固定在旋转电机（209）上，从动齿轮（211）和主动齿轮（210）安装配合，旋转固定架（212）安装固定在超声波发生器（208）的下端，旋转固定轴（213）安装配合在旋转固定架（212）上，固定支座（214）安装固定在旋转固定轴（213），紫外线灭菌灯（215）安装固定在固定支座（214）的下部右侧，消毒液喷头（216）安装固定在固定支座（214）的下部左侧，超声波消毒箱（217）位于移动驱动电机（218）的后部，移动驱动电机（218）安装固定在承重固定平台（202）的后部，左右两端各有一个，超声波传递管道（219）安装固定在超声波发生器（208）上，传动同步带轮（220）安装固定在螺旋丝杠（222）的下端，传动带（221）安装配合在传动同步带轮（220）上，螺旋丝杠（222）安装固定在移动驱动电机（218），固定座（223）位于上下移动清洗平台（224）的蓄电池助（4）个角与螺旋丝杠（222）安装配合；

所述的抓取机械臂（3）包括：旋转转台（301）、滑动支柱（302）、移动气缸（303）、固定滑座（304）、旋转关节（305）、单轴机器人（306）、移动化快（307）、升降臂（308）、机械抓手（309），旋转转台（301）安装固定在超声波发生器（208）的上部中间位置，滑动支柱（302）安装固定在旋转转台（301）的上方中间，移动气缸（303）下端安装固定在旋转转台（301）上，上端安装固定在固定滑座（304），固定滑座（304）安装配合在滑动支柱（302）上形成滑动配合，旋转关节（305）安装固定在固定滑座（304）上，单轴机器人（306）安装固定在旋转关节（305）上，移动化快（307）安装配合在单轴机器人（306）上形成滑动配合，升降臂（308）安装配合在移动化快（307）的内部，机械抓手（309）安装固定在升降臂（308）的下端。

2.如权利要求1所述的一种医用器械专用超声波清洗装置，其特征在于：所述的同步齿形带轮（11）安装固定在开盖驱动电机（10）上，要安装配合在同步齿形带轮（11）上，把安装固定在同步齿形带轮（11）上，完成清洗箱盖（8）的开合。

3.如权利要求1所述的一种医用器械专用超声波清洗装置，其特征在于：所述的旋转固定台（102）安装固定在移动固定平台（101）的前端中间，旋转轴（103）安装配合在旋转固定台（102）上，轮轴（104）安装固定在旋转轴（103）的下端，转向轮（105）对称安装固定在轮轴（104）。

4.如权利要求1所述的一种医用器械专用超声波清洗装置，其特征在于：所述的转向固定盘（110）安装固定在转向电机（109）上，连接连杆（107）与转向固定盘（110）形成铰链连接，另一端与连接转架（106）形成脚垫连接，直线导轨（206）安装固定在旋转轴（103）上。

5.如权利要求1所述的一种医用器械专用超声波清洗装置，其特征在于：所述的皮带轮（113）安装固定在驱动马达（112），传动皮带（114）安装配合在皮带轮（113）上，皮带轮（113）与后轮连接。

6.如权利要求1所述的一种医用器械专用超声波清洗装置，其特征在于：所述的主动齿轮（210）安装固定在旋转电机（209）上，从动齿轮（211）安装配合在主动齿轮（210）上形成齿轮啮合。

7.如权利要求1所述的一种医用器械专用超声波清洗装置，其特征在于：所述的直线导轨座（207）安装配合在直线导轨（206）上形成滑动配合，垃圾回收箱（16）的下端与直线导轨座（207）连接固定。

8.如权利要求1所述的一种医用器械专用超声波清洗装置，其特征在于：所述的固定滑座（304）安装配合在滑动支柱302上形成滑动配合，移动气缸（303）上端与固定滑座（304）连接下端与旋转转台（301）连接。

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