CN212884014U - 一种烧杯定位清洗清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁设备的技术领域，特别是涉及一种烧杯定位清洗清洁设备，其由于烧杯倒置清洗，使残留的化学液体随水流冲洗带走，使烧杯清洗的更佳干净，提高装置的实用性；包括底座、清洗箱、两组支撑架、主动转轴、从动转轴、输送电机、皮带、传送带、电机支架、清洗电机、毛刷、水箱、水泵、吸水管、出水管和机械手移动装置，清洗箱的底端与底座的顶端连接，主动转轴和从动转轴的两端分别与两组支撑架相对内侧壁转动连接，传送带张紧套装在主动转轴和从动转轴上，毛刷的底端与清洗电机的输出端连接，水箱的底端与底座的顶端连接，出水管的输出端固定在电机支架的右侧，机械手移动装置的底端与清洗箱的空腔顶端连接。

Description

一种烧杯定位清洗清洁设备

技术领域

本实用新型涉及清洁设备的技术领域，特别是涉及一种烧杯定位清洗清洁设备。

背景技术

众所周知，烧杯是指一种常见的实验室玻璃器皿，由玻璃、塑料、或者耐热玻璃制成。烧杯呈圆柱形，顶部的一侧开有一个槽口，便于倾倒液体，烧杯作为实验室中经常使用的实验仪器，日常清洗工作至关重要，因此清洗烧杯也成为日常实验中不可少的一个重要环节。由于烧杯中残留有化学液体，因此不能直接用手进行清洗，现有的烧杯清洗装置，清洗时效率低，而且清洗不彻底，不能完全去除残留在烧杯内壁上的残留化学液体，导致装置的实用性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种烧杯倒置清洗，使残留的化学液体随水流冲洗带走，烧杯清洗的更佳干净，提高实用性的烧杯定位清洗清洁设备。

本实用新型的一种烧杯定位清洗清洁设备，包括底座、清洗箱、两组支撑架、主动转轴、从动转轴、输送电机、皮带、传送带、电机支架、清洗电机、毛刷、水箱、水泵、吸水管、出水管和机械手移动装置，清洗箱的底端与底座的顶端连接，清洗箱的内部设置有空腔，清洗箱的左右两侧外壁均设置有开口，所述两组开口均与清洗箱的空腔连通，两组支撑架穿过两组开口并且与两组开口的内壁连接，主动转轴和从动转轴的两端分别与两组支撑架相对内侧壁转动连接，传送带张紧套装在主动转轴和从动转轴上，主动转轴的输入端延伸至支撑架的外侧，并且主动转轴的输入端上设置有带轮，输送电机的右端与清洗箱的左端连接，输送电机的输出端设置有带轮，皮带张紧套装在主动转轴和输送电机的带轮上，电机支架的前端与清洗箱空腔的内壁连接，清洗电机的顶端与电机支架的底端连接，清洗电机的输出端延伸至电机支架的上方，毛刷的底端与清洗电机的输出端连接，水箱的底端与底座的顶端连接，水箱的内部设置有内腔，水箱的顶端分别设置有进水口和出水口，所述进水口与出水口均与水箱的内腔连通，水泵的底端与水箱的顶端连接，吸水管的输出端与水泵的输入端连通，吸水管的输入端与水箱的出水口连通并且延伸至水箱的内腔中，水泵的输出端与出水管的输入端连通，出水管的输出端延伸至清洗箱的空腔内，并且出水管的输出端固定在电机支架的右侧，机械手移动装置的底端与清洗箱的空腔顶端连接，所述机械手移动装置设置在靠近毛刷的上方。

本实用新型的一种烧杯定位清洗清洁设备，机械手移动装置包括导轨、气缸、伺服电机、丝杠、丝母、机械手和红外感应仪，导轨的顶端与清洗箱的空腔顶端连接，导轨上设置有滑块，所述滑块与导轨滑动连接，气缸的顶端与滑块的底端连接，伺服电机的后端与清洗箱空腔内壁的后端连接，伺服电机的输出端与丝杠的一端连接，丝杠的另一端与清洗箱的空腔内壁前端转动连接，丝母的右端与气缸的左端连接，丝母的内孔与丝杠的外圆螺纹连接，气缸的输出端与机械手的顶端连接，机械手的内侧顶端设置有红外感应探头，红外感应仪的底端与一组支撑架的顶端连接，所述红外感应仪、机械手和毛刷设置在同一轴线上。

本实用新型的一种烧杯定位清洗清洁设备，还包括放置台和支撑柱，放置台的底端与支撑柱的顶端连接，支撑柱的底端与底座的顶端连接，放置台设置在靠近从动转轴的右侧，所述放置台的左侧设置有与从动转轴相匹配的圆弧。

本实用新型的一种烧杯定位清洗清洁设备，还包括挡板，挡板的底端与放置台.的顶端连接。

本实用新型的一种烧杯定位清洗清洁设备，还包括电机护罩，电机护罩的顶端与电机支架的底端连接，所述电机护罩套装在清洗电机的外侧。

本实用新型的一种烧杯定位清洗清洁设备，还包括排水管，清洗箱的外壁设置有排水口，所述排水口与清洗箱的空腔连通，排水管的输入端与清洗箱的排水口连通，排水管上设置连通有阀门。

本实用新型的一种烧杯定位清洗清洁设备，还包括皮带罩，皮带罩的前端与支撑架的后端连接，所述皮带罩套装在皮带外侧。

本实用新型的一种烧杯定位清洗清洁设备，还包括四组脚轮，四组脚轮的顶端均与底座的底端连接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：将使用后的烧杯倒扣放置在清洗箱左端外侧的传送带上，打开输送电机，输送电机输出动力通过皮带带动主动转轴转动，之后主动转轴带动传送带转动，传送带将烧杯移动至机械手移动装置的下方，机械手抓取烧杯移动至毛刷的上方并且使烧杯下移套装在毛刷外侧，打开清洗电机，清洗电机输出动力带动毛刷旋转，同时打开水泵，水泵通过吸水管将水箱内腔中的水吸出，然后将水输送至出水管的输出端喷出，机械手移动装置带动烧杯上下移动进行刷洗，刷洗后的水掉落在清洗箱空腔的底端，清洗完成后机械手移动装置将烧杯移动至传送带底端并且松开烧杯，输送电机输出动力通过传送带将烧杯移动至清洗箱的右端外侧，加快清洗的效率，由于烧杯倒置清洗，残留的化学液体随水流冲洗带走，使烧杯清洗的更佳干净，提高装置的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的左视结构示意图；

图3是本实用新型的俯视结构示意图；

图4是本实用新型的轴测结构示意图；

附图中标记：1、底座；2、清洗箱；3、支撑架；4、主动转轴；5、从动转轴；6、输送电机；7、皮带；8、传送带；9、电机支架；10、清洗电机；11、毛刷；12、水箱；13、水泵；14、吸水管；15、出水管；16、导轨；17、滑块；18、气缸；19、伺服电机；20、丝杠；21、丝母；22、机械手；23、放置台；24、支撑柱；25、挡板；26、电机护罩；27、排水管；28、阀门；29、皮带罩；30、脚轮；31、红外感应仪。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种烧杯定位清洗清洁设备，包括底座1、清洗箱2、两组支撑架3、主动转轴4、从动转轴5、输送电机6、皮带7、传送带8、电机支架9、清洗电机10、毛刷11、水箱12、水泵13、吸水管14、出水管15和机械手移动装置，清洗箱2的底端与底座1的顶端连接，清洗箱2的内部设置有空腔，清洗箱2的左右两侧外壁均设置有开口，所述两组开口均与清洗箱2的空腔连通，两组支撑架3穿过两组开口并且与两组开口的内壁连接，主动转轴4和从动转轴5的两端分别与两组支撑架3相对内侧壁转动连接，传送带8张紧套装在主动转轴4和从动转轴5上，主动转轴4的输入端延伸至支撑架3的外侧，并且主动转轴4的输入端上设置有带轮，输送电机6的右端与清洗箱2的左端连接，输送电机6的输出端设置有带轮，皮带7张紧套装在主动转轴4和输送电机6的带轮上，电机支架9的前端与清洗箱2空腔的内壁连接，清洗电机10的顶端与电机支架9的底端连接，清洗电机10的输出端延伸至电机支架9的上方，毛刷11的底端与清洗电机10的输出端连接，水箱12的底端与底座1的顶端连接，水箱12的内部设置有内腔，水箱12的顶端分别设置有进水口和出水口，所述进水口与出水口均与水箱12的内腔连通，水泵13的底端与水箱12的顶端连接，吸水管14的输出端与水泵13的输入端连通，吸水管14的输入端与水箱12的出水口连通并且延伸至水箱12的内腔中，水泵13的输出端与出水管15的输入端连通，出水管15的输出端延伸至清洗箱2的空腔内，并且出水管15的输出端固定在电机支架9的右侧，机械手移动装置的底端与清洗箱2的空腔顶端连接，所述机械手移动装置设置在靠近毛刷11的上方；将使用后的烧杯倒扣放置在清洗箱2左端外侧的传送带8上，打开输送电机6，输送电机6输出动力通过皮带7带动主动转轴4转动，之后主动转轴4带动传送带8转动，传送带8将烧杯移动至机械手移动装置的下方，机械手抓取烧杯移动至毛刷11的上方并且使烧杯下移套装在毛刷11外侧，打开清洗电机10，清洗电机10输出动力带动毛刷11旋转，同时打开水泵13，水泵13通过吸水管14将水箱12内腔中的水吸出，然后将水输送至出水管15的输出端喷出，机械手移动装置带动烧杯上下移动进行刷洗，刷洗后的水掉落在清洗箱2空腔的底端，清洗完成后机械手移动装置将烧杯移动至传送带8底端并且松开烧杯，输送电机6输出动力通过传送带8将烧杯移动至清洗箱2的右端外侧，加快清洗的效率，由于烧杯倒置清洗，残留的化学液体随水流冲洗带走，使烧杯清洗的更佳干净，提高装置的实用性。

本实用新型的一种烧杯定位清洗清洁设备，机械手移动装置包括导轨16、气缸18、伺服电机19、丝杠20、丝母21、机械手22和红外感应仪31，导轨16的顶端与清洗箱2的空腔顶端连接，导轨16上设置有滑块17，所述滑块17与导轨16滑动连接，气缸18的顶端与滑块17的底端连接，伺服电机19的后端与清洗箱2空腔内壁的后端连接，伺服电机19的输出端与丝杠20的一端连接，丝杠20的另一端与清洗箱2的空腔内壁前端转动连接，丝母21的右端与气缸18的左端连接，丝母21的内孔与丝杠20的外圆螺纹连接，气缸18的输出端与机械手22的顶端连接，机械手22的内侧顶端设置有红外感应探头，红外感应仪31的底端与一组支撑架3的顶端连接，所述红外感应仪31、机械手22和毛刷11设置在同一轴线上；烧杯通过传送带8移动至红外感应仪31的前方后停止移动，气缸18的伸缩节伸出，带动机械手22下移，机械手22内侧的红外感应探头检测机械手22与烧杯的距离，之后机械手22抓取烧杯，气缸18的伸缩节收缩，带动机械手22和烧杯上移，打开伺服电机19，伺服电机19输出动力带动丝杠20转动，丝母21带动气缸18沿导轨16向前移动至毛刷11上方，气缸18的伸缩节伸出，推动机械手22和烧杯下移进行清洗，通过机械手代替人工取放，节省人力，同时提高清洗效率，提高装置的实用性。

本实用新型的一种烧杯定位清洗清洁设备，还包括放置台23和支撑柱24，放置台23的底端与支撑柱24的顶端连接，支撑柱24的底端与底座1的顶端连接，放置台23设置在靠近从动转轴5的右侧，所述放置台23的左侧设置有与从动转轴5相匹配的圆弧；清洗后的烧杯通过传送带8输送至清洗箱2的右端外侧，之后推送至放置台23的顶端，避免人员对烧杯收取不及时而导致烧杯跌落打碎，提高装置的可靠性。

本实用新型的一种烧杯定位清洗清洁设备，还包括挡板25，挡板25的底端与放置台23.的顶端连接；通过设置挡板25，防止放置台23的顶端烧杯过多时，烧杯跌落打碎，提高装置的可靠性。

本实用新型的一种烧杯定位清洗清洁设备，还包括电机护罩26，电机护罩26的顶端与电机支架9的底端连接，所述电机护罩26套装在清洗电机10的外侧；通过设置电机护罩26，防止清洗电机10因接触水而烧毁，提高装置的可靠性。

本实用新型的一种烧杯定位清洗清洁设备，还包括排水管27，清洗箱2的外壁设置有排水口，所述排水口与清洗箱2的空腔连通，排水管27的输入端与清洗箱2的排水口连通，排水管27上设置连通有阀门28；清洗后的水掉落在清洗箱2的空腔底端，水内夹杂有化学药剂，由排水管27统一排出，避免周围环境的污染，提高装置的环保性。

本实用新型的一种烧杯定位清洗清洁设备，还包括皮带罩29，皮带罩29的前端与支撑架3的后端连接，所述皮带罩29套装在皮带7外侧；通过设置皮带罩29，避免皮带7对人员的机械伤害，提高装置的安全性。

本实用新型的一种烧杯定位清洗清洁设备，还包括四组脚轮30，四组脚轮30的顶端均与底座1的底端连接；通过设置四组脚轮30，便于装置的位置转移，提高装置的便利性。

本实用新型的一种烧杯定位清洗清洁设备，其在工作时，首先将使用后的烧杯倒扣放置在清洗箱左端外侧的传送带上，之后打开输送电机，输送电机输出动力通过皮带带动主动转轴转动，然后后主动转轴带动传送带转动，烧杯通过传送带移动至红外感应仪的前方后停止移动，气缸的伸缩节伸出，带动机械手下移，机械手内侧的红外感应探头检测机械手与烧杯的距离，之后机械手抓取烧杯，气缸的伸缩节收缩，带动机械手和烧杯上移，然后打开伺服电机，伺服电机输出动力带动丝杠转动，丝母带动气缸沿导轨向前移动至毛刷上方，气缸的伸缩节伸出并且使烧杯下移套装在毛刷外侧，之后打开清洗电机，清洗电机输出动力带动毛刷旋转，同时打开水泵，水泵通过吸水管将水箱内腔中的水吸出，然后将水输送至出水管的输出端喷出，机械手移动装置带动烧杯上下移动进行刷洗，刷洗后的水掉落在清洗箱空腔的底端，清洗完成后机械手移动装置将烧杯移动至传送带底端并且松开烧杯，输送电机输出动力通过传送带将烧杯移动至清洗箱的右端外侧，之后将烧杯推送至放置台的顶端即可。

本实用新型的一种烧杯定位清洗清洁设备，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种烧杯定位清洗清洁设备的输送电机、清洗电机、毛刷、水泵、伺服电机和机械手为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种烧杯定位清洗清洁设备，其特征在于，包括底座(1)、清洗箱(2)、两组支撑架(3)、主动转轴(4)、从动转轴(5)、输送电机(6)、皮带(7)、传送带(8)、电机支架(9)、清洗电机(10)、毛刷(11)、水箱(12)、水泵(13)、吸水管(14)、出水管(15)和机械手移动装置，清洗箱(2)的底端与底座(1)的顶端连接，清洗箱(2)的内部设置有空腔，清洗箱(2)的左右两侧外壁均设置有开口，所述两组开口均与清洗箱(2)的空腔连通，两组支撑架(3)穿过两组开口并且与两组开口的内壁连接，主动转轴(4)和从动转轴(5)的两端分别与两组支撑架(3)相对内侧壁转动连接，传送带(8)张紧套装在主动转轴(4)和从动转轴(5)上，主动转轴(4)的输入端延伸至支撑架(3)的外侧，并且主动转轴(4)的输入端上设置有带轮，输送电机(6)的右端与清洗箱(2)的左端连接，输送电机(6)的输出端设置有带轮，皮带(7)张紧套装在主动转轴(4)和输送电机(6)的带轮上，电机支架(9)的前端与清洗箱(2)空腔的内壁连接，清洗电机(10)的顶端与电机支架(9)的底端连接，清洗电机(10)的输出端延伸至电机支架(9)的上方，毛刷(11)的底端与清洗电机(10)的输出端连接，水箱(12)的底端与底座(1)的顶端连接，水箱(12)的内部设置有内腔，水箱(12)的顶端分别设置有进水口和出水口，所述进水口与出水口均与水箱(12)的内腔连通，水泵(13)的底端与水箱(12)的顶端连接，吸水管(14)的输出端与水泵(13)的输入端连通，吸水管(14)的输入端与水箱(12)的出水口连通并且延伸至水箱(12)的内腔中，水泵(13)的输出端与出水管(15)的输入端连通，出水管(15)的输出端延伸至清洗箱(2)的空腔内，并且出水管(15)的输出端固定在电机支架(9)的右侧，机械手移动装置的底端与清洗箱(2)的空腔顶端连接，所述机械手移动装置设置在靠近毛刷(11)的上方。

2.如权利要求1所述的一种烧杯定位清洗清洁设备，其特征在于，机械手移动装置包括导轨(16)、气缸(18)、伺服电机(19)、丝杠(20)、丝母(21)、机械手(22)和红外感应仪(31)，导轨(16)的顶端与清洗箱(2)的空腔顶端连接，导轨(16)上设置有滑块(17)，所述滑块(17)与导轨(16)滑动连接，气缸(18)的顶端与滑块(17)的底端连接，伺服电机(19)的后端与清洗箱(2)空腔内壁的后端连接，伺服电机(19)的输出端与丝杠(20)的一端连接，丝杠(20)的另一端与清洗箱(2)的空腔内壁前端转动连接，丝母(21)的右端与气缸(18)的左端连接，丝母(21)的内孔与丝杠(20)的外圆螺纹连接，气缸(18)的输出端与机械手(22)的顶端连接，机械手(22)的内侧顶端设置有红外感应探头，红外感应仪(31)的底端与一组支撑架(3)的顶端连接，所述红外感应仪(31)、机械手(22)和毛刷(11)设置在同一轴线上。

3.如权利要求2所述的一种烧杯定位清洗清洁设备，其特征在于，还包括放置台(23)和支撑柱(24)，放置台(23)的底端与支撑柱(24)的顶端连接，支撑柱(24)的底端与底座(1)的顶端连接，放置台(23)设置在靠近从动转轴(5)的右侧，所述放置台(23)的左侧设置有与从动转轴(5)相匹配的圆弧。

4.如权利要求3所述的一种烧杯定位清洗清洁设备，其特征在于，还包括挡板(25)，挡板(25)的底端与放置台(23).的顶端连接。

5.如权利要求4所述的一种烧杯定位清洗清洁设备，其特征在于，还包括电机护罩(26)，电机护罩(26)的顶端与电机支架(9)的底端连接，所述电机护罩(26)套装在清洗电机(10)的外侧。

6.如权利要求5所述的一种烧杯定位清洗清洁设备，其特征在于，还包括排水管(27)，清洗箱(2)的外壁设置有排水口，所述排水口与清洗箱(2)的空腔连通，排水管(27)的输入端与清洗箱(2)的排水口连通，排水管(27)上设置连通有阀门(28)。

7.如权利要求6所述的一种烧杯定位清洗清洁设备，其特征在于，还包括皮带罩(29)，皮带罩(29)的前端与支撑架(3)的后端连接，所述皮带罩(29)套装在皮带(7)外侧。

8.如权利要求7所述的一种烧杯定位清洗清洁设备，其特征在于，还包括四组脚轮(30)，四组脚轮(30)的顶端均与底座(1)的底端连接。

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