CN220617893U - 一种煤矿换绳车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种煤矿换绳车，包括车架、上驱动链轮组、下驱动链轮组、履带行走机构和出绳导向机构，上驱动链轮组和下驱动链轮组上下设置在车架中，上驱动链轮组和下驱动链轮组之间用于夹持并输送线缆，履带行走机构设置在车架下端，履带行走机构包括两个间隔设置的驱动履带，驱动履带用于驱动车架移动，出绳导向机构设置在车架一侧，用于对输出的线缆进行导向，出绳导向机构包括支撑架和导向轮，支撑架一端与车架连接，导向轮转动设置在支撑架的另一端，导向轮用于将沿水平方向输出的线缆换向至竖直方向以与竖井中的线缆连接。本实用新型能够对煤矿竖井中的线缆的快速更换。

Description

一种煤矿换绳车

技术领域

本实用新型涉及牵引设备技术领域，具体涉及一种煤矿换绳车。

背景技术

煤矿矿井每几个月通常需要更换钢丝绳，以保证钢丝绳的强度，传统的更换工艺是采用收卷设备和人工结合来进行钢丝绳的更换，更换效率很低，通常更换一次钢丝绳需要几天时间。

后来也出现了一些煤矿换绳设备，以提高换绳效率，如授权公告号CN212716734U的实用新型专利，公开了煤矿矿井换绳牵引机，通过上框和下框分别压紧上传动链轮和下传动链轮，并通过连接撑连接上框和下框，使得整个装置更稳定，两端井字导轨设置，可防止线缆跑偏，进一步提高了线缆牵引时的稳定性。

然而，在实际使用时，煤矿矿井换绳需要每隔一段时间才进行施工，所以对换绳设备有一定的机动性要求，需要换绳设备在各竖井之间移动，同时，上述煤矿换绳设备在进行换绳时，由于竖井的旧绳为上下设置，而换绳设备输出的新绳为水平状态，从而使得新绳在与旧绳连接时出现不便，从而影响换绳效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种煤矿换绳车，解决目前煤矿换绳设备出现的上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种煤矿换绳车，包括车架、上驱动链轮组、下驱动链轮组、履带行走机构和出绳导向机构，所述上驱动链轮组和所述下驱动链轮组上下设置在所述车架中，所述上驱动链轮组和下驱动链轮组之间用于夹持并输送线缆，所述履带行走机构设置在所述车架下端，所述履带行走机构包括两个间隔设置的驱动履带，所述驱动履带用于驱动所述车架移动，所述出绳导向机构设置在所述车架一侧，用于对输出的线缆进行导向，所述出绳导向机构包括支撑架和导向轮，所述支撑架一端与所述车架连接，所述导向轮转动设置在所述支撑架的另一端，所述导向轮用于将沿水平方向输出的线缆换向至竖直方向以与竖井中的线缆连接。

进一步地，所述车架一侧设置有铰接座，所述支撑架呈L形，包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部与所述铰接座铰接连接，所述导向轮转动设置在所述第二支撑部的端部，所述支撑架具有所述第一支撑部贴近所述车架的收纳状态和所述第一支撑部展开远离所述车架的工作状态。

进一步地，所述上驱动链轮组包括上安装架、上驱动链轮和上驱动链条，所述上驱动链轮设置在所述上安装架的两端，所述上驱动链条设置在两个所述上驱动链轮之间，所述上安装架上设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述上驱动链轮传动连接，所述上安装架与所述下驱动链轮组连接，所述上驱动链条外侧设置有用于驱动线缆的上驱动块。

进一步地，所述下驱动链轮包括下安装架、下驱动链轮和下驱动链条，所述下安装架支撑在所述车架底部，所述下驱动链轮设置在所述下安装架两端，所述下驱动链条设置在两个所述下驱动链轮之间，所述下安装架上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述下驱动链轮传动连接，所述下驱动链条外侧设置有用于驱动线缆的下驱动块。

进一步地，所述下安装架上设有支撑筒，所述上安装架上对应设置有支撑柱，所述支撑柱套设在所述支撑筒中，所述下安装架上还设置有升降装置，所述升降装置一端与所述下安装架连接，一端与所述上安装架连接，用于驱动所述上安装架靠近或远离所述下安装架。

进一步地，所述下安装架上设置有限位柱，所述限位柱下端与所述下安装架连接，所述上安装架底部设置有限位板，所述限位柱上端插接在所述限位板中，所述限位柱上端设置有限位垫片，所述限位垫片位于所述限位板上方。

进一步地，所述第一驱动机构设置在所述上安装架后端，包括第一电机和第一减速器，所述第二驱动机构设置在所述下安装架后端，包括第二电机和第二减速器，所述车架后端设置有防护箱，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构设置在所述防护箱中，所述防护箱的侧壁上设置有散热格栅。

进一步地，所述防护箱的后侧面设置有进线口，所述防护箱中设置有用于穿接线缆的导向管，所述导向管与所述进线口对应设置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的煤矿换绳车，上驱动链轮组和下驱动链轮组上下设置在车架中，在进行换绳时，将新绳引入到上驱动链轮组和下驱动链轮组之间，通过上驱动链轮组和下驱动链轮组的转动来驱动钢丝绳移动，从而实现钢丝绳输送的目的，此种方式能够减小人力投入，并且不会增加钢丝绳的张力，履带行走机构设置在车架下端，履带行走机构包括两个间隔设置的驱动履带，通过驱动履带来带动车架移动，从而便于在不同的竖井之间进行转移，提高使用的便利性，使得本设备具备机动性。出绳导向机构设置在车架一侧，出绳导向机构包括支撑架和导向轮，支撑架一端与车架连接，而导向轮转动设置在支撑架的另一端，导向轮能够将水平方向输出的线缆进行换向，从而将输出的线缆便于与竖井中上下设置的旧钢丝绳进行连接，避免了新钢丝绳与旧钢丝绳连接的不便。

附图说明

图1是本实用新型煤矿换绳车的结构示意图；

图2是图1另一角度的结构示意图；

图3是本实用新型煤矿换绳车的俯视图；

图4是本实用新型煤矿换绳车去掉防护箱后的结构示意图；

图5是图4中A处的结构示意图。

图中各标记对应的名称：

1、车架，11、铰接座，2、上驱动链轮组，21、上安装架，211、支撑柱，212、限位板，22、上驱动链轮，23、上驱动链条，24、第一驱动机构，241、第一电机，242、第一减速器，25、上驱动块，3、下驱动链轮组，31、下安装架，311、支撑筒，312、升降装置，32、下驱动链轮，33、下驱动链条，34、第二驱动机构，341、第二电机，342、第二减速器，35、下驱动块，4、履带行走机构，41、驱动履带，5、出绳导向机构，51、支撑架，52、导向轮，53、第一支撑部，54、第二支撑部，6、限位柱，61、限位垫片，7、防护箱，71、散热格栅，72、进线口，73、导向管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

本实用新型实施例中的煤矿换绳车，是通过车架、上驱动链轮组、下驱动链轮组、履带行走机构和出绳导向机构的配合，实现对煤矿竖井中的线缆的快速更换。

如图1－图5所示，煤矿换绳车，包括车架1、上驱动链轮组2、下驱动链轮组3、履带行走机构4和出绳导向机构5，上驱动链轮组2和下驱动链轮组3上下设置在车架1中，在进行换绳时，将新绳引入到上驱动链轮组2和下驱动链轮组3之间，通过上驱动链轮组2和下驱动链轮组3的转动来驱动钢丝绳移动，从而实现钢丝绳输送的目的，此种方式能够减小人力投入，并且不会增加钢丝绳的张力。

履带行走机构4设置在车架1下端，履带行走机构4包括两个间隔设置的驱动履带41，通过驱动履带41来带动车架1移动，从而便于在不同的竖井之间进行转移，提高使用的便利性，使得本设备具备机动性。

如图1所示，出绳导向机构5设置在车架1一侧，出绳导向机构5包括支撑架51和导向轮52，支撑架一端与车架1连接，而导向轮52转动设置在支撑架51的另一端，导向轮52能够将水平方向输出的线缆进行换向，从而将输出的线缆便于与竖井中上下设置的旧钢丝绳进行连接，避免了新钢丝绳与旧钢丝绳连接的不便。

在实际使用时，由于支撑架51向车架1前方延伸设置，可能会因为场地的限制导致移动不便，通过在车架1的一侧铰接座11，使得支撑架51能够收纳，即可解决此问题。

具体地，在车架1的前侧面设置有铰接座11，支撑架51呈L形，包括第一支撑部53和第二支撑部54，第一支撑部53与铰接座11铰接连接，导向轮52转动设置在第二支撑部54的端部，当第一支撑架51与车架1的前侧面贴近时，呈收纳状态，便于车架1移动，当第一支撑部53远离车架1时，则为展开工作状态，从而能够对新钢丝绳进行导向。

如图2和图3所示，上驱动链轮组2包括上安装架21、上驱动链轮22和上驱动链条23，上驱动链轮22设置在上安装架21的两端，上驱动链条23设置在两个上驱动链轮22之间，上安装架21上设置有第一驱动机构24，第一驱动机构24与上驱动链轮22传动连接，通过第一驱动机构24来驱动上驱动链条23转动，而在上驱动链条23外侧设置有上驱动块25，上驱动块25上设置有半圆形凹槽，在实际使用时，上驱动块25与钢丝绳抵接，通过上驱动链条23的转动来带动钢丝绳移动，同时上安装架21与下驱动链轮组3连接。

如图4所示，下驱动链轮组3包括下安装架31、下驱动链轮32和下驱动链条33，下安装架31支撑在车架1底部，下驱动链轮32设置在下安装架31两端，下驱动链条33设置在两个下驱动链轮32之间，下安装架31上设置有第二驱动机构34，第二驱动机构34与下驱动链轮32传动连接，而在下驱动链条33外侧设置有下驱动块35，下驱动块35上设置有半圆形凹槽，在实际使用时，下驱动块35与钢丝绳抵接，通过与上驱动块25的配合，实现对钢丝绳的移动。

如图1和图5所示，为了控制上驱动块25和下驱动块35对钢丝绳的压设力度，在一些实施例中，下安装架31上设置有支撑筒311，上安装架21上对应位置设置有支撑柱211，支撑柱211套设在支撑筒311中，下安装架31上还设置有升降装置312，升降装置312一端与下安装架31连接，另一端与上安装架21连接，通过升降装置312驱动上安装架21靠近或者远离下安装架31，从而对钢丝绳压设力度进行调节。

需要说明的是，升降装置312采用液压缸或电动缸。

在另一些实施例中，为对上安装架21的升降进行限位，在下安装架31上设置有限位柱6，限位柱6下端与下安装架31连接，在上安装架21底部设置有限位板212，限位板212上设置有通孔，限位柱6的上端插接在限位板212中，同时在限位柱6上端设置有限位垫片61，限位垫片61位于限位板212上方，从而能够对上安装架21进行限位。

如图2和图3所示，第一驱动机构24设置在上安装架21的后端，第一驱动机构24包括第一电机241和第一减速器242，第二驱动机构34设置在下安装架31后端，包括第二电机341和第二减速器342，为了对第一驱动机构24和第二驱动机构34进行防护，在车架1后端设置有防护箱7，第一驱动机构24和第二驱动机构34设置在防护箱7中，同时防护箱7的侧壁上设置有散热格栅71，能够及时排出第一驱动机构24和第二驱动电机产生的热量。

在一些实施例中，防护箱7的后侧面设置有进线口72，防护箱7中设置有导向管73，导向管73与进线口72对应设置，通过导线管对进线进行导向。

需要说明的是，上述的上驱动链轮22、上驱动链条23、第一驱动机构24均设置有两个，下驱动链轮32、下驱动链条33、第二驱动机构34均设置有两个，从而能够同时进行两根钢丝绳的换绳工序。

工作原理：

在进行换绳时，通过驱动履带41将煤矿换绳车移动至目标竖井一侧，然后通过进线孔将新钢丝绳插入，钢丝绳穿过导线管后，进入上驱动块25和下驱动块35之间，启动第一驱动机构24和第二驱动机构34，从而带动第一驱动链条和第二驱动链条转动，进而使得钢丝绳缓缓抽出，水平抽出出线口后，经过导向轮52换向竖直向上，然后与竖井中的旧钢丝绳连接，竖井上方的绞车上拉旧钢丝绳，然后新钢丝绳被拉动，从而对旧钢丝绳进行更换。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (8)

1.一种煤矿换绳车，其特征在于：包括车架、上驱动链轮组、下驱动链轮组、履带行走机构和出绳导向机构，所述上驱动链轮组和所述下驱动链轮组上下设置在所述车架中，所述上驱动链轮组和下驱动链轮组之间用于夹持并输送线缆，所述履带行走机构设置在所述车架下端，所述履带行走机构包括两个间隔设置的驱动履带，所述驱动履带用于驱动所述车架移动，所述出绳导向机构设置在所述车架一侧，用于对输出的线缆进行导向，所述出绳导向机构包括支撑架和导向轮，所述支撑架一端与所述车架连接，所述导向轮转动设置在所述支撑架的另一端，所述导向轮用于将沿水平方向输出的线缆换向至竖直方向以与竖井中的线缆连接。

2.根据权利要求1所述的煤矿换绳车，其特征在于：所述车架一侧设置有铰接座，所述支撑架呈L形，包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部与所述铰接座铰接连接，所述导向轮转动设置在所述第二支撑部的端部，所述支撑架具有所述第一支撑部贴近所述车架的收纳状态和所述第一支撑部展开远离所述车架的工作状态。

3.根据权利要求2所述的煤矿换绳车，其特征在于：所述上驱动链轮组包括上安装架、上驱动链轮和上驱动链条，所述上驱动链轮设置在所述上安装架的两端，所述上驱动链条设置在两个所述上驱动链轮之间，所述上安装架上设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述上驱动链轮传动连接，所述上安装架与所述下驱动链轮组连接，所述上驱动链条外侧设置有用于驱动线缆的上驱动块。

4.根据权利要求3所述的煤矿换绳车，其特征在于：所述下驱动链轮包括下安装架、下驱动链轮和下驱动链条，所述下安装架支撑在所述车架底部，所述下驱动链轮设置在所述下安装架两端，所述下驱动链条设置在两个所述下驱动链轮之间，所述下安装架上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述下驱动链轮传动连接，所述下驱动链条外侧设置有用于驱动线缆的下驱动块。

5.根据权利要求4所述的煤矿换绳车，其特征在于：所述下安装架上设有支撑筒，所述上安装架上对应设置有支撑柱，所述支撑柱套设在所述支撑筒中，所述下安装架上还设置有升降装置，所述升降装置一端与所述下安装架连接，一端与所述上安装架连接，用于驱动所述上安装架靠近或远离所述下安装架。

6.根据权利要求5所述的煤矿换绳车，其特征在于：所述下安装架上设置有限位柱，所述限位柱下端与所述下安装架连接，所述上安装架底部设置有限位板，所述限位柱上端插接在所述限位板中，所述限位柱上端设置有限位垫片，所述限位垫片位于所述限位板上方。

7.根据权利要求6所述的煤矿换绳车，其特征在于：所述第一驱动机构设置在所述上安装架后端，包括第一电机和第一减速器，所述第二驱动机构设置在所述下安装架后端，包括第二电机和第二减速器，所述车架后端设置有防护箱，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构设置在所述防护箱中，所述防护箱的侧壁上设置有散热格栅。

8.根据权利要求7所述的煤矿换绳车，其特征在于：所述防护箱的后侧面设置有进线口，所述防护箱中设置有用于穿接线缆的导向管，所述导向管与所述进线口对应设置。