CN114204486B - 电缆布线拖拽小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电缆布线拖拽小车，包括车架；外履带行走机构安装在车架的两侧，且由安装在车架上的动力驱动机构提供行走动力；内履带行走机构通过两副升降架对称安装在车架上，且位于外履带行走机构的内侧；内履带行走机构与地面之间存在间隙；拖拽机构安装在车架的尾部，且用于对电缆进行拖拽；拖拽机构能够对拖拽力进行实时监测；控制机构能够实时采集拖拽机构反馈的拖拽力，且能够控制外履带行走机构的行走速度，以及对升降架进行升降控制，使得内履带行走机构贴地驱动，并对内履带行走机构的行走速度进行控制。本发明将结构小巧化，根据不同拖拽力情况进行动力提升，使用效果更好。

Description

电缆布线拖拽小车

技术领域

本发明涉及井下巷道布线技术领域，更具体的说是涉及一种用于井下巷道布线的电缆布线拖拽小车。

背景技术

巷道，是地下采矿时，为采矿提升、运输、通风、排水、动力供应等而掘进的通道。巷道内部施工时需要进行电缆布线，巷道内的线缆较粗，将巷道外的线缆向巷道内拖拽时，随着拖拽的距离越长，其所需要的动力越强。然而较为大型的拖拽装置在巷道内并不适用，急需一种小型的用于拖拽电缆的专用小车。

履带式驱动结构对于以上场景较为适用。履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带式驱动结构由于重心低、附着系数大，具有良好的抵抗翻倾和下滑的坡地稳定性，同时还具有转弯半径小的机动性，牵引力大。然而当履带式结构缩小后，仍然会出现牵引力不足的情况，而且由于拖拽力过大时会出现打滑和转向不稳的情况。很难兼顾小巧和动力的双重需求。

因此，如何提供一种结构小巧，且牵引力能够满足需求的电缆布线拖拽小车，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种电缆布线拖拽小车，旨在解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种电缆布线拖拽小车，包括：

车架；

外履带行走机构；所述外履带行走机构安装在所述车架的两侧，且由安装在所述车架上的动力驱动机构提供行走动力；

内履带行走机构；所述内履带行走机构通过两副升降架对称安装在所述车架上，且位于所述外履带行走机构的内侧；所述内履带行走机构与地面之间存在间隙；

拖拽机构；所述拖拽机构安装在所述车架的尾部，且用于对电缆进行拖拽；所述拖拽机构能够对拖拽力进行实时监测；

控制机构；所述控制机构能够实时采集所述拖拽机构反馈的拖拽力，且能够控制所述外履带行走机构的行走速度，以及对所述升降架进行升降控制，使得所述内履带行走机构贴地驱动，并对所述内履带行走机构的行走速度进行控制。

通过上述技术方案，本发明提供了一种双履带式结构的拖拽小车，外履带行走机构作为主驱动力，进行拖拽，此时内履带行走机构能够作为配重体提高结构稳定性，当拖拽机构检测到拖拽力过大时，通过升降副可以降下内履带行走机构进行辅助驱动，进一步提高牵引力。本发明将结构小巧化，根据不同拖拽力情况进行动力提升，使用效果更好。

优选的，在上述一种电缆布线拖拽小车中，所述拖拽机构包括包括滑动连接在所述车架上的滑板，所述滑板能够沿所述车架的前进方向水平滑动，所述滑板上竖向固定有两块夹持板，所述电缆限位夹持在两块所述夹持板之间；所述滑板和所述车架的尾端横梁上连接有限位弹簧和力传感器；所述力传感器与所述控制机构通过无线信号传输连接。电缆端头可以采用系节的方式卡接在两块夹持板之间，力传感器受到滑板的挤压能够对拖拽力进行监测，进而分级进行报警，便于操控人员的速度和动力控制。

优选的，在上述一种电缆布线拖拽小车中，所述尾端横梁上水平固定有U型导向槽板；所述U型导向槽板向所述车架后部延伸，且与两块所述夹持板的间隙对应；所述U型导向槽板远离所述尾端横梁的一端连接有喇叭口型导向板；所述喇叭口型导向板的窄口端与所述U型导向槽板连接，所述喇叭口型导向板的侧边具有与所述U型导向槽板侧板对应的侧侧挡板。U型导向槽板和喇叭口型导向板能够对拖拽的电缆进行导向，防止转弯时绞入车架内。为了进一步提高使用效果，也可以在U型导向槽板和喇叭口型导向板的顶部开口扣设盖子，防止电缆脱出。

优选的，在上述一种电缆布线拖拽小车中，所述车架包括两根沿其前进方向的两根安装梁；所述安装梁底部安装有所述升降架；所述升降架包括与所述安装梁底面固定的两根短梁；所述短梁的两端连接有第一升降油缸；所述第一升降油缸的伸缩端头与所述内履带行走机构的两侧板固定连接。通过升降油缸对内履带行走机构进行升降控制，使其可以实现与地面的贴合和分离，驱动效果稳定。

优选的，在上述一种电缆布线拖拽小车中，所述内履带行走机构由单独的驱动电机驱动。单独驱动方式防止联动状态下的行动不统一，防止机器出现故障。

优选的，在上述一种电缆布线拖拽小车中，还包括辅助转向机构；所述辅助转向机构安装在所述车架的中部，且能够带动所述车架和外履带行走机构离开地面，并进行整体的转动动作。本发明为了防止拖拽力较大时履带机构打滑转弯不顺畅的情况，提供了辅助转向机构，辅助整体结构进行转弯动作。

优选的，在上述一种电缆布线拖拽小车中，所述辅助转向机构包括环形架、固定盘、转动盘和转动电机；所述环形架固定在所述车架中部；所述固定盘的顶面通过多个第二升降油缸与所述环形架连接；所述转动盘的顶面与所述固定盘的底面转动连接；所述转动电机固定在所述固定盘的顶面，且位于所述环形架的中部空腔内，所述转动电机的动力输出轴与所述转动盘固定连接。辅助转向机构能够将整个小车抬起，驱动其整体进行转动，克服了打滑的问题。

优选的，在上述一种电缆布线拖拽小车中，所述转动盘的底面均匀固定有多块防摩擦橡胶块。提高与地面之间的摩擦力，提高转动的稳定性。

优选的，在上述一种电缆布线拖拽小车中，所述动力驱动机构包括安装在所述车架上的电机和减速器；所述减速器的动力输出端通过两根传动轴与两侧的所述外履带行走机构的主动轮连接。能够为外履带行走机构提供稳定的驱动力。

优选的，在上述一种电缆布线拖拽小车中，所述控制机构为无线遥控装置，能够实现信号的接收和信号的输出控制。可以人工采用遥控器进行控制。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种电缆布线拖拽小车，具有以下有益效果：

1、本发明提供了一种双履带式结构的拖拽小车，外履带行走机构作为主驱动力，进行拖拽，此时内履带行走机构能够作为配重体提高结构稳定性，当拖拽机构检测到拖拽力过大时，通过升降副可以降下内履带行走机构进行辅助驱动，进一步提高牵引力。本发明将结构小巧化，根据不同拖拽力情况进行动力提升，使用效果更好。

2、电缆端头可以采用系节的方式卡接在两块夹持板之间，力传感器受到滑板的挤压能够对拖拽力进行监测，进而分级进行报警，便于操控人员的速度和动力控制。

3、U型导向槽板和喇叭口型导向板能够对拖拽的电缆进行导向，防止转弯时绞入车架内，以及防止电缆脱出。

4、本发明为了防止拖拽力较大时履带机构打滑转弯不顺畅的情况，提供了辅助转向机构，辅助整体结构进行转弯动作，辅助转向机构能够将整个小车抬起，驱动其整体进行转动，克服了打滑的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的电缆布线拖拽小车的俯视图；

图2附图为本发明提供的外履带行走机构的侧视图；

图3附图为本发明提供的内履带行走机构连接的侧视图；

图4附图为本发明提供的辅助转向机构收缩状态的示意图；

图5附图为本发明提供的辅助转向机构伸出状态的示意图。

其中：

1-车架；

11-尾端横梁；12-U型导向槽板；13-喇叭口型导向板；14-安装梁；

2-外履带行走机构；

3-内履带行走机构；

31-驱动电机；

4-拖拽机构；

41-滑板；42-夹持板；43-限位弹簧；44-力传感器；

5-动力驱动机构；

6-升降架；

61-短梁；62-第一升降油缸；

7-辅助转向机构；

71-环形架；72-固定盘；73-转动盘；74-转动电机；75-第二升降油缸；

76-防摩擦橡胶块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见附图1至附图5，本发明实施例公开了一种电缆布线拖拽小车，包括：

车架1；

外履带行走机构2；外履带行走机构2安装在车架1的两侧，且由安装在车架1上的动力驱动机构5提供行走动力；

内履带行走机构3；内履带行走机构3通过两副升降架6对称安装在车架1上，且位于外履带行走机构2的内侧；内履带行走机构3与地面之间存在间隙；

拖拽机构4；拖拽机构4安装在车架1的尾部，且用于对电缆进行拖拽；拖拽机构4能够对拖拽力进行实时监测；

控制机构；控制机构能够实时采集拖拽机构4反馈的拖拽力，且能够控制外履带行走机构2的行走速度，以及对升降架6进行升降控制，使得内履带行走机构3贴地驱动，并对内履带行走机构3的行走速度进行控制。

为了进一步优化上述技术方案，拖拽机构4包括包括滑动连接在车架1上的滑板41，滑板41能够沿车架1的前进方向水平滑动，滑板41上竖向固定有两块夹持板42，电缆限位夹持在两块夹持板42之间；滑板41和车架1的尾端横梁11上连接有限位弹簧43和力传感器44；力传感器44与控制机构通过无线信号传输连接。

为了进一步优化上述技术方案，尾端横梁11上水平固定有U型导向槽板12；U型导向槽板12向车架1后部延伸，且与两块夹持板42的间隙对应；U型导向槽板12远离尾端横梁11的一端连接有喇叭口型导向板13；喇叭口型导向板13的窄口端与U型导向槽板12连接，喇叭口型导向板13的侧边具有与U型导向槽板12侧板对应的侧侧挡板。

为了进一步优化上述技术方案，车架1包括两根沿其前进方向的两根安装梁14；安装梁14底部安装有升降架6；升降架6包括与安装梁14底面固定的两根短梁61；短梁61的两端连接有第一升降油缸62；第一升降油缸62的伸缩端头与内履带行走机构3的两侧板固定连接。

为了进一步优化上述技术方案，内履带行走机构3由单独的驱动电机31驱动。

为了进一步优化上述技术方案，还包括辅助转向机构7；辅助转向机构7安装在车架1的中部，且能够带动车架1和外履带行走机构2离开地面，并进行整体的转动动作。

为了进一步优化上述技术方案，辅助转向机构7包括环形架71、固定盘72、转动盘73和转动电机74；环形架71固定在车架1中部；固定盘72的顶面通过多个第二升降油缸75与环形架71连接；转动盘73的顶面与固定盘72的底面转动连接；转动电机74固定在固定盘72的顶面，且位于环形架71的中部空腔内，转动电机74的动力输出轴与转动盘73固定连接。

为了进一步优化上述技术方案，转动盘73的底面均匀固定有多块防摩擦橡胶块76。

为了进一步优化上述技术方案，动力驱动机构5包括安装在车架1上的电机和减速器；减速器的动力输出端通过两根传动轴与两侧的外履带行走机构2的主动轮连接。

为了进一步优化上述技术方案，控制机构为无线遥控装置，能够实现信号的接收和信号的输出控制。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种电缆布线拖拽小车，其特征在于，包括：

车架（1）；

外履带行走机构（2）；所述外履带行走机构（2）安装在所述车架（1）的两侧，且由安装在所述车架（1）上的动力驱动机构（5）提供行走动力；

内履带行走机构（3）；所述内履带行走机构（3）通过两副升降架（6）对称安装在所述车架（1）上，且位于所述外履带行走机构（2）的内侧；所述内履带行走机构（3）与地面之间存在间隙；

拖拽机构（4）；所述拖拽机构（4）安装在所述车架（1）的尾部，且用于对电缆进行拖拽；所述拖拽机构（4）能够对拖拽力进行实时监测；

控制机构；所述控制机构能够实时采集所述拖拽机构（4）反馈的拖拽力，且能够控制所述外履带行走机构（2）的行走速度，以及对所述升降架（6）进行升降控制，使得所述内履带行走机构（3）贴地驱动，并对所述内履带行走机构（3）的行走速度进行控制；

所述拖拽机构（4）包括滑动连接在所述车架（1）上的滑板（41），所述滑板（41）能够沿所述车架（1）的前进方向水平滑动，所述滑板（41）上竖向固定有两块夹持板（42），所述电缆限位夹持在两块所述夹持板（42）之间；所述滑板（41）和所述车架（1）的尾端横梁（11）上连接有限位弹簧（43）和力传感器（44）；所述力传感器（44）与所述控制机构通过无线信号传输连接；

所述尾端横梁（11）上水平固定有U型导向槽板（12）；所述U型导向槽板（12）向所述车架（1）后部延伸，且与两块所述夹持板（42）的间隙对应；所述U型导向槽板（12）远离所述尾端横梁（11）的一端连接有喇叭口型导向板（13）；所述喇叭口型导向板（13）的窄口端与所述U型导向槽板（12）连接，所述喇叭口型导向板（13）的侧边具有与所述U型导向槽板（12）侧板对应的侧挡板。

2.根据权利要求1所述的一种电缆布线拖拽小车，其特征在于，所述车架（1）包括两根沿其前进方向的安装梁（14）；所述安装梁（14）底部安装有所述升降架（6）；所述升降架（6）包括与所述安装梁（14）底面固定的两根短梁（61）；所述短梁（61）的两端连接有第一升降油缸（62）；所述第一升降油缸（62）的伸缩端头与所述内履带行走机构（3）的两侧板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种电缆布线拖拽小车，其特征在于，所述内履带行走机构（3）由单独的驱动电机（31）驱动。

4.根据权利要求1所述的一种电缆布线拖拽小车，其特征在于，还包括辅助转向机构（7）；所述辅助转向机构（7）安装在所述车架（1）的中部，且能够带动所述车架（1）和所述外履带行走机构（2）离开地面，并进行整体的转动动作。

5.根据权利要求4所述的一种电缆布线拖拽小车，其特征在于，所述辅助转向机构（7）包括环形架（71）、固定盘（72）、转动盘（73）和转动电机（74）；所述环形架（71）固定在所述车架（1）中部；所述固定盘（72）的顶面通过多个第二升降油缸（75）与所述环形架（71）连接；所述转动盘（73）的顶面与所述固定盘（72）的底面转动连接；所述转动电机（74）固定在所述固定盘（72）的顶面，且位于所述环形架（71）的中部空腔内，所述转动电机（74）的动力输出轴与所述转动盘（73）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种电缆布线拖拽小车，其特征在于，所述转动盘（73）的底面均匀固定有多块防摩擦橡胶块（76）。

7.根据权利要求1所述的一种电缆布线拖拽小车，其特征在于，所述动力驱动机构（5）包括安装在所述车架（1）上的电机和减速器；所述减速器的动力输出端通过两根传动轴与两侧的所述外履带行走机构（2）的主动轮连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种电缆布线拖拽小车，其特征在于，所述控制机构为无线遥控装置，能够实现信号的接收和信号的输出控制。