CN106394708B - 一种可变接近角离去角的越障车 - Google Patents

Abstract

一种可变接近角离去角的越障车，包括第一行走车和第二行走车，所述第一行走车和/或第二行走车通过独立的驱动机构带动行走，所述第一行走车的第一车架尾端与第二行走车的第二车架前端活动连接，并且所述第一车架的尾部还设有液压缸与第二车架活动连接，所述液压缸锁止在收缩位时，所述第一行走车的前轮和第二行走车的后轮抬离地面，所述液压缸锁止在伸长位时，所述第一行走车的后轮和第二行走车的前轮抬离地面，所述液压缸在浮动状态时，所述第一行走车和第二行走车自由动作。本装置具有强劲的动力，能够大幅提高车辆在崎岖不平的道路上的通过能力和越障能力，也具有很强的通过垂直墙及跨沟能力。

Description

一种可变接近角离去角的越障车

技术领域

本发明涉及一种可变接近角离去角的越障车。

背景技术

现有的越障车，就是为了翻越障碍而存在，而翻越障碍跟车辆的接近角和离去角有很大的关系，但是由于现有车辆的接近角和离去角均无法改变，因此车辆只能通过初始设定的障碍，通过垂直墙、越障、跨沟、通过崎岖路面的能力较弱，因此如何适应障碍从而提高通过能力是我们亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明专利目的在于提供一种能够大幅提高车辆在崎岖不平道路上的通过能力、越障能力、通过垂直墙及跨沟的能力，并且越障能力稳定可靠的可变接近角离去角的越障车。

一种可变接近角离去角的越障车，至少包括第一行走车和第二行走车，所述第一行走车和第二行走车通过至少一个动力装置带动其行走，所述第一行走车的第一车架尾端与第二行走车的第二车架前端活动连接，并且所述第一车架的尾部还设有液压缸与第二车架活动连接，，所述液压缸锁止在收缩位时，所述第一行走车的前轮和第二行走车的后轮抬离地面，所述液压缸在浮动状态时，所述第一行走车和第二行走车自由动作。所述液压缸锁止在伸长位时，所述第一行走车的后轮和第二行走车的前轮抬离地面。

所述第一车架尾端与中间连接件的一端铰接，所述中间连接件的另一端通过连接轴活动安装在第二车架的前端，所述第二车架可绕连接轴轴向旋转，所述液压缸的一端铰接在第一车架的顶端，另一端铰接在中间连接件上。

所述第一行走车和第二行走车均为四轮驱动车，所述第一行走车和第二行走车的左右两侧的车轮分别通过独立的马达驱动。

所述第一行走车的前轮胎和第二行走车的后轮胎分别伸出第一行走车车体前端和第二行走车车体后端，从而方便在本装置在翻越垂直坡度障碍时，轮胎不会对翻越造成干涉。

所述第一车架上安装有第一车架发动机，所述第二车架上安装有第二车架发动机，所述第一车架发动机与第一车架液压泵通过联轴器连接，第一车架液压泵与第一车架右液压马达，第一车架左液压马达通过液压管路连接，第一车架右液压马达固定在第一车架右链轮箱上，第一车架左液压马达固定在第一车架左链轮箱上，第一车架右液压马达与第一车架右前轮轴和第一车架右后轮轴通过第一车架右链条连接，第一车架左液压马达与第一车架左前轮轴和第一车架左后轮轴通过第一车架左链条连接，第一车架右前轮轴和第一车架右后轮轴与轮胎连接，第一车架左前轮轴和第一车架左后轮轴与轮胎连接；

所述第二车架发动机与第二车架液压泵通过联轴器连接，第二车架液压泵与第二车架右液压马达、第二车架左液压马达通过液压管路连接，第二车架右液压马达固定在第二车架右链轮箱上，第二车架左液压马达固定在第二车架左链轮箱上，第二车架右液压马达与第二车架右前轮轴和第二车架右后轮轴通过第二车架右链条连接，第二车架左液压马达与第二车架左前轮轴和第二车架左后轮轴通过第二车架左链条连接，第二车架右前轮轴和第二车架右后轮轴与轮胎连接，第二车架左前轮轴和第二车架左后轮轴与轮胎连接。

所述第二车架上设有货箱。

所述第一车架和第二车架外部设有密封防水的壳体，使得第一行走车和第二行走车的防水深度不低于0.6m。所述壳体的底部设有放水阀。

还包括铰接在第二行走车尾端的第三行走车，所述第二行走车的第二车架尾端与第三行走车的第三车架前端铰接，并且所述第二车架的尾部还设有液压缸与第三车架铰接。

由于采用上述结构，本发明的通过液压缸伸缩的锁止可以改变车辆的接近角和离去角，提高车辆在崎岖不平道路上的通过能力、越障能力、通过垂直墙及跨沟的能力。当车辆正常行驶时油缸处于浮动状态，第一车架与第二车架夹角可以自由变动，车辆在越沟时油缸处于锁止状态，方便越沟。车在通过垂直墙时通过收缩油缸改变整车的接近角，提高车辆通过垂直墙的能力。第一车架与第二车架通过中间连接件和连接轴连接，第一车架与第二车架可相对摆动，从而提高通过能力。本发明的轮胎采用滑移转向，即布置在两侧的轮胎分布采用独立的马达控制速度，两侧的轮胎转速相同，车辆直线行驶，当一侧的轮胎转速大于另一侧的轮胎转速，车辆转弯行驶，两侧轮胎反向转动时，车辆可以实现原地转向。在行驶过程中的转弯通常使用八轮着地转向，当在路面空间受到限制或原地转向时，可以收缩油缸实现四轮着地转向，从而在转向时减小地面的阻力，减小轮胎磨损，减小转弯半径，这样使得八轮车在转向时具有四轮车的灵活性。第二车架带有货箱，可以携带一定重量的物资，货箱留有安装孔，可以用绳索等固定物资。

本发明的可变接近角离去角的越障车，车体密封可以通过至少0.6m深度水的泥坑路面，车体下部留有放水口，若车内有积水可以打开排水口放出。

附图说明

图1为本发明的俯视图。

图2为本发明的行走部分剖视图。

图3为本发明的主视图。

图4为本发明第一车架与第二车架两端翘起时的主视图。

图5为本发明第一车架与第二车架左右摆动时的右视图。

图6为本发明第一车架与第二车架中间拱起时的主视图。

图7为本发明的轴测视图。

图8为本发明通过垂直墙时的主视图。

图9为本发明三个行走车连接的轴测视图。

附图中，1.第一车架，2.第一车架液压泵，3.第一车架右液压马达，4.第一车架发动机，5.，中间连接件，6.油缸，7.第二车架，8.第二车架液压泵，9.第二车架右液压马达，10.第二车架发动机，11.轮胎，12.第二车架右链轮箱，13.第二车架左链轮箱，14.第二车架左液压马达，15.第一车架左链轮箱，16.第一车架左液压马达，17.第一车架右链轮箱，18.第一车架右前轮轴，19.第一车架右后轮轴，20.第一车架右链条，21.第二车架右前轮轴，22.第二车架右链条，23.第二车架右后轮轴，24.第二车架左后轮轴，25.第二车架左链条，26.第二车架左前轮轴，27.第一车架左后轮轴，28.第一车架左链条，29.第一车架左前轮轴，30.连接轴，31.货箱，32.第三车架。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施案例对本发明做进一步的详细说明。

如图1、图2、图3本发明的可变接近角离去角的越障车包括第一车架1和第二车架7，所述第一车架1上安装有第一车架发动机4，所述第二车架7上安装有第二车架发动机10，第一车架发动机4与第一车架液压泵2通过联轴器连接，第一车架液压泵2与第一车架右液压马达3、第一车架左液压马达16通过液压管路连接，第一车架右液压马达3固定在第一车架右链轮箱17上，第一车架左液压马达16固定在第一车架左链轮箱15上，第一车架右液压马达3与第一车架右前轮轴18和第一车架右后轮轴19通过第一车架右链条20连接。第一车架左液压马达16与第一车架左前轮轴29和第一车架左后轮轴27通过第一车架左链条28连接。第一车架右前轮轴18、第一车架右后轮轴19、第一车架左前轮轴29和第一车架左后轮轴27上均安装有轮胎11。

第二车架发动机10与第二车架液压泵8通过联轴器连接，第二车架液压泵8与第二车架右液压马达9，第二车架左液压马达14通过液压管路连接，第二车架右液压马达9固定在第二车架右链轮箱12上，第二车架左液压马达14固定在第二车架左链轮箱13上，第二车架右液压马达9与第二车架右前轮轴21和第二车架右后轮轴23通过第二车架右链条22连接。第二车架左液压马达14与第二车架左前轮轴26和第二车架左后轮轴24通过第二车架左链条25连接。第二车架右前轮轴21、第二车架右后轮轴23和第二车架左前轮轴26和第二车架左后轮轴24上均安装有轮胎11。

第一车架1与第二车架7通过中间连接件5和连接轴30连接。

如图2本发明的可变接近角离去角的越障车采用滑移转向，既布置在两侧的液压马达转速相同，车辆直线行驶，当一侧的液压马达转速大于令一侧的液压马达转速，车辆转弯行驶。

如图3、图5本发明的可变接近角离去角的越障车，第一车架1与第二车架7通过中间连接件5和连接轴30连接，第一车架与第二车架可相对摆动。

如图4、图6本发明的可变接近角离去角的越障车通过液压缸6可以改变车辆的接近角和离去角，提高车辆在崎岖不平道路上的通过能力、越障能力、通过垂直墙及跨沟的能力，如图7所述，第二车架上设有货箱31。

如图8所示，所述第一行走车的前轮胎和第二行走车的后轮胎分别伸出第一行走车车体前端和第二行走车车体后端，从而方便在本装置在翻越垂直坡度障碍时，轮胎不会对翻越造成干涉。

如图9所示，本发明的第二行走车尾端还可以铰接第三行走车32，当然第三行走车后还可以继续铰接第四行走车等，并且所述第二车架的尾部还设有液压缸与第三车架铰接，这样使得第三行走车的后轮也可以抬离地面，使得接近角或离去角变化。后续相应铰接的行走车也通过液压缸连接，以同理实现接近角或离去角的变化。

上面所述的仅仅是对本发明优选实施方式进行描述，并非对本发明范围进行界定，在不脱离本发明精神的前提下，本领域工程技术人员对本发明技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围。

Claims (7)

1.一种可变接近角离去角的越障车，其特征在于：至少包括第一行走车和第二行走车，所述第一行走车和第二行走车通过至少一个动力装置带动其行走，所述第一行走车的第一车架（1）尾端与第二行走车的第二车架（7）前端活动连接，所述第一车架（1）尾端与中间连接件（5）的一端铰接，所述中间连接件（5）的另一端通过连接轴（30）活动安装在第二车架（7）的前端，所述第二车架（7）可绕连接轴（30）轴向旋转，并且所述第一车架（1）的尾部还设有液压缸（6）与第二车架（7）活动连接，所述液压缸（6）的一端铰接在第一车架（1）顶端，另一端铰接在中间连接件（5）上，所述液压缸（6）锁止在收缩位时，所述第一行走车的前轮和第二行走车的后轮抬离地面，所述液压缸（6）在浮动状态时，所述第一行走车和第二行走车自由动作，所述液压缸（6）锁止在伸长位时，所述第一行走车的后轮和第二行走车的前轮抬离地面；所述第一行走车的前轮胎和第二行走车的后轮胎分别伸出第一行走车车体前端和第二行走车车体后端。

2.根据权利要求1所述的可变接近角离去角的越障车，其特征在于：所述第一行走车和第二行走车均为四轮驱动车，所述第一行走车和第二行走车的左右两侧的车轮分别通过独立的液压马达驱动。

3.根据权利要求2所述的可变接近角离去角的越障车，其特征在于：所述第一车架（1）上安装有第一车架发动机（4），所述第二车架（7）上安装有第二车架发动机（10），所述第一车架发动机（4）与第一车架液压泵（2）通过联轴器连接，第一车架液压泵（2）与第一车架右液压马达（3）、第一车架左液压马达（16）通过液压管路连接，第一车架右液压马达（3）固定在第一车架右链轮箱（17）上，第一车架左液压马达（16）固定在第一车架左链轮箱（15）上，第一车架右液压马达（3）与第一车架右前轮轴(18)和第一车架右后轮轴(19)通过第一车架右链条(20)连接，第一车架左液压马达（16）与第一车架左前轮轴(29)和第一车架左后轮轴(27)通过第一车架左链条(28)连接，第一车架右前轮轴(18)和第一车架右后轮轴(19）与轮胎（11）连接，第一车架左前轮轴(29)和第一车架左后轮轴(27）与轮胎（11）连接；

所述第二车架发动机（10）与第二车架液压泵（8）通过联轴器连接，第二车架液压泵（8）与第二车架右液压马达（9）、第二车架左液压马达（14）通过液压管路连接，第二车架右液压马达（9）固定在第二车架右链轮箱（12）上，第二车架左液压马达（14）固定在第二车架左链轮箱（13）上，第二车架右液压马达（9）与第二车架右前轮轴(21)和第二车架右后轮轴(23)通过第二车架右链条(22)连接，第二车架左液压马达（14）与第二车架左前轮轴(26)和第二车架左后轮轴(24)通过第二车架左链条(25)连接，第二车架右前轮轴(21)和第二车架右后轮轴(23）与轮胎（11）连接，第二车架左前轮轴(26)和第二车架左后轮轴(24）与轮胎（11）连接。

4.根据权利要求3所述的可变接近角离去角的越障车，其特征在于：所述第二车架（7）上设有货箱。

5.根据权利要求4所述的可变接近角离去角的越障车，其特征在于：所述第一车架（1）和第二车架（7）外部设有密封防水的壳体，使得第一行走车和第二行走车的防水深度不低于0.6m。

6.根据权利要求5所述的可变接近角离去角的越障车，其特征在于：所述壳体的底部设有放水阀。

7.根据权利要求1所述的可变接近角离去角的越障车，其特征在于：还包括铰接在第二行走车尾端的第三行走车，所述第二行走车的第二车架尾端与第三行走车的第三车架前端铰接，并且所述第二车架的尾部还设有液压缸与第三车架铰接。

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