CN220486248U - 一种制动架及行走轮制动结构和悬索桥主缆移动施工平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种制动架及行走轮制动结构和悬索桥主缆移动施工平台，涉及悬索桥主缆检修、维养技术领域，制动架包括制动架本体，制动架本体包括下弧形板和上弧形板，下弧形板的一侧弧形边沿和上弧形板的一侧弧形边沿对合并固定，使得下弧形板和上弧形板形成夹角，下弧形板两侧的直线边沿和上弧形板两侧的直线边沿之间固定有侧封堵板。行走轮制动结构包括轮架和上述制动架；轮架上固定有轮轴，轮轴上转动连接有轮体；制动架本体通过连接件与轮架连接。悬索桥主缆移动施工平台包括平台本体和驱动机构。本实用新型提供的悬索桥主缆移动施工平台采用了该制动架结构，能够起到良好的制动控制效果，极大地提高了安全性。

Description

一种制动架及行走轮制动结构和悬索桥主缆移动施工平台

技术领域

本实用新型涉及悬索桥主缆检修、维养技术领域，更具体的说是涉及一种制动架及行走轮制动结构和悬索桥主缆移动施工平台。

背景技术

现有专利技术202310020002.6中提供了一种悬索桥主缆的爬行式施工平台及其行进控制方法，包括主缆，平台本体两端均具有与主缆配合的顶升机构，平台本体上滑动连接有与主缆配合的吊挂机构，顶升机构用于实现平台本体相对于主缆的顶升支撑，吊挂机构用于实现平台本体相对与主缆的滑动运行，顶升机构和吊挂机构交替使用；牵引机构连接在平台本体和主缆之间，牵引机构用于在吊挂机构使用时，拖拽平台本体沿主缆的长度方向滑动行进。该技术通过控制顶升机构和吊挂机构交替使用，在吊挂机构使用时，顶升机构与主缆分离，通过牵引机构拖拽平台本体沿主缆的长度方向滑动行进；在顶升机构使用时，吊挂机构与主缆分离，以此调节吊挂机构的位置，为下一次牵引机构的拖拽行进提供移动空间。

然而以上的技术方案在使用时发现仍有缺陷，其爬行驱动主要靠牵引机构与吊挂机构的配合，这就使得平台本体的单次行进距离受限，需要不断地调节吊挂机构的位置，以适应平台本体的运行控制。

为了解决以上问题，本申请人同日提出了名称为“一种服役悬索桥主缆防护轮式可移动猫道施工平台”的专利申请，其中主要通过轮体组件在主缆上进行行走动作，克服了现有的技术问题。然而当轮体组件发生溜车问题时，却没有相应的结构进行紧急制动。

因此，如何提供一种适用于弧形轮结构的制动架，是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种制动架及行走轮制动结构和悬索桥主缆移动施工平台，旨在解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种制动架，包括：制动架本体，所述制动架本体包括下弧形板和上弧形板，所述下弧形板的一侧弧形边沿和所述上弧形板的一侧弧形边沿对合并固定，使得所述下弧形板和所述上弧形板形成夹角，所述下弧形板两侧的直线边沿和所述上弧形板两侧的直线边沿之间固定有侧封堵板。

通过上述技术方案，本实用新型提供的制动架利用下弧形板和上弧形板的弧形设计结构，能够使得下弧形板与弧形行走面接触，上弧形板与弧形轮体接触，整体利用楔形结构的原理，能够应用于弧形轮体的制动上，具有良好的紧急制动效果。

优选的，在上述一种制动架中，所述下弧形板和所述上弧形板之间固定有支撑筋板。通过设置支撑筋板能够提高整体制动架的结构强度。

优选的，在上述一种制动架中，所述上弧形板上开设有安装孔。在上弧形板上开设安装孔能够方便整个制动架的连接和安装。

本实用新型还提供了一种行走轮制动结构，包括：轮架和上述制动架；

所述轮架上固定有轮轴，所述轮轴上转动连接有轮体，所述轮体由两端向中间直径逐渐减小，形成弧形凹陷面；

所述制动架本体通过连接件与所述轮架连接，所述制动架本体位于所述轮体前进方向的后方，所述下弧形板和上弧形板形成的尖头朝向所述轮体的弧形凹陷面的下方。

通过上述技术方案，本实用新型提供的制动架通过连接件连接在轮体前进方向的后方，当轮体发生溜车问题时，弧形的轮体结构和主缆的弧形面将下弧形板和上弧形板形成的尖头挤压在内，能够起到良好的制动作用，重力越大摩擦力越大，制动效果越好。

优选的，在上述一种行走轮制动结构中，所述连接件为钢索，所述钢索一端与所述上弧形板固定连接，所述钢索另一端与所述轮架固定连接。采用钢索进行制动架的连接，既简单方便，又能够实现柔性的连接效果，使其在轮体行走时不会产生干涉。

优选的，在上述一种行走轮制动结构中，还包括提拉钢索，所述提拉钢索一端与所述上弧形板固定连接，所述提拉钢索的另一端向上穿过所述轮架，且所述提拉钢索顶端具有限位头。通过设置提拉钢索，当需要倒车时，利用提拉钢索将制动架提起，防止对轮体倒车产生干涉。

优选的，在上述一种行走轮制动结构中，所述轮架上安装有液压缸，所述液压缸的固定缸与所述轮架固定连接，所述液压缸的伸缩杆朝上，并与所述限位头连接。通过设置液压缸能够自动实现对提拉钢索的提拉控制，使用更方便。

优选的，在上述一种行走轮制动结构中，所述轮架为底部开口的罩体结构，所述轮轴的两端固定在所述罩体结构相对的两内侧壁上。能够保证整体轮架结构的强度，且便于制动架的安装。

本实用新型还提供了一种悬索桥主缆移动施工平台，包括：

平台本体，所述平台本体顶部固定有龙门架，所述龙门架上固定有朝下的伸缩控制机构，所述伸缩控制机构的底端与上述的轮架固定连接；

驱动机构，所述驱动机构安装在所述平台本体上。

通过上述技术方案，本实用新型提供的悬索桥主缆移动施工平台采用了该制动架结构，能够起到良好的制动控制效果，极大地提高了安全性。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种制动架及行走轮制动结构和悬索桥主缆移动施工平台，具有以下有益效果：

1、本实用新型提供的制动架利用下弧形板和上弧形板的弧形设计结构，能够使得下弧形板与弧形行走面接触，上弧形板与弧形轮体接触，整体利用楔形结构的原理，能够应用于弧形轮体的制动上，具有良好的紧急制动效果。

2、本实用新型提供的制动架通过连接件连接在轮体前进方向的后方，当轮体发生溜车问题时，弧形的轮体结构和主缆的弧形面将下弧形板和上弧形板形成的尖头挤压在内，能够起到良好的制动作用，重力越大摩擦力越大，制动效果越好。

3、本实用新型提供的悬索桥主缆移动施工平台采用了该制动架结构，能够起到良好的制动控制效果，极大地提高了安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型提供的制动架的结构示意图；

图2附图为本实用新型提供的行走轮制动结构的结构示意图；

图3附图为本实用新型提供的悬索桥主缆移动施工平台的结构示意图。

其中：

1-制动架本体；

11-下弧形板；12-上弧形板；121-安装孔；13-侧封堵板；14-支撑筋板；

2-轮架；

21-轮轴；22-轮体；

3-连接件；

4-提拉钢索；

41-限位头；

5-平台本体；

51-龙门架；52-伸缩控制机构；53-驱动机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

参见附图1，本实用新型实施例公开了一种制动架，包括：制动架本体1，制动架本体1包括下弧形板11和上弧形板12，下弧形板11的一侧弧形边沿和上弧形板12的一侧弧形边沿对合并固定，使得下弧形板11和上弧形板12形成夹角，下弧形板11两侧的直线边沿和上弧形板12两侧的直线边沿之间固定有侧封堵板13。

为了进一步优化上述技术方案，下弧形板11和上弧形板12之间固定有支撑筋板14。

为了进一步优化上述技术方案，上弧形板12上开设有安装孔121。

实施例2：

参见附图2，本实用新型实施例公开了一种行走轮制动结构，包括：轮架2和实施例1的制动架；

轮架2上固定有轮轴21，轮轴21上转动连接有轮体22，轮体22由两端向中间直径逐渐减小，形成弧形凹陷面；

制动架本体1通过连接件3与轮架2连接，制动架本体1位于轮体22前进方向的后方，下弧形板11和上弧形板12形成的尖头朝向轮体22的弧形凹陷面的下方。

为了进一步优化上述技术方案，连接件3为钢索，钢索一端与上弧形板12固定连接，钢索另一端与轮架2固定连接。

为了进一步优化上述技术方案，还包括提拉钢索4，提拉钢索4一端与上弧形板12固定连接，提拉钢索4的另一端向上穿过轮架2，且提拉钢索4顶端具有限位头41。

在本实施例中，提拉钢索4和连接件3均为软钢丝绳。

为了进一步优化上述技术方案，轮架2上安装有液压缸，液压缸的固定缸与轮架2固定连接，液压缸的伸缩杆朝上，并与限位头41连接。

为了进一步优化上述技术方案，轮架2为底部开口的罩体结构，轮轴21的两端固定在罩体结构相对的两内侧壁上。

实施例3：

参见附图3，本实用新型实施例公开了一种悬索桥主缆移动施工平台，包括：

平台本体5，平台本体5顶部固定有龙门架51，龙门架51上固定有朝下的伸缩控制机构52，伸缩控制机构52的底端与轮架2固定连接；

驱动机构53，驱动机构53安装在平台本体5上。

为了进一步优化上述技术方案，驱动机构53为以卷扬机为动力的拉索收卷结构。在本实施例中，驱动机构53仍然可以采用现有专利技术202310020002.6中的牵引机构，此处并非本专利的重点，在此不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种制动架，其特征在于，包括：制动架本体(1)，所述制动架本体(1)包括下弧形板(11)和上弧形板(12)，所述下弧形板(11)的一侧弧形边沿和所述上弧形板(12)的一侧弧形边沿对合并固定，使得所述下弧形板(11)和所述上弧形板(12)形成夹角，所述下弧形板(11)两侧的直线边沿和所述上弧形板(12)两侧的直线边沿之间固定有侧封堵板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种制动架，其特征在于，所述下弧形板(11)和所述上弧形板(12)之间固定有支撑筋板(14)。

3.根据权利要求1所述的一种制动架，其特征在于，所述上弧形板(12)上开设有安装孔(121)。

4.一种行走轮制动结构，其特征在于，包括：轮架(2)和权利要求1-3中任一项所述的制动架；

所述轮架(2)上固定有轮轴(21)，所述轮轴(21)上转动连接有轮体(22)，所述轮体(22)由两端向中间直径逐渐减小，形成弧形凹陷面；

所述制动架本体(1)通过连接件(3)与所述轮架(2)连接，所述制动架本体(1)位于所述轮体(22)前进方向的后方，所述下弧形板(11)和上弧形板(12)形成的尖头朝向所述轮体(22)的弧形凹陷面的下方。

5.根据权利要求4所述的一种行走轮制动结构，其特征在于，所述连接件(3)为钢索，所述钢索一端与所述上弧形板(12)固定连接，所述钢索另一端与所述轮架(2)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种行走轮制动结构，其特征在于，还包括提拉钢索(4)，所述提拉钢索(4)一端与所述上弧形板(12)固定连接，所述提拉钢索(4)的另一端向上穿过所述轮架(2)，且所述提拉钢索(4)顶端具有限位头(41)。

7.根据权利要求6所述的一种行走轮制动结构，其特征在于，所述轮架(2)上安装有液压缸，所述液压缸的固定缸与所述轮架(2)固定连接，所述液压缸的伸缩杆朝上，并与所述限位头(41)连接。

8.根据权利要求4所述的一种行走轮制动结构，其特征在于，所述轮架(2)为底部开口的罩体结构，所述轮轴(21)的两端固定在所述罩体结构相对的两内侧壁上。

9.一种悬索桥主缆移动施工平台，其特征在于，包括：

平台本体(5)，所述平台本体(5)顶部固定有龙门架(51)，所述龙门架(51)上固定有朝下的伸缩控制机构(52)，所述伸缩控制机构(52)的底端与权利要求4-8中任一项所述的轮架(2)固定连接；

驱动机构(53)，所述驱动机构(53)安装在所述平台本体(5)上。

10.根据权利要求9所述的一种悬索桥主缆移动施工平台，其特征在于，所述驱动机构(53)为以卷扬机为动力的拉索收卷结构。