CN218594697U - 一种自动化快递打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种自动化快递打包机，属于快递自动打包技术领域，包括包括第一传送带和夹持装置，所述夹持装置位于第一传送带的右侧，所述夹持装置包括底盘、第一电机、转盘、电动推杆和机械臂，所述底盘位于第一传送带右侧，所述第一电机固定安装在底盘内部，所述第一电机的输出端贯穿底盘后与所述转盘同轴固定连接，所述电动推杆同轴固定连接在所述转盘的上端，所述机械臂包括第一转轴、第二转轴、两个第一固定板和两个第二固定板。本实用新型的有益效果是可以实现快递自动化装箱以及可以对装盒好的快递盒进行自动化打包。

Description

一种自动化快递打包机

技术领域

本实用新型涉及快递自动打包领域，具体讲是一种自动化快递打包机。

背景技术

网购现在是非常普及的了，尤其是年轻人，网购既方便，又省时，快递也越来越多，那么对装好的产品进行封箱，完成产品包装的最后一道工序的工作也非常重要，随着工业水平的快速发展推动了经济水平的增长，科技进步也突飞猛进，很多自动化、智能化机械设备的出现减少了劳动力，提高了生产效率，降低了生产成本，自动封箱生产线是自动包装流水线的组成部分之一，人工封箱费时费力，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化快递打包机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：包括第一传送带和夹持装置，所述夹持装置位于第一传送带的右侧，所述夹持装置包括底盘、第一电机、转盘、电动推杆和机械臂，所述底盘位于第一传送带右侧，所述第一电机固定安装在底盘内部，所述第一电机的输出端贯穿底盘后与所述转盘同轴固定连接，所述电动推杆同轴固定连接在所述转盘的上端，所述机械臂包括第一转轴、第二转轴、两个第一固定板和两个第二固定板，所述电动推杆输出端开设有通孔，所述第一转轴转动安装在电动推杆上端的通孔处，两个所述第一固定板固定套设在第一转轴的两端，所述第一固定板两端分别固定连接有第二电机和第三电机，所述第二电机的输出端固定连接在所述第一转轴的一端，所述第二转轴的两端分别转动连接在两个所述第一固定板上，且所述第三电机的输出端与所述第二转轴一端固定连接，两个所述第二固定板分别固定套设在所述第二转轴的两端，且两个第二固定板之间的间距小于两个第一固定板之间的间距。

进一步的，所述机械臂还包括第三转轴、第四电机、第五电机、双向螺纹杆、限位杆、两个Z型固定板和两个夹持板，所述第四转轴的两端分别转动连接在两个第二固定板上，两个所述Z型固定板的一端分别固定套设在所述第三转轴上，所述第四电机也固定安装在第二固定板上，且所述第四点几的输出端与所述第三转轴的一端固定连接，所述双向螺纹杆的两端分别转动连接在两个Z型固定板上，所述限位杆的两端也分别固定连接在两个所述Z型固定板上，两个所述夹持板分别螺纹连接在所述双向螺纹杆的两端，且两个所述夹持板分别滑动套设在所述限位杆的两端，所述第五电机固定安装在Z型固定板上，所述第五电机的输出端贯穿Z型固定板后与所述双向螺纹杆一端固定连接。

进一步的，还包括第二传送带和第三传送带，所述第三传送带位于所述夹持装置的右侧，所述第二传送带位于第一传送带和第三传送带中间，所述第三传送带上安装有第一贴胶机，还包括两个第一限位板，两个所述第一限位板的一端均固定安装在第一贴胶机上，且两个所述第一限位板之间的间距从左到右逐渐减小。

进一步的，还包括矩形框和挡板，所述矩形框的一端抵接在第三传送带右端，所述矩形框上转动安装有若干辊轮，所述挡板固定安装在矩形框的右壁上。

进一步的，还包括推料装置，所述推料装置包括支架、插销、第六电机、推料板、第二齿轮、两个滑动板、两个转板和两个滑动杆，所述支架固定安装在矩形框一端，两个滑动板固定安装在支架的两侧，且两个滑动板方向与第三传送带传送方向垂直，两个所述滑动板的上端侧壁和相互靠近的侧壁上分别开设有第一滑动槽和第二滑动槽，且第一滑动槽和第二滑动槽相连通，两个所述滑动杆分别滑动连接于两个滑动板内，所述第六电机固定安装在支架上，所述第六电机的输出端同轴固定安装有第一齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，两个所述转板分别固定连接在第一齿轮和第二齿轮上，所述转板上端开设有第三滑动槽，两个所述滑动杆上均开设有通孔，所述插销穿过第一滑动槽、第三滑动槽和所述滑动杆上的通孔，使所述滑动杆滑动连接于第一滑动槽和第三滑动槽处。

进一步的，还包括第四传送带，所述第四传动带的一端抵接在所述矩形框一端，且所述第四传送带和第三传送带的传送位置垂直，所述第四传送带上安装有第二贴胶机，还包括两个第二限位板，两个所述第二限位板的一端均固定安装在第二贴胶机上，且两个所述第二限位板之间的间距沿着第四传送带的传送方向逐渐减小。

本实用新型通过改进在此提供一种自动化快递打包机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本实用新型通过启动夹持装置中的电动推杆，将电动推杆的高度调整到第一传送带上的包装箱处的第一电机，再启动第一电机，第一电机的输出端带动转盘旋转，使机械臂转动到第一传送带方向，启动第二电机、第三电机和第四电机，分别控制第一转轴、第二转轴和第三转轴旋转，当第一转轴、第二转轴和第三转轴旋转时，第一固定板、第二固定板、Z型固定板的也随之旋转，从而改变电动推杆、第一固定板、第二固定板和Z型固定板之间的角度，将Z型固定板移动至第一传送带上包装箱的两侧，启动第五电机，第五电机的输出端带动双向螺纹杆旋转，双向螺纹杆两端的夹持板相互靠近，从而对包装箱进行夹持，重复操作，将第二传送带上的货物转入包装箱处，在将包装箱放置到第三传送带上，实现快递的快递自动化装箱；

其二：本实用新型通过第一限位板和第二限位板，将包装箱准确送入第一贴胶机和第二贴胶机中，实现包装箱的自动化封装；

其三：本实用新型通过推料装置，将随第三传送带运输带矩形框上的包装箱推入第四传送带上，实现包装箱的十字贴胶，增加封装的稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释:

图1为本实用新型的俯视图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图；

图4为本实用新型中推料装置的正视图；

图5为本实用新型中夹持装置部分结构的正面剖视图；

图6为本实用新型中第三传送带的立体结构示意图。

附图标记说明：1、第一传送带；2、第二传送带；3、第三传送带；4、第一限位板；5、第一贴胶机；6、挡板；7、辊轮；8、第四传送带；9、第二限位板；10、第二贴胶机；11、底盘；12、转盘；13、电动推杆；14、第一固定板；15、第二电机；16、第二固定板；17、第二转轴；18、第三电机；19、Z型固定板；20、第三转轴；21、第四电机；22、双向螺纹杆；23、限位杆；24、夹持板；25、第一电机；26、第一转轴；27、支架；28、第六电机；29、第一齿轮；30、第二齿轮；31、转板；32、滑动板；33、滑动杆；34、插销；35、推料板；36、矩形框；37、第五电机。

具体实施方式

下面将结合附图1至图6对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种自动化快递打包机，如图1-图6所示，包括第一传送带1和夹持装置，所述夹持装置位于第一传送带1的右侧，所述夹持装置包括底盘11、第一电机25、转盘12、电动推杆13和机械臂，所述底盘11位于第一传送带1右侧，所述第一电机25固定安装在底盘11内部，所述第一电机25的输出端贯穿底盘11后与所述转盘12同轴固定连接，所述电动推杆13同轴固定连接在所述转盘12的上端，所述机械臂包括第一转轴26、第二转轴17、两个第一固定板14和两个第二固定板16，所述电动推杆13输出端开设有通孔，所述第一转轴26转动安装在电动推杆13上端的通孔处，两个所述第一固定板14固定套设在第一转轴26的两端，所述第一固定板14两端分别固定连接有第二电机15和第三电机18，所述第二电机15的输出端固定连接在所述第一转轴26的一端，所述第二转轴17的两端分别转动连接在两个所述第一固定板14上，且所述第三电机18的输出端与所述第二转轴17一端固定连接，两个所述第二固定板16分别固定套设在所述第二转轴17的两端，且两个第二固定板16之间的间距小于两个第一固定板14之间的间距，通过启动夹持装置中的电动推杆13，将电动推杆13的高度调整到第一传送带1上的包装箱处的第一电机25，再启动第一电机25，第一电机25的输出端带动转盘12旋转，使机械臂转动到第一传送带1方向，启动第二电机15、第三电机18和第四电机21，分别控制第一转轴26、第二转轴17和第三转轴20旋转，当第一转轴26、第二转轴17和第三转轴20旋转时，第一固定板14、第二固定板16、Z型固定板19的也随之旋转，从而改变电动推杆13、第一固定板14、第二固定板16和Z型固定板19之间的角度，将Z型固定板19移动至第一传送带1上包装箱的两侧；

所述机械臂还包括第三转轴20、第四电机21、第五电机37、双向螺纹杆22、限位杆23、两个Z型固定板19和两个夹持板24，所述第四转轴的两端分别转动连接在两个第二固定板16上，两个所述Z型固定板19的一端分别固定套设在所述第三转轴20上，所述第四电机21也固定安装在第二固定板16上，且所述第四点几的输出端与所述第三转轴20的一端固定连接，所述双向螺纹杆22的两端分别转动连接在两个Z型固定板19上，所述限位杆23的两端也分别固定连接在两个所述Z型固定板19上，两个所述夹持板24分别螺纹连接在所述双向螺纹杆22的两端，且两个所述夹持板24分别滑动套设在所述限位杆23的两端，所述第五电机37固定安装在Z型固定板19上，所述第五电机37的输出端贯穿Z型固定板19后与所述双向螺纹杆22一端固定连接，启动第五电机37，第五电机37的输出端带动双向螺纹杆22旋转，双向螺纹杆22两端的夹持板24相互靠近，从而对包装箱进行夹持；

还包括第二传送带2和第三传送带3，所述第三传送带3位于所述夹持装置的右侧，所述第二传送带2位于第一传送带1和第三传送带3中间，所述第三传送带3上安装有第一贴胶机5，还包括两个第一限位板4，两个所述第一限位板4的一端均固定安装在第一贴胶机5上，且两个所述第一限位板4之间的间距从左到右逐渐减小，第三传送带3上为需要打包的快递，包装箱通过第一限位板4被运送至第一贴胶机5中；

还包括矩形框36和挡板6，所述矩形框36的一端抵接在第三传送带3右端，所述矩形框36上转动安装有若干辊轮7，所述挡板6固定安装在矩形框36的右壁上，包装箱运送到矩形框36上后被挡板6挡住；

还包括推料装置，所述推料装置包括支架27、插销34、第六电机28、推料板35、第二齿轮30、两个滑动板32、两个转板31和两个滑动杆33，所述支架27固定安装在矩形框36一端，两个滑动板32固定安装在支架27的两侧，且两个滑动板32方向与第三传送带3传送方向垂直，两个所述滑动板32的上端侧壁和相互靠近的侧壁上分别开设有第一滑动槽和第二滑动槽，且第一滑动槽和第二滑动槽相连通，两个所述滑动杆33分别滑动连接于两个滑动板32内，所述第六电机28固定安装在支架27上，所述第六电机28的输出端同轴固定安装有第一齿轮29，所述第二齿轮30与第一齿轮29啮合，两个所述转板31分别固定连接在第一齿轮29和第二齿轮30上，所述转板31上端开设有第三滑动槽，两个所述滑动杆33上均开设有通孔，所述插销34穿过第一滑动槽、第三滑动槽和所述滑动杆33上的通孔，使所述滑动杆33滑动连接于第一滑动槽和第三滑动槽处，启动第六电机28，第六电机28带动第一齿轮29旋转，同时第二齿轮30由于和第一齿轮29啮合一起旋转，两个转板31随着第一齿轮29和第二齿轮30的旋转将滑动杆33沿着滑动板32推出，同时推料板35将矩形框36上的包装箱推到第四传送带8上；

还包括第四传送带8，所述第四传动带的一端抵接在所述矩形框36一端，且所述第四传送带8和第三传送带3的传送位置垂直，所述第四传送带8上安装有第二贴胶机10，还包括两个第二限位板9，两个所述第二限位板9的一端均固定安装在第二贴胶机10上，且两个所述第二限位板9之间的间距沿着第四传送带8的传送方向逐渐减小，包装箱通过第二限位板9被运送至第二贴胶机10中。

工作原理：启动夹持装置中的电动推杆13，将电动推杆13的高度调整到第一传送带1上的包装箱所处位置的水平高度,再启动第一电机25，第一电机25的输出端带动转盘12旋转，使机械臂转动到第一传送带1方向，启动第二电机15、第三电机18和第四电机21，分别控制第一转轴26、第二转轴17和第三转轴20旋转，当第一转轴26、第二转轴17和第三转轴20旋转时，第一固定板14、第二固定板16、Z型固定板19的也随之旋转，从而改变电动推杆13、第一固定板14、第二固定板16和Z型固定板19之间的角度，将Z型固定板19移动至第一传送带1上包装箱的两侧，启动第五电机37，第五电机37的输出端带动双向螺纹杆22旋转，双向螺纹杆22两端的夹持板24相互靠近，从而对包装箱进行夹持，重复操作，将第二传送带2上的货物转入包装箱处，再将包装箱放置到第三传送带3上，装过货物的包装箱通过第一限位板4传送至第一贴胶机5中，经过一次贴胶后传送到矩形框36上，启动第六电机28，第六电机28带动第一齿轮29旋转，同时第二齿轮30由于和第一齿轮29啮合一起旋转，两个转板31随着第一齿轮29和第二齿轮30的旋转将滑动杆33沿着滑动板32推出，同时推料板35将矩形框36上的包装箱推到第四传送带8上，被推至第四传送带8上的包装箱通过第二限位板9传送至第二贴胶机10中，实现对包装箱的十字封贴，使包装箱被封装的更加牢固。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种自动化快递打包机，其特征在于：包括第一传送带(1)和夹持装置，所述夹持装置位于第一传送带(1)的右侧，所述夹持装置包括底盘(11)、第一电机(25)、转盘(12)、电动推杆(13)和机械臂，所述底盘(11)位于第一传送带(1)右侧，所述第一电机(25)固定安装在底盘(11)内部，所述第一电机(25)的输出端贯穿底盘(11)后与所述转盘(12)同轴固定连接，所述电动推杆(13)同轴固定连接在所述转盘(12)的上端，所述机械臂包括第一转轴(26)、第二转轴(17)、两个第一固定板(14)和两个第二固定板(16)，所述电动推杆(13)输出端开设有通孔，所述第一转轴(26)转动安装在电动推杆(13)上端的通孔处，两个所述第一固定板(14)固定套设在第一转轴(26)的两端，所述第一固定板(14)两端分别固定连接有第二电机(15)和第三电机(18)，所述第二电机(15)的输出端固定连接在所述第一转轴(26)的一端，所述第二转轴(17)的两端分别转动连接在两个所述第一固定板(14)上，且所述第三电机(18)的输出端与所述第二转轴(17)一端固定连接，两个所述第二固定板(16)分别固定套设在所述第二转轴(17)的两端，且两个第二固定板(16)之间的间距小于两个第一固定板(14)之间的间距。

2.根据权利要求1所述的一种自动化快递打包机，其特征在于：所述机械臂还包括第三转轴(20)、第四电机(21)、第五电机(37)、双向螺纹杆(22)、限位杆(23)、两个Z型固定板(19)和两个夹持板(24)，所述第三转轴(20)的两端分别转动连接在两个第二固定板(16)上，两个所述Z型固定板(19)的一端分别固定套设在所述第三转轴(20)上，所述第四电机(21)也固定安装在第二固定板(16)上，且所述第四电机(21)的输出端与所述第三转轴(20)的一端固定连接，所述双向螺纹杆(22)的两端分别转动连接在两个Z型固定板(19)上，所述限位杆(23)的两端也分别固定连接在两个所述Z型固定板(19)上，两个所述夹持板(24)分别螺纹连接在所述双向螺纹杆(22)的两端，且两个所述夹持板(24)分别滑动套设在所述限位杆(23)的两端，所述第五电机(37)固定安装在Z型固定板(19)上，所述第五电机(37)的输出端贯穿Z型固定板(19)后与所述双向螺纹杆(22)一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化快递打包机，其特征在于：还包括第二传送带(2)和第三传送带(3)，所述第三传送带(3)位于所述夹持装置的右侧，所述第二传送带(2)位于第一传送带(1)和第三传送带(3)中间，所述第三传送带(3)上安装有第一贴胶机(5)，还包括两个第一限位板(4)，两个所述第一限位板(4)的一端均固定安装在第一贴胶机(5)上，且两个所述第一限位板(4)之间的间距从左到右逐渐减小。

4.根据权利要求3所述的一种自动化快递打包机，其特征在于：还包括矩形框(36)和挡板(6)，所述矩形框(36)的一端抵接在第三传送带(3)右端，所述矩形框(36)上转动安装有若干辊轮(7)，所述挡板(6)固定安装在矩形框(36)的右壁上。

5.根据权利要求4所述的一种自动化快递打包机，其特征在于：还包括推料装置，所述推料装置包括支架(27)、插销(34)、第六电机(28)、推料板(35)、第二齿轮(30)、两个滑动板(32)、两个转板(31)和两个滑动杆(33)，所述支架(27)固定安装在矩形框(36)一端，两个滑动板(32)固定安装在支架(27)的两侧，且两个滑动板(32)方向与第三传送带(3)传送方向垂直，两个所述滑动板(32)的上端侧壁和相互靠近的侧壁上分别开设有第一滑动槽和第二滑动槽，且第一滑动槽和第二滑动槽相连通，两个所述滑动杆(33)分别滑动连接于两个滑动板(32)内，所述第六电机(28)固定安装在支架(27)上，所述第六电机(28)的输出端同轴固定安装有第一齿轮(29)，所述第二齿轮(30)与第一齿轮(29)啮合，两个所述转板(31)分别固定连接在第一齿轮(29)和第二齿轮(30)上，所述转板(31)上端开设有第三滑动槽，两个所述滑动杆(33)上均开设有通孔，所述插销(34)穿过第一滑动槽、第三滑动槽和所述滑动杆(33)上的通孔，使所述滑动杆(33)滑动连接于第一滑动槽和第三滑动槽处。

6.根据权利要求5所述的一种自动化快递打包机，其特征在于：还包括第四传送带(8)，所述第四传送带的一端抵接在所述矩形框(36)一端，且所述第四传送带(8)和第三传送带(3)的传送位置垂直，所述第四传送带(8)上安装有第二贴胶机(10)，还包括两个第二限位板(9)，两个所述第二限位板(9)的一端均固定安装在第二贴胶机(10)上，且两个所述第二限位板(9)之间的间距沿着第四传送带(8)的传送方向逐渐减小。

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