CN214454783U - 物料供应装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种物料供应装置，包括：储料机构，储料机构包括储料件和储料驱动组件，储料件的中部形成有储料区域，储料驱动组件与储料件驱动连接，以驱使储料区域的体积增大或缩小；送料机构，送料机构包括第一输送平台、第二输送平台和送料组件，第一输送平台围绕于储料件的外周，第二输送平台围绕于第一输送平台的外周，且第一输送平台与第二输送平台同轴共面设置，第二输送平台的输送速度大于第一输送平台的输送速度，以使工件间隔排列，送料组件设于储料件的顶侧；以及筛选机构，用于使工件从第一输送平台过渡至第二输送平台上并且按照理想的姿态逐一地输出。从而解决了如何兼顾通用性和少损伤来实现工件的存储、筛选和高速输出的技术问题。

Description

物料供应装置

技术领域

本申请属于物料供应设备技术领域，更具体地说，是涉及一种物料供应装置。

背景技术

在现代化工业生产中，将工件输送至自动组装设备中进行组装，或输送至自动加工设备中进行加工之前，需先将无序的工件进行有序地排列。目前，一般采用振动盘或非共面离心盘来实现上述环节，但是，在采用振动盘来对工件进行存储、筛选或姿态改变的过程中，工件和工件之间会发生剧烈的碰撞和摩擦，容易导致工件损伤，而由于双离心盘之间存在间隙，非共面离心盘并不适用于对体积较小的工件进行筛选或姿态改变，因此如何兼顾通用性和少损伤来实现工件的存储、筛选和高速输出是亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种物料供应装置，包括但不限于解决如何兼顾通用性和少损伤来实现工件的存储、筛选和高速输出的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是一种物料供应装置，包括：

储料机构，所述储料机构包括储料件和储料驱动组件，所述储料件的中部形成有用于存放工件的储料区域，所述储料驱动组件与所述储料件驱动连接，以驱使所述储料区域的体积增大或缩小；

送料机构，所述送料机构包括第一输送平台、第二输送平台和送料组件，所述第一输送平台围绕于所述储料件的外周，所述第二输送平台围绕于所述第一输送平台的外周，且所述第一输送平台与所述第二输送平台同轴共面设置，所述第一输送平台上设有进料位，所述第二输送平台上设有出料位，所述第二输送平台的输送速度大于所述第一输送平台的输送速度，以使工件间隔排列并高速输出，所述送料组件设于所述储料件的顶侧，用于将所述储料区域内的工件送到所述进料位上；以及

筛选机构，设于所述进料位和所述出料位之间，并位于所述第一输送平台和所述第二输送平台的顶侧，用于将工件从所述第一输送平台顺利过渡至所述第二输送平台上、并且使所述工件按照理想的姿态逐一地从所述出料位输出。

在一个实施例中，所述储料件为片状弹性件，所述储料驱动组件包括：

牵引件，所述牵引件的一端连接于所述储料件的底部；以及

储料驱动件，与所述牵引件驱动连接。

在一个实施例中，所述储料机构还包括：

转动连接组件，所述转动连接组件包括第一连接件、定位件、第二连接件、第三连接件、轴承和螺母，所述第一连接件的一端嵌设于所述储料件的底部，所述定位件活动穿设于所述第二连接件上，且所述定位件的两端分别与所述储料件和所述轴承抵接，所述轴承容设于所述第二连接件内，所述螺母容设于所述第三连接件内，所述第一连接件的另一端依次穿过所述定位件、所述第二连接件和所述轴承后伸入所述第三连接件内并与所述螺母螺纹连接，所述第二连接件与所述第三连接件连接，所述第三连接件与所述牵引件的另一端连接。

在一个实施例中，所述送料机构还包括：

弧形挡板，设于所述第一输送平台和所述第二输送平台之间，并与所述进料位正对设置，以阻挡工件使所述工件聚积在所述进料位上。

在一个实施例中，所述筛选机构包括：

宽度调节组件，所述宽度调节组件包括第一滚轮和第一滚轮驱动件，所述第一滚轮设于所述第一输送平台的顶侧，并位于所述进料位的下游，用于遮挡所述第一输送平台以使所述第一输送平台的靠近进料口一侧的宽度仅供一个工件通过，所述第一滚轮驱动件与所述第一滚轮驱动连接，用于驱使所述第一滚轮沿其切向与工件移动方向一致的方向旋转，且所述第一滚轮的转速与所述第一输送平台的输送速度一致。

在一个实施例中，所述筛选机构还包括：

高度调节组件，所述高度调节组件包括第二滚轮和第二滚轮驱动件，所述第二滚轮设于所述第一输送平台的顶侧，并位于宽度调节工位的下游，所述第二滚轮的底面和所述第一输送平台的顶面之间的距离可供处于最低姿态的工件通过，所述第二滚轮驱动件与所述第二滚轮驱动连接，用于驱使所述第二滚轮旋转以带动堆叠的工件落入所述进料口内。

在一个实施例中，所述第二输送平台的靠近所述第一输送平台的边缘设有减速带，所述筛选机构还包括：

第一导向组件，所述第一导向组件包括第三滚轮和第三滚轮驱动件，所述第三滚轮设于所述第一输送平台和所述减速带的顶侧，并位于高度调节工位的下游，所述第三滚轮驱动件与所述第三滚轮驱动连接，用于驱使所述第三滚轮旋转以带动所述工件向所述第二输送平台的远离所述减速带的一侧移动。

在一个实施例中，所述筛选机构还包括：

第一筛选组件，所述第一筛选组件包括第一识别件和第一踢料件，所述第一识别件设于所述第二输送平台的顶侧，并位于第一导向工位的下游，用于识别所述工件的姿态，所述第一踢料件设于所述第二输送平台的远离所述进料口的一侧，并位于第一识别工位的下游，用于将识别为不合格的工件送入所述进料口。

在一个实施例中，所述筛选机构还包括：

第二导向组件，所述第二导向组件包括第四滚轮和第四滚轮驱动件，所述第四滚轮设于所述第一输送平台的顶侧，并位于所述出料位，所述第四滚轮驱动件与所述第四滚轮驱动连接，用于驱使所述第四滚轮旋转以带动所述工件向出料口移动。

在一个实施例中，所述物料供应装置还包括：

机架，所述储料件、所述储料驱动组件、所述第一输送平台和所述第二输送平台安装于所述机架上；

围板，安装于所述机架的顶面上，并围绕于所述第二输送平台的外周，所述送料组件、所述弧形挡板、所述第一滚轮驱动件、所述第二滚轮驱动件、所述第三滚轮驱动件、所述第四滚轮驱动件、所述第一识别件和所述第一踢料件安装于所述围板上；

输出轨道，安装于所述机架的顶面上，所述输出轨道的一端贯穿所述围板并与所述出料位相接；以及

控制机构，安装于所述机架上，用于控制所述储料驱动组件、所述第一输送平台、所述第二输送平台、所述送料组件、所述第一滚轮驱动件、所述第二滚轮驱动件、所述第三滚轮驱动件、所述第四滚轮驱动件、所述第一识别件和所述第一踢料件按照计算机程序的指令运行。

本申请提供的物料供应装置的有益效果在于：采用了储料机构、送料机构与筛选机构配合，通过变形后的储料件存放工件，通过储料驱动组件驱使储料件从桶状向盘状转变时向送料机构输出工件，由于在输出过程中工件是整体向上升起，避免了工件之间发生碰撞和摩擦，并且由于第一输送平台和第二输送平台之间不存在间隙，因此适用于任何体积的工件，而由于输送过程平稳、低振动，因此在输送过程中也不会导致工件之间发生剧烈碰撞或者摩擦，有效地减少了工件的损伤，同时通过第二输送平台可以使工件以一定的间距高速地输出，从而解决了如何兼顾通用性和少损伤来实现工件的存储、筛选和高速输出的技术问题，有利于确保工件装配的精度，提升了工件装配的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的物料供应装置的立体示意图；

图2是本申请实施例提供的物料供应装置的俯视立体示意图；

图3是本申请实施例提供的储料机构在储料状态下的立体示意图；

图4是本申请实施例提供的储料机构在非储料状态下的局部立体示意图；

图5是本申请实施例提供的储料机构的固定件的立体示意图；

图6是本申请实施例提供的储料件在储料状态下的剖面示意图；

图7是图6中A部分的放大示意图；

图8是本申请实施例提供的储料件和旋转连接组件的纵剖面示意图；

图9是本申请实施例提供的旋转连接组件的分解示意图；

图10是本申请实施例提供的送料机构的局部立体示意图；

图11是本申请实施例提供的筛选机构中宽度调节组件的立体示意图；

图12是本申请实施例提供的筛选机构中高度调节组件的立体示意图；

图13是本申请实施例提供的第一筛选组件中第一识别件的立体示意图；

图14是本申请实施例提供的第一筛选组件中第一踢料件的立体示意图。

图中各附图标记为：

1—物料供应装置、2—工件；

10—储料机构、11—储料件、12—储料驱动组件、13—固定件、14—旋转连接组件、15—滑轮、110—储料区域、111—底板、112—涡卷弹簧、121—牵引件、122—储料驱动件、123—绕线轮、124—驱动支架、130—第一凸耳、141—第一连接件、142—定位件、143—第二连接件、144—第三连接件、145—轴承、146—螺母、150—滑轮支架、1431—第一安装孔、1432—第一容置槽、1433—第二安装孔、1441—第二容置槽、1442—第三安装孔、1443—第二凸耳、14430—第四安装孔、a—储料件的桶壁与底壁的夹角；

20—送料机构、21—第一输送平台、22—第二输送平台、23—送料组件、24—平台驱使组件、25—传动组件、26—弧形挡板、200—进料口、210—进料位、220—出料位、211—第一水平面、212—斜面、221—第二平面、222—减速带、260—挡板支架；

30—筛选机构、31—宽度调节组件、32—高度调节组件、33—第一导向组件、34—第一筛选组件、35—第二筛选组件、36—第二导向组件、311—第一滚轮、312—第一滚轮驱动件、313—宽度调节支架、321—第二滚轮、322—第二滚轮驱动件、323—高度调节支架、341—第一识别件、342—第一踢料件、343—第一识别支架、351—第二识别件、352—第二踢料件、3420—喷头、3421—第一腔体、3422—气嘴

40—机架；

50—围板；

60—输出轨道；

71—工业计算机、72—控制键、73—电磁阀。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需说明的是：当部件被称为“固定在”或“设置在”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接在”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。当一个部件被称为与另一个部件“电连接”，它可以是导体电连接，或者是无线电连接，还可以是其它各种能够传输电信号的连接方式。术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图4，本申请提供的物料供应装置1包括储料机构10、送料机构20和筛选机构30，其中，储料机构10包括储料件11和储料驱动组件12，在储料件11的中部形成有用于存放工件2的储料区域110，而储料驱动组件12与储料件11驱动连接，以驱使储料区域110的体积增大或者缩小；送料机构20包括第一输送平台21、第二输送平台22和送料组件23，其中第一输送平台21围绕在储料件11的外周，第二输送平台22围绕在第一输送平台21的外周，并且第一输送平台21与第二输送平台22同轴共面设置，即第一输送平台21和第二输送平台22之间不存在间隙，同时在第一输送平台21上设置有进料位210，在第二输送平台22上设置有出料位220，第二输送平台22的输送速度大于第一输送平台21的输送速度，可以使工件2间隔排列并且高速输出，而送料组件23设置在储料件11的顶侧，用于将储料区域110内的工件2送到进料位210上；筛选机构30设置在进料位210和出料位220之间，并且位于第一输送平台21和第二输送平台22的顶侧，用于将工件2从第一输送平台21顺利过渡到第二输送平台22上、并且使工件2按照理想的姿态逐一地从出料位220输出。

具体地，储料件11可以通过固定件13安装到第一输送平台21上，并且封盖送料机构20的进料口200，如图5所示，固定件13为环状结构，可以是金属环等，固定件13将储料件11的边缘环绕一圈，并且可以将储料件11的边缘压紧在第一输送平台21侧壁或底壁上，同时通过开设在固定件13上的安装孔或者设置在固定件13上的具有安装孔的第一凸耳130，将固定件13安装到第一输送平台21上；如图10所示，可以理解的是，输送机构10还包括平台驱动组件24和传动组件25，其中，平台驱动组件24可以是电机或液压马达等，传动组件25至少包括两个齿轮组或两个同步轮组和两个同步带等，该齿轮组的其中一个齿轮或同步轮组的其中一个同步轮与平台驱动组件24的输出轴连接，第一输送平台21与其中一个齿轮组的另一个齿轮或其中一个同步轮组的另一个同步轮同轴并且固定连接，第二输送平台22与另一个齿轮组的另一个齿轮或另一个同步轮组的另一个同步轮同轴并且固定连接，从而通过平台驱动组件24和传动组件25配合驱动，实现第一输送平台21与第二输送平台22差速运行。

在将工件2输送至自动组装设备或自动加工设备之前，工件2存储在整体呈桶状的储料件11的储料区域110内，当需要向自动组装设备或自动加工设备供料时，首先储料驱动组件12启动，驱使储料件11发生变形，使储料区域110的体积缩小，进而使存放在储料区域110内的工件2整体向上升起并且逐渐地露出在储料件11外，接着送料组件23通过向储料区域110吹气将位于最顶层的工件2吹走，被吹走的工件2会落入到第一输送平台21的进料位210上，接着工件2在第一输送平台21上输送，在此过程中，筛选机构30对堆放在第一输送平台21上的工件2进行整理，使工件2逐一地从第一输送平台21进入第二输送平台22上，当工件2从第一输送平台21进入第二输送平台22时，由于第二输送平台22的输送速度大于第一输送平台21的输送速度，使得工件2以一定的间距排列在第二输送平台22上，接着继续依次地经过筛选机构30，筛选机构30将姿态不合格的工件2踢出第二输送平台22，然后第二输送平台22将姿态合格的工件2从出料位220快速地送出物料供应装置1，最后进入自动组装设备或自动加工设备。

本申请提供的物料供应装置1，采用了储料机构10、送料机构20与筛选机构30配合，通过变形后的储料件11存放工件2，通过储料驱动组件12驱使储料件11从桶状向盘状转变时向送料机构20输出工件2，由于在输出过程中工件2是整体向上升起，避免了工件2之间发生碰撞和摩擦，并且由于第一输送平台21和第二输送平台22之间不存在间隙，因此适用于任何体积的工件2，而由于输送过程平稳、低振动，因此在输送过程中也不会导致工件2之间发生剧烈碰撞或者摩擦，有效地减少了工件2的损伤，同时通过第二输送平台22可以使工件2以一定的间距高速地输出，从而解决了如何兼顾通用性和少损伤来实现工件的存储、筛选和高速输出的技术问题，有利于确保工件装配的精度，提升了工件装配的生产效率。

可选地，请参阅图3和图4，作为本申请提供的物料供应装置的一个具体实施例，储料件11为片状弹性件，同时储料驱动组件12包括牵引件121和储料驱动件122，其中，牵引件121的一端连接在储料件11的底部，储料驱动件122与牵引件121驱动连接。具体地，储料件11优选为弹力硅胶盘，即储料件11是采用弹力硅胶材料制成，具有很好的弹性和延展性，在原始状态下呈圆盘状，并且储料区域110可以为平面或者为中间高四周低的弧面，进而将放置在储料区域110上的工件2暴露出来，便于送料组件23将工件2吹走；牵引件121可以是钢丝绳或丝杠等，储料驱动件122可以是电机或气动马达等，当储料驱动件122启动时，储料件11在牵引件121的牵引下向下拉伸形成倒圆台或者倒圆锥状的储料桶，可以供更多工件2存放，当需要输出工件2时，储料驱动件122反向运行，并且逐渐地释放牵引件121，此时储料件11在自身弹性力的作用下储料区域110的体积会逐渐缩小，直至恢复到原始形状，从而使储料件11能够实现储料和供料功能。

在本实施例中，当牵引件121为钢丝绳时，储料机构10还包括滑轮15，滑轮15设置在储料件11与储料驱动件122之间，并且与牵引件121抵接，具体地，牵引件121抵接在滑轮15的滑槽内，通过滑轮15可以对牵引件121的移动起到导向作用，使得牵引件121的移动过程更加平稳；同时，储料驱动组件12还包括绕线轮123，绕线轮123套设在储料驱动件122的驱动轴上，与驱动轴同步转动，并且与牵引件121连接，具体地，绕线轮123包括本体部和两个锥形部，两个锥形部对称地设置在本体部的两端上，并且锥形部的半径从靠近本体部的一侧向远离本体部的一侧逐渐增大，牵引件121的相异于连接在储料件11的一端连接在绕线轮123的本体部上，当绕线轮123随着驱动轴同步转动时，两个锥形部使牵引件121始终向本体部靠拢并且卷绕在本体部上，即绕线轮123可以确保牵引件121在绕线过程中不会脱离储料驱动件122的驱动轴。

可选地，请参阅图6和图7，作为本申请提供的物料供应装置的一个具体实施例，在储料件11的内部嵌设有底板111和涡卷弹簧112，其中，底板111对应储料区域110的中部设置，涡卷弹簧112的内端与底板111固定连接。具体地，底部111、涡卷弹簧112与弹力硅胶材料一起成型，在成型后的储料件11中，弹力硅胶完全将底板111和涡卷弹簧112包裹在其内部；此处底板111为圆形结构，设置在储料件11内部的中间，与储料件11的底面平行，可以确保储料件11经过拉伸后形成底面保持一定面积的圆桶，从而防止了由于工件2向储料区域110的中间聚积而发生相互挤压，可以避免工件2在输出的过程中因相互挤压导致损伤；而涡卷弹簧112可以增加储料件11的弹性，使得储料件11的恢复能力更强，具有更好的耐疲劳性能，有利于增加储料件11反复变形的次数，从而有效地延长了储料件11的使用寿命。

当储料件11变形呈桶状时，储料件11的桶壁与储料件11的底壁的夹角a大于或者等于95度。即储料件11的桶壁在盘状和桶状之间转变的过程中始终与竖直平面保持不小于5度的倾斜角，从而使工件2在储料件11的桶壁缓缓地滑动，防止了工件2因急速坠落发生相互剧烈碰撞挤压导致工件2损伤。

可选地，请参阅图3、图8和图9，作为本申请提供的物料供应装置的一个具体实施例，储料机构10还包括转动连接组件14，转动连接组件14包括第一连接件141、定位件142、第二连接件143、第三连接件144、轴承145和螺母146，其中，第一连接件141的一端嵌设在储料件11的底部，定位件142活动穿设在第二连接件143上，并且定位件142的两端分别与储料件11和轴承145抵接，轴承145容设在第二连接件143内，螺母146容设在第三连接件144内，第一连接件141的另一端依次穿过定位件142、第二连接件143和轴承145后伸入第三连接件144内并且与螺母146螺纹连接，第二连接件143与第三连接件144连接，第三连接件144与牵引件121的远离储料驱动件122的一端连接。具体地，在第一连接件141的露出在储料件11外侧的一端上开设有外螺纹，定位件142为圆管结构，套设在第一连接件141上用于将储料件11与第二连接件143分隔开，使储料件11与第二连接件143之间具有间隙，避免了第二连接件143阻碍储料件11转动；在第二连接件143上开设有第一安装孔1431、第一容置槽1432和至少两个第二安装孔1433，其中，第一安装孔1431与第一容置槽1432连通，第一安装孔1431的孔径大于定位件142的外径，且小于第一容置槽1432的内径，至少两个第二安装孔1433分别布置在第一安装孔1431和第二容置槽1432的两侧，轴承145嵌设在第一容置槽1432内，定位件142的一端与储料件11的底面抵接，定位件142的另一端穿过第一安装孔1431与轴承145的内圈抵接；在第三连接件144上开设有第二容置槽1441、第三安装孔1442和第二凸耳1443，其中，第二容置槽1441的位置与第一容置槽1432的位置相对应，第三安装孔1442的位置与第二安装孔1433的位置相对应，第二凸耳1443设置在第三连接件144的远离第二容置槽1441的端面上，并且在第二凸耳1443上开设有第四安装孔14430，螺母146与第一连接件141的依次穿过定位件142、第二连接件143和轴承145的一端螺纹连接，并且容置在第二容置槽1441内，进而将第一连接件141转动连接在第二连接件143上，而通过螺栓或者螺钉穿过第三安装孔1442后旋入第二安装孔1433内可以将第二连接件143和第三连接件144连接在一起，牵引件121的远离储料驱动件122的一端通过穿接在第四安装孔14430中与第三连接件144连接。这样使储料件11能够随着第一连接件141绕轴承145的轴线转动，更好地与第一输送平台21相匹配。

可选地，请参阅图1、图2和图10，作为本申请提供的物料供应装置的一个具体实施例，送料机构20还包括弧形挡板26，弧形挡板26设置在第一输送平台21和第二输送平台22之间，并且与进料位210正对设置，以阻挡工件2使工件2聚积在进料位210上。具体地，弧形挡板26的内径与第一输送平台21的外径一致，并且弧形挡板26围挡在第一输送平台21的进料位210的外侧，当送料组件23通过吹气将工件2从进料口200内吹向进料位210时，弧形挡板26会将工件2挡住，使工件2聚集在第一输送平台21上，避免了工件2落在第二输送平台22上。可以理解的是，进料口200与储料件11的储料区域110连通，存储在储料区域110内的工件2从进料口200处进入送料机构20内。

可选地，请参阅图1、图2和图11，作为本申请提供的物料供应装置的一个具体实施例，筛选机构30包括宽度调节组件31，宽度调节组件31包括第一滚轮311和第一滚轮驱动件312，其中，第一滚轮311设置在第一输送平台21的顶侧，并且位于进料位210的下游，用于遮挡第一输送平台21以使第一输送平台21的靠近进料口200一侧的宽度仅供一个工件2通过，第一滚轮驱动件312与第一滚轮311驱动连接，用于驱使第一滚轮311沿其切向与工件2移动方向一致的方向旋转，并且第一滚轮311的转速与第一输送平台21的输送速度一致。具体地，第一输送平台21包括第一水平面211和向下倾斜延伸的斜面212，其中，斜面212相接在第一水平面211的内侧，第一水平面211和斜面212组成第一输送平台21的顶面，斜面212从第一水平面211的远离第二输送平台22的一侧边缘沿远离第二输送平台22的方向朝下倾斜延伸，这样通过斜面212的引导，工件2可以沿抛物线轨迹落入储料装置内，并且靠近第一输送平台21的内孔的中部聚集，避免了被回收的工件2落入靠近第一输送平台21的内孔孔壁的位置处或者卡在第一输送平台21和储料件11之间的间隙内；第一滚轮驱动件312可以是电机或者气动马达等，第一滚轮驱动件312设置在第一水平面211的顶侧，第一滚轮311位于第一滚轮驱动件312的底侧，并且固定套接在第一滚轮驱动件312的输出轴上，第一滚轮311与第一水平面211间隙配合，并且第一滚轮311到第一水平面211的内侧边缘的距离等于或略大于一个工件2的宽度，当同时有两个以上的工件2在第一水平面211的输送过程中经过第一滚轮311时，在第一滚轮311的限位下，多于一个远离第一滚轮311的工件2会被靠近第一滚轮311的工件2挤出第一水平面211并沿斜面212滑入进料口200内，而与第一滚轮311接触的工件2会在第一滚轮311的旋转力的带动下顺利地通过宽度调节工位，从而既确保了在第一输送平台21的宽度方向上只保留一个工件2或相互堆叠的多个工件2，又防止了因摩擦力导致工件2滞留在宽度调节工位上的情况发生。当然，根据具体情况和需求，在本申请的其它实施例中，宽度调节组件31可以是阻挡件，阻挡件到第一输送平台21的内侧边缘的距离等于或略大于一个工件2的宽度，通过阻挡件来使工件2在第一输送平台21的宽度方向上逐一地排列。

可选地，请参阅图1、图2和图12，作为本申请提供的物料供应装置的一个具体实施例，筛选机构30还包括高度调节组件32，高度调节组件32包括第二滚轮321和第二滚轮驱动件322，其中，第二滚轮321设置在第一输送平台21的顶侧，并且位于宽度调节工位的下游，第二滚轮321的底面和第一输送平台21的顶面之间的距离可供处于最低姿态的工件2通过，第二滚轮驱动件322与第二滚轮312驱动连接，用于驱使第二滚轮312旋转以带动堆叠的工件2落入进料口200内。具体地，第二滚轮驱动件322可以是电机或者气动马达等，第二滚轮驱动件322设置在第一输送平台21的第一水平面211顶侧，第二滚轮321位于第二滚轮驱动件322的底侧，并且固定套接在第二滚轮驱动件322的输出轴上，第二滚轮321的底面到第一水平面211的顶面的距离等于或略大于处于最低姿态的工件2的高度，当两个以上相互堆叠的工件2在第一水平面211的输送过程中经过第二滚轮321的底侧时，在第二滚轮321的限位下，高于最低姿态并靠近第二滚轮321的工件2会被第二滚轮321阻挡并与其底侧的工件2分离，然后在第二滚轮321的旋转力的带动下离开第一输送平台21并掉入进料口200内，从而既确保了在第一输送平台21的高度方向上只保留一个工件2，又防止了因摩擦力导致工件2无法顺利离开第一输送平台21并掉入进料口200内的情况发生。当然，根据具体情况和需求，在本申请的其它实施例中，高度调节组件32可以是阻挡件，阻挡件的底面到第一水平面211的顶面的距离等于或略大于处于最低姿态的工件2的高度，并且阻挡件与工件2接触的阻挡面为沿工件2前进方向朝向进料口200倾斜的斜面或弧面。

可选地，请参阅图1、图2、图10和图11，作为本申请提供的物料供应装置的一个具体实施例，在第二输送平台22的靠近第一输送平台21的边缘设置有减速带222，同时，筛选机构30还包括第一导向组件33，第一导向组件33包括第三滚轮和第三滚轮驱动件，其中，第三滚轮设置在第一输送平台21和减速带222的顶侧，并且位于高度调节工位的下游，而第三滚轮驱动件与第三滚轮驱动连接，用于驱使第三滚轮旋转以带动工件2向第二输送平台22的远离减速带222的一侧移动。具体地，第二输送平台12包括第二平面221，减速带222设置在第二平面221的靠近第一输送平台21的第一平面211的边缘处，并且减速带222与第一平面211共面，减速带222为第一平面211与第二平面221的过渡区域，可以提供较大的摩擦力；第一导向组件33与宽度调节组件31的结构一致，但两者的形状和尺寸略有区别，第一导向组件33的体积要小于宽度调节组件31的体积，此处第一导向组件33的数量为多个，多个第一导向组件33沿工件2的前进方向依次排列，并且多个第三滚轮的轴线的连线为从第一输送平台11的一侧向第二输送平台12的一侧倾斜的直线或弧线，多个第三滚轮可以将在第一输送平台21上输送的工件2挡住并且送到第二输送平台22上，由于工件2在此处过程中与第三滚轮只发生滚动摩擦，使得工件2从第一输送平台21过渡到第二输送平台22的过程更加流畅，当然，根据具体情况和需求，在本申请的其它实施例中，第一导向组件33可以是挡板，挡板沿工件2的前进方向从第一输送平台21的一侧向第二输送平台22的一侧倾斜延伸。当工件2在第一导向组件23的带动下从第一输送平台21的一侧向第二输送平台22的一侧移动时，工件2在摩擦力的作用下会首先在减速带222处减速聚集，然后逐一地进入第二平面221的远离减速带222的一侧，从而可以防止第二输送平台22出现断料的现象，使得工件2按照一定的间距并且连贯地排列在第二输送平台22上。

可选地，请参阅图1、图2、图13和图14，作为本申请提供的物料供应装置的一个具体实施例，筛选机构30还包括第一筛选组件34，第一筛选组件34包括第一识别件341和第一踢料件342，其中，第一识别件341设置在第二输送平台22的顶侧，并且位于第一导向工位的下游，用于识别工件2的姿态，而第一踢料件342设置在第二输送平台22的远离进料口200的一侧，并且位于第一识别工位的下游，用于将识别为不合格的工件2送入进料口200。具体地，第一识别件341可以是光纤传感器或者CCD(charge coupled device，电荷耦合器件)图像传感器等，并且第一识别件341的感应头朝向第二输送平台22的第二平面221，当工件2被输送到第一识别件341的检测范围内时，通过第一识别件341可以识别工件2的姿态，从而为计算机提供判断工件2是否符合组装要求的依据；第一踢料件342包括第一腔体3421和气嘴3422，其中，气嘴3422连接在第一腔体3421上并且与第一腔体3421的内腔连通，用于与气泵连接，在第一腔体3421的腔壁上凸设有喷头3420，喷头3420的吹气方向与第二输送平台22的顶面平行，而喷头3420的气孔朝向进料口200，当气嘴3422通气时，喷头3420向第二平面222吹气，可以将经过第一识别件341识别为不合格的工件2踢出第二输送平台22和第一输送平台21并且送入进料口200内。当然，根据具体情况和需求，在本申请的其它实施例中，第一踢料件342可以为气缸，在第一踢料件342启动时，第一踢料件342的活塞杆会向外伸出将工件2踢出第二输送平台12和第一输送平台21并且送入进料口200内。

在本申请中，筛选机构30还包括第二筛选组件35，第二筛选组件35包括第二识别件351和第二踢料件352，其中，第二识别件351设置在第二输送平台22的顶侧，并且位于第一踢料工位的下游，用于识别工件2的姿态，而第二踢料件352设置在第二输送平台22的远离进料口200的一侧，并且位于第二识别工位的下游，用于将第二识别件351识别为不合格的工件2送入进料口200。具体地，第二识别件351的结构与第一识别件341的结构一致，第二识别件351可以对工件2进行二次姿态识别，从而提高对工件2的检测精度，防止了第一识别件341出现漏检现象或者由于第一识别件341发生故障无法为控制装置提供判断工件2是否符合组装要求的依据；同时，第一踢料件342可以设置在第二识别件351和出料位220之间，用于将二次检测不合格的工件2踢出第二输送平台22和第一输送平台21并且送入进料口200内，或者设置在第一识别件341和第二识别件351之间，只负责将经过第一识别件341识别为不合格的工件2踢出第二输送平台22和第一输送平台21并且送入进料口200内，此时为了将经过第二识别件351识别为不合格的工件2踢出第二输送平台22和第一输送平台21并且送入进料口200内，可以在第二识别件351和出料位220之间增设第二踢料件352，第二踢料件352的结构与第一踢料件342的结构一致。

可选地，请参阅图1、图2、图11和图12，作为本申请提供的物料供应装置的一个具体实施例，筛选机构30还包括第二导向组件36，第二导向组件36包括第四滚轮和第四滚轮驱动件，其中，第四滚轮设置在第一输送平台21的顶侧，并且位于出料位220上，而第四滚轮驱动件与第四滚轮驱动连接，用于驱使第四滚轮旋转以带动工件2向出料口移动。具体地，在出料位220处设置有出料口，出料口与第二输送平台22相接，第二导向组件36的结构与宽度调节组件31或高度调节组件32的结构基本一致，可以将第一输送平台21上的工件2引导到第二输送平台22上，使工件2沿第二输送平台22从出料口送出物料供应装置1。

可选地，请参阅图1、图2、图11至图14，作为本申请提供的物料供应装置的一个具体实施例，物料供应装置1还包括机架40、围板50、输出轨道60和控制机构，其中，储料件11、储料驱动组件12、第一输送平台21和第二输送平台22安装在机架40上；围板50安装在机架40的顶面上，并且围绕在第二输送平台22的外周，送料组件23、弧形挡板26、第一滚轮驱动件312、第二滚轮驱动件322、第三滚轮驱动件、第四滚轮驱动件、第一识别件341和第一踢料件342安装在围板50上；输出轨道60安装在机架40的顶面上，输出轨道60的一端贯穿围板50并且与出料位220相接；控制机构安装在机架40上，用于控制储料驱动组件12、第一输送平台21、第二输送平台22、送料组件23、第一滚轮驱动件312、第二滚轮驱动件322、第三滚轮驱动件、第四滚轮驱动件、第一识别件341和第一踢料件342按照计算机程序的指令运行。具体地，机架40为柜形结构，围板50和输出轨道60安装在机架40的台面的顶面上，储料件11、储料驱动组件12、第一输送平台21和第二输送平台22通过驱动支架124安装在机架40的台面的底侧，驱动支架124与机架40的台面固定连接，在机架40的台面上开设有过孔，第一输送平台21和第二输送平台22穿过该过孔露出在机架40的台面的顶面上，围板50围绕在第二输送平台22的外周，可以阻挡工件2，防止工件2从远离第一输送平台21的一侧脱离第二输送平台22；弧形挡板26通过挡板支架260固定在围板50上，第一滚轮驱动件312通过宽度调节支架313固定在围板50上，第二滚轮驱动件322通过高度调节支架323固定在围板50上，第三滚轮驱动件通过第一导向支架固定在围板50上，第四滚轮驱动件通过第二导向支架固定在围板50上，第一识别件341通过第一识别支架343固定在围板50上，第二识别件351通过第二识别支架固定在围板50上，第一踢料件342通过第一腔体固定在围板50上，而第二踢料件352通过第二腔体固定在围板50上，并且在围板50上开设有出料口，输出轨道60的一端从出料口贯穿围板50与第二输送平台22相接，从而通过围板50将筛选机构30与送料机构20紧密地结合在一起，使得整个物料供应装置1的结构更加紧凑；控制机构包括工业计算机71、多个控制键72和多个电磁阀73等，多个控制键72和多个电磁阀73分别与工业计算机71电连接，通过工业计算机71可以控制储料驱动组件12、第一输送平台21、第二输送平台22、送料组件23、第一滚轮驱动件312、第二滚轮驱动件322、第三滚轮驱动件、第四滚轮驱动件、第一识别件341和第一踢料件342等按照计算机程序的指令运行，通过控制键72可以控制工业计算机71发出各种运行指令，而通过电磁阀73可以启动或关闭气动组件，如：送料组件23、第一踢料件342等。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料供应装置，其特征在于，包括：

储料机构，所述储料机构包括储料件和储料驱动组件，所述储料件的中部形成有用于存放工件的储料区域，所述储料驱动组件与所述储料件驱动连接，以驱使所述储料区域的体积增大或缩小；

送料机构，所述送料机构包括第一输送平台、第二输送平台和送料组件，所述第一输送平台围绕于所述储料件的外周，所述第二输送平台围绕于所述第一输送平台的外周，且所述第一输送平台与所述第二输送平台同轴共面设置，所述第一输送平台上设有进料位，所述第二输送平台上设有出料位，所述第二输送平台的输送速度大于所述第一输送平台的输送速度，以使工件间隔排列并高速输出，所述送料组件设于所述储料件的顶侧，用于将所述储料区域内的工件送到所述进料位上；以及

筛选机构，设于所述进料位和所述出料位之间，并位于所述第一输送平台和所述第二输送平台的顶侧，用于将工件从所述第一输送平台顺利过渡至所述第二输送平台上、并且使所述工件按照理想的姿态逐一地从所述出料位输出。

2.如权利要求1所述的物料供应装置，其特征在于，所述储料件为片状弹性件，所述储料驱动组件包括：

牵引件，所述牵引件的一端连接于所述储料件的底部；以及

储料驱动件，与所述牵引件驱动连接。

3.如权利要求2所述的物料供应装置，其特征在于，所述储料机构还包括：

转动连接组件，所述转动连接组件包括第一连接件、定位件、第二连接件、第三连接件、轴承和螺母，所述第一连接件的一端嵌设于所述储料件的底部，所述定位件活动穿设于所述第二连接件上，且所述定位件的两端分别与所述储料件和所述轴承抵接，所述轴承容设于所述第二连接件内，所述螺母容设于所述第三连接件内，所述第一连接件的另一端依次穿过所述定位件、所述第二连接件和所述轴承后伸入所述第三连接件内并与所述螺母螺纹连接，所述第二连接件与所述第三连接件连接，所述第三连接件与所述牵引件的另一端连接。

4.如权利要求1至3任一项所述的物料供应装置，其特征在于，所述送料机构还包括：

弧形挡板，设于所述第一输送平台和所述第二输送平台之间，并与所述进料位正对设置，以阻挡工件使所述工件聚积在所述进料位上。

5.如权利要求4所述的物料供应装置，其特征在于，所述筛选机构包括：

宽度调节组件，所述宽度调节组件包括第一滚轮和第一滚轮驱动件，所述第一滚轮设于所述第一输送平台的顶侧，并位于所述进料位的下游，用于遮挡所述第一输送平台以使所述第一输送平台的靠近进料口一侧的宽度仅供一个工件通过，所述第一滚轮驱动件与所述第一滚轮驱动连接，用于驱使所述第一滚轮沿其切向与工件移动方向一致的方向旋转，且所述第一滚轮的转速与所述第一输送平台的输送速度一致。

6.如权利要求5所述的物料供应装置，其特征在于，所述筛选机构还包括：

高度调节组件，所述高度调节组件包括第二滚轮和第二滚轮驱动件，所述第二滚轮设于所述第一输送平台的顶侧，并位于宽度调节工位的下游，所述第二滚轮的底面和所述第一输送平台的顶面之间的距离可供处于最低姿态的工件通过，所述第二滚轮驱动件与所述第二滚轮驱动连接，用于驱使所述第二滚轮旋转以带动堆叠的工件落入所述进料口内。

7.如权利要求6所述的物料供应装置，其特征在于，所述第二输送平台的靠近所述第一输送平台的边缘设有减速带，所述筛选机构还包括：

第一导向组件，所述第一导向组件包括第三滚轮和第三滚轮驱动件，所述第三滚轮设于所述第一输送平台和所述减速带的顶侧，并位于高度调节工位的下游，所述第三滚轮驱动件与所述第三滚轮驱动连接，用于驱使所述第三滚轮旋转以带动所述工件向所述第二输送平台的远离所述减速带的一侧移动。

8.如权利要求7所述的物料供应装置，其特征在于，所述筛选机构还包括：

第一筛选组件，所述第一筛选组件包括第一识别件和第一踢料件，所述第一识别件设于所述第二输送平台的顶侧，并位于第一导向工位的下游，用于识别所述工件的姿态，所述第一踢料件设于所述第二输送平台的远离所述进料口的一侧，并位于第一识别工位的下游，用于将识别为不合格的工件送入所述进料口。

9.如权利要求8所述的物料供应装置，其特征在于，所述筛选机构还包括：

第二导向组件，所述第二导向组件包括第四滚轮和第四滚轮驱动件，所述第四滚轮设于所述第一输送平台的顶侧，并位于所述出料位，所述第四滚轮驱动件与所述第四滚轮驱动连接，用于驱使所述第四滚轮旋转以带动所述工件向出料口移动。

10.如权利要求9所述的物料供应装置，其特征在于，所述物料供应装置还包括：

机架，所述储料件、所述储料驱动组件、所述第一输送平台和所述第二输送平台安装于所述机架上；

围板，安装于所述机架的顶面上，并围绕于所述第二输送平台的外周，所述送料组件、所述弧形挡板、所述第一滚轮驱动件、所述第二滚轮驱动件、所述第三滚轮驱动件、所述第四滚轮驱动件、所述第一识别件和所述第一踢料件安装于所述围板上；

输出轨道，安装于所述机架的顶面上，所述输出轨道的一端贯穿所述围板并与所述出料位相接；以及

控制机构，安装于所述机架上，用于控制所述储料驱动组件、所述第一输送平台、所述第二输送平台、所述送料组件、所述第一滚轮驱动件、所述第二滚轮驱动件、所述第三滚轮驱动件、所述第四滚轮驱动件、所述第一识别件和所述第一踢料件按照计算机程序的指令运行。

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