CN112623789A - 一种用于护套视觉检测机的理料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种用于护套视觉检测机的理料装置包括进料模块、滚筒理料模块和理料输送模块；待理料的护套通过直线振动器的驱动由送料通道进入理料滚筒，并在理料滚筒转动下输入理料盒，由螺旋滚轴将护套送入理料三角带的凹槽内，并由理料三角带输入视觉检测机。本发明通过螺旋滚轴和气动理料技术，实现了护套在三角带上的整齐逐个排列，护套便可进入后续的视觉检测；通过滚筒循环理料技术，实现了护套不断循环理料的功能，避免了护套大量掉落造成的损失，降低了生产成本，免除了护套随机大量掉落造成的清理工作，降低工作强度。

Description

一种用于护套视觉检测机的理料装置
技术领域
本发明涉及护套检测技术领域，尤其涉及一种用于护套视觉检测机的理料装置。
背景技术
护套是一种在应用于多领域的保护或连接用品，护套通常为长圆柱体，在生产中通常呈散乱的、成堆的状态，面对护套的产品检测也由人工检测转换为全方位的机器视觉检测，而视觉检测的前提是护套能够呈整齐的、有序的、逐个依次排列状态。而现有技术中的理料装置常常无法及时有效的将护套整理至能够进行检测的状态。
发明内容
本发明提供了本发明提出了一种用于护套视觉检测机的能够快速并高效的将护套进行整理的理料装置。
具体而言本发明提供了一种用于护套视觉检测机的理料装置，其特征在于，所述理料装置包括进料模块、滚筒理料模块和理料输送模块；
所述进料模块包括送料通道和直线振动器；所述送料通道与所述滚筒理料模块连接，所述直线振动器设置在所述送料通道底部；
所述滚筒理料模块包括理料滚筒，所述理料滚筒为管状滚筒，包覆在所述送料通道出口和所述理料输送模块入口，所述理料滚筒内设有均匀分布的理料齿；
所述理料输送模块包括传送带单元和理料滚筒组单元；
所述传送带单元包括理料三角带，所述理料三角带设有三角齿，并在齿间凹槽内设有吸风孔；
所述理料滚筒组单元包括理料盒、第一滚轴、第二滚轴和螺旋滚轴；所述理料盒为倒三角型，设置在所述理料三角带顶部，所述理料盒侧端设有理料盒出口；所述第一滚轴、第二滚轴和螺旋滚轴的轴沿所述理料三角带运动方向设置在所述理料盒上，所述第一滚轴和第二滚轴是圆柱滚轴，设置在所述理料盒顶部，所述螺旋滚轴表面设有凸起的半圆形螺纹，所述螺纹的螺距与所述理料三角带的齿距相同，所述螺旋滚轴设置在所述理料盒底部中心，靠近理料三角带。
更进一步地，所述传送带单元还包括负压风腔，所述负压风腔是设置在所述理料三角带底部的盒体，所述盒体侧端与风机连接，顶部设有与所述吸风孔相匹配的吸风槽。
更进一步地，所述理料输送模块包括横向风机和纵向风机，所述横向风机设置在理料盒出口侧端，所述横向风机产生气流方向与理料三角带移动方向垂直且与所述理料三角带的齿尖高度相同；
所述纵向风机设置在所述理料三角带顶部，所述纵向风机产生气流方向与所述理料三角带移动方向相对。
更进一步地，所述纵向风机出风口与所述理料三角带的齿尖相接触。
更进一步地，所述滚筒理料模块包括环形齿轮、驱动齿轮和主电机；
所述理料滚筒两端开口设有法兰，所述环形齿轮与所述理料滚筒同轴固定在所述法兰上；
所述主电机输出端安装所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述环形齿轮啮合。
更进一步地，所述滚筒理料模块包括支撑滚轮，所述支撑滚轮长度与所述理料滚筒长度相同，设置在所述理料滚筒四周；
所述支撑滚轮采用两端对称设置的结构，包括滚轮、轴承和主轴；所述主轴两端均设有所述轴承，所述轴承内外圈分别与所述主轴和滚轮连接，所述滚轮外侧与所述理料滚筒的法兰侧端连接。
更进一步地，所述滚筒理料模块包括固定支架和固定夹座；所述固定支架是设置在所述理料滚筒两端的相同方形支撑框架，两个所述支撑框架的内侧对应位置设有所述固定夹座，所述主轴设置在所述固定夹座内。
更进一步地，所述理料齿长度与所述理料滚筒长度相同，所述理料齿截面为直角梯形；
所述直角梯形短边与所述理料滚筒内壁连接，高与所述理料滚筒内壁垂直，锐角边朝向所述理料滚筒转动方向。
本发明的有益效果为：
本发明通过螺旋滚轴和气动理料技术，实现了护套在三角带上的整齐逐个排列，护套便可进入后续的视觉检测；通过滚筒循环理料技术，实现了护套不断循环理料的功能，避免了护套大量掉落造成的损失，降低了生产成本，免除了护套随机大量掉落造成的清理工作，降低工作强度。
本发明中采用梯形的理料齿，通过梯形斜边与滚筒内壁能够有效的夹持护套，并通过斜边角度精确的控制护套落入理料盒的时机；同时配合理料盒内两个滚轮向内转动能够确保护套进入料理盒而不被侧壁反弹跌落，提高理料效率。
本发明通过螺旋滚筒理料，将护套整理至理料三角带凹槽内，螺旋滚筒下表面贴理料三角带，并采用螺距与三角齿形带齿距相等的设计，确保套被螺旋滚筒理至三角凹槽内，螺旋滚筒齿将护套压住，防止护套在运输过程中掉落，以此提高护套入模率。
本发明的理料三角带最后通过紧贴齿尖的纵向风机出风口，确保了仅有落入齿间凹槽的护套才能输送至视觉检测机，确保了视觉检测机的检测正确率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种用于护套视觉检测机的理料装置的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种用于护套视觉检测机的理料装置中滚筒理料模块的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种用于护套视觉检测机的理料装置中理料输送模块的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种用于护套视觉检测机的理料装置中理料滚筒组单元的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的一种用于护套视觉检测机的理料装置中旋滚轴与理料三角带的结构示意图。
其中，1-进料模块、21-理料滚筒、22-环形齿轮、23-固定支架、24-支撑滚轮、25-驱动齿轮、26-固定夹座、31-理料三角带、32-负压风腔、33-理料盒、34-第一滚轴、35-第二滚轴、36-螺旋滚轴、37-横向风机和38-纵向风机。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图1-5，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
如附图1所示，本发明是一种用于护套视觉检测机的理料装置，该理料装置包括进料模块1、滚筒理料模块和理料输送模块；其中，进料模块1与滚筒理料模块连接，将护套输入滚筒理料模块，滚筒理料模块与理料输送模块连接，将护套整理排序后输入理料输送模块进行后续的检测。
进料模块1包括进料仓、限流板、送料通道和直线振动器；进料仓呈倒梯形，顶部设有进料口用于输入待检测的护套，进料仓底部侧端设有出料口；送料通道为两端和顶部开口的槽，送料通道通过出料口于进料仓连接，用于将护套输入滚筒理料模块；限流板是能够调节出料口大小的调节板，通过调节其与出料口的角度来调整护套出料速度；直线振动器设置在进料仓和送料通道底部，用于提供朝向滚筒理料模块的振动，使护套由进料仓输入滚筒理料模块。
滚筒理料模块包括理料滚筒21、环形齿轮22、固定支架23、支撑滚轮24、驱动齿轮25、固定夹座26和主电机。理料滚筒21是水平设置且两端开口的管，理料滚筒21包覆在送料通道出口和理料输送模块入口的外侧，理料滚筒21两端开口处均设有法兰，理料滚筒21内壁设有12个截面为直角梯形的理料齿，理料齿长度与理料滚筒21长度相同，并均匀分布在理料滚筒21内壁上；理料齿截面的梯形短边与理料滚筒21内壁连接，梯形的直角边与理料滚筒21内壁垂直，梯形的锐角边朝向滚筒转动方向，用于夹持护套。环形齿轮22与理料滚筒21同轴固定在理料滚筒21一侧的法兰上；主电机的输出端安装有驱动齿轮25，驱动齿轮25与环形齿轮22相啮合，用于驱动理料滚筒21进行转动。固定支架23是分别设置在理料滚筒21两端的相同方形支撑框架，两个支撑框架的内侧对应位置设有多个固定夹座26，支撑滚轮24设置在两个方形框对应位置的固定夹座26上。
支撑滚轮24长度与理料滚筒21长度相同，采用两端对称设置的结构，包括滚轮、轴承、端盖和主轴；主轴设置在固定夹座26中，并能够在其中转动；主轴两端均设有轴承，且主轴与轴承内圈连接；滚轮外侧与理料滚筒21的法兰侧端连接，滚轮内部与轴承外圈连接；端盖设置在轴承侧端，用于将轴承固定在滚轮内。支撑滚轮24从理料滚筒21的四个不同的方向支撑理料滚筒21，并通过轴承和滚轮使理料滚筒21平滑转动。
理料输送模块包括传送带单元、理料滚筒组单元和吹气单元。
传送带单元是水平设置在理料滚筒21中心的直线皮带传送器，皮带传送器输送方向一端延伸至理料滚筒21外；皮带传送器两端分别设有主动轮和从动轮，主动轮与传动电机连接，用于提供动力，从动轮用于支撑及张紧传送带；皮带传送器采用具有三角齿的理料三角带31，并在齿间凹槽内设置吸风孔，用于对皮带上的护套通过负压进行吸附；理料三角带31底部设有负压风腔32，负压风腔32为长条状盒体，侧端与风机连接，顶端与理料三角带31底部连接处设有与吸风孔位置相匹配的吸风槽。
理料滚筒组单元包括理料盒33、第一滚轴34、第二滚轴35和螺旋滚轴36。理料盒33呈倒三角型设置在理料三角带31顶部，理料盒33两侧向下延伸包覆在理料三角带31两侧，理料三角带31移动方向的侧端靠近底部设有理料盒出口。第一滚轴34、第二滚轴35和螺旋滚轴36呈倒三角结构设置在理料盒33上，第一滚轴34、第二滚轴35和螺旋滚轴36轴线均沿理料三角带31移动方向布置；其中，第一滚轴34和第二滚轴35为圆柱滚轴，设置在理料盒33顶部两侧，第一滚轴34和第二滚轴35均朝中心转动；螺旋滚轴36表面设有凸起的半圆形螺纹，螺纹的螺距与理料三角带31的齿距相同，螺旋滚轴36设置在理料盒33底部中心，靠近理料三角带31。
吹气单元包括横向风机37和纵向风机38，护套离开理料盒33后依次通过横向风机37和纵向风机38的气流影响区域；横向风机37设置在理料盒出口侧端，其产生气流方向与理料三角带31移动方向垂直，且与所述理料三角带31的齿尖高度相同，用于将未落入理料三角带31的齿内的护套吹落回滚筒理料；纵向风机38设置在理料三角带31顶部，其产生气流方向与理料三角带31移动方向相对，用于将未进入齿内的护套吹至横向风机37气流影响区域；并且纵向风机38出风口与理料三角带31的齿尖相接触，以确保通过纵向风机38处的理料三角带31上每个齿间仅保留一个护套。
本发明中理料装置的工作原理为：
待理料的护套有进料仓送入进料模块1，在直线振动器的驱动下由送料通道进入理料滚筒21；理料滚筒21两端法兰由设置在四周的支撑滚轮24上的滚轮支撑，并由主电机驱动设置在理料滚筒21上的环形齿轮22使理料滚筒21转动；护套由理料滚筒21内侧的理料齿支撑在理料滚筒21中转动，当护套即将抵达理疗桶顶部时，护套由重力作用下掉入理料滚筒组单元，第一滚轴34和第二滚轴35向内侧转动将护套送入理料盒33，并在螺旋滚轴36的带动下将护套整理至理料三角带31凹槽内，并由凹槽内的吸风孔吸附随理料三角带31转动，并依次经过横向风机37和纵向风机38的气流影响区域，横向风机37将理料三角带31上未能正确落入凹槽的护套吹落回理料滚筒21，纵向风机38将仍未被吹落的未能正确落入凹槽的护套吹回横向风机37气流影响区域，以便由横向风机37将其吹落，正确落入凹槽的护套通过纵向风机38出风口下方进入视觉检测机。
虽然本发明已经以较佳实施例公开如上，但实施例并不是用来限定本发明的。在不脱离本发明之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本发明之保护范围。因此本发明的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。

Claims (8)

1.一种用于护套视觉检测机的理料装置，其特征在于，所述理料装置包括进料模块(1)、滚筒理料模块和理料输送模块；
所述进料模块(1)包括送料通道和直线振动器；所述送料通道与所述滚筒理料模块连接，所述直线振动器设置在所述送料通道底部；
所述滚筒理料模块包括理料滚筒(21)，所述理料滚筒(21)为管状滚筒，包覆在所述送料通道出口和所述理料输送模块入口，所述理料滚筒(21)内设有均匀分布的理料齿；
所述理料输送模块包括传送带单元和理料滚筒组单元；
所述传送带单元包括理料三角带(31)，所述理料三角带(31)设有三角齿，并在齿间凹槽内设有吸风孔；
所述理料滚筒组单元包括理料盒(33)、第一滚轴(34)、第二滚轴(35)和螺旋滚轴(36)；所述理料盒(33)为倒三角型，设置在所述理料三角带(31)顶部，所述理料盒(33)侧端设有理料盒出口；所述第一滚轴(34)、第二滚轴(35)和螺旋滚轴(36)的轴沿所述理料三角带(31)运动方向设置在所述理料盒(33)上，所述第一滚轴(34)和第二滚轴(35)是圆柱滚轴，设置在所述理料盒(33)顶部，所述螺旋滚轴(36)表面设有凸起的半圆形螺纹，所述螺纹的螺距与所述理料三角带(31)的齿距相同，所述螺旋滚轴(36)设置在所述理料盒(33)底部中心，靠近理料三角带(31)。
2.根据权利要求1所述理料装置，其特征在于，所述传送带单元还包括负压风腔(32)，所述负压风腔(32)是设置在所述理料三角带(31)底部的盒体，所述盒体侧端与风机连接，顶部设有与所述吸风孔相匹配的吸风槽。
3.根据权利要求1所述理料装置，其特征在于，所述理料输送模块包括横向风机(37)和纵向风机(38)，所述横向风机(37)设置在理料盒出口侧端，所述横向风机(37)产生气流方向与理料三角带(31)移动方向垂直且与所述理料三角带(31)的齿尖高度相同；
所述纵向风机(38)设置在所述理料三角带(31)顶部，所述纵向风机(38)产生气流方向与所述理料三角带(31)移动方向相对。
4.根据权利要求3所述理料装置，其特征在于，所述纵向风机(38)出风口与所述理料三角带(31)的齿尖相接触。
5.根据权利要求1所述理料装置，其特征在于，所述滚筒理料模块包括环形齿轮(22)、驱动齿轮(25)和主电机；
所述理料滚筒(21)两端开口设有法兰，所述环形齿轮(22)与所述理料滚筒(21)同轴固定在所述法兰上；
所述主电机输出端安装所述驱动齿轮(25)，所述驱动齿轮(25)与所述环形齿轮(22)啮合。
6.根据权利要求5所述理料装置，其特征在于，所述滚筒理料模块包括支撑滚轮(24)，所述支撑滚轮(24)长度与所述理料滚筒(21)长度相同，设置在所述理料滚筒(21)四周；
所述支撑滚轮(24)采用两端对称设置的结构，包括滚轮、轴承和主轴；所述主轴两端均设有所述轴承，所述轴承内外圈分别与所述主轴和滚轮连接，所述滚轮外侧与所述理料滚筒(21)的法兰侧端连接。
7.根据权利要求6所述理料装置，其特征在于，所述滚筒理料模块包括固定支架(23)和固定夹座(26)；所述固定支架(23)是设置在所述理料滚筒(21)两端的相同方形支撑框架，两个所述支撑框架的内侧对应位置设有所述固定夹座(26)，所述主轴设置在所述固定夹座(26)内。
8.根据权利要求1所述理料装置，其特征在于，所述理料齿长度与所述理料滚筒(21)长度相同，所述理料齿截面为直角梯形；
所述直角梯形短边与所述理料滚筒(21)内壁连接，高与所述理料滚筒(21)内壁垂直，锐角边朝向所述理料滚筒(21)转动方向。
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