CN113210453A - 全自动锚链横档生产装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动锚链横档生产装置,包括储料仓、上料架、输送台、下料装置、感应加热装置、合料装置以及横档挤压装置。储料仓出料一侧设置棒料限位机构,可以通过调整与储料仓的间距满足不同直径棒料的出料需求,加热部分设置有分料合料机构,横档挤压装置设置有自动顶料装置。本发明自动化程度高,上料部分可以实现对不同直径的棒料进行上料,加热部分使用分料合料机构,使得生产线下料速度与加热速度达到一个平衡,不会再产生工序间需要等待的问题,极大的增加了出产效率并节省了固有加工成本,提高了生产线的整体效率,压档机中增加了自动顶料机构,实现了最后的自动出料。

Description

全自动锚链横档生产装置
技术领域
本发明涉及锚链横档生产装置,具体涉及一种全自动锚链横档生产装置。
背景技术
锚链横档是船舶航行及海洋工业石油平台固定装置所不可缺少的安全保障部件,每年因新建船舶、平台的需要及旧船、旧平台根据安全性的要求对链条的更新,整个国际市场对锚链横档的年需求量大约在二十七至二十九万吨左右。
目前锚链横档横档的制造需要经过上料-下料-加热-横档挤压这几个工序,多个工序间多采用人工进行物料传递,且生产线单一。因此不仅效率低下,且在加热与横档挤压工序中无法保证工人的安全。中国专利CN210426120U公开了一种棒料感应加热上料装置,利用四组导料板对棒料进行限位及上料,四组电机与减速箱驱动V形轮,以此带动棒料自动进行感应加热。但该方案无法实现多个滚轮同步转动,且无法适用于多种规格的棒料,中国专利CN210943808U公开了一种基于气缸驱动的棒料感应加热自动上料装置,其推料组件能够沿导向调整推料间隙,适用于多种不同规格棒料,但存在着手工调节顶料宽度不便,不能多流水线同步加工,效率低下,且储料量小需工人多次小批量上料等缺点。
发明内容
发明目的:本发明的目的是提供一种全自动锚链横档生产装置,解决现有上料装置不能对不同直径的棒料进行上料,多个工序间多采用人工上下料,不能同步加工,效率低下的问题。
技术方案:本发明所述的全自动锚链横档生产装置,包括机架,所述机架上设置有储料仓,所处储料仓顶部设置有储料板,所述储料板的出料一侧设置有棒料限位机构,所述棒料限位机构包括闸门、齿轮换向箱组、丝杠滑块模组和转动手轮,所述齿轮换向箱组与闸门上侧连接,所述转动手轮通过连杆与所述齿轮换向箱组连接,所述齿轮换向箱组与丝杆滑块模组连接,转动手轮驱动连杆转动,连杆转动带动齿轮换向箱组旋转,齿轮换向箱组旋转驱动丝杆滑块模组沿着闸门竖直方向位移进而调整闸门与机架的间距,所述棒料限位机构的出料一侧设置有上料装置,所述上料装置的出料一侧设置有输送台,所述上料装置将经过棒料限位机构的棒料顶至输送台,所述输送台的出料一侧设置有下料装置,所述下料装置包括棒料切断机和分料机构,所述棒料切断机的出料口对应分料机构的进料口,所述分料机构包括分料台,所述分料台中间设置有沿分料台左右方向滑动的拨料装置,所述分料台左右两侧设置推送装置,所述分料机构的出料一侧设置有加热装置,所述加热装置包括加热台,所述加热台两侧与所述分料机构的推送装置的位置分别设置有加热管,所述加热管的出料侧设置有合料装置,所述合料装置包括导流台和拨料换向装置,所述导流台两侧分别通过进料口与两个加热管连接,所述拨料换向装置设置在导流台中间凹陷处,所述拨料换向装置包括可转动的换向台和拨杆,所述拨料换向装置出料侧通过输送轨道连接横档挤压机,所述换向台上设置有供拨杆穿出的豁口,所述拨杆通过电机驱动穿过豁口拨动棒料进入横档挤压机。、
所述机架一侧设置水平凸台,所述闸门上侧通过螺钉与丝杆滑块模组连接,所述丝杆滑块模组的底座与水平凸台侧壁通过螺钉连接,所述储料板沿出料方向倾斜向下设置。
所述丝杆滑块模组包括丝杆和滑块,所述丝杆与齿轮换向模组连接,所述滑块设置在闸门和丝杆之间并与丝杆通过螺纹相配合。
为了不受棒料直径尺寸的限制,适用性广,效率高,所述上料装置包括快速上料装置和上料架,所述快速上料装置与水平凸台对应在设置在机架下方,所述快速上料装置包括第一顶针和第一三轴气缸,所述机架上与第一顶针对应的位置设置有豁口,所述第一三轴气缸驱动第一顶针穿过豁口将储料板上的棒料顶至上料架。
能够根据棒料直径调整顶料间距,达到一次只上一根料的目的,所述上料架上部设置有挡料块,所述上料架中间空间内设置有安装板,所述安装板上设置有顶料机构,所述顶料机构包括滑板、导轨滑块模组、步进电机、第二顶针和第二三轴气缸,所述步进电机通过丝杆与滑板连接,所述滑板两侧连接导轨滑块模组,所述第二顶针下方连接第二三轴气缸,所述第二三轴气缸设置与滑块连接,所述步进电机通过丝杆驱动滑板滑动,所述导轨滑块模组对滑板的滑动导向,滑板滑动调整顶针的顶料范围,第二三轴气缸驱动第二顶针将棒料顶至输送台。
所述输送台的包括槽钢主体,所述槽钢主体内设置有滚轮,所述槽钢主体外一侧设置有电机,另一侧设置有链条和链轮,链轮与滚轮通过传动轴连接,所述电机驱动滚轮转动,所述滚轮转动带动链条和链轮同步转动,进而输送棒料。
为了方便对棒料限位,避免滚轮传动位置精度的不准确,具有尺寸精度高,适用性强,保证更高的下料精度,所述分料台上还设置有挡块,所述挡块通过连杆连接有手轮,通过转动手轮驱动挡块移动调整对棒料的限位位置,所述挡块上设置有与棒料切断机信号连接的传感器,挡块抵住棒料后,传感器感应到信号触发棒料切断机下料。
实现了棒料分料,提升加工效率,所述拨料装置包括推料板和气缸,所述气缸驱动推料板移动进行拨料,所述推送装置包括顶料气缸与推杆,所述顶料气缸驱动推杆动作。
无需根据下料尺寸制作额外的轨道与传动机构,所述导流台为呈V字形布置的导轨,所述换向台下部连接转盘,所述转盘通过电动旋转台驱动,所述拨杆通过伺服电机驱动动作。
为了自动夹取成品,所述横档挤压机的模具包括活动模具和固定模具,所述活动模具设置在横档挤压机入料口,所述活动模具通过气缸驱动升降,完成挤压后,气缸驱动活动模具向上升起,将锚链横档横档成品从出料口顶出。
有益效果:本发明自动化程度高,上料部分可以实现对不同直径的棒料进行上料,加热部分使用分料合料机构,使得生产线下料速度与加热速度达到一个平衡,不会再产生工序间需要等待的问题,极大的增加了出产效率并节省了固有加工成本,提高了生产线的整体效率,压档机中增加了自动顶料机构,实现了最后的自动出料。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为储料仓结构示意图;
图3为储料仓的棒料限位机构结构示意图;
图4为上料架结构示意图;
图5为上料架中的顶料机构示意图;
图6为输送台结构示意图;
图7为下料装置结构示意图;
图8为分料机构立体结构示意图;
图9为分料机构竖直方向上结构示意图;
图10为感应加热装置与合料装置结构示意图;
图11为换向机构与拨料机构结构示意图;
图12为横档挤压机结构示意图;
图13为横档挤压机活动模具结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步说明。
如图1所示,本发明公开的全自动锚链横档生产装置包括储料仓1、上料架2、输送台3、下料装置4、感应加热装置5、合料装置6和横档挤压装置7。
如图2所示,储料仓1的顶部铺设有储料板12,储料仓1设置在机架上,机架为钢架,棒料限位机构包括闸门、齿轮换向箱组、丝杠滑块模组和转动手轮,齿轮换向箱组与机架顶部连接,转动手轮通过连杆133与齿轮换向箱组连接,齿轮换向箱组与丝杆滑块模组连接,钢架11的水平凸台上部的侧壁上通过螺钉连接丝杆滑块模组的底座,闸门上侧通过螺钉与丝杆滑块模组135连接,转动手轮131驱动连杆133转动,带动齿轮换向箱组134同步旋转,并驱动丝杠滑块模组135中的滑块沿着竖直方向位移,滑块与闸门通过螺钉连接,滑块移动让丝杠滑块模组135所连接的闸门132能调整与储料板表面的间距,从而能够根据棒料直径灵活调整下料,使得每次从闸门132处漏出的棒料都只有一根。快速上料装置14通过螺纹连接于钢架11水平凸台的下方,快速上料装置包括第一顶针141、第一三轴气缸142、第二顶针143、第二三轴气缸144,两个三轴气缸与钢架上的豁口145竖直相对安装,第一顶针141和第二顶针143通过如图2局部视图中的豁口145向上穿插,利用顶针端部的斜面将棒料从储料板顶至上料架2的顶部。
如图4和5所示,上料架2顶部前端通过螺栓连接有挡料块23,实现对棒料限位的作用,上料架的中部焊接有工字钢安装板2201,顶料机构22的主体部分均安装在工字钢安装板2201上,步进电机2205能够通过联轴器驱动丝杠2207,利用导轨滑块模组2202做导向,带动滑板2208水平移动,第二顶针2204通过第二三轴气缸2203驱动,调整第二顶针2204顶料范围,达到一次顶出一根的效果。
如图6所示,输送台3包括槽钢主体35,槽钢主体35靠近上料架2一侧设有步进电机32,电机32能够驱动滚轮31转动,并带动链轮34和链条33同步转动,使得棒料能够匀速沿着槽钢35延伸方向送料。
如图7-9所示,下料装置4包含棒料切断机41及分料机构42。分料机构42的进料口正对棒料切断机41布置,调节手轮429使挡块421移动至合适位置,棒料由输送台3传递至棒料切断机41,被挡板421抵住后,接近传感器422接收到信号,并触发棒料切断机41下料,气缸428驱动推料板424将切断后的棒料推至第一加工线43,顶料气缸组426与推杆组427在第一加工线43与第二加工线44各有一对顺着加工线延长方向同轴安装的气缸推杆模组。安装于第一加工线43中的气缸驱动推杆将第一加工线中43的棒料向前推动,此时输送台3再次往前输送棒料,经棒料切断机41切断后,气缸428驱动推料板424回缩,并将棒料带入第二加工线44,之后顶料气缸组426与驱动推杆组427中位于第二加工线44中的气缸驱动推杆将棒料向前推动。机组以此顺序循环往复,加工线中从第三根棒料开始,由后装入加工线的棒料推动前方棒料。
如图10和图11所示,感应加热装置5放置在底座51上,包含第一中频感应加热机52、第一中频加热管53、第二中频感应加热机54、第二中频加热管55。两条中频加热管与两条加工线同轴安装,利用管卡固定在底座上。棒料被顶料气缸组426推入中频加热管内进行加热,并继续传递至导流台61。
合料装置6由导流台61、换向拨料装置62组成,其中导流台61是一段呈V字形布置的导轨,导轨底部的V形槽被切除出一个凹坑,凹坑处连有一段向下倾斜的轨道,导流台顶部左右两侧开有圆柱形进料口,与两个中频加热管分别同轴连通,导流台利用机角固定在感应加热装置所在的底座51上。导流台61底部凹坑处向下倾斜的轨道导向至横档挤压机7的模具处。当棒料从中频加热管内输送至导流台时,棒料沿导流台流向正中间的换向台621,电动旋转台626则带动转盘625旋转90°,使得换向台621的豁口正对拨杆624,此时拨杆624可由伺服电机623驱动从豁口中穿出,将棒料沿着导流台尾端轨道拨入横档挤压机7模具中。
如图12-13所示,横档挤压机71采用的是通用横档挤压机,挤压机底部模具分为两部分,入口侧为活动模具72,另一侧为固定模具,活动模具72下方与气缸73的活塞杆相连接。当横档挤压机71完成一次挤压后,气缸73驱动活动模具向上升起,将锚链横档成品从右侧出料口顶出,从而落入料筐74中从而完成收集。

Claims (10)

1.一种全自动锚链横档生产装置,其特征在于,包括机架,所述机架上设置有储料仓(1),所处储料仓(1)顶部设置有储料板(12),所述储料板(12)的出料一侧设置有棒料限位机构,所述棒料限位机构包括闸门(132)、齿轮换向箱组(134)、丝杠滑块模组(135)和转动手轮(131),所述齿轮换向箱组(134)与机架顶部连接,所述转动手轮(131)通过连杆(133)与所述齿轮换向箱组(134)连接,所述齿轮换向箱组(134)与丝杆滑块模组(135)连接,转动手轮(131)驱动连杆(133)转动,连杆(133)转动带动齿轮换向箱组(134)旋转,齿轮换向箱组(134)旋转驱动丝杆滑块模组(135)沿着闸门(132)竖直方向位移进而调整闸门(132)与储料板的间距,所述棒料限位机构的出料一侧设置有上料装置,所述上料装置的出料一侧设置有输送台(3),所述上料装置将经过棒料限位机构的棒料顶至输送台(3),所述输送台(3)的出料一侧设置有下料装置(4),所述下料装置(4)包括棒料切断机(41)和分料机构(42),所述棒料切断机(41)的出料口对应分料机构(42)的进料口,所述分料机构(42)包括分料台,所述分料台中间设置有沿分料台左右方向滑动的拨料装置,所述分料台左右两侧设置有推送装置,所述分料机构的出料一侧设置有加热装置,所述加热装置包括加热台,所述加热台两侧与所述分料机构的推送装置对应的位置分别设置有加热管,所述加热管的出料侧设置有合料装置(6),所述合料装置(6)包括导流台(61)和拨料换向装置(62),所述导流台(61)两侧分别通过进料口与两个加热管连接,所述拨料换向装置(62)设置在导流台中间凹陷处,所述拨料换向装置(62)包括可转动的换向台(621)和拨杆(624),所述拨料换向装置(62)出料侧通过输送轨道连接横档挤压机(71),所述换向台(621)上设置有供拨杆(624)穿出的豁口,所述拨杆(624)通过电机驱动穿过豁口拨动棒料进入横档挤压机(71)。
2.根据权利要求1所述的全自动锚链横档生产装置,其特征在于,所述机架一侧设置水平凸台,所述闸门(132)上侧通过螺钉与丝杆滑块模组(135)连接,所述丝杆滑块模组(135)的底座与水平凸台侧壁通过螺钉连接,所述储料板(12)沿出料方向倾斜向下设置。
3.根据权利要求1所述的全自动锚链横档生产装置,其特征在于,所述丝杆滑块模组(135)包括丝杆和滑块,所述丝杆与齿轮换向模组(134)连接,所述滑块设置在闸门和丝杆之间并与丝杆通过螺纹相配合。
4.根据权利要求2所述的全自动锚链横档生产装置,其特征在于,所述上料装置包括快速上料装置(14)和上料架(2),所述快速上料装置(14)与水平凸台对应在设置在机架下方,所述快速上料装置(14)包括第一顶针(141)和第一三轴气缸(142),所述机架上与第一顶针(141)对应的位置设置有豁口,所述第一三轴气缸(142)驱动第一顶针(141)穿过豁口将储料板上的棒料顶至上料架(2)。
5.根据权利要求4所述的全自动锚链横档生产装置,其特征在于,所述上料架(2)上部设置有挡料块(23),所述上料架(2)中间空间内设置有安装板(2201),所述安装板(2201)上设置有顶料机构(22),所述顶料机构(22)包括滑板(2208)、导轨滑块模组(2202)、步进电机(2205)、第二顶针(2204)和第二三轴气缸(2203),所述步进电机(2205)通过丝杆与滑板连接,所述滑板(2208)两侧连接导轨滑块模组(2202),所述第二顶针(2204)下方连接第二三轴气缸(2203),所述第二三轴气缸(2203)设置与滑块连接,所述步进电机(2205)通过丝杆驱动滑板(2208)滑动,所述导轨滑块模组(2202)对滑板(2208)的滑动导向,滑板(2208)滑动调整第二顶针(2204)的顶料范围,第二三轴气缸(2203)驱动第二顶针(2204)将棒料顶至输送台。
6.根据权利要求1所述的全自动锚链横档生产装置,其特征在于,所述输送台(3)的包括槽钢主体(35),所述槽钢主体(35)内设置有滚轮(31),所述槽钢主体(35)外一侧设置有电机(32),另一侧设置有链条(33)和链轮(34),链轮(34)与滚轮(31)通过传动轴连接,所述电机(32)驱动滚轮(31)转动,所述滚轮(31)转动带动链条(33)和链轮(34)同步转动,进而输送棒料。
7.根据权利要求1所述的全自动锚链横档生产装置,其特征在于,所述分料台上还设置有挡块,所述挡块(421)通过连杆连接有手轮(429),通过转动手轮(429)驱动挡块(421)移动调整对棒料的限位位置,所述挡块(421)上设置有与棒料切断机信号连接的传感器,挡块(421)抵住棒料后,传感器感应到信号触发棒料切断机下料。
8.根据权利要求1所述的全自动锚链横档生产装置,其特征在于,所述拨料装置包括推料板(424)和气缸(428),所述气缸驱动推料板(424)移动进行拨料,所述推送装置包括顶料气缸与推杆,所述顶料气缸驱动推杆动作。
9.根据权利要求1所述的全自动锚链横档生产装置,其特征在于,所述导流台(61)为呈V字形布置的导轨,所述换向台(621)下部连接转盘(625),所述转盘(625)通过电动旋转台(626)驱动,所述拨杆(624)通过伺服电机驱动动作。
10.根据权利要求1所述的全自动锚链横档生产装置,其特征在于,所述横档挤压机(71)的模具包括活动模具(72)和固定模具,所述活动模具(72)设置在横档挤压机入料口,所述活动模具(72)通过气缸驱动升降,完成挤压后,气缸驱动活动模具向上升起,将锚链横档横档成品从出料口顶出。
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