CN109202573A - 一种曲轴连杆双侧磨削设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及曲轴连杆加工领域，特别涉及一种曲轴连杆双侧磨削设备，包括工作台和安装在工作台上的上料组件、移料机构、磨削机构和下料组件，所述定位移料组件包括第一定位移料组件和第二定位移料组件，第一定位移料组件设有导向轨道组件，导向轨道组件内设有承载料板，承载料板设有用于第一定位组件，第一定位组件的下方设有第一移动组件，第二定位移料组件设有承载滑道组件，承载滑道组件的上方设有第二定位组件，第二定位组件的上方设有第二移动组件，磨削机构设有第一磨削轮和第二磨削轮，上料组件位于导向轨道组件输入端的一侧，下料组件位于承载滑道组件输出端的一侧，设备设有上下料组件，大大提升了生产效率，设有夹紧组件，提高加工精度。

Description

一种曲轴连杆双侧磨削设备

技术领域

本发明涉及曲轴连杆加工领域，特别涉及一种曲轴连杆双侧磨削设备。

背景技术

曲轴连杆是发动机上的一个重要的机件，曲轴连杆是发动机中最典型、最重要的零件之一,其功用是将活塞连杆传递来的气体压力转变为转矩,作为动力而输出做功,驱动器他工作机构,并带动内燃机辅助装备工作，其材料是由碳素结构钢或球墨铸铁制成的，有两个重要部位：主轴颈，连杆颈(还有其他)，主轴颈被安装在缸体上，连杆颈与连杆大头孔连接，连杆小头孔与汽缸活塞连接，是一个典型的曲柄连杆滑块机构，虽然曲轴连杆的品种较多，结构上一些细节有所不同，但加工工艺过程大致相同，如端面打孔、毛坯上线检测、清洗、热处理、下线检测、动平衡、抛光等加工工序，其中抛光或称为磨削，一般对于曲轴连杆磨削加工时的精度非常高，在磨削加工的时，为了保证磨削的精度，首先要对曲轴连杆进行针对性的定位，一般的设备或者人工很难对工件进行定位，当曲轴连杆需要两侧一起磨削加工时，当一侧加工完成后需要人工将其翻转才可以进行下一面的磨削加工，这样即增加了人力又影响了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种曲轴连杆双侧磨削设备，该设备设有上下料组件，既而达到自动化操作，大大提升了生产效率，并且设有夹紧组件，提高加工精度。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种曲轴连杆双侧磨削设备，包括工作台和安装在工作台上的上料组件、移料机构、磨削机构和下料组件，所述定位移料组件包括第一定位移料组件和第二定位移料组件，第一定位移料组件位于第二定位移料组件的下方，第一定位移料组件设有一个水平设置的导向轨道组件，该导向轨道组件内设有用于将单个曲轴连杆从导向轨道组件输入端移动到第二定位移料组件的输入端的承载料板，该承载料板远离导向轨道组件的一端设有一个竖直设置的阻挡板，该承载料板的下方设有用于定位单个曲轴连杆的第一定位组件，第一定位组件的下方设有用于将第一定位组件在导向轨道组件上前后移动的第一移动组件，第二定位移料组件设有一个水平设置的承载滑道组件，该承载滑道组件的轴线与导向轨道组件的轴线呈水平且不相交，承载滑道组件的上方设有用于将单个曲轴连杆定位的第二定位组件，第二定位组件的上方设有用于将第二定位组件在承载滑道组件上前后移动的第二移动组件，第一移动组件与第二移动组件结构相同且反向设置，磨削机构设有第一磨削轮和第二磨削轮，第一磨削轮位于在导向轨道组件的上方，第二磨削轮位于承载滑道组件的下方，上料组件位于导向轨道组件输入端的一侧，下料组件位于承载滑道组件输出端的一侧。

优选地，第一定位组件包括有第一滑动板、第一升降气缸、第一升降推板、第一定位柱和第一限位板，第一定位柱和第一限位板位于承载料板的下方，并且第一定位柱和第一限位板竖直设置，承载料板设有用于供第一定位柱和第一限位板穿行的避让通口，第一升降推板位于第一定位柱的底部并且水平设置，第一升降推板的顶部与第一定位柱的底部和第一限位板的底部固定连接，第一升降气缸位于第一升降推板的下方，第一升降气缸竖直设置，并且第一升降气缸的输出端与第一升降推板的底部固定连接，第一滑动板位于第一升降气缸的底部，并且第一滑动板的顶部与第一升降气缸的底部固定连接，承载料板通过支撑架固定安装在第一滑动板上。

优选地，第二定位组件包括有第二滑动板、第二升降气缸、第二升降推板、第二定位柱和第二限位板，第二定位柱和第二限位板位于承载滑道组件的上方，并且第二定位柱和第二限位板竖直设置，第二定位柱和第二限位板的输出端向承载滑道组件延伸，第二升降推板位于第二定位柱的顶部，并且第二升降推板的底部与第二定位柱和第二限位板的顶部固定连接，第二定位柱和第二限位板的输出端与承载滑道组件的上表面不抵触，第二升降气缸位于第二升降推板的上方，并且第二升降气缸竖直设置，第二升降气缸的输出端与升降推板的顶部固定连接。

优选地，第一移动组件包括有第一丝杆电机、第一螺旋杆、第一丝杆滑块、第一导向滑台和两个第一支撑座，两个第一支撑座间隔设置在工作台的底部，并且两个第一支撑座水平设置，第一螺旋杆水平套设在两个第一支撑座之间，第一螺旋杆的延伸长度等于导向轨道组件的延伸长度，第一丝杆电机位于其中一个第一支撑座的一端，并且第一丝杆电机的输出端穿过其中一个第一支撑座与第一螺旋杆传动连接，第一丝杆滑块滑动套设在第一螺旋杆上且输出端向上设置，第一导向滑台位于第一丝杆滑块的输出端且水平设置，第一导向滑台的延伸长度等于第一螺旋杆的延伸长度，第一导向滑台内设有用于供第一滑动板在第一导向滑台上移动的第一滑条，第一滑条的底部与第一丝杆滑块的输出端固定连接，第一滑条的顶部与第一滑动板的底部固定连接，第一滑条的底部与第一丝杆滑块的输出端固定连接，工作台位于第一螺旋杆的上方设有用于避让第一丝杆滑块移动的条形避让口。

优选地，第二移动组件包括有第二丝杆电机、第二螺旋杆、第二丝杆滑块、第二导向滑台、两个固定支撑架和两个第二支撑座，所述两个固定支撑架间隔排列分列在承载滑道组件的输出端与输入端，两个第二支撑座分列设置在两个固定支撑架的顶部，第二螺旋杆水平套设在两个第二支撑座之间，第二螺旋杆的延伸长度等于承载滑道组件的延伸长度，第二丝杆电机位于其中一个第二支撑座的一端，并且第二丝杆电机的输出端穿过其中一个第二支撑座与第二螺旋杆传动连接，第二丝杆滑块滑动套设在第二螺旋杆上且输出端向下设置，第二导向滑台位于第二丝杆滑块的输出端且水平设置，第二导向滑台的延伸长度等于第二螺旋杆的延伸长度，第二导向滑台内设有用于供第二滑动板在第二导向滑台上移动的第二滑条，第二滑条的顶部与第二丝杆滑块的输出端固定连接，第二滑条的底部与第二导向滑台的输出端固定连接。

优选地，导向轨道组件包括第一导向轨道和第二导向轨道，第一导向轨道的宽度和第二导向轨道的宽度等于单个曲轴连杆的宽度，第一导向轨道的轴线方向与第二导向轨道的轴线方向都在同一条轴线上，并且第一导向轨道的输出端与第二导向轨道的输入端间隔设置，第二导向轨道的输出端设有竖直设置的第一挡板，第二导向轨道靠近承载滑道组件的一端设有进料口，该进料口的长度等于单个曲轴连杆的长度，第二导向轨道远离进料口一侧设有一个用于将曲轴连杆从第二导向轨道的进料口推动的移料推板。

优选地，承载滑道组件包括第一承载滑道和第二承载滑道，第一承载滑道的宽度和第二承载滑道的宽度等于单个曲轴连杆的宽度，第一承载滑道的轴线方向与第二承载滑道的轴线方向都在同一条轴线上，并且第一承载滑道的输出端与第二承载滑道的输入端间隔设置，第一承载滑道靠近导向轨道组件的一端设有入料口，该入料口与进料口长度相同并且贴合设置，第二承载滑道的输出端设有竖直设置的第二挡板，该第二挡板的一侧开设有出料口，第二承载滑道远离出料口的一侧设有用于将曲轴连杆从第二承载滑道的出料口推动的下料推板。

优选地，第一磨削轮和第二磨削轮均包括有第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机的输出端向导向轨道组件延伸并且第一驱动电机的输出端设有第一主同步轮，第一磨削轮横向设置在第一导向轨道和第二导向轨道之间，并且位于第一导向轨道和第二导向轨道的上方，第一导向轨道输出端和第二导向轨道输入端开设有用于避让第一磨削轮的第一避让槽，该第一避让槽与第一磨削轮的表面不抵触，第一导向轨道输出端和第二导向轨道输入端之间的两侧设有用于滑动套设第一磨削轮的第一滑动套，第一磨削轮上设有一个用于供第一磨削轮滑动套设在第一滑动套上的第一连接轴，第一连接轴靠近第一驱动电机的一端设有第一副同步轮，该第一副同步轮通过第一同步带与第一主同步轮传动连接，第二驱动电机的输出端向承载滑道组件延伸并且第二驱动电机的输出端设有第二主同步轮，第二磨削轮设置在第一承载滑道和第二承载滑道之间，并且位于第一承载滑道和第二承载滑道的上方，第一承载滑道的输出端和第二承载滑道的输入端开设有用于避让第二磨削轮的第二避让槽，该第二避让槽与第二磨削轮的表面不抵触，第一承载滑道的输出端和第二承载滑道输入端之间的两侧设有第二滑动套，第二磨削轮上设有一个用于供第二磨削轮滑动套设在第二滑动套上的第二连接轴，第二连接轴靠近第二驱动电机的一端设有第二副同步轮，该第二副同步轮通过第二同步带与第二主同步轮传动连接。

优选地，上料组件包括上料输送线、第三推板、第四推板和暂存槽，第三推板位于导向轨道组件输入端的一侧，第三推板的一侧设有向导向轨道组件输入端的一侧方向延伸的第三挡板，第三推板的另一侧设有用于抵挡上料输送线上的曲轴连杆的第五挡板，并且第三推板的轴线方向与导向轨道组件的轴线方向垂直相交，暂存槽水平位于推板的输出端，并且暂存槽的宽度等于单个曲轴连杆的宽度，暂存槽的上表面与承载料板的上表面齐平，上料输送线位于暂存槽的一侧，并且上料输送线的输出端与暂存槽的输入端水平并且对接配合，第四推板位于暂存槽的一侧，并且第四推板的宽度等于暂存槽内部的宽度，第四推板的底部与暂存槽的顶部间隙贴合，第四推板的轴线与导向轨道组件轴线都在同一水平线上。

优选地，下料组件包括移料滑道和移料输送线，移料滑道的输入口与出料口对接设置，并且移料滑道斜向设置在工作台上，移料输送线位于移料滑道的输出端并且移料输送线的输入端与移料滑道的输出端贴合设置。

有益效果：本发明的一种曲轴连杆双侧磨削设备，运行时，曲轴连杆通过上料输送线传送，并将单个曲轴连杆带入暂存槽内，设有的第三挡板可将曲轴连杆抵在暂存槽内，随后第三挡板通过气缸或者液压缸等将暂存槽向导向轨道组件的输入端移动，并与承载料板贴合对接，这时，第五挡板将上料输送线上的曲轴连杆抵挡，第四推板通过气缸或者液压缸等将曲轴连杆推入导向轨道组件上，运行时，曲轴连杆通过第一导向轨道的输入端进入，当曲轴连杆被带动第二导向轨道的输出端，第一挡板可用于防止曲轴连杆滑落，随后移料推板通过气缸或者液压缸等将曲轴连杆从进料口推入承载滑道组件内，当曲轴连杆被带入承载料板上时，第一升降推板通过第一滑动板上的第一升降气缸将第一定位柱和第一限位板向上移动，并将曲轴连杆进行定位，当曲轴连杆被第一定位组件定位时，第一丝杆电机带动第一螺旋杆上的第一丝杆滑块，第一丝杆滑块穿过条形避让口，再通过第一丝杆滑块带动第一滑条，第一滑条带动第一滑动板向承载滑道组件方向移动，运行时，曲轴连杆通过入料口进入第一承载滑道上，当曲轴连杆被带到第二承载滑道的输出端时，第二挡板可防止曲轴连杆滑落，下料推板通过气缸或者液压缸等将曲轴连杆从出料口推出，当曲轴连杆被带入承载滑道组件上时，第二升降推板通过第二滑动板上的第二升降气缸将第二定位柱和第二限位板向下移动，并将曲轴连杆进行定位，定位时，第二定位柱和第二限位板与承载滑道组件的上表面不抵触，当曲轴连杆被第二定位柱定位时，第二丝杆电机带动第一螺旋杆上的第二丝杆滑块，再通过第二丝杆滑块带动第二滑条，第二滑条带动第二滑动板向下料组件方向移动，当曲轴连杆在第一导向轨道与第二导向轨道之间移动时，第一驱动电机带动第一主同步轮，第一主同步轮通过第一同步带带动第一副同步轮，第一副同步轮带动第一连接轴，第一连接轴带动第一滑动套上的第一磨削轮高速旋转，将曲轴连杆的一面进行打磨加工，当曲轴连杆在第一承载滑道和第二承载滑道之间移动时，第二驱动电机带动第二主同步轮，第二主同步轮通过第二同步带带动第二副同步轮，第二副同步轮带动第二连接轴，第二连接轴带动第二滑动套上的第二磨削轮高速旋转，将曲轴连杆的另一面进行打磨加工，曲轴连杆从出料口推出并带入移料滑道上，再由移料滑道带入移料输送线进行下料。

附图说明

图1所示为本发明的立体结构示意图一；

图2为图1中C处所示的局部放大结构示意图；

图3所示为本发明的立体结构示意图二；

图4所示为本发明的俯视图；

图5所示为本发明的侧俯视图；

图6所示为本发明的立体结构示意图三；

图7所示为图6中D处的局部放大结构示意图；

图8所示为本发明的上料组件立体结构示意图；

图9所示为本发明的第一定位移料组件立体结构示意图；

图10所示为本发明的第二定位移料组件立体结构示意图；

附图标记说明：工作台1，上料组件2，移料机构3，磨削机构4，下料组件5，第一定位移料组件6，第二定位移料组件7，承载料板8，阻挡板9，导向轨道组件10，第一定位组件11，第一移动组件12，承载滑道组件13，第二定位组件14，第二移动组件15，第一磨削轮16，第二磨削轮17，第一滑动板18，第一升降气缸19，第一升降推板20，第一定位柱21，第一限位板22，避让通口23，第二滑动板24，第二升降气缸25，第二升降推板26，第二定位柱27，第二限位板28，第一丝杆电机29，第一螺旋杆30，第一丝杆滑块31，第一导向滑台32，第一支撑座33，第一滑条34，条形避让口35，第二丝杆电机36，第二螺旋杆37，第二丝杆滑块38，第二导向滑台39，固定支撑架40，第二支撑座41，第二滑条42，第一导向轨道43，第二导向轨道44，第一挡板45，进料口46，移料推板47，第一承载滑道48，第二承载滑道49，入料口50，第二挡板51，出料口52，下料推板53，第一驱动电机54，第二驱动电机55，第一主同步轮56，第一避让槽57，第一滑动套58，第一连接轴59，第一副同步轮60，第一同步带61，第二主同步轮62，第二避让槽63，第二滑动套64，第二连接轴65，第二副同步轮66，第二同步带67，上料输送线68，第三推板69，第四推板70，暂存槽71，第三挡板72，移料滑道73，第五挡板74，移料输送线75。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图10所示的一种曲轴连杆双侧磨削设备，包括工作台1和安装在工作台1上的上料组件2、移料机构3、磨削机构4和下料组件5，所述定位移料组件包括第一定位移料组件6和第二定位移料组件7，第一定位移料组件6位于第二定位移料组件7的下方，第一定位移料组件6设有一个水平设置的导向轨道组件10，该导向轨道组件10内设有用于将单个曲轴连杆从导向轨道组件10输入端移动到第二定位移料组件7的输入端的承载料板8，该承载料板8远离导向轨道组件10的一端设有一个竖直设置的阻挡板9，该承载料板8的下方设有用于定位单个曲轴连杆的第一定位组件11，第一定位组件11的下方设有用于将第一定位组件11在导向轨道组件10上前后移动的第一移动组件12，第二定位移料组件7设有一个水平设置的承载滑道组件13，该承载滑道组件13的轴线与导向轨道组件10的轴线呈水平且不相交，承载滑道组件13的上方设有用于将单个曲轴连杆定位的第二定位组件14，第二定位组件14的上方设有用于将第二定位组件14在承载滑道组件13上前后移动的第二移动组件15，第一移动组件12与第二移动组件15结构相同且反向设置，磨削机构4设有第一磨削轮16和第二磨削轮17，第一磨削轮16位于在导向轨道组件10的上方，第二磨削轮17位于承载滑道组件13的下方，上料组件2位于导向轨道组件10输入端的一侧，下料组件5位于承载滑道组件13输出端的一侧，运行时，工作台1上的上料组件2将曲轴连杆带到移料机构3上的承载料板8上，设置的阻挡板9可将曲轴连杆抵挡在承载料板8上，这时，导向轨道组件10内的第一定位组件11将曲轴连杆定位，第一移动组件12带动第一定位组件11通过导向轨道组件10向承载滑道组件13方向移动，在移动的同时第一磨削轮16高速旋转并将曲轴连杆的一面进行打磨，随后带入承载滑道组件13上，这时第二定位组件14再将曲轴连杆定位，第二移动组件15通过承载滑道组件13并带动第二定位组件14向下料组件5方向移动，在移动的同时第二磨削轮17将曲轴连杆的另一面进行打磨加工，当曲轴连杆加工完成，通过下料组件5进行下料。

第一定位组件11包括有第一滑动板18、第一升降气缸19、第一升降推板20、第一定位柱21和第一限位板22，第一定位柱21和第一限位板22位于承载料板8的下方，并且第一定位柱21和第一限位板22竖直设置，承载料板8设有用于供第一定位柱21和第一限位板22穿行的避让通口23，第一升降推板20位于第一定位柱21的底部并且水平设置，第一升降推板20的顶部与第一定位柱21的底部和第一限位板22的底部固定连接，第一升降气缸19位于第一升降推板20的下方，第一升降气缸19竖直设置，并且第一升降气缸19的输出端与第一升降推板20的底部固定连接，第一滑动板18位于第一升降气缸19的底部，并且第一滑动板18的顶部与第一升降气缸19的底部固定连接，承载料板8通过支撑架固定安装在第一滑动板18上，当曲轴连杆被带入承载料板8上时，第一升降推板20通过第一滑动板18上的第一升降气缸19将第一定位柱21和第一限位板22向上移动，并将曲轴连杆进行定位。

第二定位组件14包括有第二滑动板24、第二升降气缸25、第二升降推板26、第二定位柱27和第二限位板28，第二定位柱27和第二限位板28位于承载滑道组件13的上方，并且第二定位柱27和第二限位板28竖直设置，第二定位柱27和第二限位板28的输出端向承载滑道组件13延伸，第二升降推板26位于第二定位柱27的顶部，并且第二升降推板26的底部与第二定位柱27和第二限位板28的顶部固定连接，第二定位柱27和第二限位板28的输出端与承载滑道组件13的上表面不抵触，第二升降气缸25位于第二升降推板26的上方，并且第二升降气缸25竖直设置，第二升降气缸25的输出端与升降推板的顶部固定连接，当曲轴连杆被带入承载滑道组件13上时，第二升降推板26通过第二滑动板24上的第二升降气缸25将第二定位柱27和第二限位板28向下移动，并将曲轴连杆进行定位，定位时，第二定位柱27和第二限位板28与承载滑道组件13的上表面不抵触。

第一移动组件12包括有第一丝杆电机29、第一螺旋杆30、第一丝杆滑块31、第一导向滑台32和两个第一支撑座33，两个第一支撑座33间隔设置在工作台1的底部，并且两个第一支撑座33水平设置，第一螺旋杆30水平套设在两个第一支撑座33之间，第一螺旋杆30的延伸长度等于导向轨道组件10的延伸长度，第一丝杆电机29位于其中一个第一支撑座33的一端，并且第一丝杆电机29的输出端穿过其中一个第一支撑座33与第一螺旋杆30传动连接，第一丝杆滑块31滑动套设在第一螺旋杆30上且输出端向上设置，第一导向滑台32位于第一丝杆滑块31的输出端且水平设置，第一导向滑台32的延伸长度等于第一螺旋杆30的延伸长度，第一导向滑台32内设有用于供第一滑动板18在第一导向滑台32上移动的第一滑条34，第一滑条34的底部与第一丝杆滑块31的输出端固定连接，第一滑条34的顶部与第一滑动板18的底部固定连接，第一滑条34的底部与第一丝杆滑块31的输出端固定连接，工作台1位于第一螺旋杆30的上方设有用于避让第一丝杆滑块31移动的条形避让口35，当曲轴连杆被第一定位组件11定位时，第一丝杆电机29带动第一螺旋杆30上的第一丝杆滑块31，第一丝杆滑块31穿过条形避让口35，再通过第一丝杆滑块31带动第一滑条34，第一滑条34带动第一滑动板18向承载滑道组件13方向移动。

第二移动组件15包括有第二丝杆电机36、第二螺旋杆37、第二丝杆滑块38、第二导向滑台39、两个固定支撑架40和两个第二支撑座41，所述两个固定支撑架40间隔排列分列在承载滑道组件13的输出端与输入端，两个第二支撑座41分列设置在两个固定支撑架40的顶部，第二螺旋杆37水平套设在两个第二支撑座41之间，第二螺旋杆37的延伸长度等于承载滑道组件13的延伸长度，第二丝杆电机36位于其中一个第二支撑座41的一端，并且第二丝杆电机36的输出端穿过其中一个第二支撑座41与第二螺旋杆37传动连接，第二丝杆滑块38滑动套设在第二螺旋杆37上且输出端向下设置，第二导向滑台39位于第二丝杆滑块38的输出端且水平设置，第二导向滑台39的延伸长度等于第二螺旋杆37的延伸长度，第二导向滑台39内设有用于供第二滑动板24在第二导向滑台39上移动的第二滑条42，第二滑条42的顶部与第二丝杆滑块38的输出端固定连接，第二滑条42的底部与第二导向滑台39的输出端固定连接，当曲轴连杆被第二定位柱27定位时，第二丝杆电机36带动第一螺旋杆30上的第二丝杆滑块38，再通过第二丝杆滑块38带动第二滑条42，第二滑条42带动第二滑动板24向下料组件5方向移动。

导向轨道组件10包括第一导向轨道43和第二导向轨道44，第一导向轨道43的宽度和第二导向轨道44的宽度等于单个曲轴连杆的宽度，第一导向轨道43的轴线方向与第二导向轨道44的轴线方向都在同一条轴线上，并且第一导向轨道43的输出端与第二导向轨道44的输入端间隔设置，第二导向轨道44的输出端设有竖直设置的第一挡板45，第二导向轨道44靠近承载滑道组件13的一端设有进料口46，该进料口46的长度等于单个曲轴连杆的长度，第二导向轨道44远离进料口46一侧设有一个用于将曲轴连杆从第二导向轨道44的进料口46推动的移料推板47，运行时，曲轴连杆通过第一导向轨道43的输入端进入，当曲轴连杆被带动第二导向轨道44的输出端，第一挡板45可用于防止曲轴连杆滑落，随后移料推板47通过气缸或者液压缸等将曲轴连杆从进料口46推入承载滑道组件13内。

承载滑道组件13包括第一承载滑道48和第二承载滑道49，第一承载滑道48的宽度和第二承载滑道49的宽度等于单个曲轴连杆的宽度，第一承载滑道48的轴线方向与第二承载滑道49的轴线方向都在同一条轴线上，并且第一承载滑道48的输出端与第二承载滑道49的输入端间隔设置，第一承载滑道48靠近导向轨道组件10的一端设有入料口50，该入料口50与进料口46长度相同并且贴合设置，第二承载滑道49的输出端设有竖直设置的第二挡板51，该第二挡板51的一侧开设有出料口52，第二承载滑道49远离出料口52的一侧设有用于将曲轴连杆从第二承载滑道49的出料口52推动的下料推板53，运行时，曲轴连杆通过入料口50进入第一承载滑道48上，当曲轴连杆被带到第二承载滑道49的输出端时，第二挡板51可防止曲轴连杆滑落，下料推板53通过气缸或者液压缸等将曲轴连杆从出料口52推出。

第一磨削轮16和第二磨削轮17均包括有第一驱动电机54和第二驱动电机55，第一驱动电机54的输出端向导向轨道组件10延伸并且第一驱动电机54的输出端设有第一主同步轮56，第一磨削轮16横向设置在第一导向轨道43和第二导向轨道44之间，并且位于第一导向轨道43和第二导向轨道44的上方，第一导向轨道43输出端和第二导向轨道44输入端开设有用于避让第一磨削轮16的第一避让槽57，该第一避让槽57与第一磨削轮16的表面不抵触，第一导向轨道43输出端和第二导向轨道44输入端之间的两侧设有用于滑动套设第一磨削轮16的第一滑动套58，第一磨削轮16上设有一个用于供第一磨削轮16滑动套设在第一滑动套58上的第一连接轴59，第一连接轴59靠近第一驱动电机54的一端设有第一副同步轮60，该第一副同步轮60通过第一同步带61与第一主同步轮56传动连接，第二驱动电机55的输出端向承载滑道组件13延伸并且第二驱动电机55的输出端设有第二主同步轮62，第二磨削轮17设置在第一承载滑道48和第二承载滑道49之间，并且位于第一承载滑道48和第二承载滑道49的上方，第一承载滑道48的输出端和第二承载滑道49的输入端开设有用于避让第二磨削轮17的第二避让槽63，该第二避让槽63与第二磨削轮17的表面不抵触，第一承载滑道48的输出端和第二承载滑道49输入端之间的两侧设有第二滑动套64，第二磨削轮17上设有一个用于供第二磨削轮17滑动套设在第二滑动套64上的第二连接轴65，第二连接轴65靠近第二驱动电机55的一端设有第二副同步轮66，该第二副同步轮66通过第二同步带67与第二主同步轮62传动连接，当曲轴连杆在第一导向轨道43与第二导向轨道44之间移动时，第一驱动电机54带动第一主同步轮56，第一主同步轮56通过第一同步带61带动第一副同步轮60，第一副同步轮60带动第一连接轴59，第一连接轴59带动第一滑动套58上的第一磨削轮16高速旋转，将曲轴连杆的一面进行打磨加工，当曲轴连杆在第一承载滑道48和第二承载滑道49之间移动时，第二驱动电机55带动第二主同步轮62，第二主同步轮62通过第二同步带67带动第二副同步轮66，第二副同步轮66带动第二连接轴65，第二连接轴65带动第二滑动套64上的第二磨削轮17高速旋转，将曲轴连杆的另一面进行打磨加工。

上料组件2包括上料输送线68、第三推板69、第四推板70和暂存槽71，第三推板69位于导向轨道组件10输入端的一侧，第三推板69的一侧设有向导向轨道组件10输入端的一侧方向延伸的第三挡板72，第三推板69的另一侧设有用于抵挡上料输送线68上的曲轴连杆的第五挡板74，并且第三推板69的轴线方向与导向轨道组件10的轴线方向垂直相交，暂存槽71水平位于推板的输出端，并且暂存槽71的宽度等于单个曲轴连杆的宽度，暂存槽71的上表面与承载料板8的上表面齐平，上料输送线68位于暂存槽71的一侧，并且上料输送线68的输出端与暂存槽71的输入端水平并且对接配合，第四推板70位于暂存槽71的一侧，并且第四推板70的宽度等于暂存槽71内部的宽度，第四推板70的底部与暂存槽71的顶部间隙贴合，第四推板70的轴线与导向轨道组件10轴线都在同一水平线上，运行时，曲轴连杆通过上料输送线68传送，并将单个曲轴连杆带入暂存槽71内，设有的第三挡板72可将曲轴连杆抵在暂存槽71内，随后第三挡板72通过气缸或者液压缸等将暂存槽71向导向轨道组件10的输入端移动，并与承载料板8贴合对接，这时，第五挡板74将上料输送线68上的曲轴连杆抵挡，第四推板70通过气缸或者液压缸等将曲轴连杆推入导向轨道组件10上。

下料组件5包括移料滑道73和移料输送线75，移料滑道73的输入口与出料口52对接设置，并且移料滑道73斜向设置在工作台1上，移料输送线75位于移料滑道73的输出端并且移料输送线75的输入端与移料滑道73的输出端贴合设置，曲轴连杆从出料口52推出并带入移料滑道73上，再由移料滑道73带入移料输送线75进行下料。

工作原理：运行时，曲轴连杆通过上料输送线68传送，并将单个曲轴连杆带入暂存槽71内，设有的第三挡板72可将曲轴连杆抵在暂存槽71内，随后第三挡板72通过气缸或者液压缸等将暂存槽71向导向轨道组件10的输入端移动，并与承载料板8贴合对接，这时，第五挡板74将上料输送线68上的曲轴连杆抵挡，第四推板70通过气缸或者液压缸等将曲轴连杆推入导向轨道组件10上，运行时，曲轴连杆通过第一导向轨道43的输入端进入，当曲轴连杆被带动第二导向轨道44的输出端，第一挡板45可用于防止曲轴连杆滑落，随后移料推板47通过气缸或者液压缸等将曲轴连杆从进料口46推入承载滑道组件13内，当曲轴连杆被带入承载料板8上时，第一升降推板20通过第一滑动板18上的第一升降气缸19将第一定位柱21和第一限位板22向上移动，并将曲轴连杆进行定位，当曲轴连杆被第一定位组件11定位时，第一丝杆电机29带动第一螺旋杆30上的第一丝杆滑块31，第一丝杆滑块31穿过条形避让口35，再通过第一丝杆滑块31带动第一滑条34，第一滑条34带动第一滑动板18向承载滑道组件13方向移动，运行时，曲轴连杆通过入料口50进入第一承载滑道48上，当曲轴连杆被带到第二承载滑道49的输出端时，第二挡板51可防止曲轴连杆滑落，下料推板53通过气缸或者液压缸等将曲轴连杆从出料口52推出，当曲轴连杆被带入承载滑道组件13上时，第二升降推板26通过第二滑动板24上的第二升降气缸25将第二定位柱27和第二限位板28向下移动，并将曲轴连杆进行定位，定位时，第二定位柱27和第二限位板28与承载滑道组件13的上表面不抵触，当曲轴连杆被第二定位柱27定位时，第二丝杆电机36带动第一螺旋杆30上的第二丝杆滑块38，再通过第二丝杆滑块38带动第二滑条42，第二滑条42带动第二滑动板24向下料组件5方向移动，当曲轴连杆在第一导向轨道43与第二导向轨道44之间移动时，第一驱动电机54带动第一主同步轮56，第一主同步轮56通过第一同步带61带动第一副同步轮60，第一副同步轮60带动第一连接轴59，第一连接轴59带动第一滑动套58上的第一磨削轮16高速旋转，将曲轴连杆的一面进行打磨加工，当曲轴连杆在第一承载滑道48和第二承载滑道49之间移动时，第二驱动电机55带动第二主同步轮62，第二主同步轮62通过第二同步带67带动第二副同步轮66，第二副同步轮66带动第二连接轴65，第二连接轴65带动第二滑动套64上的第二磨削轮17高速旋转，将曲轴连杆的另一面进行打磨加工，曲轴连杆从出料口52推出并带入移料滑道73上，再由移料滑道73带入移料输送线75进行下料。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种曲轴连杆双侧磨削设备，其特征在于：包括工作台（1）和安装在工作台（1）上的上料组件（2）、移料机构（3）、磨削机构（4）和下料组件（5），所述定位移料组件包括第一定位移料组件（6）和第二定位移料组件（7），第一定位移料组件（6）位于第二定位移料组件（7）的下方，第一定位移料组件（6）设有一个水平设置的导向轨道组件（10），该导向轨道组件（10）内设有用于将单个曲轴连杆从导向轨道组件（10）输入端移动到第二定位移料组件（7）的输入端的承载料板（8），该承载料板（8）远离导向轨道组件（10）的一端设有一个竖直设置的阻挡板（9），该承载料板（8）的下方设有用于定位单个曲轴连杆的第一定位组件（11），第一定位组件（11）的下方设有用于将第一定位组件（11）在导向轨道组件（10）上前后移动的第一移动组件（12），第二定位移料组件（7）设有一个水平设置的承载滑道组件（13），该承载滑道组件（13）的轴线与导向轨道组件（10）的轴线呈水平且不相交，承载滑道组件（13）的上方设有用于将单个曲轴连杆定位的第二定位组件（14），第二定位组件（14）的上方设有用于将第二定位组件（14）在承载滑道组件（13）上前后移动的第二移动组件（15），第一移动组件（12）与第二移动组件（15）结构相同且反向设置，磨削机构（4）设有第一磨削轮（16）和第二磨削轮（17），第一磨削轮（16）位于在导向轨道组件（10）的上方，第二磨削轮（17）位于承载滑道组件（13）的下方，上料组件（2）位于导向轨道组件（10）输入端的一侧，下料组件（5）位于承载滑道组件（13）输出端的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种曲轴连杆双侧磨削设备，其特征在于：所述第一定位组件（11）包括有第一滑动板（18）、第一升降气缸（19）、第一升降推板（20）、第一定位柱（21）和第一限位板（22），第一定位柱（21）和第一限位板（22）位于承载料板（8）的下方，并且第一定位柱（21）和第一限位板（22）竖直设置，承载料板（8）设有用于供第一定位柱（21）和第一限位板（22）穿行的避让通口（23），第一升降推板（20）位于第一定位柱（21）的底部并且水平设置，第一升降推板（20）的顶部与第一定位柱（21）的底部和第一限位板（22）的底部固定连接，第一升降气缸（19）位于第一升降推板（20）的下方，第一升降气缸（19）竖直设置，并且第一升降气缸（19）的输出端与第一升降推板（20）的底部固定连接，第一滑动板（18）位于第一升降气缸（19）的底部，并且第一滑动板（18）的顶部与第一升降气缸（19）的底部固定连接，承载料板（8）通过支撑架固定安装在第一滑动板（18）上。

3.根据权利要求1所述的一种曲轴连杆双侧磨削设备，其特征在于：所述第二定位组件（14）包括有第二滑动板（24）、第二升降气缸（25）、第二升降推板（26）、第二定位柱（27）和第二限位板（28），第二定位柱（27）和第二限位板（28）位于承载滑道组件（13）的上方，并且第二定位柱（27）和第二限位板（28）竖直设置，第二定位柱（27）和第二限位板（28）的输出端向承载滑道组件（13）延伸，第二升降推板（26）位于第二定位柱（27）的顶部，并且第二升降推板（26）的底部与第二定位柱（27）和第二限位板（28）的顶部固定连接，第二定位柱（27）和第二限位板（28）的输出端与承载滑道组件（13）的上表面不抵触，第二升降气缸（25）位于第二升降推板（26）的上方，并且第二升降气缸（25）竖直设置，第二升降气缸（25）的输出端与升降推板的顶部固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种曲轴连杆双侧磨削设备，其特征在于：所述第一移动组件（12）包括有第一丝杆电机（29）、第一螺旋杆（30）、第一丝杆滑块（31）、第一导向滑台（32）和两个第一支撑座（33），两个第一支撑座（33）间隔设置在工作台（1）的底部，并且两个第一支撑座（33）水平设置，第一螺旋杆（30）水平套设在两个第一支撑座（33）之间，第一螺旋杆（30）的延伸长度等于导向轨道组件（10）的延伸长度，第一丝杆电机（29）位于其中一个第一支撑座（33）的一端，并且第一丝杆电机（29）的输出端穿过其中一个第一支撑座（33）与第一螺旋杆（30）传动连接，第一丝杆滑块（31）滑动套设在第一螺旋杆（30）上且输出端向上设置，第一导向滑台（32）位于第一丝杆滑块（31）的输出端且水平设置，第一导向滑台（32）的延伸长度等于第一螺旋杆（30）的延伸长度，第一导向滑台（32）内设有用于供第一滑动板（18）在第一导向滑台（32）上移动的第一滑条（34），第一滑条（34）的底部与第一丝杆滑块（31）的输出端固定连接，第一滑条（34）的顶部与第一滑动板（18）的底部固定连接，第一滑条（34）的底部与第一丝杆滑块（31）的输出端固定连接，工作台（1）位于第一螺旋杆（30）的上方设有用于避让第一丝杆滑块（31）移动的条形避让口（35）。

5.根据权利要求3所述的一种曲轴连杆双侧磨削设备，其特征在于：所述第二移动组件（15）包括有第二丝杆电机（36）、第二螺旋杆（37）、第二丝杆滑块（38）、第二导向滑台（39）、两个固定支撑架（40）和两个第二支撑座（41），所述两个固定支撑架（40）间隔排列分列在承载滑道组件（13）的输出端与输入端，两个第二支撑座（41）分列设置在两个固定支撑架（40）的顶部，第二螺旋杆（37）水平套设在两个第二支撑座（41）之间，第二螺旋杆（37）的延伸长度等于承载滑道组件（13）的延伸长度，第二丝杆电机（36）位于其中一个第二支撑座（41）的一端，并且第二丝杆电机（36）的输出端穿过其中一个第二支撑座（41）与第二螺旋杆（37）传动连接，第二丝杆滑块（38）滑动套设在第二螺旋杆（37）上且输出端向下设置，第二导向滑台（39）位于第二丝杆滑块（38）的输出端且水平设置，第二导向滑台（39）的延伸长度等于第二螺旋杆（37）的延伸长度，第二导向滑台（39）内设有用于供第二滑动板（24）在第二导向滑台（39）上移动的第二滑条（42），第二滑条（42）的顶部与第二丝杆滑块（38）的输出端固定连接，第二滑条（42）的底部与第二导向滑台（39）的输出端固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种曲轴连杆双侧磨削设备，其特征在于：所述导向轨道组件（10）包括第一导向轨道（43）和第二导向轨道（44），第一导向轨道（43）的宽度和第二导向轨道（44）的宽度等于单个曲轴连杆的宽度，第一导向轨道（43）的轴线方向与第二导向轨道（44）的轴线方向都在同一条轴线上，并且第一导向轨道（43）的输出端与第二导向轨道（44）的输入端间隔设置，第二导向轨道（44）的输出端设有竖直设置的第一挡板（45），第二导向轨道（44）靠近承载滑道组件（13）的一端设有进料口（46），该进料口（46）的长度等于单个曲轴连杆的长度，第二导向轨道（44）远离进料口（46）一侧设有一个用于将曲轴连杆从第二导向轨道（44）的进料口（46）推动的移料推板（47）。

7.根据权利要求5所述的一种曲轴连杆双侧磨削设备，其特征在于：所述承载滑道组件（13）包括第一承载滑道（48）和第二承载滑道（49），第一承载滑道（48）的宽度和第二承载滑道（49）的宽度等于单个曲轴连杆的宽度，第一承载滑道（48）的轴线方向与第二承载滑道（49）的轴线方向都在同一条轴线上，并且第一承载滑道（48）的输出端与第二承载滑道（49）的输入端间隔设置，第一承载滑道（48）靠近导向轨道组件（10）的一端设有入料口（50），该入料口（50）与进料口（46）长度相同并且贴合设置，第二承载滑道（49）的输出端设有竖直设置的第二挡板（51），该第二挡板（51）的一侧开设有出料口（52），第二承载滑道（49）远离出料口（52）的一侧设有用于将曲轴连杆从第二承载滑道（49）的出料口（52）推动的下料推板（53）。

8.根据权利要求6或7所述的一种曲轴连杆双侧磨削设备，其特征在于：所述第一磨削轮（16）和第二磨削轮（17）均包括有第一驱动电机（54）和第二驱动电机（55），第一驱动电机（54）的输出端向导向轨道组件（10）延伸并且第一驱动电机（54）的输出端设有第一主同步轮（56），第一磨削轮（16）横向设置在第一导向轨道（43）和第二导向轨道（44）之间，并且位于第一导向轨道（43）和第二导向轨道（44）的上方，第一导向轨道（43）输出端和第二导向轨道（44）输入端开设有用于避让第一磨削轮（16）的第一避让槽（57），该第一避让槽（57）与第一磨削轮（16）的表面不抵触，第一导向轨道（43）输出端和第二导向轨道（44）输入端之间的两侧设有用于滑动套设第一磨削轮（16）的第一滑动套（58），第一磨削轮（16）上设有一个用于供第一磨削轮（16）滑动套设在第一滑动套（58）上的第一连接轴（59），第一连接轴（59）靠近第一驱动电机（54）的一端设有第一副同步轮（60），该第一副同步轮（60）通过第一同步带（61）与第一主同步轮（56）传动连接，第二驱动电机（55）的输出端向承载滑道组件（13）延伸并且第二驱动电机（55）的输出端设有第二主同步轮（62），第二磨削轮（17）设置在第一承载滑道（48）和第二承载滑道（49）之间，并且位于第一承载滑道（48）和第二承载滑道（49）的上方，第一承载滑道（48）的输出端和第二承载滑道（49）的输入端开设有用于避让第二磨削轮（17）的第二避让槽（63），该第二避让槽（63）与第二磨削轮（17）的表面不抵触，第一承载滑道（48）的输出端和第二承载滑道（49）输入端之间的两侧设有第二滑动套（64），第二磨削轮（17）上设有一个用于供第二磨削轮（17）滑动套设在第二滑动套（64）上的第二连接轴（65），第二连接轴（65）靠近第二驱动电机（55）的一端设有第二副同步轮（66），该第二副同步轮（66）通过第二同步带（67）与第二主同步轮（62）传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种曲轴连杆双侧磨削设备，其特征在于：所述上料组件（2）包括上料输送线（68）、第三推板（69）、第四推板（70）和暂存槽（71），第三推板（69）位于导向轨道组件（10）输入端的一侧，第三推板（69）的一侧设有向导向轨道组件（10）输入端的一侧方向延伸的第三挡板（72），第三推板（69）的另一侧设有用于抵挡上料输送线（68）上的曲轴连杆的第五挡板（74），并且第三推板（69）的轴线方向与导向轨道组件（10）的轴线方向垂直相交，暂存槽（71）水平位于推板的输出端，并且暂存槽（71）的宽度等于单个曲轴连杆的宽度，暂存槽（71）的上表面与承载料板（8）的上表面齐平，上料输送线（68）位于暂存槽（71）的一侧，并且上料输送线（68）的输出端与暂存槽（71）的输入端水平并且对接配合，第四推板（70）位于暂存槽（71）的一侧，并且第四推板（70）的宽度等于暂存槽（71）内部的宽度，第四推板（70）的底部与暂存槽（71）的顶部间隙贴合，第四推板（70）的轴线与导向轨道组件（10）轴线都在同一水平线上。

10.根据权利要求7所述的一种曲轴连杆双侧磨削设备，其特征在于：所述下料组件（5）包括移料滑道（73）和移料输送线（75），移料滑道（73）的输入口与出料口（52）对接设置，并且移料滑道（73）斜向设置在工作台（1）上，移料输送线（75）位于移料滑道（73）的输出端并且移料输送线（75）的输入端与移料滑道（73）的输出端贴合设置。