CN109926831A - 热锻组合机床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种热锻组合机床，属于机加工机床技术领域。热锻组合机床，包括依次成流水线设置的棒料解捆装置、自动校准装置、用于将棒料切割为棒料段的切料机、接收提升装置输送的棒料段并将棒料段提升分拣的自动上料装置及热锻机，自动上料装置的出料端与热锻机之间设置输送装置和加热装置。本发明的热锻组合机床，机械化程度高，能够实现自动解捆、自动上料等工作，该机床能够降低劳动强度，提高劳动效率。本发明综合使用性能良好。

Description

热锻组合机床

技术领域

本发明涉及一种热锻组合机床，属于机加工机床技术领域。

背景技术

机械生产中，经常需要将棒料热锻加工成零件坯料。棒料通常是成捆设置并且长度和直径的规格不同，在使用时需要切断和排序、输送。现有的工作过程不能形成流水线式的作业，加工效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种热锻组合机床，来解决上述技术问题，实现棒料的流水线自动加工。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种热锻组合机床，包括依次成流水线设置的棒料解捆装置、自动校准装置、用于将棒料切割为棒料段的切料机、接收提升装置输送的棒料段并将棒料段提升分拣的自动上料装置及热锻机，自动上料装置的出料端与热锻机之间设置输送装置和加热装置。

本发明技术方案的进一步改进在于：棒料解捆装置包括支撑组件、解捆组件以及送料组件；支撑组件包括底支撑架以及用于将棒料从解捆组件运送至送料组件的斜面排料架，所述斜面排料架倾斜设置在底支撑架上端；解捆组件包括用于固定成捆棒料的顶推缸、用于将捆绑条勾起的斜形钩以及设置切割刀片的切割电机，所述斜形钩和切割电机成组设置在由推移缸驱动移动的运动支架上；送料组件包括设置在斜面排料架出料端下方并且由顶升缸驱动移动的顶升板以及设置在顶升缸侧面的传送带。

本发明技术方案的进一步改进在于：顶升板的顶端为朝向传送带倾斜的斜面，传送带上方设置V形板。

本发明技术方案的进一步改进在于：解捆组件还包括支撑架，所述支撑架下端与底支撑架连接上端固定设置导轨，运动支架沿导轨滑动。

本发明技术方案的进一步改进在于：自动上料装置包括料斗、柔性可调的提升分拣组件以及送料板；提升分拣组件的进料端与料斗出料端对应设置，提升分拣组件的出料端与送料板对应设置；提升分拣组件包括相对设置的两个固定导引板和沿固定导引板滑动的移动导引板；两个移动导引板之间固定设置若干平行排列的升降板，其中一个升降板与提升缸的伸缩端连接；每个升降板的一侧面对应设置一个与支撑架固定连接的固定板；送料板的出料端对应输送装置设置。

本发明技术方案的进一步改进在于：自动上料装置还包括上料底座板，料斗、固定导引板、支撑架以及提升缸均固定在上料底座板上。

本发明技术方案的进一步改进在于：提升缸固定在具有安装槽的缸基座板上，缸基座板使用螺栓穿过安装槽与上料底座板固定连接；支撑架固定在具有安装槽的支撑架基座板上，支撑架基座板使用螺栓穿过安装槽与上料底座板固定连接；支撑架与升降板之间通过调整螺栓连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：固定板设置三组分别为一级固定板、二级固定板、三级固定板，一级固定板、二级固定板、三级固定板的顶端高度依次升高并且顶端均为斜面；升降板设置三组分别为一级升降板、二级升降板、三级升降板，一级升降板、二级升降板、三级升降板的顶端高度依次升高并且顶端均为斜面。

本发明技术方案的进一步改进在于：加热装置为中频加热线圈。

本发明技术方案的进一步改进在于：热锻机设置出料装置。

由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术效果有：

本发明设置了棒料解捆装置，能够对成捆棒料进行自动解捆，并由斜面排料架进行排料输送，进一步的送料组件能够将棒料逐一送至送料组件的传送带上，进行棒料的传送，各个功能组件相互配合，实现棒料的解捆以及有序输送。

本发明中使用的自动上料装置能够将棒料分级提升输送，特别适合于较高的高度范围的棒料输送，并且能够根据棒料的规格大小进行柔性调整。自动上料装置通过设置提升分拣组件实现了棒料的长距离提升输送，同时还能够对棒料段进行分拣，提升和分拣同时进行，工作效率得到提高。

本发明的各个功能性装置组合在一起形成热锻组合机床，实现了从棒料的解捆、切断、提升输送、加热以及热锻的全过程，该机床机械化程度高，能够提高工作效率效率。本发明综合使用性能良好。

附图说明

图1是本发明立体示意图；

图2是本发明棒料解捆装置立体示意图；

图3是本发明棒料解捆装置俯视图；

图4是本发明棒料解捆装置侧视图；

图5是本发明棒料解捆装置的切割电机和斜形钩结构示意图；

图6是本发明自动上料装置立体示意图；

图7是本发明自动上料装置另一个角度立体示意图；

图8是本发明自动上料装置主视图；

图9是本发明固定板设置示意图；

图10是本发明升降板、移动导引板即提升缸设置示意图；

图11是本发明解捆装置主视图；

其中，1、底支撑架，2、斜面排料架，3、斜形钩，4、切割电机，5、顶升缸，6、顶升板，7、传送带，8、V形板，9、运动支架，10、电机支架，11、支撑架，12、导轨，13、顶推缸，14、推移缸，15、切料机，16、自动校准装置，17、热锻机，18、加热装置，19、输送装置，20、料斗，21、送料板，22、固定导引板，23、移动导引板，24、升降板，25、提升缸，26、固定板，27、支撑架，28、上料底座板，29、缸基座板，30、支撑架基座板，31、调整螺栓，32、转移料斗。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明：

本发明公开了一种热锻组合机床，具体的是一种热锻加工棒料的生产线。该组合机床从棒料的下料，然后是棒料的输送，再进行棒料加热以及热锻。该组合机床，能够实现热锻加工棒料的自动化生产。该机床还能够进行螺母坯料的锻造加工。下面是具体的实施例：

如图1所示，本发明的首个装置为棒料解捆装置，用于将整捆处于捆绑装置的棒料进行解捆，具体的是将整捆棒料的捆绑条切割进行解捆，同时还能够将解捆后的棒料进行排序并输送至下一工序。具体设置如下：

如图2、图3、图4、图5、图11所示，棒料解捆装置包括支撑组件、解捆组件以及送料组件。其中的支撑组件为该装置的基础支撑架部分，解捆组件用于将棒料进行切割解捆，送料组件是将解捆后的棒料段进行排序输送。

如图2、图3所示，支撑组件包括底支撑架1以及用于将棒料从解捆组件运送至送料组件的斜面排料架2。斜面排料架2倾斜设置在底支撑架1的上端，斜面排料架2的较高的一端对应解捆组件设置，较低的一端对应送料组件设置。解捆后的棒料落入到斜面排料架2上并且在重力的作用下滚落至送料组件。在具体的实施中，斜面排料架2与水平面的夹角≤35°。

解捆组件是具体进行切割解捆的部分，因为棒料通常是使用捆绑条进行捆绑，故解捆组件包括用于将捆绑条勾起的斜形钩3以及设置切割刀片的切割电机4。斜形钩3和切割电机4两个零件成组设置在一起，通常是将斜形钩3和切割电机4均固定到电机支架10上，斜形钩3和切割电机4的切割刀片之间具有用于使捆绑条进入切割的间隙，斜形钩3朝向切割电机4的一面为斜面并且斜形钩3与切割刀片之间的间隙越来越小。在工作时，捆绑条进入到斜形钩3与切割刀片，推移缸14驱动运动支架9移动，能够带动斜形钩3和切割刀片移动，以图4为例，斜形钩3和切割刀片向右移动，在移动的过程中，捆绑条被切割刀片切断。

进一步的，解捆组件还包括运动支架9，而电机支架10设置在运动支架9上。运动支架9一端设置推移缸14，在推移缸14的驱动下运动支架9能够来回移动，进而带动电机支架10上的斜形钩3和切割电机4来回移动进行捆绑条的切割。更进一步的，解捆组件还包括支撑架1以及导轨12，所述支撑架11下端与底支撑架1连接上端固定设置导轨12，运动支架9设置在导轨12上并且能够沿导轨12滑动。

解捆组件在工作是需要对成捆的棒料进行固定，例如可以设置夹具或者直接使用液压缸或气压缸进行紧压固定。该实施方式中提供的是使用顶推缸13进行固定的方式，具体的是在底支撑架1上设置用于固定成捆棒料的顶推缸13，所述顶推缸13设置在运动支架9的一侧，顶推缸13通常是水平设置并且伸缩端朝向运动支架9，成捆棒料放置到运动支架9和顶推缸13之间，顶推缸13的伸缩端伸出将成捆棒料进行紧压固定。

在具体的实施中，斜形钩3和切割电机4设置若干组，顶推缸13也设置若干组，例如，顶推缸13设置4～6个，成组设置的斜形钩3和切割电机4设置4～6组。图2、图3中示意的是顶推缸13设置了4个，斜形钩3和切割电机4设置了6组。如果顶推缸13与斜形钩3和切割电机4设置相同的个数，则将顶推缸对应成组电机支架10设置。

棒料解捆装置中的送料组件包括设置在斜面排料架2出料端下方并且由顶升缸5驱动移动的顶升板6以及设置在顶升缸5侧面的传送带7。棒料在解捆后经过斜面排料架2滚动滑落至顶升板6上，顶升缸5驱动顶升板6向上移动至高于传动带7上的V形板8，棒料能够自动滚落至传送带7。优先地，顶升板6的顶端为朝向传送带7倾斜的斜面，能够更加便于棒料的自动滚动。本发明中的传送带7上方设置V形板8，棒料由V形板8限制处于稳定状态，在传送带7上的位置不会变动。传送带7能够精确地对准下一级的校准装置或者切割装置。具体结构如图3、图4所示。

在具体的实施中，通常是设置两组顶升缸5驱动的顶升板6，两组顶升缸5沿斜面排料架2的宽度方向排布，由两组顶升板6对棒料进行顶升能够更加稳定。棒料解捆装置的顶推缸和推移缸在具体的实施中通常是使用气缸。

本发明的工作过程如下，将棒料捆由起重机吊到运动支架9与顶推缸13之间，顶推缸13的伸缩端伸出，将棒料捆卡紧。推移缸14伸出驱动运动支架9移动，进而运动支架9带动斜形钩3和切割电机4运动，斜形钩3能够钩起棒料捆的捆紧钢条，切割电机4带动切割刀片6旋转，切断捆紧钢条，实现棒料捆解捆。

棒料松开后，在重力的作用下，沿斜面排料架2滚落至顶升缸5上端的顶升板6上，顶升缸5带动顶升板6向上运动，将棒料送至V形板8中部的传送带7上，传送带7将棒料运送到下一工序的对准装置处，在对准后送入切料机切料。

棒料解捆装置能够对成捆棒料进行解捆，并由斜面排料架进行排料输送，进一步的送料组件能够将棒料逐一送至送料组件的传送带上，进行棒料的传送，各个功能组件相互配合，实现棒料的解捆以及有序输送。

自动校准装置和切料机为现有技术的使用，棒料解捆装置中棒料进入到自动校准装置16经过校准后进入切料机15进行切割，切料机15将棒料切割成棒料段。切料机15切割成的棒料段落入到转移料斗32内，由转移料斗32转送至自动上料装置的料斗20内。现有技术中的自动上料装置也可以实现该技术方案，在该实施方式中提供的是一种可调性好的自动上料装置，具体设置如下：

自动上料装置能够将棒料分级提升输送，特别适合于较高的高度范围的棒料输送，并且能够根据棒料的规格大小进行柔性调整。

如图6、图7、图8所示，包括料斗20、柔性可调的提升分拣组件以及送料板21。料斗20内用于盛放需要提升的棒料，柔性可调的提升分拣组件能够将棒条进行分级提升同时进行分拣，送料板21是该装置的输出装置，提升分拣组件将棒料从料斗提升输送至送料板21，然后由送料板21进行下一级的输送。提升分拣组件的进料端与料斗20出料端对应设置，提升分拣组件的出料端与送料板21对应设置。

自动上料装置的提升分拣组件对棒料进行分级提升，同时还能够实现对于不同直径棒料的分拣。提升分拣组件包括相对设置的两个固定导引板22和沿固定导引板22滑动的移动导引板23。固定导引板22起到导引的作用，移动导引板23安装在固定导引板22上。例如，可以在固定导引板22的内侧设置梯形槽，移动导引板23上对应设置梯形导轨，移动导引板23能够沿固定导引板22上下移动。在两个移动导引板23之间固定设置若干平行排列的升降板24，其中一个升降板24与提升缸25的伸缩端连接。提升缸25带动升降板24上下移动，进而能够通过移动导引板23带动所有的升降板24上下移动。在每个升降板24的一侧面对应设置一个与支撑架27固定连接的固定板26。升降板24和固定板26依次排列，料斗20内的棒料能够移动至升降板24的上端，由升降板24上升输送至相对应的固定板26的上端面。如图7所示，在具体的实施中，固定板26可以设置三组，分别为一级固定板、二级固定板、三级固定板，一级固定板、二级固定板、三级固定板的顶端高度依次升高并且顶端均为斜面。升降板24相对应的也设置三组，分别为一级升降板、二级升降板、三级升降板，一级升降板、二级升降板、三级升降板的顶端高度依次升高并且顶端均为斜面。棒料从料斗20滚动至一级升降板的上端面，然后上升被送至一级固定板的上端面，二级升降板下降后能够正好使棒料滚动至顶端斜面，二级升降板上升将棒料送至二级固定板的上端面，三级升降板下降后棒料滚动至顶端斜面，三级升降板上升将棒料送至三级固定板上端面，进而通过送料板21向下一工序进行输送。固定板和升降板依次设置相互配合，能够实现棒料的提升输送，同时通过调整固定板和升降板的厚度以及固定板和升降板之的间隔距离能够实现棒料的筛选分拣。如果设置的是一共有三级的升降板，则将三极升降板与提升缸25连接。以上描述是设置了三级的固定板和升降板，具体的还可以根据需要设置二级的固定板和升降板或者四级的固定板和升降板。具体结构如图6、图9、图10、图11所示。

如图7所示，自动上料装置还包括上料底座板28，料斗20、固定导引板22、支撑架27以及提升缸25均固定在上料底座板28上。其中，支撑架27和提升缸25优先地使用螺栓与上料底座板28固定，支撑架27和提升缸25能够根据需要调整位置。通过调整提升缸25的位置能够调整移动导引板23的位置，通过调整支撑架27的位置能够调整固定板26的位置。

在具体的实施中，提升缸25固定在具有安装槽的缸基座板29上，缸基座板29使用螺栓穿过安装槽与上料底座板28固定连接。支撑架27固定在具有安装槽的支撑架基座板30上，支撑架基座板30使用螺栓穿过安装槽与上料底座板28固定连接。安装槽为矩形的长槽。此外，设置三级固定板时，可以将三级固定板直接与上料底座板28使用螺栓进行固定，并且能够调整位置。

在具体的实施中，支撑架27与固定板26之间通过调整螺栓31连接，能够便于调节固定板26与支撑架27之间的距离，从而调整固定板26的位置。同时能够根据需要安装更换不同厚度的固定板。升降板24与提升缸25之间为可拆卸的连接方式，同样是便于根据需要安装更换不同厚度的升降板。通常是将升降板24与提升缸25之间使用销轴连接。具体如图7、图8所示。

自动上料装置中的料斗20用于盛放需要提升的棒料，料斗20的底板倾斜设置，棒料1在重力的作用下处于料斗20的最底端，料斗20的底板1最下端的位置对应设置一级升降板，工作时一级升降板下降至底板1的最下端的下方时，棒料在重力作用下能够滚动到以及升降板的上端斜面。自动上料装置中送料板21的出料端朝下倾斜设置，送料板21接收提升分拣组件的棒料后能够使棒料自动滚落输送。在具体的实施中，优先地，料斗20的底板沿料斗20的对角线倾斜设置。

自动上料装置的柔性调整原理为，当需要提升不同直径型号棒料段时，可以改变一级固定板、二级固定板和三级固定板以及一级升降板、二级升降板、三级升降板的厚度。此时，移动导引板23和固定导引板22的宽度也会相应改变，同时一级固定板、二级固定板和三级固定板的间距也需要做相应调整。

支撑架27和提升缸25也可实现位置移动，通过支撑架基座板和缸基座板上的安装槽以及螺栓的配合，实现支撑架和提升缸位置的调整，从而实现固定板和升降板间距的位置调整，以适应金属棒料的不同的尺寸。

自动上料装置的工作过程如下，将切好的棒料段倒入料斗20中，一级升降板顶端在起始位置与底板的底端齐平，棒料段滚入一级升降板上端斜面。当提升缸25得到信号向上运动时，带动三级升降板、二级升降板、一级升降板与移动导引板23沿固定导引底3向上运动，一直达到与一级固定板上端斜面齐平的位置，棒料段在重力作用下滚入以及固定板的上端斜面，完成一级提升。

当提升缸25得到信号向下运动时，带动一级升降板、二级升降板、三级升降板与移动导引板23沿导引固定导引板22向下运动，一直达到起始低位。此时二级升降板上端斜面略低于一级固定板的斜面低边，棒料段在重力作用下从一级固定板的上端斜面继续滚入二级升降板的上端斜面。

在提升缸25得到信号再次向上运动时，带动一级升降板、二级升降板、三级升降板与移动导引板4沿固定导引板22向上运动，二级升降板将棒料段提至二级固定板上端斜面齐平的位置，完成二级提升。同时，一级升降板完成再一次棒料段提升。

同理三级升降板将棒料段提至三级固定板上端斜面齐平的位置，完成三级提升。同时，二级升降板和一级升降板完成再一次的棒料段提升。

自动上料装置通过设置提升分拣组件实现了棒料的长距离提升输送，同时还能够对棒料段进行分拣，提升和分拣同时进行，工作效率得到提高。自动上料装置通过固定板和升降板的上端斜面，使棒料段能够自动滚落，升降板联动动作，提升分拣组件工作效率高。自动上料装置的提升分拣组件中各个功能部件的型号以及位置能够调整，该装置能够适用于不同直径大小的棒料段的提升输送。

自动上料装置的出料端与热锻机17之间设置输送装置19和加热装置18。自动上料装置将棒料段筛选提升后输送给下一级的输送装置19，由输送装置19进一步的输送至热锻机17进行热锻工序。输送装置19可以直接使用输送带或者使用输送管。加热装置18对棒料段进行加热，加热装置18通常是中频加热炉，加热装置18也设置在自动上料装置的出料端与热锻机17之间。如图1所示，加热装置18是设置在输送装置的起始端。热锻机17设置多个热锻工序，热锻机17还设置自动出料装置，能够将锻造好的棒料集中收集。例如可以设置斜板作为出料装置。

热锻组合机床的整体工作过程如下，棒料解捆装置将成捆的棒料自动解捆后，依次将棒料推送至自动校准装置16，自动校准装置16将棒料自动对准切料机15的入口，由切料机15完成自动切料。切好的棒料段由转移料斗32提升倾倒入自动上料装置，自动上料装置将棒料段提升、分拣、输送至加热装置18，加热后输送至输送装置19，输送装置19将加热的棒料段送至热锻机17的各个工位进行锻打，锻打后的坯料由出料装置送出。

本发明的热锻组合机床，机械化程度高，能够实现自动解捆、自动上料等工作，该机床能够降低劳动强度，提高劳动效率。本发明综合使用性能良好。

Claims (10)

1.一种热锻组合机床，其特征在于：包括依次成流水线设置的棒料解捆装置、自动校准装置（16）、用于将棒料切割为棒料段的切料机（15）、接收提升装置输送的棒料段并将棒料段提升分拣的自动上料装置及热锻机（17），自动上料装置的出料端与热锻机（17）之间设置输送装置（19）和加热装置（18）。

2.根据权利要求1所述的热锻组合机床，其特征在于：棒料解捆装置包括支撑组件、解捆组件以及送料组件；支撑组件包括底支撑架（1）以及用于将棒料从解捆组件运送至送料组件的斜面排料架（2），所述斜面排料架（2）倾斜设置在底支撑架（1）上端；解捆组件包括用于固定成捆棒料的顶推缸（13）、用于将捆绑条勾起的斜形钩（3）以及设置切割刀片的切割电机（4），所述斜形钩（3）和切割电机（4）成组设置在由推移缸（14）驱动移动的运动支架（9）上；送料组件包括设置在斜面排料架（2）出料端下方并且由顶升缸（5）驱动移动的顶升板（6）以及设置在顶升缸（6）侧面的传送带（7）。

3.根据权利要求2所述的热锻组合机床，其特征在于：顶升板（6）的顶端为朝向传送带（7）倾斜的斜面，传送带（7）上方设置V形板（8）。

4.根据权利要求2所述的热锻组合机床，其特征在于：解捆组件还包括支撑架（11），所述支撑架（11）下端与底支撑架（1）连接上端固定设置导轨（12），运动支架（9）沿导轨（12）滑动。

5.根据权利要求1所述的热锻组合机床，其特征在于：自动上料装置包括料斗（20）、柔性可调的提升分拣组件以及送料板（21）；提升分拣组件的进料端与料斗（20）出料端对应设置，提升分拣组件的出料端与送料板（21）对应设置；提升分拣组件包括相对设置的两个固定导引板（22）和沿固定导引板（22）滑动的移动导引板（23）；两个移动导引板（23）之间固定设置若干平行排列的升降板（24），其中一个升降板（24）与提升缸（25）的伸缩端连接；每个升降板（24）的一侧面对应设置一个与支撑架（27）固定连接的固定板（26）；送料板（21）的出料端对应输送装置（19）设置。

6.根据权利要求5所述的热锻组合机床，其特征在于：自动上料装置还包括上料底座板（28），料斗（20）、固定导引板（22）、支撑架（27）以及提升缸（25）均固定在上料底座板（28）上。

7.根据权利要求6所述的热锻组合机床，其特征在于：提升缸（25）固定在具有安装槽的缸基座板（29）上，缸基座板（29）使用螺栓穿过安装槽与上料底座板（28）固定连接；支撑架（27）固定在具有安装槽的支撑架基座板（30）上，支撑架基座板（30）使用螺栓穿过安装槽与上料底座板（28）固定连接；支撑架（27）与升降板（24）之间通过调整螺栓（31）连接。

8.根据权利要求5～7任一项所述的热锻组合机床，其特征在于：固定板（26）设置三组分别为一级固定板、二级固定板、三级固定板，一级固定板、二级固定板、三级固定板的顶端高度依次升高并且顶端均为斜面；升降板（24）设置三组分别为一级升降板、二级升降板、三级升降板，一级升降板、二级升降板、三级升降板的顶端高度依次升高并且顶端均为斜面。

9.根据权利要求1～7任一项所述的热锻组合机床，其特征在于：加热装置（18）为中频加热线圈。

10.根据权利要求1～7任一项所述的热锻组合机床，其特征在于：热锻机（17）设置出料装置。