CN101979291B - 自动排料分拣机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动排料分拣机构。其包括上料架及辊道架,上料架上设置上料部;上料部上设有固定连接的调整板;上料架对应于上料部一端的下部设有对称分布的第一气缸,第一气缸的活塞杆上设有第一顶杆;辊道架上设有对称分布的托板,托板对应于邻近调整板的一端的下方通过气缸支座安装有第二气缸,托板的另一端设有挡料块;托板的一端与辊道架相铰接,第二气缸的活塞杆上设有第二顶杆,第二顶杆与托板相固定连接;辊道架上设有均匀分布的转动轴,转动轴的两端分别伸入相应的辊道架内,并能够相对辊道架转动。本发明结构简单,自动化程度高,安装使用方便,降低了劳动成本,安全可靠。

Description

自动排料分拣机构
技术领域
[0001] 本发明涉及一种钢管或钢棒的上料机构,尤其是一种自动排料分拣机构。 背景技术
[0002] 目前,钢管或钢棒上料时,均需要人工抬料分拣,劳动强度大,自动化程度低,生产效率低,增加了加工或生产成本。
发明内容
[0003] 本发明的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种自动排料分拣机构,其结构简单,自动化程度高,安装使用方便,降低了劳动成本,安全可靠。
[0004] 按照本发明提供的技术方案,所述自动排料分拣机构,包括上料架及位于所述上料架一侧的辊道架,所述上料架对应于邻近辊道架的端部设置上料部;所述上料架的上料部上设有固定连接的调整板,所述调整板的一端位于辊道架的上方;上料架对应于上料部一端的下部设有对称分布的第一气缸,所述第一气缸的活塞杆上设有固定连接的第一顶杆;所述辊道架上对应于邻近调整板的一侧设有对称分布的托板,所述托板对应于邻近调整板的一端的下方通过气缸支座安装有第二气缸,托板的另一端设有挡料块;托板对应于设置挡料块的端部与辊道架相铰接,第二气缸的活塞杆上设有固定连接的第二顶杆,所述第二顶杆与托板相固定连接;托板对应于邻近调整板的端部能利用第二气缸相对辊道架运动;辊道架上设有均勻分布的转动轴,所述转动轴的两端分别伸入相应的辊道架内,并能够相对辊道架转动。
[0005] 所述托板对应于远离上料架的端部通过转销与辊道架相铰接。所述上料架对应于设置上料部的端部包括上料架支撑板,所述上料架支撑板上设有固定连接的滑台,第一气缸通过气缸支架安装在滑台上,并能相对滑台移动。所述滑台上设有调节手柄。
[0006] 所述第一顶杆对应于与第一气缸的活塞杆相连的另一端呈楔形。所述转动轴对应于远离上料架的端部穿出辊道架,且所述转动轴的端部设有键槽。所述上料部呈倾斜状。
[0007] 本发明的优点:上料架对应于邻近辊道架的端部设有上料部,所述上料部呈倾斜状,上料部的端部设有固定连接的调整板;辊道架上设有对称分布的托板,所述托板对应于邻近上料架的端部能够利用第二气缸相对辊道架运动;上料部上排列有若干工件,工件的高度低于调整板的高度,从而调整板能够阻挡工件的运动;当需要上料时,第一气缸通过第一顶杆顶起与调整板相接触的工件,当第一顶杆使工件越过调整板后,工件能够落料到辊道架的托板上;托板对应于邻近调整板的端部抬起,工件落料到托板上,并沿托板的倾斜度向挡料块的方向运动,从而能够在辊道架上逐根排列;工件排料分拣后,辊道架上的转动轴转动后,能够推动工件沿辊道架的轴线方向运动,完成工件的排列分拣;同时通过第一气缸与滑台的相对应配合,能够使第一顶杆适用不同工件排料分拣,结构简单,自动化程度高, 安装使用方便,降低了劳动成本,安全可靠。附图说明
[0008] 图1为本发明的结构示意图。
[0009] 图2为图1的俯视图。
具体实施方式
[0010] 下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0011] 如图1和图2所示:本发明包括辊道架支撑板1、转销2、托板3、调整板4、第一顶杆5、工件6、上料架7、滑台8、第一气缸9、气缸支架10、第二气缸11、气缸支座12、辊道架 13、第二顶杆14、上料部15、调节手柄16、转动轴17、安装底座18、键槽19、挡料块20及上料架支撑板21。
[0012] 如图1和图2所示:所述上料架7的一端包括上料架支撑板21,上料架7对应于设置上料架支撑板21的端部设有上料部15,所述上料部15呈倾斜状,从而能够将工件6在斜面上排列分布;工件6可以为钢管或钢棒。上料部15的端部设有调整板4,所述调整板 4与上料架7固定连接,且调整板4的高度高于与调整板4相接触工件6的高度,从而能够阻挡工件6沿上料部15的倾斜度落料。上料架7对应于上料部15的下方设有对称分布的第一气缸9,所述第一气缸9通过气缸支架10安装在滑台8上,并能够相对滑台8移动。所述滑台8与上料架支撑板21相固定,滑台8与气缸支架10通过齿轮齿条机构相连,滑台8 上设有调节手柄16 ;当转动调节手柄16后,能够使第一气缸9相对滑台8移动,即第一气缸9靠近或远离调整板4的方向运动。第一气缸9的活塞杆上设有固定连接的第一顶杆5, 所述第一顶杆5对应于与第一气缸9的活塞杆相连的另一端呈楔形,第一顶杆5能够顶起上料部15上的工件6,第一顶杆5的端部顶起工件6的端部边缘。调整调节手柄16后,第一气缸9相对滑台8的移动,使第一顶杆5能够与不同直径大小的工件6均相匹配,调整方便,安全可靠。
[0013] 上料架7对应于设置调整板4的一侧设有辊道架13,所述辊道架13包括辊道架支撑板1及位于辊道架支撑板1上的安装底座18,所述辊道架支撑板1间还设有拉杆,提高了辊道架13的强度。辊道架13上设有均勻分布的转动轴17,所述转动轴17对应于邻近上料架7的端部伸入辊道架13内,另一端穿出辊道架13外,且在辊道架13外的端部设有键槽19 ;转动轴17能够相对辊道架13转动,从而能够为辊道架13上工件6的运动提供动力。辊道架13上还设有对称分布托板3,所述托板3与转动轴17平行分布,均沿垂直于辊道架13轴线的方向分布;托板3邻近调整板4的两侧。托板3对应于远离上料架7的端部通过转销2与辊道架13相铰接,托板3的另一端能够相对辊道架13运动。托板3对应于邻近上料架7 —端的下方通过气缸支座12安装有第二气缸11,所述第二气缸11的活塞杆上设有固定连接的第二顶杆14,所述第二顶杆14与托板3相固定连接,从而能够将托板 3对应于邻近上料架7的端部顶起。托板3上设有挡料板20,所述挡料板20位于托板3对应于远离上料架7的一端。
[0014] 如图1和图2所示:使用时,工件6沿上料部15的斜面逐根排列分布,且第二气缸 11通过第二顶杆14将托板3对应于邻近上料架7的端部抬起。当需要上料时,启动第一气缸9,第一气缸9的活塞杆通过第一顶杆5顶起与调整板4相接触的工件6,当工件6越过调整板4后,工件6能够在自重的作用下落料在托板3上,同时后续的工件6会向调整板4的方向运动,直至调整板4挡住工件6的滚动。由于托板3对应于邻近上料架7的端部被抬起,因此托板3的端部与设置挡料板20的端部间形成一个倾斜度,工件6会在自重作用下向挡料块20的方向滚动,直至挡料块20挡住工件6的滚动。第一气缸9与第一顶杆 5间相应配合,能够将后续的工件6依次排料分拣到辊道架13上;工件6在辊道架13上呈逐根排列分布。当工件6的直径不同时,为了使第一顶杆5能够有效可靠顶起工件6时,需要调整第一顶杆5作用在工件6的位置;通过调节手柄16使第一气缸9相对滑台8运动, 即能够达到第一顶杆5作用在工件6的位置,适应不同直径大小的工件6。辊道架13上的工件6上料完成后,第二气缸11的活塞杆收缩,托板3的端部与辊道架13相接触,完成一次排料分拣过程。转动轴17对应于设置键槽19的端部通过皮带轮及传动轮与驱动电机相连,驱动电机能够驱动转动轴17的转动。当转动轴17转动后,工件6能够沿辊道架13的轴线方向运动,使工件6能够输送到所需加工的位置。
[0015] 本发明上料架7对应于邻近辊道架13的端部设有上料部15,所述上料部15呈倾斜状,上料部15的端部设有固定连接的调整板4 ;辊道架13上设有对称分布的托板3,所述托板3对应于邻近上料架7的端部能够利用第二气缸11相对辊道架13运动;上料部15上排列有若干工件6,工件6的高度低于调整板4的高度,从而调整板4能够阻挡工件6的运动;当需要上料时,第一气缸9通过第一顶杆5顶起与调整板4相接触的工件6,当第一顶杆5使工件6越过调整板4后,工件6能够落料到辊道架13的托板3上;托板3对应于邻近调整板4的端部抬起,工件6落料到托板3上,并沿托板3的倾斜度向挡料块20的方向运动,从而能够在辊道架13上逐根排列;工件6排料分拣后,辊道架13上的转动轴17转动后,能够推动工件6沿辊道架13的轴线方向运动,完成工件的排列分拣;同时通过第一气缸 9与滑台8的相对应配合,能够使第一顶杆5适用不同工件6排料分拣,结构简单,自动化程度高,安装使用方便,降低了劳动成本,安全可靠。

Claims (7)

1. 一种自动排料分拣机构,包括上料架(7)及位于所述上料架(7)—侧的辊道架(13), 所述上料架(7)对应于邻近辊道架(13)的端部设置上料部(15);其特征是:所述上料架(7) 的上料部(15)上设有固定连接的调整板(4),所述调整板(4)的一端位于辊道架(13)的上方;上料架(7)对应于上料部(15) —端的下部设有对称分布的第一气缸(9),所述第一气缸 (9)的活塞杆上设有固定连接的第一顶杆(5);所述辊道架(13)上对应于邻近调整板(4)的一侧设有对称分布的托板(3),所述托板(3)对应于邻近调整板(4)的一端的下方通过气缸支座(12)安装有第二气缸(11),托板(3)的另一端设有挡料块(20);托板(3)对应于设置挡料块(20)的端部与辊道架(13)相铰接,第二气缸(11)的活塞杆上设有固定连接的第二顶杆(14),所述第二顶杆(14)与托板(3)相固定连接;托板(3)对应于邻近调整板(4)的端部能利用第二气缸(11)相对辊道架(13)运动;辊道架(13)上设有均勻分布的转动轴(17), 所述转动轴(17)的两端分别伸入相应的辊道架(13)内,并能够相对辊道架(13)转动。
2.根据权利要求1所述的自动排料分拣机构,其特征是:所述托板(3)对应于远离上料架(7 )的端部通过转销(2 )与辊道架(13 )相铰接。
3.根据权利要求1所述的自动排料分拣机构,其特征是:所述上料架(7)对应于设置上料部(15)的端部包括上料架支撑板(21),所述上料架支撑板(21)上设有固定连接的滑台 (8),第一气缸(9)通过气缸支架(10)安装在滑台(8)上,并能相对滑台(8)移动。
4.根据权利要求3所述的自动排料分拣机构,其特征是:所述滑台(8)上设有调节手柄 (16)。
5.根据权利要求1所述的自动排料分拣机构,其特征是:所述第一顶杆(5)对应于与第一气缸(9)的活塞杆相连的另一端呈楔形。
6.根据权利要求1所述的自动排料分拣机构,其特征是:所述转动轴(17)对应于远离上料架(7)的端部穿出辊道架(13),且所述转动轴(17)的端部设有键槽(19)。
7.根据权利要求1所述的自动排料分拣机构,其特征是:所述上料部(15)呈倾斜状。
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