CN108438954A - 一种无动力托盘推送装置及应用其装卸车的方法 - Google Patents

Abstract

本发明创造提供了一种无动力托盘推送装置及应用其装卸车的方法，推送装置包括基座，基座上设有货物码放区以及托盘回收区；在基座的托盘回收区设有架体，架体内形成的托盘码放空间底部设有托盘回收机构；在架体上对应货物码放区的一侧设有托辊机构，基座上表面设有能容纳托辊机构的凹槽；托辊机构通过联动机构与托盘回收机构连接；在基座的货物码放区远离架体的一侧设有托盘推送器，该推送器滑动的设置在基座上端；推送器由复位机构驱动复位。本发明创造结构设计合理，通过联动的结构方式，整个托盘的码放回收过程无需额外的动力源，托盘在进入到托盘码放区后自动码放整齐，空托盘的回收过程稳定可靠，节省人力，效率高。

Description

一种无动力托盘推送装置及应用其装卸车的方法

技术领域

本发明创造属于机械传送装置技术领域，尤其是涉及一种无动力托盘推送装置及应用其装卸车的方法。

背景技术

袋装或箱装的货物在经过包装后需要装入运输设备的车厢中，而装车码垛的过程，目前大多采用人工搬运的方式实现在车厢内货物的搬动和码垛，这种装车方式不仅劳动强度大，而且装车效率很低。虽然也有采用人、机混合作业的作业方式，比如，用叉车将码放在托盘上的货物端上车，人工将货物由里往外依次码放在车上。空托盘再由人工依次推出，叉车再将空托盘整理好放回指定位置。但是，这种人、机混合的作业方式仍然存在工作效率低、人力成本高的缺陷，同时，还存在安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种无动力托盘推送装置及应用其装卸车的方法。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种无动力托盘推送装置，包括基座，基座上设有货物码放区以及托盘回收区；在基座的托盘回收区设有架体，架体内形成的托盘码放空间底部设有托盘回收机构；在架体上对应货物码放区的一侧设有托辊机构，基座上表面设有能容纳托辊机构的凹槽；所述托辊机构通过联动机构与托盘回收机构连接；在基座的货物码放区远离架体的一侧设有托盘推送器，该推送器滑动的设置在基座上端，可由外力推动向架体一侧滑动，将托辊机构上的托盘推入到架体内的托盘回收机构上；所述推送器由复位机构驱动复位。

进一步，所述基座下部设有底脚。

进一步，所述架体包括对应设置在基座上的立梁，在两立梁顶端设有连接两立梁的横梁。

进一步，所述架体靠近货物码放区一侧的立梁上设有滑轮；所述联动机构包括一端连接所述托辊机构，另一端经过滑轮后连接于所述托盘回收机构的拉拽绳索。

进一步，所述托盘回收机构包括升降臂，在升降臂上设有托盘定位件。

进一步，所述复位机构包括架体远离货物码放区一侧的立梁上设有顶端定滑轮、以及在该立梁底部设有底端定滑轮、以及处于该立梁外侧的配重，所述配重上连接有拉绳，该拉绳依次经过顶端定滑轮以及底端定滑轮后，与托盘推送器连接。

一种上述的无动力托盘推送装置进行装卸车的方法，包括如下步骤：

①码放物料时，利用带齿叉车插运物料，将物料连同托盘一同放置在托辊机构上；

②落下叉车叉齿的过程中，靠物料和托盘自重下压托辊机构，带动托盘回收机构升起，将托盘机构上的托盘送至托盘码放空间的存放区；

③取走物料装车时，利用叉齿前端顶住物料下端的托盘，并将托盘沿托辊机构推送至托盘码放空间的暂存区，利用在叉齿上所设置的推出器的平铲托住物料；

④叉车叉起物料的过程中，受托盘回收机构自重作用，托盘回收机构回落，带动托辊机构升起；被送至存放区的托盘，由机架上的锁止机构卡住；

⑤托盘回收机构下移至暂存区，利用托盘回收机构的托盘定位件与暂存区内的托盘形成定位；

⑥装车时，利用推出器的推动机构将物料从平铲上表面推至车厢内。

进一步，所述推出机构包括固定架以及垂直于平铲的推板，该推板与固定架间通过连杆连接，在固定架上安装有驱动连杆伸展，使推板移动的驱动元件；所述固定架与叉车的叉车连接固定。

进一步，所述驱动元件采用液压缸、电动缸或气缸。

进一步，所述固定架上设有与叉车的叉车配合的挂钩。

相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：

本发明创造结构设计合理，通过联动的结构方式，整个托盘的码放回收过程无需额外的动力源，利用辊道的传输方式，减少了托盘推送时的阻力，更好的保护托盘，托盘在进入到托盘码放区后自动码放整齐，空托盘的回收过程稳定可靠，节省人力，效率高。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造的结构示意图；

图2为从暂存区向存放区输送托盘时联动机构部分的结构示意图；

图3为将托盘送入存放区后，托盘回收机构回位时的结构示意图；

图4为托盘回收机构回位过程中，即将与暂存区内的托盘形成固定关系时的结构示意图；

图5为托盘回收机构回位，卡住暂存区内托盘时的结构示意图；

图6为叉车在取走货物过程中，利用叉车将托盘推入到暂存区时的结构示意图；

图7为本发明创造中推出器的结构示意图；

图8为本发明创造中推出器的立体结构示意图。

附图标记说明：

1-基座；2-货物码放区；3-托盘回收区；4-架体；5-托盘码放空间；6-托盘回收机构；7-托辊机构；8-凹槽；9-托盘推送器；10-复位机构；11-底脚；12-立梁；13-拉拽绳索；14-升降臂；15-托盘定位件；16-顶端定滑轮；17-底端定滑轮；18-配重；19-拉绳；20-托板；21-辊体；22-托盘；23-横梁；24-锁止机构；25-L型卡板；26-叉车；27-止挡机构；28-暂存区；29-存放区；30-固定架；31-平铲；32-推板；33-连杆；34-驱动元件；35-挂钩；36-推出器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面结合实施例来详细说明本发明创造。

一种无动力托盘推送装置，如图1至8所示，包括基座1，基座1上设有货物码放区2以及托盘回收区3；

在基座的托盘回收区3设有架体4，架体4内形成的托盘码放空间5底部设有托盘回收机构6；

在架体4上对应货物码放区2的一侧设有托辊机构7，基座1上表面设有能容纳托辊机构的凹槽8；所述托辊机构7通过联动机构与托盘回收机构6连接；

在基座1的货物码放区远离架体的一侧设有托盘推送器9，该推送器滑动的设置在基座上端，可由外力推动向架体一侧滑动，将托辊机构上的托盘推入到架体内的托盘回收机构上；所述推送器由复位机构10驱动复位。推送器是为了增大叉车叉齿与托盘的接触面积，提高稳定性。

具体的，推送器可以包括L型推板，利用叉车26的叉齿抵住L型推板，由L型推板抵住托盘，从而将托盘22推入到托盘回收机构上。可以在基座上设置滑道，同时，在L型推板下端设置用于与滑道滑动配合的底座，能够实现稳定的滑动配合即可。

上述基座1下部设有底脚11，通过底脚与地面接触，保持基座稳定。上述架体4包括对应设置在基座上的立梁12，在两立梁顶端设有连接两立梁的横梁23。架体的整体稳定性高。

上述架体靠近货物码放区一侧的立梁12上设有滑轮；所述联动机构包括一端连接所述托辊机构，另一端经过滑轮后连接于所述托盘回收机构的拉拽绳索13。当叉车将货物放置于托辊机构上时，托辊机构受货物自重影响而向下移动，直至被货物压入到凹槽8内。

托盘码放空间分为下部的暂存区28和上部的存放区29。在托辊机构下移的过程中，与托辊机构联动的托盘回收机构拉拽绳索的拉力而上升，将托盘回收机构上的托盘送入到托盘码放空间上部的存放区29，架体的两立梁之间(在存放区与暂存区交界处)对应的设有锁止机构，当托盘从暂存区向上移动时，只要越过锁止机构，则锁止机构自动形成阻挡，在托盘回收装置复位后，避免托盘落下。

这样，在托盘被送入到存放区后，暂存区又形成了用于容纳下一托盘的空间，托盘回收装置能循环往复的将托盘送入到托盘码放空间。

上述托盘回收机构6包括升降臂14，在升降臂上安装有托盘定位件15。托盘定位件可以是铰接在升降臂上的L型定位板，当托辊机构上放置货物后，与升降臂形成联动，拉拽绳索带动升降臂上移，L型定位板边长较长的一端伸入到托盘的插槽内，其上表面抵住托盘，由升降臂带动托盘上移，当托盘越过锁止机构后，升降臂下移(即托盘回收装置下移)。实际上，可以通过拉拽绳索的长度，控制托辊机构与托盘回收机构上下移动的距离，当托辊机构落入到基座的凹槽内后，托盘回收机构将托盘送入到存放区即可。

当升降臂下移时，L型定位板边长较长的一端的下表面与托盘接触，由于L型定位板是铰接在升降臂上的，因此，其顺势向下滑出托盘，L型定位板脱离该托盘后，升降臂回至原位，而托盘定位件会卡住已经被推入到暂存区内的托盘，依次反复。被送入到存放区的托盘，会由锁止机构24卡住，不会自行下落。

锁止机构可以设计成与托盘定位件相似的结构，具体的，锁止机构可以包括铰接在立梁上的L型卡板25，该L型的卡板在常态下受自重影响，其长边一端呈水平状态，由其较短一边抵住立梁内侧，形成可靠的支撑，结构稳固可靠。当托盘从暂存区进入存放区过程中，L型卡板的长边被顶起，托盘进入到存放区后，L型卡板受自重影响而字型下落，其长边又恢复为水平状态，即使托盘回收机构复位，此时的锁止机构也能支撑柱托盘，避免托盘下落。保证了托盘继续留在存放区。当下一托盘被被送入到存放区时，会向上顶升该托盘，而新进入到存放区的托盘处于最下端，与锁止机构接触。也就是说，锁止机构能保证托盘进入到存放区，并防止托盘下坠落。

利用叉车抵住推送器，推送器推动托盘向暂存区移动，直至完全进入暂存区后，叉车的叉齿升起，取走货物，由于托辊机构不再承载货物重力，其本身的重量小于托盘回收装置，因此，托盘回收装置受自重影响下移，进而使托辊机构上移，形成联动。

上述复位机构10包括架体远离货物码放区一侧的立梁上设有顶端定滑轮16、以及在该立梁底部设有底端定滑轮17、以及处于该立梁外侧的配重18，所述配重18上连接有拉绳19，该拉绳依次经过顶端定滑轮以及底端定滑轮后，与托盘推送器连接。利用叉齿推动推送器时，配重18随之上升，当叉车移走货物，叉齿解除对推送器的推力之后，配重会受自身重力的影响，拉紧拉绳，利用拉绳将推送器拉至原位，恢复初始状态。需要说明的是，复位机构中，可以根据实际的结构需要，来设置相应数量的过渡用滑轮，以保证合适的运动或力传递方向。

需要指出的是，可以在基座上的托盘回收区远离货物码放区的一侧设置止挡机构27，当托盘被推入到暂存区时，可以有效的对托盘形成限位，避免托盘移动过位，以保证托盘回收机构能可靠的固定住托盘。止挡机构可以是包括固定在基座上的挡板，在挡板朝向托盘的一侧设有缓冲垫，能有效的形成对托盘的限位，并且，具有缓冲减震作用，防止托盘损坏。

上述托辊机构包括托板20以及托板上端设置的若干辊体21，上述辊体等间距布置在托板上，其滚动方向与托盘运动方向相同。利用叉车推动托盘时，托盘沿辊体滚动至货物码放区的暂存区。

下面提供一种应用上述的无动力托盘推送装置进行装卸车的方法，包括如下步骤：

①向货架码放物料时，应用到上述的无动力托盘推送装置，利用带齿叉车插运物料，将物料连同托盘一同放置在托辊机构上；

②落下叉车叉齿的过程中，靠物料和托盘自重下压托辊机构，带动托盘回收机构升起，将托盘机构上的托盘送至托盘码放空间的存放区；

③取走物料装车时，在卸货用叉车的叉齿上安装推出器，先利用叉齿前端顶住物料下端的托盘，并将托盘沿托辊机构推送至托盘码放空间的暂存区，利用推出器36的平铲31托住物料；

④叉车叉起物料的过程中，受托盘回收机构自重作用，托盘回收机构回落，带动托辊机构升起；被送至存放区的托盘，由机架上的锁止机构卡住；

⑤托盘回收机构下移至暂存区，利用托盘回收机构的托盘定位件与暂存区内的托盘形成定位；

⑥利用安装有推出器的叉车装车时，利用推出器36的推动机构将物料从平铲上表面推至车厢内。通常，可以将平铲(或者是叉车叉齿)的下端抵住货车的车体，仅利用推出器，即可方便的推出、码放货物。

上述推出机构包括固定架30以及垂直于平铲31的推板32，该推板与固定架间通过连杆33连接(实际上，也可以是通过连杆机构来连接，只要实现连杆动作时，能够带动推板动作即可)，在固定架上安装有驱动连杆伸展，使推板移动的驱动元件34；所述固定架30与叉车的叉车连接固定。

上述驱动元件采用液压缸、电动缸或气缸，结构简单，布置方便，能够稳定可靠的推动连杆，实现推板的运动。上述固定架上设有与叉车的叉车配合的挂钩35，利用挂钩将固定架与叉齿的横梁卡住，在竖直方向上，保证推出器的稳定性。为了确保推出器与叉齿配合稳固，可以在平铲朝向叉齿的一侧设置叉齿孔，在使用时，叉车的叉车插入到平铲的叉齿孔内，加之挂钩的固定作用，推出器非常稳定可靠，能够精准的将货物推送到指定的位置。

本发明创造结构设计合理，通过联动的结构方式，整个托盘的码放回收过程无需额外的动力源，利用辊道的传输方式，减少了托盘推送时的阻力，更好的保护托盘，托盘在进入到托盘码放区后自动码放整齐，空托盘的回收过程稳定可靠，节省人力，效率高。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无动力托盘推送装置，其特征在于：包括基座，基座上设有货物码放区以及托盘回收区；

在基座的托盘回收区设有架体，架体内形成的托盘码放空间底部设有托盘回收机构；

在架体上对应货物码放区的一侧设有托辊机构，基座上表面设有能容纳托辊机构的凹槽；所述托辊机构通过联动机构与托盘回收机构连接；

在基座的货物码放区远离架体的一侧设有托盘推送器，该推送器滑动的设置在基座上端，可由外力推动向架体一侧滑动，将托辊机构上的托盘推入到架体内的托盘回收机构上；所述推送器由复位机构驱动复位。

2.根据权利要求1所述的一种无动力托盘推送装置，其特征在于：所述基座下部设有底脚。

3.根据权利要求1所述的一种无动力托盘推送装置，其特征在于：所述架体包括对应设置在基座上的立梁，在两立梁顶端设有连接两立梁的横梁。

4.根据权利要求3所述的一种无动力托盘推送装置，其特征在于：所述架体靠近货物码放区一侧的立梁上设有滑轮；所述联动机构包括一端连接所述托辊机构，另一端经过滑轮后连接于所述托盘回收机构的拉拽绳索。

5.根据权利要求1所述的一种无动力托盘推送装置，其特征在于：所述托盘回收机构包括升降臂，在升降臂上设有托盘定位件。

6.根据权利要求1所述的一种无动力托盘推送装置，其特征在于：所述复位机构包括架体远离货物码放区一侧的立梁上设有顶端定滑轮、以及在该立梁底部设有底端定滑轮、以及处于该立梁外侧的配重，所述配重上连接有拉绳，该拉绳依次经过顶端定滑轮以及底端定滑轮后，与托盘推送器连接。

7.一种应用权利要求1所述的无动力托盘推送装置进行装卸车的方法，其特征在于，包括如下步骤：

①码放物料时，利用带齿叉车插运物料，将物料连同托盘一同放置在托辊机构上；

②落下叉车叉齿的过程中，靠物料和托盘自重下压托辊机构，带动托盘回收机构升起，将托盘机构上的托盘送至托盘码放空间的存放区；

③取走物料装车时，利用叉齿前端顶住物料下端的托盘，并将托盘沿托辊机构推送至托盘码放空间的暂存区，利用叉齿上设置的推出器的平铲托住物料；

④叉车叉起物料的过程中，受托盘回收机构自重作用，托盘回收机构回落，带动托辊机构升起；被送至存放区的托盘，由机架上的锁止机构卡住；

⑤托盘回收机构下移至暂存区，利用托盘回收机构的托盘定位件与暂存区内的托盘形成定位；

⑥装车时，利用推出器的推动机构将物料从平铲上表面推至车厢内。

8.根据权利要求7所述的一种应用无动力托盘推送装置进行装卸车的方法，其特征在于：所述推出机构包括固定架以及垂直于平铲的推板，该推板与固定架间通过连杆连接，在固定架上安装有驱动连杆伸展，使推板移动的驱动元件；所述固定架与叉车的叉车连接固定。

9.根据权利要求8所述的一种应用无动力托盘推送装置进行装卸车的方法，其特征在于：所述驱动元件采用液压缸、电动缸或气缸。

10.根据权利要求8所述的一种应用无动力托盘推送装置进行装卸车的方法，其特征在于：所述固定架上设有与叉车的叉车配合的挂钩。