CN109573435B - 立体仓库系统 - Google Patents

立体仓库系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109573435B
CN109573435B CN201811473480.8A CN201811473480A CN109573435B CN 109573435 B CN109573435 B CN 109573435B CN 201811473480 A CN201811473480 A CN 201811473480A CN 109573435 B CN109573435 B CN 109573435B
Authority
CN
China
Prior art keywords
translation
container
motor
goods
lifting sling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811473480.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109573435A (zh
Inventor
周其忠
周达
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Dingli Heavy Industry Group Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Dingli Heavy Industry Group Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Dingli Heavy Industry Group Co ltd filed Critical Jiangsu Dingli Heavy Industry Group Co ltd
Priority to CN201811473480.8A priority Critical patent/CN109573435B/zh
Publication of CN109573435A publication Critical patent/CN109573435A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109573435B publication Critical patent/CN109573435B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明一种立体仓库系统，所述系统包含有：货架：由多个货仓(105)堆叠构成的货架；且每个货仓(105)的底部均平行设置有多组转动辊；平移小车(102)：位于货架中间，起到平移作用，且吊装升降吊具(103)；升降吊具(103)：起到上下移动作用的；且对放置于升降吊具(103)上的货箱起到推送作用。本发明一种立体仓库系统，其收纳存放快捷高效，而且整个收纳存放过程较为平稳，安全性能较高。

Description

立体仓库系统
技术领域
本发明涉及一种立体仓库系统，尤其是涉及一种可用于收纳“船模”等长条形物件的立体仓库系统。
背景技术
目前，对于大型长条形物件缺乏相应的自动化收纳系统，尤其是对于“船模”这类货物，其不但体积大，长度十数米，而且需要保证收纳和拿取过程中振动较小；常规的收纳方式不但需要占用大量的用地面积，而且拿取不够方便快捷；为此，需要借助立体仓库的理念，开发一条能够专用于“船模”存放的仓库系统，以便于平时的收纳和使用时的快速拿取。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种立体仓库系统，其收纳存放快捷高效，而且整个收纳存放过程较为平稳，安全性能较高。
本发明的目的是这样实现的：
一种立体仓库系统，所述系统包含有：
货架：由多个货仓堆叠构成的货架；且每个货仓的底部均平行设置有多组转动辊；
平移小车：位于货架中间，起到平移作用，且吊装升降吊具；
升降吊具：起到上下移动作用的；且对放置于升降吊具上的货箱起到推送作用。
本发明一种立体仓库系统，所述升降吊具包含有基座，所述基座的左右两侧分别设置有传动马达，所述传动马达的驱动轴上套装有传动轮，且基座上设置有多个从动轮，所述从动轮位于左右两侧的传动马达之间；所述基座的左右两侧分别设置有推送机构，所述推送机构包含有平移基板，该平移基板滑动设置于安装在基座上的平移轨道内，所述平移基板的底部沿其长度方向设置有齿条，所述基座上固定设置有平移马达，所述平移马达的驱动轴上套装有平移齿轮，且平移齿轮与齿条相啮合；所述平移基板架设有一转动轴，转动轴伸出至平移基板的一端上安装有挂板，所述转动轴的另一端由动机机构驱动旋转。
本发明一种立体仓库系统，安装于基座上的翻转马达上套装有链轮，上述转动轴的一端套装有翻转链轮，上述链轮和翻转链轮之间缠绕有翻转链条。
本发明一种立体仓库系统，所述传动马达至基座之间设置有多个减震弹簧。
本发明一种立体仓库系统，所述系统包含有两条平行对称设置的横梁该横梁通过立柱固定安装于地面上方，平移小车的两端行走于横梁上。
本发明一种立体仓库系统，所述平移小车上安装有驱动升降吊具升降的钢丝绳卷扬机。
本发明一种立体仓库系统，卷扬机上卷绕的钢丝绳经安装于平移小车上的滑轮后系于升降吊具上。
本发明一种立体仓库系统，所述平移小车的底部连接有竖向向下的导杆，上述升降吊具沿导杆升降滑动。
本发明一种立体仓库系统，所述货架中设置有一出货区该出货区内设置有行走于轨道架上的电动葫芦，且电动葫芦的下方设置有传输架。
本发明一种立体仓库系统，存放货物时，将盛放有货物的货箱放置于升降吊具上后，推送机构的转动轴旋转，从而使得转动轴上的挂板向上卡入货箱底部的空腔内；通过平移小车的平移和升降吊具的升降使得货箱正对某一货仓；传动马达和平移马达动作，从而使得平移基板向外移动，此时挂板钩住货箱将其推送至货仓内；平移基板向外移动至极限位置后，转动轴旋转使得挂板下脱离货箱，此时，平移马达动作带着平移基板反向移动直至复位，同时传动马达继续工作直至货箱在传动马达的带动下完全进入货仓；
拿取货物时，通过平移小车的平移和升降吊具的升降使得升降吊具正对某一放置货箱的货仓，平移马达动作，带动平移基板上的转动轴的一端伸置于货箱的底部下方，转动轴旋转使得挂板向上卡入货箱底部的空腔内；传动马达和平移马达动作，从而使得平移基板向内移动，此时挂板钩住货箱将其带动向着升降吊具移动，平移基板向内移动至极限位置后，转动轴旋转使得挂板向下脱离货箱，传动马达继续工作直至货箱在传动马达的带动下完全脱离货仓。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明结构简单、使用方便；且整个收纳和抓取过程平稳可靠，极大的方便了对“船模”等长条形物件的存放和拿取。
附图说明
图1为本发明一种立体仓库系统的俯视图。
图2为本发明一种立体仓库系统的正视图。
图3为本发明一种立体仓库系统的侧视图。
图4为本发明一种立体仓库系统的升降吊具的结构示意图。
图5为本发明一种立体仓库系统的升降吊具的俯视图。
图6为本发明一种立体仓库系统的升降吊具的侧视图。
图7为本发明一种立体仓库系统的升降吊具的正视图。
其中：
横梁101、平移小车102、升降吊具103、导杆104、货仓105、出货区106；
基座1、传动马达2、从动轮3、推送机构4；
传动轮2.1、减震弹簧2.2；
平移基板4.1、齿条4.2、平移马达4.3、平移齿轮4.4、转动轴4.5、挂板4.6、翻转马达4.7、翻转链轮4.8、翻转链条4.9。
具体实施方式
参见图1～7，本发明涉及的一种立体仓库系统，所述系统包含有两条平行对称设置的横梁101，该横梁101通过立柱固定安装于地面上方，且平移小车102的两端行走于横梁101上，该平移小车102的下方悬吊有升降吊具103；上述横梁101的两旁的多个货仓105堆叠构成货架，且每个货仓105的底部均平行设置有多组转动辊；
所述升降吊具103包含有基座1，所述基座1的左右两侧分别设置有传动马达2，所述传动马达2的驱动轴上套装有传动轮2.1，且基座1上设置有多个从动轮3，所述从动轮3位于左右两侧的传动马达2之间；所述基座1的左右两侧分别设置有推送机构4，所述推送机构4包含有平移基板4.1，该平移基板4.1滑动设置于安装在基座1上的平移轨道内，所述平移基板4.1的底部沿其长度方向设置有齿条4.2，所述基座1上固定设置有平移马达4.3，所述平移马达4.3的驱动轴上套装有平移齿轮4.4，且平移齿轮4.4与齿条4.2相啮合；所述平移基板4.1上架设有一转动轴4.5，转动轴4.5伸出至平移基板4.1外的一端上安装有挂板4.6，所述转动轴4.5的另一端由动机机构驱动旋转；
优选的，安装于基座1上的翻转马达4.7上套装有链轮，上述转动轴4.5的一端套装有翻转链轮4.8，上述链轮和翻转链轮4.8之间缠绕有翻转链条4.9；
优选的，所述传动马达2至基座1之间设置有多个减震弹簧2.2，从而起到减振作用，保证船舶移动时不会因振动而损坏；
优选的，所述平移小车102上安装有驱动升降吊具103升降的钢丝绳卷扬机；具体的讲，卷扬机上卷绕的钢丝绳经安装于平移小车102上的滑轮后系于升降吊具103上；
优选的，所述平移小车102的底部连接有竖向向下的导杆104，上述升降吊具103沿导杆104升降滑动，从而起到升降稳定的效果；
优选的，所述货架中设置有一出货区106，该出货区106内设置有行走于轨道架上的电动葫芦，且电动葫芦的下方设置有传输架；
存放货物时，将盛放有货物的货箱放置于升降吊具103上后，推送机构4的转动轴4.5旋转，从而使得转动轴4.5上的挂板4.6向上卡入货箱底部的空腔内；通过平移小车102的平移和升降吊具103的升降使得货箱正对某一货仓105；传动马达2和平移马达4.3动作，从而使得平移基板4.1向外移动，此时挂板4.6钩住货箱将其推送至货仓105内；平移基板4.1向外移动至极限位置后，转动轴4.5旋转使得挂板4.6向下脱离货箱，此时，平移马达4.3动作带着平移基板4.1反向移动直至复位，同时传动马达2继续工作直至货箱在传动马达2的带动下完全进入货仓105；
拿取货物时，通过平移小车102的平移和升降吊具103的升降使得升降吊具103正对某一放置货箱的货仓105，平移马达4.3动作，带动平移基板4.1上的转动轴4.5的一端伸置于货箱的底部下方，转动轴4.5旋转使得挂板4.6向上卡入货箱底部的空腔内；传动马达2和平移马达4.3动作，从而使得平移基板4.1向内移动，此时挂板4.6钩住货箱将其带动向着升降吊具103移动，平移基板4.1向内移动至极限位置后，转动轴4.5旋转使得挂板4.6向下脱离货箱，传动马达2继续工作直至货箱在传动马达2的带动下完全脱离货仓105；
另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种立体仓库系统，其特征在于：所述系统包含有：
货架：由多个货仓(105)堆叠构成的货架；且每个货仓(105)的底部均平行设置有多组转动辊；
平移小车(102)：位于货架中间，起到平移作用，且吊装升降吊具(103)；
升降吊具(103)：起到上下移动作用的；且对放置于升降吊具(103)上的货箱起到推送作用；
所述系统包含有两条平行对称设置的横梁(101)该横梁(101)通过立柱固定安装于地面上方，平移小车(102)的两端行走于横梁(101)上；所述平移小车(102)上安装有驱动升降吊具(103)升降的钢丝绳卷扬机；卷扬机上卷绕的钢丝绳经安装于平移小车(102)上的滑轮后系于升降吊具(103)上；
所述升降吊具(103)包含有基座(1)，所述基座(1)的左右两侧分别设置有传动马达(2)，所述传动马达(2)的驱动轴上套装有传动轮(2.1)，且基座(1)上设置有多个从动轮(3)，所述从动轮(3)位于左右两侧的传动马达(2)之间；所述基座(1)的左右两侧分别设置有推送机构(4)，所述推送机构(4)包含有平移基板(4.1)，该平移基板(4.1)滑动设置于安装在基座(1)上的平移轨道内，所述平移基板(4.1)的底部沿其长度方向设置有齿条(4.2)，所述基座(1)上固定设置有平移马达(4.3)，所述平移马达(4.3)的驱动轴上套装有平移齿轮(4.4)，且平移齿轮(4.4)与齿条(4.2)相啮合；所述平移基板(4.1)架设有一转动轴(4.5)，转动轴(4.5)伸出至平移基板(4.1)的一端上安装有挂板(4.6)，所述转动轴(4.5)的另一端由动机机构驱动旋转。
2.如权利要求 1所述一种立体仓库系统，其特征在于：安装于基座(1)上的翻转马达(4.7)上套装有链轮，上述转动轴(4.5)的一端套装有翻转链轮(4.8)，上述链轮和翻转链轮(4.8)之间缠绕有翻转链条(4.9)。
3.如权利要求 1所述一种立体仓库系统，其特征在于：所述传动马达(2)至基座(1)之间设置有多个减震弹簧(2.2)。
4.如权利要求 1所述一种立体仓库系统，其特征在于：所述平移小车(102)的底部连接有竖向向下的导杆(104)，上述升降吊具(103)沿导杆(104)升降滑动。
5.如权利要求 1所述一种立体仓库系统，其特征在于：所述货架中设置有一出货区(106)该出货区(106)内设置有行走于轨道架上的电动葫芦，且电动葫芦的下方设置有传输架。
6.如权利要求 1所述一种立体仓库系统，其特征在于：存放货物时，将盛放有货物的货箱放置于升降吊具(103)上后，推送机构(4)的转动轴(4.5)旋转，从而使得转动轴(4.5)上的挂板(4.6)向上卡入货箱底部的空腔内；通过平移小车(102)的平移和升降吊具(103)的升降使得货箱正对某一货仓(105)；传动马达(2)和平移马达(4.3)动作，从而使得平移基板(4.1)向外移动，此时挂板(4.6)钩住货箱将其推送至货仓(105)内；平移基板(4.1)向外移动至极限位置后，转动轴(4.5)旋转使得挂板(4.6)下脱离货箱，此时，平移马达(4.3)动作带着平移基板(4.1)反向移动直至复位，同时传动马达(2)继续工作直至货箱在传动马达(2)的带动下完全进入货仓(105)；
拿取货物时，通过平移小车(102)的平移和升降吊具(103)的升降使得升降吊具(103)正对某一放置货箱的货仓(105)，平移马达(4.3)动作，带动平移基板(4.1)上的转动轴(4.5)的一端伸置于货箱的底部下方，转动轴(4.5)旋转使得挂板(4.6)向上卡入货箱底部的空腔内；传动马达(2)和平移马达(4.3)动作，从而使得平移基板(4.1)向内移动，此时挂板(4.6)钩住货箱将其带动向着升降吊具(103)移动，平移基板(4.1)向内移动至极限位置后，转动轴(4.5)旋转使得挂板(4.6)向下脱离货箱，传动马达(2)继续工作直至货箱在传动马达(2)的带动下完全脱离货仓(105)。
CN201811473480.8A 2018-12-04 2018-12-04 立体仓库系统 Active CN109573435B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811473480.8A CN109573435B (zh) 2018-12-04 2018-12-04 立体仓库系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811473480.8A CN109573435B (zh) 2018-12-04 2018-12-04 立体仓库系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109573435A CN109573435A (zh) 2019-04-05
CN109573435B true CN109573435B (zh) 2020-12-08

Family

ID=65927018

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811473480.8A Active CN109573435B (zh) 2018-12-04 2018-12-04 立体仓库系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109573435B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110033354A (zh) * 2019-04-17 2019-07-19 江门市金佣网有限公司 一种基于商品分类的农产品展销系统和方法
CN110053955B (zh) * 2019-04-21 2021-04-06 苏州冠科工业设备有限公司 一种自动化升降输送系统
CN111003408A (zh) * 2019-10-09 2020-04-14 陆兴华 一种抢险物资立体仓储装置
CN110570591A (zh) * 2019-10-14 2019-12-13 多轮多网络科技(深圳)有限公司 一种轮胎自动售卖设备

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT511140B1 (de) * 2011-02-08 2014-06-15 Tgw Mechanics Gmbh Regallagersystem und verfahren zum betreiben desselben
MX345210B (es) * 2011-11-20 2017-01-20 Illinois Tool Works Sistema de almacenamiento y métodos.
CN105600252B (zh) * 2016-01-22 2019-12-27 苏州赛斯特机器人技术有限公司 一种基于机器人的智能仓库分拣系统
CN106315233A (zh) * 2016-08-23 2017-01-11 江苏科技大学 一种pc构件堆垛机模台自动进出机构
CN107697531B (zh) * 2017-09-21 2023-08-18 成都三泰智能设备有限公司 保管箱钩取机构和钩取系统
CN108657712A (zh) * 2018-05-28 2018-10-16 贺婷 一种自动化智能立体仓库
CN108820668B (zh) * 2018-07-03 2023-11-28 上海诺力智能科技有限公司 一种仓储自动取料机
CN209536098U (zh) * 2018-12-04 2019-10-25 江阴市鼎力起重机械有限公司 海洋装备智能化船模立体仓库系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN109573435A (zh) 2019-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109573435B (zh) 立体仓库系统
DK202100088U4 (da) Lasthåndteringsindretning til et lagersystem
JP7102400B2 (ja) 保管システムからユニットを回収するための方法および装置
JP6983798B2 (ja) 保管システムからユニットを取り出すための方法及び装置
CN213567905U (zh) 一种配备传输机构的仓储搬运小车
JPS5895005A (ja) コンテナ−の自動倉庫
CN108190349B (zh) 长料钢材立体仓库
CN209536098U (zh) 海洋装备智能化船模立体仓库系统
CN210683074U (zh) 一种倾斜式可升降物流装载装置
CN210682006U (zh) 一种料箱抓取平台组件
RU170820U1 (ru) Шасси транспортного складского оборудования
CN218753687U (zh) 托盘拆垛机
CN111302021A (zh) 一种图书自动存取机构及存取方法
CN218930596U (zh) 无货架龙门捡选仓库取放机构
CN114195048B (zh) 一种基于立体仓库的自动堆垛机及其控制方法
CN210176061U (zh) 一种货柜转运站
CN220363991U (zh) 一种新型集装箱货物倾倒架
JPS6131007B2 (zh)
JPS60122605A (ja) 荷物の取出格納装置
EA047162B1 (ru) Устройство для получения единиц хранения из системы складирования
JPS6031729B2 (ja) 自動立体ストレ−ジ装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 214434 Jinshan Road 303, Jiangyin High-tech Zone, Jiangyin City, Wuxi City, Jiangsu Province

Applicant after: Jiangsu Dingli Heavy Industry Group Co.,Ltd.

Address before: 214434 Jinshan Road 303, Jiangyin High-tech Zone, Jiangyin City, Wuxi City, Jiangsu Province

Applicant before: JIANGYIN DINGLI HOISTING MACHINERY Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant