JPS60122605A - 荷物の取出格納装置 - Google Patents
荷物の取出格納装置Info
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- JPS60122605A JPS60122605A JP23213883A JP23213883A JPS60122605A JP S60122605 A JPS60122605 A JP S60122605A JP 23213883 A JP23213883 A JP 23213883A JP 23213883 A JP23213883 A JP 23213883A JP S60122605 A JPS60122605 A JP S60122605A
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- moving
- hook
- storage device
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
本発明は、荷物を荷棚から取り出し、あるいは荷棚へ格
納する装置に関する。特に、自動的に大きさや形状の異
なる荷物を荷棚から取り出し、あるいは格納することが
できる装置に関する。
納する装置に関する。特に、自動的に大きさや形状の異
なる荷物を荷棚から取り出し、あるいは格納することが
できる装置に関する。
現在、立体自動倉庫などに設置されている多段式荷棚か
ら荷物を取り出し、あるいはこの荷棚に荷物を格納する
装置として一般に使用されているものにスタッカ式クレ
ーンがある。このような装置は、例えば本出願人が特願
昭５８−１９４５９４で出願した自動物品入出庫装置に
使用されている。
ら荷物を取り出し、あるいはこの荷棚に荷物を格納する
装置として一般に使用されているものにスタッカ式クレ
ーンがある。このような装置は、例えば本出願人が特願
昭５８−１９４５９４で出願した自動物品入出庫装置に
使用されている。
このスタッカ式クレーンは、スタッカ式クレーン本体の
上部に設置された走行用モータにより荷棚の間を走行し
、かつ昇降用モータにより移動台が上下する構造になっ
ている。このように構成されたスタッカ式クレーンの移
動台に装備されて荷物の取り出し、格納に用いられてい
る荷物取出格納装置には一般的に次の三つのタイプがあ
る。
上部に設置された走行用モータにより荷棚の間を走行し
、かつ昇降用モータにより移動台が上下する構造になっ
ている。このように構成されたスタッカ式クレーンの移
動台に装備されて荷物の取り出し、格納に用いられてい
る荷物取出格納装置には一般的に次の三つのタイプがあ
る。
第１図は従来例荷物取出格納装置の構成を示す正面図、
第２図は第二の従来例荷物取出格納装置の構成を示す正
面図、第３図は第二の従来例荷物取出格納装置の構成を
示す側面図、第４図は第三−の従来例荷物取出格納装置
の構成を示す正面図、第５図はバケットおよび荷物の斜
視図である。
第２図は第二の従来例荷物取出格納装置の構成を示す正
面図、第３図は第二の従来例荷物取出格納装置の構成を
示す側面図、第４図は第三−の従来例荷物取出格納装置
の構成を示す正面図、第５図はバケットおよび荷物の斜
視図である。
第一の従来例装置は、第１図に示すように移動台５と、
この移動台５の上に備えられたフック６によって構成さ
れ、フック６ば点Ｏを基準にして、移動台５の上を矢印
ＡおよびＢ方向には移動することができるが、矢印Ｃお
よびＤ方向の動きはフック６をバケッ１−の１８ａに引
っ掛けるか、または取り外す時に必要な上下動程度であ
る。このような動きのフック６でバケット８を捕捉し、
荷物の取り出し、格納を行っている。この第一の従来例
装置は、フック６とバケット８との位置関係が固定され
るために、形状あるいは大きさの異なる荷物の取り出し
や格納をすることが不可能で、はぼ同一形状、同一サイ
ズのバう−ットのみの取り出し、格納作業に限定され、
荷物の内容に無関係にその形状やサイズを一種類に統一
しなければならない欠点がある。
この移動台５の上に備えられたフック６によって構成さ
れ、フック６ば点Ｏを基準にして、移動台５の上を矢印
ＡおよびＢ方向には移動することができるが、矢印Ｃお
よびＤ方向の動きはフック６をバケッ１−の１８ａに引
っ掛けるか、または取り外す時に必要な上下動程度であ
る。このような動きのフック６でバケット８を捕捉し、
荷物の取り出し、格納を行っている。この第一の従来例
装置は、フック６とバケット８との位置関係が固定され
るために、形状あるいは大きさの異なる荷物の取り出し
や格納をすることが不可能で、はぼ同一形状、同一サイ
ズのバう−ットのみの取り出し、格納作業に限定され、
荷物の内容に無関係にその形状やサイズを一種類に統一
しなければならない欠点がある。
第二の従来例装置は、第２図および第３図に示すように
、移動台５が荷棚３の間を移動して荷物７あるいはバケ
ット８の取り出し、格納を行うように構成されている。
、移動台５が荷棚３の間を移動して荷物７あるいはバケ
ット８の取り出し、格納を行うように構成されている。
従って、移動台５の形状およびり〜イズは一定である。
その動ぎは点０を基７１仁にして矢印ＡおよびＢの方向
と、矢印ＣおよびＤ方向のいずれにも移動できる。この
第二の従来例装置は、荷棚３に移動台５を受け入れるた
めのスペースを必要とし、また荷棚３に置かれる荷物７
あるいはバケット８の幅は、移動台５よりも広く対向し
た荷棚３の間隔よりも狭い荷物７またはバケット８の格
納をすることはできない。また荷物７またはバケット８
の重心が移動したり、偏心している場合は、移動台５の
幅が狭くなるために、取り扱い中に載置物を落下させる
恐れがあるなどの欠点を有している。
と、矢印ＣおよびＤ方向のいずれにも移動できる。この
第二の従来例装置は、荷棚３に移動台５を受け入れるた
めのスペースを必要とし、また荷棚３に置かれる荷物７
あるいはバケット８の幅は、移動台５よりも広く対向し
た荷棚３の間隔よりも狭い荷物７またはバケット８の格
納をすることはできない。また荷物７またはバケット８
の重心が移動したり、偏心している場合は、移動台５の
幅が狭くなるために、取り扱い中に載置物を落下させる
恐れがあるなどの欠点を有している。
第４図は第三の従来例装置を示したものであるが、荷棚
３上の荷物７またはバケッ１−８の上下端をローラ９で
捕捉し、このローラ９を矢印のように回転させて、複数
本のローラを有する移動台５′上に１１１７り出し、あ
るいは荷棚３への格納を行うように構成されている。こ
の装置もローラ９の支持の関係で形状およびサイズが限
定される。この第三の従来例装置は荷物７またはバケッ
ト８がローラ９と直接に接する必要があるために、第４
図に示すように荷物７またはバケット８を荷棚３がら少
しはみ出して置かれなければならず、荷物７をバケット
８に収納して格納するような場合には、例えば第５図に
示すように上部のローラ９がががらないような形状の荷
物７′とが、第４図に示すようなバケット８の高ざより
も高い荷物７がある場合には、ローラ９がかがらないた
めに取り扱うことができない。またローラ９の幅が限定
され、２本のローラ間の距離もある程度限定されるため
に、高さがローラ間距離に合わないものの取り扱いは困
難であるか、あるいは不可能である。
３上の荷物７またはバケッ１−８の上下端をローラ９で
捕捉し、このローラ９を矢印のように回転させて、複数
本のローラを有する移動台５′上に１１１７り出し、あ
るいは荷棚３への格納を行うように構成されている。こ
の装置もローラ９の支持の関係で形状およびサイズが限
定される。この第三の従来例装置は荷物７またはバケッ
ト８がローラ９と直接に接する必要があるために、第４
図に示すように荷物７またはバケット８を荷棚３がら少
しはみ出して置かれなければならず、荷物７をバケット
８に収納して格納するような場合には、例えば第５図に
示すように上部のローラ９がががらないような形状の荷
物７′とが、第４図に示すようなバケット８の高ざより
も高い荷物７がある場合には、ローラ９がかがらないた
めに取り扱うことができない。またローラ９の幅が限定
され、２本のローラ間の距離もある程度限定されるため
に、高さがローラ間距離に合わないものの取り扱いは困
難であるか、あるいは不可能である。
本発明は、上記の欠点を解消するものであり、（ａｌ
形状やサイズの異なる荷物を荷棚から容易に取り出し、
かつ荷棚に容易に格納することができ、 （１１）重心が移動し易い荷物や重心が偏心している荷
物の取り出し、格納を安全かつ容易に行うことができ、 （Ｃ１荷棚の形状やサイズを限定することなく、（ｄ）
（＋：（棚上の荷物の位置に特別の制限を与えず、（
（４１機構が簡単で、作用が単純であり、ｆｆｌ 設備
費が安価である、 荷物の取出格納装置を提供することを目的とする。
形状やサイズの異なる荷物を荷棚から容易に取り出し、
かつ荷棚に容易に格納することができ、 （１１）重心が移動し易い荷物や重心が偏心している荷
物の取り出し、格納を安全かつ容易に行うことができ、 （Ｃ１荷棚の形状やサイズを限定することなく、（ｄ）
（＋：（棚上の荷物の位置に特別の制限を与えず、（
（４１機構が簡単で、作用が単純であり、ｆｆｌ 設備
費が安価である、 荷物の取出格納装置を提供することを目的とする。
第一発明の特徴は、荷物が収納されたバケットが一１１
Ｓ的に載置され、電動の手段によりその位置が変化でき
るように構成された移動台と、この移動台に取付けられ
、この移動台の上に載置されたバケットを水平方向に移
動させてそのバケットを荷棚に移し、かつ、荷棚に載置
されたバケットを水平方向に移動させてこの移動台の上
に移す移動手段とを備えた荷物の取出格納装置において
、上記移動手段は、バケットの縁を把持するフックと、
このフックを上記移動台に対して垂直方向に移動させる
電動の垂直方向移動手段と、上記フックおよび上記垂直
方向移動手段を上記移動台に対して水平方向に移動させ
る電動の水平方向移動手段とを含み、バケット形状、寸
法およびバケット内の荷物の収納状態に無関係に取出格
納が容易にできるところにある。
Ｓ的に載置され、電動の手段によりその位置が変化でき
るように構成された移動台と、この移動台に取付けられ
、この移動台の上に載置されたバケットを水平方向に移
動させてそのバケットを荷棚に移し、かつ、荷棚に載置
されたバケットを水平方向に移動させてこの移動台の上
に移す移動手段とを備えた荷物の取出格納装置において
、上記移動手段は、バケットの縁を把持するフックと、
このフックを上記移動台に対して垂直方向に移動させる
電動の垂直方向移動手段と、上記フックおよび上記垂直
方向移動手段を上記移動台に対して水平方向に移動させ
る電動の水平方向移動手段とを含み、バケット形状、寸
法およびバケット内の荷物の収納状態に無関係に取出格
納が容易にできるところにある。
第二発明の特徴は、荷物が収納されたバケットが一時的
に載置され、電動の昇降手段によりその上下位置が変化
できるように構成された移動台と、この移動台に取付け
られ、この移動台の上に載置されたバケットを水平方向
に移動させてそのバケットを荷棚に移し、かつ、荷棚に
載置されたバケットを水平万両に移動させてこの移動台
の上に移す移動手段とを備えた荷物の取出格納装置にお
いて、上記移動手段は、バケットの縁を把持するフック
と、このフックを上記移動台に対して垂直方向に移動さ
せる電動の垂直方向移動手段と、上記フックおよび上記
垂直方向移動手段を上記移動台に対して水平方向に移動
させる電動の水平方向移動手段と、この水平方向移動手
段が取付けられこの水平方向移動手段を上記移動台の上
で垂直な軸回りに回転させる電動のターンテーブルとを
含み、両側に配置された荷棚に対して荷物の取出格納が
容易にできるところにある。
に載置され、電動の昇降手段によりその上下位置が変化
できるように構成された移動台と、この移動台に取付け
られ、この移動台の上に載置されたバケットを水平方向
に移動させてそのバケットを荷棚に移し、かつ、荷棚に
載置されたバケットを水平万両に移動させてこの移動台
の上に移す移動手段とを備えた荷物の取出格納装置にお
いて、上記移動手段は、バケットの縁を把持するフック
と、このフックを上記移動台に対して垂直方向に移動さ
せる電動の垂直方向移動手段と、上記フックおよび上記
垂直方向移動手段を上記移動台に対して水平方向に移動
させる電動の水平方向移動手段と、この水平方向移動手
段が取付けられこの水平方向移動手段を上記移動台の上
で垂直な軸回りに回転させる電動のターンテーブルとを
含み、両側に配置された荷棚に対して荷物の取出格納が
容易にできるところにある。
移動台は電動の昇降手段によりその上下位置が変化でき
るように構成され、垂直方向移動手段は、電動胤により
回転駆動されるクランクと、一端がごのクランクに接続
され、他端がフックに接続され六二クランクアームとを
含み、フックば、下向きに開口した形状であり、バケッ
トの縁を上がら把持するように構成され、または上向き
に開口した形状であり、バケットの縁の折り返し部分を
下がら把持するように構成することができる。
るように構成され、垂直方向移動手段は、電動胤により
回転駆動されるクランクと、一端がごのクランクに接続
され、他端がフックに接続され六二クランクアームとを
含み、フックば、下向きに開口した形状であり、バケッ
トの縁を上がら把持するように構成され、または上向き
に開口した形状であり、バケットの縁の折り返し部分を
下がら把持するように構成することができる。
次に本発明実施例装置を図面に基づいて詳しく説明する
。第６図は本発明実施例スタッカ式クレーン本体の正面
図、第７図は本発明実施例スタッカ式クレーン本体の側
面図、第８図は本発明第一実施例荷物取出格納装置の構
成を示す正面図、第９図は本発明第一実施例荷物取出格
納装置の構成を示す平面図、第１θ図は本発明第一実施
例荷物取出格納装置の第８図に示すＥ部拡大図、第１１
図は本発明第一実施例荷物取出格納装置の第９図に示す
Ｆ部拡大図、第１２図は本発明第一実施例荷物取出格納
装置クランク機構の構成を示す側面図、第１３図は本発
明第二実施例荷物取出格納装置フック部の構成を示す拡
大図である。
。第６図は本発明実施例スタッカ式クレーン本体の正面
図、第７図は本発明実施例スタッカ式クレーン本体の側
面図、第８図は本発明第一実施例荷物取出格納装置の構
成を示す正面図、第９図は本発明第一実施例荷物取出格
納装置の構成を示す平面図、第１θ図は本発明第一実施
例荷物取出格納装置の第８図に示すＥ部拡大図、第１１
図は本発明第一実施例荷物取出格納装置の第９図に示す
Ｆ部拡大図、第１２図は本発明第一実施例荷物取出格納
装置クランク機構の構成を示す側面図、第１３図は本発
明第二実施例荷物取出格納装置フック部の構成を示す拡
大図である。
本発明第一実施例荷物取出格納装置は、第６図および第
７図に示すようにスタッカ式クレーン本体１の上部に設
置された走行用モータ２により荷棚の間を走行し、かつ
昇降用モータ４により移動台５が」１下する構造になっ
ており、この移動台５」二にターンテーブル支持台３０
を介して搭載されている。ずなわぢ、ターンテーブル支
持台３０には、ターンテーブル１０に固着された回転軸
３１をスラスト方向に受ける軸受３２と、回転軸３１に
軸着された鎖歯車３３に回転駆動チェーン３４を介して
、駆動力を伝達する鎖歯車３５および３６を有する歯車
箱３７と、この鎖歯車３５を回転駆動チェーン３８によ
って駆動する鎖歯車３９を有する回転駆動モータ４ｏと
が備えられ、回転駆動機構が構成されている。
７図に示すようにスタッカ式クレーン本体１の上部に設
置された走行用モータ２により荷棚の間を走行し、かつ
昇降用モータ４により移動台５が」１下する構造になっ
ており、この移動台５」二にターンテーブル支持台３０
を介して搭載されている。ずなわぢ、ターンテーブル支
持台３０には、ターンテーブル１０に固着された回転軸
３１をスラスト方向に受ける軸受３２と、回転軸３１に
軸着された鎖歯車３３に回転駆動チェーン３４を介して
、駆動力を伝達する鎖歯車３５および３６を有する歯車
箱３７と、この鎖歯車３５を回転駆動チェーン３８によ
って駆動する鎖歯車３９を有する回転駆動モータ４ｏと
が備えられ、回転駆動機構が構成されている。
またターンテーブル１０の上に設けられた溝には、バケ
ット８の取出格納をするための下方に開口したフックＧ
と、このフック６に直結するキャリア１１と、このキャ
リア１１の両側に回動自在に取り付けられノこ複数個の
ガイドローラ１２と、上記キャリア１１の背面に２列に
取り付けられた複数個の振れ止めローラ１３と、上記ガ
イドローラ１２を回動自在に挟持して両側からキャリア
１１を支持するキャリア支持体１４と、上記振れ止めロ
ーラ１３を回転自在に挟持する溝をもつ支持板１５を備
えたフック機構１６が設置されている。このフック機構
１６には、キャリア１１のｆ面中央のビンｌｌａに鎖歯
車１７ａに直結するクランク１７がクランクアーム１８
によって連結され、このクランク１７には上下駆動チェ
ーン１９を介して鎖歯車２０ａを直結したクランクモー
タ２゜の動力が伝達されるように構成されている。また
このフック機構１６の下端部１６ａは、ターンテーブル
１０に内設された２本の摺動用チェーン２１に固着し、
この摺動用チェーンは、鎖歯車２１ａと噛み合いエンド
レスに結合されている。一方の鎖Ｑ車２１ ａの軸ば減
速機４１に直結し、この減速機４１の鎖歯車４１ａに掛
合された摺動用駆動チェーン４２が鎖歯車４３ａを有す
る摺動用駆動モータ４３の動力を伝達する１４動機構が
構成され°ζいる。ざらにターンテーブル１０上には、
バケット８の取り出し、格納のガイドとなるバケットガ
イＦ″２２と、バケット８の取り出し、格納を容易にす
るフレーム体２３が備えられている。上記フレーム体２
３はバケット８の搬送をスムーズにするためのもので、
限定されるものでなくコン−、アなどを採用することも
できる。
ット８の取出格納をするための下方に開口したフックＧ
と、このフック６に直結するキャリア１１と、このキャ
リア１１の両側に回動自在に取り付けられノこ複数個の
ガイドローラ１２と、上記キャリア１１の背面に２列に
取り付けられた複数個の振れ止めローラ１３と、上記ガ
イドローラ１２を回動自在に挟持して両側からキャリア
１１を支持するキャリア支持体１４と、上記振れ止めロ
ーラ１３を回転自在に挟持する溝をもつ支持板１５を備
えたフック機構１６が設置されている。このフック機構
１６には、キャリア１１のｆ面中央のビンｌｌａに鎖歯
車１７ａに直結するクランク１７がクランクアーム１８
によって連結され、このクランク１７には上下駆動チェ
ーン１９を介して鎖歯車２０ａを直結したクランクモー
タ２゜の動力が伝達されるように構成されている。また
このフック機構１６の下端部１６ａは、ターンテーブル
１０に内設された２本の摺動用チェーン２１に固着し、
この摺動用チェーンは、鎖歯車２１ａと噛み合いエンド
レスに結合されている。一方の鎖Ｑ車２１ ａの軸ば減
速機４１に直結し、この減速機４１の鎖歯車４１ａに掛
合された摺動用駆動チェーン４２が鎖歯車４３ａを有す
る摺動用駆動モータ４３の動力を伝達する１４動機構が
構成され°ζいる。ざらにターンテーブル１０上には、
バケット８の取り出し、格納のガイドとなるバケットガ
イＦ″２２と、バケット８の取り出し、格納を容易にす
るフレーム体２３が備えられている。上記フレーム体２
３はバケット８の搬送をスムーズにするためのもので、
限定されるものでなくコン−、アなどを採用することも
できる。
このように構成された本発明第一実施例荷物取出格納装
置の動作について説明する。スタッカ式クレーン本体１
が走行あるいは昇降を行い、目的とする荷棚３に移動し
ている間に、摺動用駆動モータ４３を動作させ、減速機
４１を介して摺動用チェーン２１を駆動し、第８図に示
すキャリア支持体１４の位置を待機位置Ｐまで前進させ
る。
置の動作について説明する。スタッカ式クレーン本体１
が走行あるいは昇降を行い、目的とする荷棚３に移動し
ている間に、摺動用駆動モータ４３を動作させ、減速機
４１を介して摺動用チェーン２１を駆動し、第８図に示
すキャリア支持体１４の位置を待機位置Ｐまで前進させ
る。
この動作と併行してクランクモータ２ｏの動力によりク
ランク１７を駆動し、クーランクアーム１８からピンｌ
ｌａを介してキャリアＩＩを動がし、フック６の位置を
第」０図に示す待機位置Ｑに移動させる。
ランク１７を駆動し、クーランクアーム１８からピンｌ
ｌａを介してキャリアＩＩを動がし、フック６の位置を
第」０図に示す待機位置Ｑに移動させる。
このときクラーンク１７は上死点にある。この上下の動
作はキャリア支持体の溝に挟持されたカイトローラ１２
と、支持板１５の溝に挟持された振れ止めローラ１３に
よって安定した状態で行われる。スタッカ式クレーン本
体Ｉが目的とする荷棚３に、ＩＦ１７着すると、キャリ
ア支持体１４は摺動用駆動モータ４３の動力が減速機４
１を介して摺動用チェーン２１に伝達されることによっ
て、バケット８の取り出し、あるいは格納できる位置、
すなわち第８図に示す位置Ｐ１まで前進する。また同時
にクランクモータ２０はクランク１７を下死点まで回転
させ、フック６は下降して第１０図に示すＱｌの位置に
さがりバケット８を把持する。バケット８のサイズが多
種類になる場合は、キャリア１１の上下方向の停止位置
をリミットスイッチあるいはマイクロスイッチなどによ
り設定するが、またはパルスコンコーダを用いてクラン
ク１７の停止位置を決めるか、その他の方法によって設
定することができる。
作はキャリア支持体の溝に挟持されたカイトローラ１２
と、支持板１５の溝に挟持された振れ止めローラ１３に
よって安定した状態で行われる。スタッカ式クレーン本
体Ｉが目的とする荷棚３に、ＩＦ１７着すると、キャリ
ア支持体１４は摺動用駆動モータ４３の動力が減速機４
１を介して摺動用チェーン２１に伝達されることによっ
て、バケット８の取り出し、あるいは格納できる位置、
すなわち第８図に示す位置Ｐ１まで前進する。また同時
にクランクモータ２０はクランク１７を下死点まで回転
させ、フック６は下降して第１０図に示すＱｌの位置に
さがりバケット８を把持する。バケット８のサイズが多
種類になる場合は、キャリア１１の上下方向の停止位置
をリミットスイッチあるいはマイクロスイッチなどによ
り設定するが、またはパルスコンコーダを用いてクラン
ク１７の停止位置を決めるか、その他の方法によって設
定することができる。
フック６がバケット８を把持すると、キャリア支持体１
４は摺動用駆動モータ４３の動力を受ける摺動用チェー
ン２１によってターンテーブル１０の載置位置、すなわ
ち第８図に示すＲ２の位置まで後退し、荷棚３から必要
なバケット８はターンテーブル１０上に取り込まれれる
。荷棚３にバケット８を格納する場合は、上記取り出し
動作と′逆の動作を行うことによって格納することがで
きる。バケット８の取り出し、あるいは格納の荷棚３が
反対側にあった場合は、回転駆動モータ４０が動作し、
その動力がターンテーブル１０の鎖歯車３３に伝達され
１８０°回転してバケット８の取出格納動作を行う。
４は摺動用駆動モータ４３の動力を受ける摺動用チェー
ン２１によってターンテーブル１０の載置位置、すなわ
ち第８図に示すＲ２の位置まで後退し、荷棚３から必要
なバケット８はターンテーブル１０上に取り込まれれる
。荷棚３にバケット８を格納する場合は、上記取り出し
動作と′逆の動作を行うことによって格納することがで
きる。バケット８の取り出し、あるいは格納の荷棚３が
反対側にあった場合は、回転駆動モータ４０が動作し、
その動力がターンテーブル１０の鎖歯車３３に伝達され
１８０°回転してバケット８の取出格納動作を行う。
なお、フック６の上下動をクランク１８で行っているが
、４リンク機構などその他の方法でも何ら問題はなく、
これを特に限定するものではない。
、４リンク機構などその他の方法でも何ら問題はなく、
これを特に限定するものではない。
次に第１３図に示す本発明第二実施例荷物取出格納装置
について説明する。第一実施例のフック６の開口部を上
方に向けた構成で、このフック６の待機位置は図中Ｒの
位置となり、バケソｌ−８の取り出しを行うときはキャ
リア支持体１４が第８図に示ず把持位置Ｐ１まで前進し
、フック６がＲ１の位置まで上昇し、バケット８を把持
した後、テーブル１０」二に取り入れる。また荷棚３に
格納する場合はフック６はＲ１点の高さのままキャリア
支持体１４が前進して、荷棚３ヘバケソ］−８を格納し
、その動作の後フック６はＲの位置まで下降して待機位
置に後退する。その他の動作は第一実施例と全く同様に
行われる。
について説明する。第一実施例のフック６の開口部を上
方に向けた構成で、このフック６の待機位置は図中Ｒの
位置となり、バケソｌ−８の取り出しを行うときはキャ
リア支持体１４が第８図に示ず把持位置Ｐ１まで前進し
、フック６がＲ１の位置まで上昇し、バケット８を把持
した後、テーブル１０」二に取り入れる。また荷棚３に
格納する場合はフック６はＲ１点の高さのままキャリア
支持体１４が前進して、荷棚３ヘバケソ］−８を格納し
、その動作の後フック６はＲの位置まで下降して待機位
置に後退する。その他の動作は第一実施例と全く同様に
行われる。
以上述べたように、本発明によれば、フックの位置が、
ｌ１下および前後に移動することができ、また １８０
°回転することができるために、バケットのサイズが異
なっていても、また取っ手をもっていなくても容易にハ
ンドリングでき、さらに内容物がバケットより上にはみ
出すとか、内容物の重心が移動し易いとか、あるいは内
容物の重心が偏心している状態でも容易にハンドリング
することができ、簡０１な構造であるために保守・調整
が極めて容易であり、総じて経済的に構成できる優れた
効果がある。
ｌ１下および前後に移動することができ、また １８０
°回転することができるために、バケットのサイズが異
なっていても、また取っ手をもっていなくても容易にハ
ンドリングでき、さらに内容物がバケットより上にはみ
出すとか、内容物の重心が移動し易いとか、あるいは内
容物の重心が偏心している状態でも容易にハンドリング
することができ、簡０１な構造であるために保守・調整
が極めて容易であり、総じて経済的に構成できる優れた
効果がある。
本発明の装置は、すべての起動停止および駆動エネルギ
が電気系から供給されるので、コンピュータ制御による
倉庫の自動搬入１Ａｌｌ出のために最適である。
が電気系から供給されるので、コンピュータ制御による
倉庫の自動搬入１Ａｌｌ出のために最適である。
第１図は従来例荷物取出格納装置の構成を示す正面図。
第２図は第二の従来例荷物取出格納装置の構成を示す正
面図。 第３図は第二の従来例荷物取出格納装置の構成を示す側
面図。 第４図は第三の従来例荷物取出格納装置の構成を示す正
面図。 第５図はバケットおよび荷物の斜視図。 第６図は本発明実施例スタッカ式クレーン本体の正面図
。 第７図は本発明実施例スタッカ式クレーン本体の側面図
。 第８図は本発明第一実施例荷物取出格納装置の構成を示
す正面図。 第９図は本発明第一実施例荷物取出格納装置の構成を示
す平面図。 第１０図は本発明第一実施例荷物取出格納装置の第８図
に示すＥ部拡大図。 第１１図は本発明第一実施例荷物取出格納装置の第９図
に示すＦ部拡大図。 第１２図は本発明第一実施例荷物取出格納装置クランク
機構の構成を示す側面図。 第１３図は本発明第二実施例荷物取出格納装置フック部
の構成を示す拡大図。 １・・・スタッカ式クレーン本体、２．２′・・・走行
用モータ、３・・・荷棚、４・・・昇降用モータ、５．
５′・・−移動台、６・・・フック、７．７′・・・荷
物、８・・・バケット、８ａ・・・バケット溝、９・・
・ローラ、１ｏ・・・ターンテーブル、１１・・・キャ
リア、ｌｌａ・・・ビン、１２・・・ガイドじ２−ラ、
１３・・・振れ止めローラ、１４・・・キャリア支持体
、１５・・・支持板、１Ｇ・・・フック機構、１７・・
・りランク、１８・・・クランクアーム、１９・・・上
下駆動チェーン、２０・・・クランクモータ、２１・・
・摺動用チェーン、２２・・・ハケソトガイド、２３・
・・フレーム体、３ｏ・・・ターンテーブル台、３１・
・・回転軸、３２・・・軸受、１７ａ 、 ２０ａ 。 ２１１１ 、３３．３５．３６．３９．４１ａ・・・鎖
歯車、３４．３８・・・回転駆動チェーン、３７・・・
歯車箱、４ｏ・・・回転駆動モータ、４１・・・減速機
、４２・・・摺動用駆動チェーン、４３・・・摺動用駆
動モータ。 特許出願人 花王石鹸株式会社 代理人 弁理士 井 出 直 孝 第 ４ 図 Ｍ ５ ロ 第 ６ 図 Ｍ ７ 図
面図。 第３図は第二の従来例荷物取出格納装置の構成を示す側
面図。 第４図は第三の従来例荷物取出格納装置の構成を示す正
面図。 第５図はバケットおよび荷物の斜視図。 第６図は本発明実施例スタッカ式クレーン本体の正面図
。 第７図は本発明実施例スタッカ式クレーン本体の側面図
。 第８図は本発明第一実施例荷物取出格納装置の構成を示
す正面図。 第９図は本発明第一実施例荷物取出格納装置の構成を示
す平面図。 第１０図は本発明第一実施例荷物取出格納装置の第８図
に示すＥ部拡大図。 第１１図は本発明第一実施例荷物取出格納装置の第９図
に示すＦ部拡大図。 第１２図は本発明第一実施例荷物取出格納装置クランク
機構の構成を示す側面図。 第１３図は本発明第二実施例荷物取出格納装置フック部
の構成を示す拡大図。 １・・・スタッカ式クレーン本体、２．２′・・・走行
用モータ、３・・・荷棚、４・・・昇降用モータ、５．
５′・・−移動台、６・・・フック、７．７′・・・荷
物、８・・・バケット、８ａ・・・バケット溝、９・・
・ローラ、１ｏ・・・ターンテーブル、１１・・・キャ
リア、ｌｌａ・・・ビン、１２・・・ガイドじ２−ラ、
１３・・・振れ止めローラ、１４・・・キャリア支持体
、１５・・・支持板、１Ｇ・・・フック機構、１７・・
・りランク、１８・・・クランクアーム、１９・・・上
下駆動チェーン、２０・・・クランクモータ、２１・・
・摺動用チェーン、２２・・・ハケソトガイド、２３・
・・フレーム体、３ｏ・・・ターンテーブル台、３１・
・・回転軸、３２・・・軸受、１７ａ 、 ２０ａ 。 ２１１１ 、３３．３５．３６．３９．４１ａ・・・鎖
歯車、３４．３８・・・回転駆動チェーン、３７・・・
歯車箱、４ｏ・・・回転駆動モータ、４１・・・減速機
、４２・・・摺動用駆動チェーン、４３・・・摺動用駆
動モータ。 特許出願人 花王石鹸株式会社 代理人 弁理士 井 出 直 孝 第 ４ 図 Ｍ ５ ロ 第 ６ 図 Ｍ ７ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ＋１１ （＋：ｆ物が収納されたバケットが一時的に載
置され、電動の手段によりその位置が変化できるように
構成された移動台と、 この移動台に取付けられ、この移動台の上に載置された
バケットを水平方向に移動させてそのバケットを荷棚に
移し、かつ、荷棚に載置されたバケソ１−を水平方向に
移動させてこの移動台の上に移す移動手段と を備えた荷物の取出格納装置において、上記移動手段は
、 バケソ］・の縁を把持するフックと、 このフックを上記移動台に対して垂直方向に移動させる
電動の垂直方向移動手段と、 上記フックおよび上記垂直方向移動手段を上記移動台に
対して水平方向に移動させる電動の水平方向移動手段と を含むことを特徴とする荷物の取出格納装置。 （２）荷物が収納されたバケットが一時的に載置され、
電動の昇降手段によりその上下位置が変化できるように
構成された移動台と、 この移動台に取付けられ、この移動台の上に載置された
バケツ１−を水平方向に移動させてそのバケットを荷棚
に移し、かつ、荷棚に載置されたバケットを水平方向に
移動させてこの移動台の上に移す移動手段と を（Ｉｉ＋７えた荷物の取出格納装置において、上記移
動手段は、 バケットの縁を把持するフックと、 このフックを上記移動台に対して垂直方向に移動させる
電動の垂直方向移動手段と、 上記フックおよび上記垂直方向移動手段を上記移動台に
対して水平方向に移動させる電動の水平方向移動手段と
、 この水平方向移動手段が取イ］けられこの水平方自移動
手段を上記移動台の上で垂直な軸回りに回転させる電動
のターンテーブルと を含むことを特徴とする荷物の取出格納装置。 （３）移動台は電動の昇降手段によりその上下位置が変
化できるように構成された特許請求の範囲第（２）項に
記載の荷物の取出格納装置。 （４）垂直方向移動手段は、 電動機により回転駆動されるクランクと、一端がこのク
ランクに接続され、他端がフックに接続されたクランク
アームと を含む特許請求の範囲第（２）項に記載の荷物の取出格
納装置。 （５） フックは、下向きに開口した形状であり、バケ
ットの縁を上から把持するように構成された特許請求の
範囲第（２）項に記載の荷物の取出格納装置。 （６） フックは、上向きに開口した形状であり、バケ
ットの縁の折り返し部分を下から把持するように構成さ
れた特許請求の範囲第（２）項に記載の荷物の取出格納
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23213883A JPS60122605A (ja) | 1983-12-07 | 1983-12-07 | 荷物の取出格納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23213883A JPS60122605A (ja) | 1983-12-07 | 1983-12-07 | 荷物の取出格納装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60122605A true JPS60122605A (ja) | 1985-07-01 |
| JPH04888B2 JPH04888B2 (ja) | 1992-01-09 |
Family
ID=16934586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23213883A Granted JPS60122605A (ja) | 1983-12-07 | 1983-12-07 | 荷物の取出格納装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60122605A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103158983A (zh) * | 2013-04-03 | 2013-06-19 | 江苏迅捷装具科技有限公司 | 一种外翻板式出药装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4870273A (ja) * | 1971-12-28 | 1973-09-22 | ||
| JPS5538888A (en) * | 1978-09-06 | 1980-03-18 | Ciba Geigy Ag | Manufacture of antiiyellowing melamineephenollaldehyde resin |
-
1983
- 1983-12-07 JP JP23213883A patent/JPS60122605A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4870273A (ja) * | 1971-12-28 | 1973-09-22 | ||
| JPS5538888A (en) * | 1978-09-06 | 1980-03-18 | Ciba Geigy Ag | Manufacture of antiiyellowing melamineephenollaldehyde resin |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103158983A (zh) * | 2013-04-03 | 2013-06-19 | 江苏迅捷装具科技有限公司 | 一种外翻板式出药装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04888B2 (ja) | 1992-01-09 |
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