CN114042595A - 一种pcb板自动化收放板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PCB板自动化收放板机，包括机壳，机壳内设有放置腔，放置腔内设有移动装置、步进装置、夹持装置、卡扣装置、联动装置和推动装置；本发明可以对PCB板自动进行浸漆、风干、存放等工作，这样避免了需要人工对PCB板进行收放，减少了工厂的人工成本；设有的浸漆盒可以自动的将PCB板进行浸漆处理，防止PCB板底部引脚受潮导致短路等问题的发生，且可以减少工人与三防漆接触，避免了工人吸入过多的三防漆从而导致产生癌症；本发明还设有的夹持块可以将PCB板有序的放入放置盒内，减少工人接触PCB板的次数，避免了工人手接触PCB板将自身的静电导入PCB板内，导致PCB板短路等问题的发生。

Description

一种PCB板自动化收放板机

技术领域

本发明涉及PCB板收放设备技术领域，具体为一种PCB板自动化收放板机。

背景技术

目前工厂中的PCB板收放机存在以下几个缺点：

第一，智能进行简单的PCB板收放功能，功能单一，不能多元化的进行工作；

第二，需要人工进行繁琐的辅助操作，消耗工厂大量人工成本和电力成本；不能提高便利性；

第三，第三不能对于PCB板进行有效的保护，在收放过程中容易造成PCB板损坏或者断路等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种PCB板自动化收放板机，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种PCB板自动化收放板机，包括机壳，所述机壳内设有放置腔，所述机壳左侧壁上设有提供PCB板进入的第一开口，所述机壳左侧壁安装有传送带，所述传送带贯穿所述第一开口并延伸至所述放置腔内，所述放置腔顶壁上固设有出气管，所述出气管贯穿所述放置腔顶壁并延伸至所述机壳外，所述放置腔顶壁上设有移动PCB板的移动装置，所述移动装置位于所述传送带的上方；

所述传送带右侧的所述放置腔后侧壁上固设有浸漆盒，所述浸漆盒内设有开口朝上的浸漆腔，所述浸漆腔内放置有三防漆，所述浸漆盒右侧的所述放置腔后侧壁上安装有第一风机，所述第一风机前侧的所述放置腔前后侧壁上固设有铁架，所述铁架左右两端壁内安装有左右位置对称的第二风机，所述铁架下方的所述放置腔底壁上设有推动PCB板移动的步进装置；

所述步进装置右侧的所述放置腔底壁上固设有前后位置对称的电子滑轨，所述电子滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块上设有夹持PCB板的夹持装置；

所述机壳右侧顶壁上固设有进盒管，所述进盒管贯穿所述机壳并与所述放置腔连通，所述放置腔右侧壁上设有滑动槽，所述滑动槽延伸至所述进盒管内，所述滑动槽内滑动连接有放置盒，所述滑动槽上设有控制所述放置盒下滑的卡扣装置；

所述放置盒底壁上固设有前后位置对称的减震器，所述放置盒内设有开口朝左的空腔，所述空腔右侧壁上等间距固设有防震板，所述防震板右侧壁内安装有压力传感器，所述放置盒底壁上设有左右位置对称的推动装置。

可选地，所述移动装置包括固设于所述放置腔左侧壁上的第一电机，所述第一电机安装有朝右的螺纹轴，所述螺纹轴上螺纹连接有移动块，所述移动块下端固设有第一液压缸，所述第一液压缸安装有朝下的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆下端安装有吸盘。

这样，通过吸盘可以带动PCB板移动，减少了需要人工操作的步骤，避免了工人手动为PCB板浸漆时，工人长时间吸入三防漆导致致癌等风险。

可选地，所述步进装置包括固设于所述放置腔底壁上的第二电机，所述第二电机上安装有朝前的第一转动轴，所述第一转动轴上固设有第一连杆，所述第二电机左侧的所述放置腔底壁上固设有固定块，所述固定块前侧铰连接有第二连杆，所述第二连杆与所述第一连杆之间铰连接有第三连杆，所述第三连杆上端固设有第四连杆，所述第四连杆上端固设有支架，所述支架位于所述铁架之间，所述支架上固设有收集槽，所述收集槽左侧壁上固设有波纹管，所述波纹管贯穿所述收集槽并与所述浸漆腔连通。

这样，通过架空的铁架和可移动的支架可以将浸漆完后的PCB板移动并对PCB进行三防漆风干处理，减少了工人接触PCB板的时间，减少了工厂的人力成本。

可选地，所述夹持装置包括固设于所述滑块壁内的第三电机，所述第三电机安装有朝左的第二转动轴，所述滑块上转动连接有连接块，所述第二转动轴贯穿所述滑块左侧壁并与所述连接块固定连接，所述连接块上方的所述滑块上铰连接有第一夹持块，所述第一夹持块上方的所述连接块上铰连接有第二夹持块，所述第一夹持块与所述连接块右侧顶壁铰连接有第一连接轴，所述第二夹持块与所述连接块左侧顶壁铰连接有第二连接轴，所述第一夹持块顶壁靠近对称中心的一侧安装有输送机。

这样，通过夹持块和输送机，可以将稳定夹持PCB板和自动将PCB板输送到放置盒内，避免了需要人工收取PCB板，降低了工厂的人工成本。

可选地，所述卡扣装置包括所述机壳右侧壁上关于所述滑动槽前后位置对称的第一滑动腔，所述第一滑动腔远离对称中心的一侧壁上固设有齿条，所述第一滑动腔靠近对称中心的一侧壁上等间距设有五个第二滑动腔，所述第二滑动腔右端与所述滑动槽连通，所述第二滑动腔左侧与所述第一滑动腔连通，所述第二滑动腔底壁上滑动连接有第一挡块，所述第一滑动腔内滑动连接有升降块，所述升降块壁内固设有第四电机，所述第四电机安装有朝向对称中心的第三转动轴，所述第三转动轴上固设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述第一滑动腔顶壁上设有与所述卡扣装置联动的联动装置。

这样，通过升降块的上下移动带动第一挡块的左右移动，有效的提高了PCB放置到放置盒内的效率，放入一个PCB板，放置盒就下降一层，避免了需要人工放置PCB板从而导致工厂人工成本变高的问题。

可选地，所述联动装置包括安装于所述第一滑动腔顶壁上的定滑轮，最上方的所述第二滑动腔上方的所述机壳侧壁上固设有与所述第一滑动腔和所述滑动槽连通的转动腔，所述转动腔底壁上固设有固定杆，所述固定杆上端铰连接有第二挡块，所述第二挡块左端固设有钢索，所述钢索与所述定滑轮滑动连接，所述钢索下端与所述升降块上端固定连接。

这样，通过钢索将升降块与第二挡块联动，可以有效的挡住上方的放置盒，避免了放置盒掉落造成PCB板放置混乱问题的发生。

可选地，所述推动装置包括固设于所述放置盒底壁上的推动壳，所述推动壳设有开口朝向对称中心的的推动腔，所述推动腔底壁上滑动连接有第一电磁铁，所述推动腔远离对称中心的一侧壁上固设有第二电磁铁，所述第一电磁与所述第二电磁铁之间固定连接有弹簧，所述滑动槽后侧壁内固设有第二液压缸，所述第二液压缸安装有朝前的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆贯穿所述滑动槽后侧壁并延伸至所述滑动槽内，所述第二液压缸前侧的所述机壳前侧壁上设有提供所述放置盒推出的第二开口，所述第二开口与所述滑动槽连通。

这样，通过电磁铁可瞬间产生较大弹力将第一挡块推动回第二滑动腔内，可保障放置盒顺利下滑，有效的避免了放置盒在滑动槽内卡主的问题。

本发明的有益效果是：

本发明设有的移动、步进、夹持、卡扣、联动和推动装置可以对PCB板自动进行浸漆、风干、存放等工作，这样避免了需要人工对PCB板进行收放和减少了工厂的人工成本；

同时，设有的浸漆盒可以自动的将PCB板进行浸漆处理，防止PCB板底部引脚受潮导致短路等问题的发生，而且可以减少工人与三防漆接触，避免了工人吸入过多的三防漆从而导致产生癌症；

本发明还设有的夹持块可以将PCB板有序的放入放置盒内，减少； 了工人接触PCB板的次数，避免了工人手接触PCB板将自身的静电导入PCB板内，导致PCB板短路等问题的发生。

附图说明

图1是本发明的外观示意图；

图2是本发明的一种PCB板自动化收放板机整体结构示意图；

图3是本发明图2中A-A的示意图；

图4是本发明图2中B-B的示意图；

图5是本发明图2中C-C的示意图；

图6是本发明图4中卡扣装置的示意图；

图7是本发明图4中推动装置的示意图；

图8是本发明图2中步进装置和联动装置的示意图；

如图：

10、机壳；11、放置腔；12、第一电机；13、螺纹轴；14、移动块；15、第一液压缸；16、第一伸缩杆；17、吸盘；18、传送带；19、浸漆盒；20、浸漆腔；21、出气管；22、第一风机；23、进盒管；24、固定块；25、第二连杆；26、第三连杆；27、第二电机；28、第一转动轴；29、第一连杆；30、第四连杆；31、支架；32、收集槽；33、第一开口；34、铁架；35、第二风机；36、电子滑轨；37、滑块；38、第三电机；39、第二转动轴；40、连接块；41、第一连接轴；42、第二连接轴；43、第一夹持块；44、第二夹持块；45、输送机；46、滑动槽；47、第一滑动腔；48、齿条；49、钢索；50、第一挡块；51、转动腔；52、第二滑动腔；53、升降块；54、定滑轮；55、第二液压缸；56、第二伸缩杆；57、固定杆；58、第二挡块；59、放置盒；60、空腔； 61、减震器；62、防震板；63、压力传感器；64、第四电机；65、第三转动轴；66、推动壳；67、推动腔；68、第二电磁铁；69、第一电磁铁；70、弹簧；71、波纹管；72、第二开口；73、齿轮；74、移动装置；75、步进装置；76、夹持装置；77、卡扣装置；78、联动装置；79、推动装置。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明：

参照附图1-图8所示的一种PCB板自动化收放板机，包括机壳10，所述机壳10内设有放置腔11，所述机壳10左侧壁上设有提供PCB板进入的第一开口33，所述机壳10左侧壁安装有传送带18，所述传送带18贯穿所述第一开口33并延伸至所述放置腔11内，所述放置腔11顶壁上固设有出气管21，所述出气管21贯穿所述放置腔11顶壁并延伸至所述机壳10外，所述放置腔11顶壁上设有移动PCB板的移动装置74，所述移动装置74位于所述传送带18的上方；

所述传送带18右侧的所述放置腔11后侧壁上固设有浸漆盒19，所述浸漆盒19内设有开口朝上的浸漆腔20，所述浸漆腔20内放置有三防漆，所述浸漆盒19右侧的所述放置腔11后侧壁上安装有第一风机22，所述第一风机22前侧的所述放置腔11前后侧壁上固设有铁架34，所述铁架34左右两端壁内安装有左右位置对称的第二风机35，所述铁架34下方的所述放置腔11底壁上设有推动PCB板移动的步进装置75；

所述步进装置75右侧的所述放置腔11底壁上固设有前后位置对称的电子滑轨36，所述电子滑轨36上滑动连接有滑块37，所述滑块37上设有夹持PCB板的夹持装置76；

所述机壳10右侧顶壁上固设有进盒管23，所述进盒管23贯穿所述机壳10并与所述放置腔11连通，所述放置腔11右侧壁上设有滑动槽46，所述滑动槽46延伸至所述进盒管23内，所述滑动槽46内滑动连接有放置盒59，所述滑动槽46上设有控制所述放置盒59下滑的卡扣装置77；

所述放置盒59底壁上固设有前后位置对称的减震器61，所述放置盒59内设有开口朝左的空腔60，所述空腔60右侧壁上等间距固设有防震板62，所述防震板62右侧壁内安装有压力传感器63，所述放置盒59底壁上设有左右位置对称的推动装置79。

有益地，所述移动装置74包括固设于所述放置腔11左侧壁上的第一电机12，所述第一电机12安装有朝右的螺纹轴13，所述螺纹轴13上螺纹连接有移动块14，所述移动块14下端固设有第一液压缸15，所述第一液压缸15安装有朝下的第一伸缩杆16，所述第一伸缩杆16下端安装有吸盘17，当所述第一电机12启动，所述第一电机12通过所述螺纹轴13带动所述移动块14移动，所述移动块14带动所述第一液压缸15移动，所述第一液压缸15启动，所述第一液压缸15通过所述第一伸缩杆16带动所述吸盘17向下移动。

有益地，所述步进装置75包括固设于所述放置腔11底壁上的第二电机27，所述第二电机27上安装有朝前的第一转动轴28，所述第一转动轴28上固设有第一连杆29，所述第二电机27左侧的所述放置腔11底壁上固设有固定块24，所述固定块24前侧铰连接有第二连杆25，所述第二连杆25与所述第一连杆29之间铰连接有第三连杆26，所述第三连杆26上端固设有第四连杆30，所述第四连杆30上端固设有支架31，所述支架31位于所述铁架34之间，所述支架31上固设有收集槽32，所述收集槽32左侧壁上固设有波纹管71，所述波纹管71贯穿所述收集槽32并与所述浸漆腔20连通，当所述第二电机27启动，所述第二电机27通过第一转动轴28带动所述第一连杆29转动，所述第一连杆29通过所述第三连杆26带动所述第四连杆30移动，所述第四连杆30带动所述支架31移动。

有益地，所述夹持装置76包括固设于所述滑块37壁内的第三电机38，所述第三电机38安装有朝左的第二转动轴39，所述滑块37上转动连接有连接块40，所述第二转动轴39贯穿所述滑块37左侧壁并与所述连接块40固定连接，所述连接块40上方的所述滑块37上铰连接有第一夹持块43，所述第一夹持块43上方的所述连接块40上铰连接有第二夹持块44，所述第一夹持块43与所述连接块40右侧顶壁铰连接有第一连接轴41，所述第二夹持块44与所述连接块40左侧顶壁铰连接有第二连接轴42，所述第一夹持块43顶壁靠近对称中心的一侧安装有输送机45，当所述第三电机38启动，第三电机38通过所述第二转动轴39带动所述连接块40转动，所述连接块40通过所述第一连接轴41带动所述第一夹持块43转动，所述连接块40通过所述第二连接轴42带动所述第二夹持块44转动。

有益地，所述卡扣装置77包括所述机壳10右侧壁上关于所述滑动槽46前后位置对称的第一滑动腔47，所述第一滑动腔47远离对称中心的一侧壁上固设有齿条48，所述第一滑动腔47靠近对称中心的一侧壁上等间距设有五个第二滑动腔52，所述第二滑动腔52右端与所述滑动槽46连通，所述第二滑动腔52左侧与所述第一滑动腔47连通，所述第二滑动腔52底壁上滑动连接有第一挡块50，所述第一滑动腔47内滑动连接有升降块53，所述升降块53壁内固设有第四电机64，所述第四电机64安装有朝向对称中心的第三转动轴65，所述第三转动轴65上固设有齿轮73，所述齿轮73与所述齿条48啮合，所述第一滑动腔47顶壁上设有与所述卡扣装置77联动的联动装置78，当所述第四电机64启动，所述第四电机64通过所述第三转动轴65带动所述齿轮73转动，所述齿轮73通过与所述齿条48啮合带动所述升降块53移动，所述升降块53通过抵压所述第一挡块50带动所述第一挡块50移动。

有益地，所述联动装置78包括安装于所述第一滑动腔47顶壁上的定滑轮54，最上方的所述第二滑动腔52上方的所述机壳10侧壁上固设有与所述第一滑动腔47和所述滑动槽46连通的转动腔51，所述转动腔51底壁上固设有固定杆57，所述固定杆57上端铰连接有第二挡块58，所述第二挡块58左端固设有钢索49，所述钢索49与所述定滑轮54滑动连接，所述钢索49下端与所述升降块53上端固定连接，当所述升降块53移动时，所述升降块53通过所述钢索49带动所述第二挡块58转动。

有益地，所述推动装置79包括固设于所述放置盒59底壁上的推动壳66，所述推动壳66设有开口朝向对称中心的的推动腔67，所述推动腔67底壁上滑动连接有第一电磁铁69，所述推动腔67远离对称中心的一侧壁上固设有第二电磁铁68，所述第一电磁铁69与所述第二电磁铁68之间固定连接有弹簧70，所述滑动槽46后侧壁内固设有第二液压缸55，所述第二液压缸55安装有朝前的第二伸缩杆56，所述第二伸缩杆56贯穿所述滑动槽46后侧壁并延伸至所述滑动槽46内，所述第二液压缸55前侧的所述机壳10前侧壁上设有提供所述放置盒59推出的第二开口72，所述第二开口72与所述滑动槽46连通，当所述第一电磁铁69与所述第二电磁铁68断电，所述弹簧70通过回复时产生瞬间较大的弹力，所述第一电磁铁69右端推动所述第一挡块50，将接触所述放置盒59底壁的所述第一挡块50推动至所述第二滑动腔52内。

本发明的一种PCB板自动化收放板机，其工作流程如下：

初始状态：当所述第一电磁铁69与所述第二电磁铁68通电，所述弹簧70处于被压缩状态。

当所述传送带18将PCB传送进入至所述放置腔11内时，所述第一液压缸15启动，所述第一液压缸15通过所述第一伸缩杆16带动所述吸盘17向下移动，所述吸盘17吸附一块PCB板，所述第一电机12启动，所述第一电机12通过所述螺纹轴13带动所述移动块14移动，所述移动块14带动所述第一液压缸15移动，将PCB板带动至所述浸漆盒19上方，所述第一液压缸15启动，所述第一伸缩杆16再伸长，将PCB板下端浸漆，浸漆完毕后，所述第一液压缸15反向启动，所述第一伸缩杆16收缩，所述第一电机12再次启动，所述第一电机12通过所述螺纹轴13带动所述移动块14移动，将浸漆完后的PCB板移动至所述铁架34上，所述吸盘17不再吸附PCB板，所述第二风机35和所述第一风机22启动，对PCB板上上的三防漆进行风干，所述第二电机27启动，所述第二电机27通过第一转动轴28带动所述第一连杆29转动，所述第一连杆29通过所述第三连杆26带动所述第四连杆30移动，所述第四连杆30带动所述支架31移动，所述支架31带动PCB板在所述铁架34上间歇移动；

当PCB板移动到所述铁架34最右侧时，所述第三电机38启动，第三电机38通过所述第二转动轴39带动所述连接块40转动，所述连接块40通过所述第一连接轴41带动所述第一夹持块43转动，所述连接块40通过所述第二连接轴42带动所述第二夹持块44转动，PCB板位于所述第一夹持块43与所述第二夹持块44之间，所述第一夹持块43和所述第二夹持块44将PCB板夹持，所述电子滑轨36启动，带动所述滑块37向右侧移动；

当PCB板接触所述放置盒59左侧时，所述第一夹持块43上的所述输送机45启动，将PCB板输送至所述放置盒59内，PCB板被完成放置于最下层的所述防震板62上时，PCB板对所述压力传感器63产生压力，所述压力传感器63启动，将受压数据传送至控制中心并控制所述第四电机64启动，所述第四电机64通过所述第三转动轴65带动所述齿轮73转动，所述齿轮73通过与所述齿条48啮合带动所述升降块53移动，所述升降块53通过所述钢索49带动所述第二挡块58转动，所述放置盒59下滑，所述升降块53通过抵压下方的最上层的所述第一挡块50，将最上层的所述第一挡块50推入至所述滑动槽46内，所述第一挡块50上端挡住接触所述放置盒59底壁；

当第二块PCB板放入所述放置盒59内时，当所述第一电磁铁69与所述第二电磁铁68断电，所述弹簧70通过弹簧回复产生瞬间较大的弹力，所述第一电磁铁69右端推动所述第一挡块50，将接触所述放置盒59底壁的所述第一挡块50推动至所述第二滑动腔52内，所述放置盒59再次下降一层；

当所述放置盒59内放满PCB板时，所述放置盒59上的减震器61接触所述放置腔11底壁，所述放置盒59位于所述第二开口72后侧，所述第二液压缸55启动，所述第二伸缩杆56伸长，将装满PCB板的所述放置盒59从所述第二开口72中推出，操作员再讲空的所述放置盒59从所述进盒管23内放入至所述滑动槽46中。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种PCB板自动化收放板机，包括机壳（10），其特征在于：所述机壳（10）内设有放置腔（11），所述机壳（10）左侧壁上设有提供PCB板进入的第一开口（33），所述机壳（10）左侧壁安装有传送带（18），所述传送带（18）贯穿所述第一开口（33）并延伸至所述放置腔（11）内，所述放置腔（11）顶壁上固设有出气管（21），所述出气管（21）贯穿所述放置腔（11）顶壁并延伸至所述机壳（10）外，所述放置腔（11）顶壁上设有移动PCB板的移动装置（74），所述移动装置（74）位于所述传送带（18）的上方；

所述传送带（18）右侧的所述放置腔（11）后侧壁上固设有浸漆盒（19），所述浸漆盒（19）内设有开口朝上的浸漆腔（20），所述浸漆腔（20）内放置有三防漆，所述浸漆盒（19）右侧的所述放置腔（11）后侧壁上安装有第一风机（22），所述第一风机（22）前侧的所述放置腔（11）前后侧壁上固设有铁架（34），所述铁架（34）左右两端壁内安装有左右位置对称的第二风机（35），所述铁架（34）下方的所述放置腔（11）底壁上设有推动PCB板移动的步进装置（75）；

所述步进装置（75）右侧的所述放置腔（11）底壁上固设有前后位置对称的电子滑轨（36），所述电子滑轨（36）上滑动连接有滑块（37），所述滑块（37）上设有夹持PCB板的夹持装置（76）；

所述机壳（10）右侧顶壁上固设有进盒管（23），所述进盒管（23）贯穿所述机壳（10）并与所述放置腔（11）连通，所述放置腔（11）右侧壁上设有滑动槽（46），所述滑动槽（46）延伸至所述进盒管（23）内，所述滑动槽（46）内滑动连接有放置盒（59），所述滑动槽（46）上设有控制所述放置盒（59）下滑的卡扣装置（77）；

所述放置盒（59）底壁上固设有前后位置对称的减震器（61），所述放置盒（59）内设有开口朝左的空腔（60），所述空腔（60）右侧壁上等间距固设有防震板（62），所述防震板（62）右侧壁内安装有压力传感器（63），所述放置盒（59）底壁上设有左右位置对称的推动装置（79）。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动化收放板机，其特征在于：所述移动装置（74）包括固设于所述放置腔（11）左侧壁上的第一电机（12），所述第一电机（12）安装有朝右的螺纹轴（13），所述螺纹轴（13）上螺纹连接有移动块（14），所述移动块（14）下端固设有第一液压缸（15），所述第一液压缸（15）安装有朝下的第一伸缩杆（16），所述第一伸缩杆（16）下端安装有吸盘（17）。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板自动化收放板机，其特征在于：所述步进装置（75）包括固设于所述放置腔（11）底壁上的第二电机（27），所述第二电机（27）上安装有朝前的第一转动轴（28），所述第一转动轴（28）上固设有第一连杆（29），所述第二电机（27）左侧的所述放置腔（11）底壁上固设有固定块（24），所述固定块（24）前侧铰连接有第二连杆（25），所述第二连杆（25）与所述第一连杆（29）之间铰连接有第三连杆（26），所述第三连杆（26）上端固设有第四连杆（30），所述第四连杆（30）上端固设有支架（31），所述支架（31）位于所述铁架（34）之间，所述支架（31）上固设有收集槽（32），所述收集槽（32）左侧壁上固设有波纹管（71），所述波纹管（71）贯穿所述收集槽（32）并与所述浸漆腔（20）连通。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板自动化收放板机，其特征在于：所述夹持装置（76）包括固设于所述滑块（37）壁内的第三电机（38），所述第三电机（38）安装有朝左的第二转动轴（39），所述滑块（37）上转动连接有连接块（40），所述第二转动轴（39）贯穿所述滑块（37）左侧壁并与所述连接块（40）固定连接，所述连接块（40）上方的所述滑块（37）上铰连接有第一夹持块（43），所述第一夹持块（43）上方的所述连接块（40）上铰连接有第二夹持块（44），所述第一夹持块（43）与所述连接块（40）右侧顶壁铰连接有第一连接轴（41），所述第二夹持块（44）与所述连接块（40）左侧顶壁铰连接有第二连接轴（42），所述第一夹持块（43）顶壁靠近对称中心的一侧安装有输送机（45）。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板自动化收放板机，其特征在于：所述卡扣装置（77）包括所述机壳（10）右侧壁上关于所述滑动槽（46）前后位置对称的第一滑动腔（47），所述第一滑动腔（47）远离对称中心的一侧壁上固设有齿条（48），所述第一滑动腔（47）靠近对称中心的一侧壁上等间距设有五个第二滑动腔（52），所述第二滑动腔（52）右端与所述滑动槽（46）连通，所述第二滑动腔（52）左侧与所述第一滑动腔（47）连通，所述第二滑动腔（52）底壁上滑动连接有第一挡块（50），所述第一滑动腔（47）内滑动连接有升降块（53），所述升降块（53）壁内固设有第四电机（64），所述第四电机（64）安装有朝向对称中心的第三转动轴（65），所述第三转动轴（65）上固设有齿轮（73），所述齿轮（73）与所述齿条（48）啮合，所述第一滑动腔（47）顶壁上设有与所述卡扣装置（77）联动的联动装置（78）。

6.根据权利要求5所述的一种PCB板自动化收放板机，其特征在于：所述联动装置（78）包括安装于所述第一滑动腔（47）顶壁上的定滑轮（54），最上方的所述第二滑动腔（52）上方的所述机壳（10）侧壁上固设有与所述第一滑动腔（47）和所述滑动槽（46）连通的转动腔（51），所述转动腔（51）底壁上固设有固定杆（57），所述固定杆（57）上端铰连接有第二挡块（58），所述第二挡块（58）左端固设有钢索（49），所述钢索（49）与所述定滑轮（54）滑动连接，所述钢索（49）下端与所述升降块（53）上端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种PCB板自动化收放板机，其特征在于：所述推动装置（79）包括固设于所述放置盒（59）底壁上的推动壳（66），所述推动壳（66）设有开口朝向对称中心的的推动腔（67），所述推动腔（67）底壁上滑动连接有第一电磁铁（69），所述推动腔（67）远离对称中心的一侧壁上固设有第二电磁铁（68），所述第一电磁（69）与所述第二电磁铁（68）之间固定连接有弹簧（70），所述滑动槽（46）后侧壁内固设有第二液压缸（55），所述第二液压缸（55）安装有朝前的第二伸缩杆（56），所述第二伸缩杆（56）贯穿所述滑动槽（46）后侧壁并延伸至所述滑动槽（46）内，所述第二液压缸（55）前侧的所述机壳（10）前侧壁上设有提供所述放置盒（59）推出的第二开口（72），所述第二开口（72）与所述滑动槽（46）连通。

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