CN217971576U - 一种pcb吸板送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种PCB吸板送料机，其可以使得上料的过程更加简单，同时节约人力，并且可以减少损坏PCB板的风险，包括：第二直线移动机构安装在第一直线机构的活动部件上，第二直线移动机构的活动部件上安装有吸板机构，第二直线移动机构能够带动吸板机构升降，第一直线移动机构和第二直线移动机构配合，能够驱动吸板机构将位于平台上的PCB板移动到传输轨道上，吸板机构包括吸盘安装板，吸盘安装板上分布有若干吸盘安装槽，吸盘装置通过吸盘安装槽安装在吸盘安装板上，吸盘装置包括吸嘴，吸嘴的下端连接有吸盘，吸嘴外套装有弹簧。

Description

一种PCB吸板送料机

技术领域

本实用新型涉及灯具PCB生产辅助设备技术领域，具体涉及一种PCB吸板送料机。

背景技术

在灯具的生产过程中，会通过SMT贴片将灯具对电子元器件贴装到PCB裸板上。目前SMT贴片工艺中，使用的上料设备为上板机，上板机具有上板机周转框，使用时，先需要将PCB板插入上板机周转框中，再将上板机复位至最下方，从上板机周转框中取板上料到送料轨道上，整个操作步骤繁琐，造成时间上的浪费，将PCB板放置在上板机周转框增加了工序，即使设置多个周转框仍然难以避免额外的装料过程，浪费人力，并且在将PCB板插入上板机周转框的过程中也有一定的风险会损坏PCB板。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种PCB吸板送料机，其可以使得上料的过程更加简单，同时节约人力，并且可以减少损坏PCB板的风险。

其技术方案是这样的：一种PCB吸板送料机，所述PCB吸板送料机设置在接驳台上，所述接驳台包括平台和传输轨道，所述PCB吸板送料机包括：

第一直线移动机构和第二直线移动机构，所述第二直线移动机构安装在第一直线机构的活动部件上，所述第二直线移动机构的活动部件上安装有吸板机构，所述第二直线移动机构能够带动所述吸板机构升降，所述第一直线移动机构和所述第二直线移动机构配合，能够驱动所述吸板机构将位于所述平台上的PCB板移动到所述传输轨道上，所述吸板机构包括吸盘安装板，所述吸盘安装板上分布有若干吸盘安装槽，吸盘装置通过所述吸盘安装槽安装在所述吸盘安装板上，所述吸盘装置包括吸嘴，所述吸嘴的下端连接有吸盘，所述吸嘴外套装有弹簧。

进一步的，所述吸盘安装槽包括分别设置在所述吸盘安装板四角的第一安装槽，所述第一安装槽呈L型，所述吸盘装置通过所述吸嘴上的两个限位螺栓与所述第一安装槽配合，固定在所述第一安装槽上，所述限位螺栓上套装有手拧扳手。

进一步的，在所述第一安装槽的内侧分别设有第二安装槽，所述第二安装槽呈长条状。

进一步的，所述第一直线移动机构包括平移气缸，所述平移气缸安装在气缸固定支架上，气缸固定支架包括气缸固定板，所述气缸固定板的一侧设置有上侧板，所述上侧板上固定有平行于所述上侧板设置的平移滑轨，所述平移滑轨的滑块通过滑块固定板与所述平移气缸的活塞杆固定在一起，所述平移气缸的活塞杆能够带动所述滑块移动。

进一步的，所述气缸固定支架还包括气缸头部挡板，所述气缸头部挡板上设有与所述平移气缸的头部相匹配的限位部，所述上侧板上对应所述气缸头部挡板设有安装调整条形孔，所述气缸头部挡板通过螺栓与所述安装调整条形孔配合固定在所述上侧板上。

进一步的，所述第二直线移动机构包括升降气缸，所述升降气缸固定在升降气缸安装板上，所述升降气缸的活塞杆竖直向下设置且连接有所述吸板机构。

进一步的，所述升降气缸安装板上安装有导套，所述导套上安装有与所述导套导向配合的导柱，所述导柱平行于所述升降气缸设置，所述导柱的下端与所述吸板机构相连接。

进一步的，所述滑块固定板上对应所述升降气缸安装板设有安装调整条形孔，所述升降气缸安装板通过螺栓与所述安装调整条形孔配合固定在所述滑块固定板上。

进一步的，所述第一直线移动机构安装在旋转机构上，所述旋转机构包括旋转气缸。

进一步的，所述传输轨道上设有缺板传感器。

本实用新型的PCB吸板送料机，可以直接设置在接驳台上，对应的PCB板可以直接堆叠在接驳台的平台上，通过第一直线移动机构和第二直线移动机构以及吸板机构配合，直接从接驳台的平台上抓取PCB板，然后移动到接驳台的传输轨道上，从而可以进行后续的SMT工艺，采用本实用新型的PCB吸板送料机，无须再使用传统的上料机，也无需再将PCB板放置在上板机周转框中，自动吸附效率高，告别上板机的操作繁琐，节约了人力物力；

并且吸板机构的吸盘装置设置了吸嘴，吸嘴上套装了弹簧，第二直线移动机构在驱动吸板机构抓取PCB板时，吸盘接触时PCB板时，弹簧可以受力压缩，避免在吸取PCB板时候损坏PCB板，可以减少损坏PCB板的风险；

同时，本实用新型的PCB吸板送料机对吸板机构可以适配不同大小的PCB板，设备通用率高，可以满足厂内多种PCB的使用；

此外，本实用新型的PCB吸板送料机还可以配合传输轨道上的缺板传感器，使用PCB自动吸板机后只需将PCB板放至接驳台的固定位置，PCB吸板送料机会在缺板传感器感应到轨道上缺板的情况下自动将PCB放入传输轨道，PCB吸板送料机操作便捷，实现智能自动上料。

附图说明

图1为实施例中的一种PCB吸板送料机的第一视角的立体图；

图2为实施例中的一种PCB吸板送料机的第二视角的立体图；

图3为实施例中的一种PCB吸板送料机的侧视图；

图4为实施例中的一种吸盘装置的示意图；

图5为实施例中的一种吸盘安装板的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

见图1至图5，本实用新型的一种PCB吸板送料机，PCB吸板送料机设置在接驳台上，接驳台包括平台1和传输轨道2，PCB吸板送料机包括：

第一直线移动机构100和第二直线移动机构200，第二直线移动机构100安装在第一直线机构100的活动部件上，第二直线移动机构200能够跟随第一直线机构100的活动部件同步直线移动，第二直线移动机构200的活动部件上安装有吸板机构300，第二直线移动机构200能够带动吸板机构300升降，第一直线移动机构100和第二直线移动机构200配合，能够驱动吸板机构300将位于平台1上的PCB板3移动到传输轨道2上，吸板机构300包括吸盘安装板301，吸盘安装板上分布有若干吸盘安装槽，吸盘装置通过吸盘安装槽安装在吸盘安装板301上，吸盘装置包括吸嘴302，吸嘴302可以具有一定的伸缩性，吸嘴302的下端连接有吸盘303，吸嘴302的外侧套装有弹簧304，可以设置弹簧304的两端分别与位于吸嘴上部的限位螺栓305以及吸盘303相抵，弹簧304在不工作的情况下是处于自然状态或者微微压缩的状态，有助于保持吸嘴302的形状，配合真空发生器，吸板机构300可快速吸取PCB板至对应对传输轨道2；并且可以在吸嘴302接触PCB板时候压缩，在吸板机构300下降时保护PCB板不被压力受损。

实施例中提供的PCB吸板送料机，可以直接设置在接驳台上，对应的PCB板可以直接堆叠在接驳台的平台2上，平台上设置了一侧立板5用于定位PCB板对位置，通过第一直线移动机构和第二直线移动机构以及吸板机构配合，直接从接驳台的平台上抓取PCB板，然后移动到接驳台的传输轨道上，从而可以进行后续的SMT工艺，采用本实施例中的PCB吸板送料机，无须再使用传统的上料机，也无需再将PCB板放置在上板机周转框中，自动吸附效率高，告别上板机的操作繁琐，节约了人力物力。

见图5，具体在本实用新型的一个实施例中，吸盘安装槽包括分别设置在吸盘安装板301四角的第一安装槽306，第一安装槽306呈L型，吸盘装置通过吸嘴上的两个限位螺栓305与第一安装槽306配合，固定在第一安装槽306上，4个L型的第一安装槽306的设置，可以根据PCB大小的设置，将吸嘴和吸盘安装在合适的位置，适配不同大小的PCB板，通用性好，并且，限位螺栓305上套装有手拧扳手307，手拧扳手307的设置可以方便调节和安装吸嘴和吸盘。

见图5，在一个实施例中，在第一安装槽306的内侧分别设有第二安装槽308，第二安装槽308呈长条状，第二安装槽308的设置可以使得吸板机构适配更多小尺寸的PCB板。

具体在本实用新型的一个实施例中，第一直线移动机构100包括平移气缸101，平移气缸101安装在气缸固定支架上，气缸固定支架包括气缸固定板102，气缸固定板102的一侧设置有上侧板103，上侧板上固定有平行于上侧板103设置的平移滑轨104，平移滑轨104的滑块通过滑块固定板105与平移气缸101的活塞杆固定在一起，平移气缸的活塞杆能够带动滑块移动，平移滑轨104的设置可以起到导向作用，使用平移气缸101和平移滑轨104的配合在确保移动效果的同时，设备成本也较低。

此外，气缸固定支架还包括气缸头部挡板106，气缸头部挡板106上设有与平移气缸的头部相匹配的限位部107，上侧板103上对应气缸头部挡板106设有安装调整条形孔108-1，气缸头部挡板106通过螺栓与安装调整条形孔108-1配合固定在上侧板103上，气缸头部挡板106的设置可以起到稳固平移气缸101的作用。

在一个实施例中，第二直线移动机构200包括升降气缸201，升降气缸201固定在升降气缸安装板202上，升降气缸201的活塞杆竖直向下设置且连接有吸板机构300。

此外，升降气缸安装板202上安装有导套203，导套203上安装有与导套203导向配合的导柱204，导柱204平行于升降气缸201设置，导柱204的下端与吸板机构300相连接，导套和导柱的设置可以起到导向作用，使用升降气缸201和导套203与导柱204的配合在确保移动效果的同时，也使得设备成本也较低。

在一个实施例中，滑块固定板105上对应升降气缸安装板202设有安装调整条形孔108-2，升降气缸安装板202通过螺栓与安装调整条形孔108-2配合固定在滑块固定板105上。

在一个实施例中，PCB吸板送料机的第一直线移动机构安装在旋转机构400上，旋转机构400具体采用了旋转气缸，旋转机构400的设置使得在不使用时，可以将PCB吸板送料机旋转90度到输送轨道2的一侧，避免干涉。

此外，还可以在传输轨道2上设置缺板传感器4，缺板传感器4采用光电传感器，用于检测传输轨道2上是否有PCB板，缺板传感器4与PCB吸板送料机电控连接后，PCB吸板送料机会在缺板传感器感应到轨道上缺板的情况下自动将PCB放入传输轨道，PCB吸板送料机操作便捷，实现智能自动上料。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种PCB吸板送料机，所述PCB吸板送料机设置在接驳台上，所述接驳台包括平台和传输轨道，其特征在于：所述PCB吸板送料机包括：

第一直线移动机构和第二直线移动机构，所述第二直线移动机构安装在第一直线机构的活动部件上，所述第二直线移动机构的活动部件上安装有吸板机构，所述第二直线移动机构能够带动所述吸板机构升降，所述第一直线移动机构和所述第二直线移动机构配合，能够驱动所述吸板机构将位于所述平台上的PCB板移动到所述传输轨道上，所述吸板机构包括吸盘安装板，所述吸盘安装板上分布有若干吸盘安装槽，吸盘装置通过所述吸盘安装槽安装在所述吸盘安装板上，所述吸盘装置包括吸嘴，所述吸嘴的下端连接有吸盘，所述吸嘴外套装有弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种PCB吸板送料机，其特征在于：所述吸盘安装槽包括分别设置在所述吸盘安装板四角的第一安装槽，所述第一安装槽呈L型，所述吸盘装置通过所述吸嘴上的两个限位螺栓与所述第一安装槽配合，固定在所述第一安装槽上，所述限位螺栓上套装有手拧扳手。

3.根据权利要求2所述的一种PCB吸板送料机，其特征在于：在所述第一安装槽的内侧分别设有第二安装槽，所述第二安装槽呈长条状。

4.根据权利要求1所述的一种PCB吸板送料机，其特征在于：所述第一直线移动机构包括平移气缸，所述平移气缸安装在气缸固定支架上，气缸固定支架包括气缸固定板，所述气缸固定板的一侧设置有上侧板，所述上侧板上固定有平行于所述上侧板设置的平移滑轨，所述平移滑轨的滑块通过滑块固定板与所述平移气缸的活塞杆固定在一起，所述平移气缸的活塞杆能够带动所述滑块移动。

5.根据权利要求4所述的一种PCB吸板送料机，其特征在于：所述气缸固定支架还包括气缸头部挡板，所述气缸头部挡板上设有与所述平移气缸的头部相匹配的限位部，所述上侧板上对应所述气缸头部挡板设有安装调整条形孔，所述气缸头部挡板通过螺栓与所述安装调整条形孔配合固定在所述上侧板上。

6.根据权利要求4所述的一种PCB吸板送料机，其特征在于：所述第二直线移动机构包括升降气缸，所述升降气缸固定在升降气缸安装板上，所述升降气缸的活塞杆竖直向下设置且连接有所述吸板机构。

7.根据权利要求6所述的一种PCB吸板送料机，其特征在于：所述升降气缸安装板上安装有导套，所述导套上安装有与所述导套导向配合的导柱，所述导柱平行于所述升降气缸设置，所述导柱的下端与所述吸板机构相连接。

8.根据权利要求6所述的一种PCB吸板送料机，其特征在于：所述滑块固定板上对应所述升降气缸安装板设有安装调整条形孔，所述升降气缸安装板通过螺栓与所述安装调整条形孔配合固定在所述滑块固定板上。

9.根据权利要求1所述的一种PCB吸板送料机，其特征在于：所述第一直线移动机构安装在旋转机构上，所述旋转机构包括旋转气缸。

10.根据权利要求1所述的一种PCB吸板送料机，其特征在于：所述传输轨道上设有缺板传感器。

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