CN117228325A - 一种轨宽可调式pcb上料用双轨上板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨宽可调式PCB上料用双轨上板机，属于PCB上料技术领域，本发明包括外壳，所述外壳的前侧安装有左右两个第一推送装置，且第一推送装置的上端安装有摆放架，所述摆放架的内部用于摆放料仓，且料仓的内部安装有承托块；还包括：所述PCB板碟片升降结构的上端安装有吸盘传输结构，通过吸盘传输结构对PCB板碟片进行吸附传送；所述PCB板碟片升降结构的下端安装有双轨移送结构，通过双轨移送结构用于对PCB板进行限位，同时自身的轨道宽度可变适应不同大小PCB板。该轨宽可调式PCB上料用双轨上板机，能够在使用时方便对PCB板进行定位，同时能够根据不同大小的PCB板调节轨道宽度，同时在对PCB板推动时方便对其表面上附着的灰尘进行自动清洁。

Description

一种轨宽可调式PCB上料用双轨上板机

技术领域

本发明涉及PCB上料技术领域，具体为一种轨宽可调式PCB上料用双轨上板机。

背景技术

PCB板又能够被称之为印制电路板，PCB板是电子元器件的支撑体同时也是电子元器件电气连接的载体，在进行PCB板加工时，为了方便PCB的贴片处理通常都会用到上板机对PCB进行自动推送。

如公开号为CN211846274U的一种PCB板上板机，包括机架部分、料框输入机构、料框输出机构、料框升降机构、PCB板推送装置以及控制部分，料框上间隔设置有多层用于托起PCB板的支撑部，PCB板置于各支撑部上，还包括间隔板，该间隔板至少一侧间隔设置有与料框支撑部的层距相同的凸起，间隔板上凸起排列方向与料框升降方向一致，还包括检测间隔板上的凸起的光电传感器，光电传感器与间隔板之间相对运动，运动方向与料框升降方向相同，通过光电传感器检测间隔板上的凸起来控制料框升降机构的升降。

其中上述现有技术中存在以下技术问题：现有的PCB上板机在使用时的过程中，将其PCB板放置在上料架内部的间隔中后，不便于对PCB板起到定位防护作用，从而导致气缸伸缩杆在对PCB板推动上料时，PCB容易出现歪斜、偏移的现象，且上板机其上的轨道宽度固定，不便于根据不同宽度的PCB板进行调节，从而降低了上板机的使用灵活性，同时PCB在上料时，其表面容易附着一定灰尘，当PCB板表面附着大量灰尘后，容易影响到后续PCB板锡膏印刷效果及贴片品质。

所以我们提出了一种轨宽可调式PCB上料用双轨上板机，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轨宽可调式PCB上料用双轨上板机，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的PCB上板机在使用时的过程中，将其PCB板放置在上料架内部的间隔中后，不便于对PCB板起到定位防护作用，从而导致气缸伸缩杆在对PCB板推动上料时，PCB容易出现歪斜、偏移的现象，且上板机其上的轨道宽度固定，不便于根据不同宽度的PCB板进行调节，从而降低了上板机的使用灵活性，同时PCB在上料时，其表面容易附着一定灰尘，当PCB板表面附着大量灰尘后，容易影响到后续PCB板锡膏印刷效果及贴片品质的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轨宽可调式PCB上料用双轨上板机，包括外壳，所述外壳的前侧安装有左右两个第一推送装置，且第一推送装置的上端安装有摆放架，所述摆放架的内部用于摆放料仓，且料仓的内部安装有承托块，所述第一推送装置的左右两侧安装有升降装置，升降装置带动摆放架和料仓步进式升降，所述第一推送装置的顶部安装有第二推送装置，所述外壳的背面安装有PCB板碟片升降结构；

还包括：

所述PCB板碟片升降结构的上端安装有吸盘传输结构，通过吸盘传输结构对PCB板碟片进行吸附传送；

所述PCB板碟片升降结构的下端安装有双轨移送结构，通过双轨移送结构用于对PCB板进行限位，同时自身的轨道宽度可变适应不同大小PCB板；

所述料仓的内部安装有限位清洁机构，通过限位清洁机构保证PCB板的稳定性，同时在推送PCB板时，实现上下表面的自动清洁。

优选的，所述第二推送装置由防护壳和电动推杆组成，且防护壳固定在第一推送装置的上端，防护壳的内部固定连接有电动推杆，通过电动推杆的伸长将前方步进式升降的料仓内部的PCB板向外推送。

优选的，所述吸盘传输结构由平移轨道、移动架、升降气缸和电动吸盘组成，且平移轨道在外壳的内部安装有两个，所述平移轨道之间安装有移动架，且移动架的内部安装有升降气缸，所述升降气缸的底部固定连接有电动吸盘。

优选的，所述双轨移送结构由衔接平台、伺服电机、锥齿轮组、调节丝杆、夹板A、夹板B、皮带轮和驱动电机组成，且衔接平台固定在外壳的背面，所述衔接平台的右端固定连接有伺服电机，且伺服电机的输出端通过锥齿轮组和调节丝杆相互连接，所述调节丝杆的左侧连接有夹板A，且调节丝杆的右端通过轴承与夹板B相互连接，所述夹板B的下端固定连接在皮带轮的皮带上，且皮带轮的一侧带轮与驱动电机的输出端相互连接，驱动电机固定在衔接平台上。

优选的，所述调节丝杆和夹板A为螺纹连接，且夹板A和夹板B的下端均能够在衔接平台侧边的滑轨上滑动。

通过采用上述技术方案，通过调节丝杆的转动能够使得螺纹连接的夹板A进行移动，利用夹板A的移动能够调节与夹板B之间的间距，使其适应不同尺寸的PCB板。

优选的，所述限位清洁机构由双轴电机、引导丝杆、侧板、抵触轮、橡胶垫、连通管、中转槽、挤压片、气囊、导流软管、清洁板、清洁绵和出气孔组成，且双轴电机固定在料仓的内部下端，所述双轴电机的左右两侧输出端上固定连接有引导丝杆，且引导丝杆上连接有侧板，所述侧板的内侧通过轴承连接有抵触轮，且抵触轮的中部包裹有橡胶垫，所述抵触轮的中部通过轴承连接有连通管，且连通管用于连通抵触轮的内部和中转槽，所述中转槽开设在侧板的内部，所述连通管伸入抵触轮内部的一端固定连接有挤压片，且抵触轮的内部侧边固定连接有气囊，气囊的侧边安装有出气口，所述中转槽通过导流软管和清洁板相互连通，且清洁板朝向PCB板的一侧固定连接有清洁绵，所述清洁板朝向PCB板的一侧开设有出气孔。

优选的，所述双轴电机左右两侧引导丝杆上的螺纹走向相反，且引导丝杆和侧板为螺纹连接，侧板能够在承托块上滑动。

通过采用上述技术方案，通过侧板在承托块上的滑动，从而能够避免侧板跟随引导丝杆进行同步旋转。

优选的，所述挤压片在连通管的下端均匀分布，且连通管能够将气囊内部的气流传输至中转槽的内部。

通过采用上述技术方案，当气囊随着抵触轮旋转时，气缸能够被连通管下端的挤压片挤压。

优选的，所述清洁绵关于清洁板的横向中轴线对称设置，且清洁板上等间距均匀分布有出气孔。

通过采用上述技术方案，通过对称分布的清洁棉从而能够对PCB板的上下表面进行同步清洁。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该轨宽可调式PCB上料用双轨上板机，能够在使用时方便对PCB板进行定位，同时能够根据不同大小的PCB板调节轨道宽度，同时在对PCB板推动时方便对其表面上附着的灰尘进行自动清洁；

1、设置有第二推送装置，通过第一推送装置将摆放架和料仓向后推进至升降装置，通过升降装置带动摆放架和料仓进行步进式升降，通过第二推动装置内部的电动推杆将其后方料仓内部的PCB板依次推动至双轨移送结构上；

2、设置有调节丝杆，通过调节丝杆的转动能够使得螺纹连接的夹板A在滑轨上进行移动，利用夹板A的移动调节，从而能够改变与夹板B之间的间距，从而实现轨道宽度的调节，同时夹板B与皮带轮上的皮带固定，此时皮带轮传动时，皮带能够使其夹板B和夹板A进行在滑轨上进行同步移动调节；

3、设置有抵触轮，通过抵触轮的移动能够对PCB板进行固定，同时PCB板被电动推杆推动时，抵触轮发生旋转，抵触轮旋转后其内部的气囊与挤压片发生间歇式接触，此时气囊内部的气流通过导流软管进入至清洁板的内部，并利用清洁板内部的出气孔将气流朝向PCB板喷出，通过喷出的气流来对PCB板进行清洁，同时PCB板移动经过清洁绵时，利用清洁绵也能够对PCB板表面附着的灰尘进行自动清洁。

附图说明

图1为本发明正面立体结构示意图；

图2为本发明升降装置结构示意图；

图3为本发明图 2中A处放大结构示意图；

图4为本发明背面结构示意图；

图5为本发明图4中B处放大结构示意图；

图6为本发明夹板B和皮带轮结构示意图；

图7为本发明图6中C处放大结构示意图；

图8为本发明料仓和承托块立体结构示意图；

图9为本发明引导丝杆和侧板结构示意图；

图10为本发明导流软管和清洁板结构示意图；

图11为本发明抵触轮和连通管剖视结构示意图；

图12为本发明清洁板和出气孔剖视结构示意图。

图中：1、外壳；2、第一推送装置；3、摆放架；4、料仓；5、升降装置；6、第二推送装置；61、防护壳；62、电动推杆；7、PCB板碟片升降结构；8、平移轨道；9、移动架；10、升降气缸；11、电动吸盘；12、双轨移送结构；121、衔接平台；122、伺服电机；123、锥齿轮组；124、调节丝杆；125、夹板A；126、夹板B；127、皮带轮；128、驱动电机；13、承托块；14、限位清洁机构；141、双轴电机；142、引导丝杆；143、侧板；144、抵触轮；145、橡胶垫；146、连通管；147、中转槽；148、挤压片；149、气囊；1410、导流软管；1411、清洁板；1412、清洁绵；1413、出气孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图12，本发明提供如下两种实施例：

实施例一：现有的PCB上板机在使用时的过程中，将其PCB板放置在上料架内部的间隔中后，不便于对PCB板起到定位防护作用，从而导致气缸伸缩杆在对PCB板推动上料时，PCB容易出现歪斜、偏移的现象，且上板机其上的轨道宽度固定，不便于根据不同宽度的PCB板进行调节，从而降低了上板机的使用灵活性，为了解决这一技术问题，本实施例公开了如下技术内容，如图1-图7所示；

一种轨宽可调式PCB上料用双轨上板机，包括外壳1，外壳1的前侧安装有左右两个第一推送装置2，且第一推送装置2的上端安装有摆放架3，摆放架3的内部用于摆放料仓4，且料仓4的内部安装有承托块13，第一推送装置2的左右两侧安装有升降装置5，升降装置5带动摆放架3和料仓4步进式升降，第一推送装置2的顶部安装有第二推送装置6，外壳1的背面安装有PCB板碟片升降结构7；PCB板碟片升降结构7的上端安装有吸盘传输结构，通过吸盘传输结构对PCB板碟片进行吸附传送；PCB板碟片升降结构7的下端安装有双轨移送结构12，通过双轨移送结构12用于对PCB板进行限位，同时自身的轨道宽度可变适应不同大小PCB板；第二推送装置6由防护壳61和电动推杆62组成，且防护壳61固定在第一推送装置2的上端，防护壳61的内部固定连接有电动推杆62，通过电动推杆62的伸长将前方步进式升降的料仓4内部的PCB板向外推送。吸盘传输结构由平移轨道8、移动架9、升降气缸10和电动吸盘11组成，且平移轨道8在外壳1的内部安装有两个，平移轨道8之间安装有移动架9，且移动架9的内部安装有升降气缸10，升降气缸10的底部固定连接有电动吸盘11。双轨移送结构12由衔接平台121、伺服电机122、锥齿轮组123、调节丝杆124、夹板A125、夹板B126、皮带轮127和驱动电机128组成，且衔接平台121固定在外壳1的背面，衔接平台121的右端固定连接有伺服电机122，且伺服电机122的输出端通过锥齿轮组123和调节丝杆124相互连接，调节丝杆124的左侧连接有夹板A125，且调节丝杆124的右端通过轴承与夹板B126相互连接，夹板B126的下端固定连接在皮带轮127的皮带上，且皮带轮127的一侧带轮与驱动电机128的输出端相互连接，驱动电机128固定在衔接平台121上。调节丝杆124和夹板A125为螺纹连接，且夹板A125和夹板B126的下端均能够在衔接平台121侧边的滑轨上滑动。

本实施例的工作原理是：当需要对PCB板进行上料时，将PCB板碟片放置在PCB板碟片升降结构7上，接着将PCB放置在料仓4内部的承托块13上，此时将料仓4对应的放置在摆放架3的内部，通过第一推送装置2向后推送，将摆放架3和料仓4向后推送至升降装置5上，利用升降装置5带动料仓4进行步进式升降，接着开启电动推杆62，通过电动推杆62的伸长能够将料仓4内部摆放在承托块13上的PCB板依次推动至双轨移送结构12上，通过升降气缸10控制电动吸盘11进行升降移动，电动吸盘11向下移动后将PCB板碟片升降结构7上的PCB碟片进行吸附，接着电动吸盘11向上收缩，利用平移轨道8使其移动架9移动至双轨移送结构12的上方，通过电动吸盘11向下移动使其PCB板碟片放置在双轨移送结构12上，伺服电机122开启后能够利用锥齿轮组123使其调节丝杆124进行旋转，调节丝杆124旋转后能够使得螺纹连接的夹板A125进行移动，利用夹板A125的移动，从而能够改变与夹板B126之间的间距，使其能够改变轨道宽度适应不同大小的PCB板，同时驱动电机128控制皮带轮127传动后，皮带轮127的传动利用皮带能够使其固定连接的夹板B126进行同步移动，利用夹板B126的移动即可使其夹板A125在滑轨上进行同步移动调节。

实施例二：本实施例中公开的轨宽可调式PCB上料用双轨上板机是在上述实施例一的基础上做出的进一步改进，PCB在上料时，其表面容易附着一定灰尘，当PCB板表面附着大量灰尘后，容易影响到后续PCB板锡膏印刷效果及贴片品质，为了进一步解决这一技术问题，本实施中公开了如下技术内容，如图8-图12所示；

料仓4的内部安装有限位清洁机构14，通过限位清洁机构14保证PCB板的稳定性，同时在推送PCB板时，实现上下表面的自动清洁。限位清洁机构14由双轴电机141、引导丝杆142、侧板143、抵触轮144、橡胶垫145、连通管146、中转槽147、挤压片148、气囊149、导流软管1410、清洁板1411、清洁绵1412和出气孔1413组成，且双轴电机141固定在料仓4的内部下端，双轴电机141的左右两侧输出端上固定连接有引导丝杆142，且引导丝杆142上连接有侧板143，侧板143的内侧通过轴承连接有抵触轮144，且抵触轮144的中部包裹有橡胶垫145，抵触轮144的中部通过轴承连接有连通管146，且连通管146用于连通抵触轮144的内部和中转槽147，中转槽147开设在侧板143的内部，连通管146伸入抵触轮144内部的一端固定连接有挤压片148，且抵触轮144的内部侧边固定连接有气囊149，气囊149的侧边安装有出气口，中转槽147通过导流软管1410和清洁板1411相互连通，且清洁板1411朝向PCB板的一侧固定连接有清洁绵1412，清洁板1411朝向PCB板的一侧开设有出气孔1413。双轴电机141左右两侧引导丝杆142上的螺纹走向相反，且引导丝杆142和侧板143为螺纹连接，侧板143能够在承托块13上滑动。挤压片148在连通管146的下端均匀分布，且连通管146能够将气囊149内部的气流传输至中转槽147的内部。清洁绵1412关于清洁板1411的横向中轴线对称设置，且清洁板1411上等间距均匀分布有出气孔1413。

本实施例的工作原理是：将PCB板放置在料仓4内部的承托块13之间时，双轴电机141开启后能够使得引导丝杆142进行同步旋转，引导丝杆142转动后能够使得螺纹连接的侧板143朝向料仓4的内侧移动，通过侧板143的移动即可利用其上的抵触轮144对PCB板进行定位，利用抵触轮144上的橡胶垫145从而能够对PCB板起到夹持缓冲作用，当电动推杆62伸长对料仓4内部的PCB板进行自动推送时，PCB板移动后能够使得抵触轮144进行旋转，抵触轮144旋转后，能够带动内部的气囊149进行同步旋转，气囊149转动后与连通管146底部的挤压片148接触时，利用挤压片148能够对气囊149进行挤压，使其气囊149内部的气流向外流出，气流通过连通管146进入至中转槽147的内部，并经过导流软管1410传输至清洁板1411的内部，通过清洁板1411上的出气孔1413从而能够将气流朝向PCB板上喷出，利用喷出的气流从而能够对PCB板起到清洁作用，同时PCB板在被逐渐推出料仓4时，PCB板与清洁板1411上的清洁绵1412相互接触，通过PCB板与清洁棉1412的接触，从而能够对PCB板的上下表面进行自动擦拭，保证PCB板在上料时，自身的洁净度。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种轨宽可调式PCB上料用双轨上板机，包括外壳（1），所述外壳（1）的前侧安装有左右两个第一推送装置（2），且第一推送装置（2）的上端安装有摆放架（3），所述摆放架（3）的内部用于摆放料仓（4），且料仓（4）的内部安装有承托块（13），所述第一推送装置（2）的左右两侧安装有升降装置（5），升降装置（5）带动摆放架（3）和料仓（4）步进式升降，所述第一推送装置（2）的顶部安装有第二推送装置（6），所述外壳（1）的背面安装有PCB板碟片升降结构（7）；

其特征在于，还包括：

所述PCB板碟片升降结构（7）的上端安装有吸盘传输结构，通过吸盘传输结构对PCB板碟片进行吸附传送；

所述PCB板碟片升降结构（7）的下端安装有双轨移送结构（12），通过双轨移送结构（12）用于对PCB板进行限位，同时自身的轨道宽度可变适应不同大小PCB板；

所述料仓（4）的内部安装有限位清洁机构（14），通过限位清洁机构（14）保证PCB板的稳定性，同时在推送PCB板时，实现上下表面的自动清洁。

2.根据权利要求1所述的一种轨宽可调式PCB上料用双轨上板机，其特征在于：所述第二推送装置（6）由防护壳（61）和电动推杆（62）组成，且防护壳（61）固定在第一推送装置（2）的上端，防护壳（61）的内部固定连接有电动推杆（62），通过电动推杆（62）的伸长将前方步进式升降的料仓（4）内部的PCB板向外推送。

3.根据权利要求1所述的一种轨宽可调式PCB上料用双轨上板机，其特征在于：所述吸盘传输结构由平移轨道（8）、移动架（9）、升降气缸（10）和电动吸盘（11）组成，且平移轨道（8）在外壳（1）的内部安装有两个，所述平移轨道（8）之间安装有移动架（9），且移动架（9）的内部安装有升降气缸（10），所述升降气缸（10）的底部固定连接有电动吸盘（11）。

4.根据权利要求1所述的一种轨宽可调式PCB上料用双轨上板机，其特征在于：所述双轨移送结构（12）由衔接平台（121）、伺服电机（122）、锥齿轮组（123）、调节丝杆（124）、夹板A（125）、夹板B（126）、皮带轮（127）和驱动电机（128）组成，且衔接平台（121）固定在外壳（1）的背面，所述衔接平台（121）的右端固定连接有伺服电机（122），且伺服电机（122）的输出端通过锥齿轮组（123）和调节丝杆（124）相互连接，所述调节丝杆（124）的左侧连接有夹板A（125），且调节丝杆（124）的右端通过轴承与夹板B（126）相互连接，所述夹板B（126）的下端固定连接在皮带轮（127）的皮带上，且皮带轮（127）的一侧带轮与驱动电机（128）的输出端相互连接，驱动电机（128）固定在衔接平台（121）上。

5.根据权利要求4所述的一种轨宽可调式PCB上料用双轨上板机，其特征在于：所述调节丝杆（124）和夹板A（125）为螺纹连接，且夹板A（125）和夹板B（126）的下端均能够在衔接平台（121）侧边的滑轨上滑动。

6.根据权利要求1所述的一种轨宽可调式PCB上料用双轨上板机，其特征在于：所述限位清洁机构（14）由双轴电机（141）、引导丝杆（142）、侧板（143）、抵触轮（144）、橡胶垫（145）、连通管（146）、中转槽（147）、挤压片（148）、气囊（149）、导流软管（1410）、清洁板（1411）、清洁绵（1412）和出气孔（1413）组成，且双轴电机（141）固定在料仓（4）的内部下端，所述双轴电机（141）的左右两侧输出端上固定连接有引导丝杆（142），且引导丝杆（142）上连接有侧板（143），所述侧板（143）的内侧通过轴承连接有抵触轮（144），且抵触轮（144）的中部包裹有橡胶垫（145），所述抵触轮（144）的中部通过轴承连接有连通管（146），且连通管（146）用于连通抵触轮（144）的内部和中转槽（147），所述中转槽（147）开设在侧板（143）的内部，所述连通管（146）伸入抵触轮（144）内部的一端固定连接有挤压片（148），且抵触轮（144）的内部侧边固定连接有气囊（149），气囊（149）的侧边安装有出气口，所述中转槽（147）通过导流软管（1410）和清洁板（1411）相互连通，且清洁板（1411）朝向PCB板的一侧固定连接有清洁绵（1412），所述清洁板（1411）朝向PCB板的一侧开设有出气孔（1413）。

7.根据权利要求6所述的一种轨宽可调式PCB上料用双轨上板机，其特征在于：所述双轴电机（141）左右两侧引导丝杆（142）上的螺纹走向相反，且引导丝杆（142）和侧板（143）为螺纹连接，侧板（143）能够在承托块（13）上滑动。

8.根据权利要求6所述的一种轨宽可调式PCB上料用双轨上板机，其特征在于：所述挤压片（148）在连通管（146）的下端均匀分布，且连通管（146）能够将气囊（149）内部的气流传输至中转槽（147）的内部。

9.根据权利要求6所述的一种轨宽可调式PCB上料用双轨上板机，其特征在于：所述清洁绵（1412）关于清洁板（1411）的横向中轴线对称设置，且清洁板（1411）上等间距均匀分布有出气孔（1413）。