CN220412386U - 一种底壳自动贴泡棉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种底壳自动贴泡棉机，包括机台、输送线、贴泡棉组件、上视觉模块、下视觉模块和泡棉上料组件，所述输送线沿长度方向设置在机台上以输送底壳，所述泡棉上料组件设置在输送线的前侧以上料泡棉，所述贴泡棉组件包括位移模组和吸附机构，所述位移模组设置在输送线和泡棉上料组件的上方，所述吸附机构设置在位移模组上并通过位移模组在泡棉上料组件和输送线之间移动以吸附泡棉并将泡棉贴置在底壳上，所述上视觉模块设置在吸附机构的一侧并随吸附机构移动以定位底壳，所述下视觉模块设置在输送线与泡棉上料组件之间以定位吸附机构上的泡棉，本实用新型可快速准确贴泡棉，减少人力成本，提高工作效率。

Description

一种底壳自动贴泡棉机

技术领域

本实用新型属于泡棉贴装技术领域，特别涉及一种底壳自动贴泡棉机。

背景技术

工业生产中，通常会遇到一种产品，需要在产品的底壳添加泡棉；而传统的贴泡棉工艺采用人工来贴泡棉，不仅增加了工作人员的工作强度，工作效率低，而且可能由于人为因素导致泡棉贴的位置不正确，需把泡棉剥离下来重新贴，导致生产效率更加缓慢，工作人员劳动强度进一步提高；因此，人工贴泡棉需要耗费大量的时间，无法精准快速进行贴泡棉，花费耗时长、成本高、效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种底壳自动贴泡棉机，解决背景技术中人工贴泡棉效率低以及无法精准贴泡棉的问题。

为达成上述目的，本实用新型的解决方案为：一种底壳自动贴泡棉机，包括机台、输送线、贴泡棉组件、上视觉模块、下视觉模块和泡棉上料组件，所述输送线沿长度方向设置在机台上以输送底壳，所述泡棉上料组件设置在输送线的前侧以上料泡棉，所述贴泡棉组件包括位移模组和吸附机构，所述位移模组设置在输送线和泡棉上料组件的上方，所述吸附机构设置在位移模组上并通过位移模组在泡棉上料组件和输送线之间移动以吸附泡棉并将泡棉贴置在底壳上，所述上视觉模块设置在吸附机构的一侧并随吸附机构移动以定位底壳，所述下视觉模块设置在输送线与泡棉上料组件之间以定位吸附机构上的泡棉。

进一步，所述输送线的一端设有底壳上料组件，另一端设有下料框，所述上料组件用以将底壳上料至输送线，贴有泡棉的底壳通过输送线移动至下料框内。

进一步，所述底壳上料组件包括第一上料机台、送料皮带、阻料气缸、上料摆臂和回转吸盘，所述第一上料机台设置在输送线一端的后侧，所述送料皮带设置在第一上料机台上并与输送线垂直，所述送料皮带用于输送一排底壳，所述上料摆臂转动设置在送料皮带的前侧，所述回转吸盘转动设置在上料摆臂上，通过回转吸盘的自动翻转以及上料摆臂的摆转将第一个底壳上料至输送线上；所述阻料气缸设置在送料皮带前端的两侧，以在上料第一个底壳的过程中夹紧第二个底壳。

进一步，所述上料皮带的前侧设有上料通道，所述上料通道向输送线倾斜并与输送线交接，所述回转吸盘将底壳吸附至上料通道上，底壳通过上料通道滑动至输送线上。

进一步，所述第一上料机台上设有左右并排的两个送料皮带，所述上料摆臂设有分别位于两个送料皮带前侧的左右两个支臂，两个支臂分别位于两个送料皮带的前侧，所述回转吸盘设有两个且分别设置在两个支臂上。

进一步，所述输送线的另一端后侧设有NG导槽，所述NG导槽的下方设有NG料框，所述NG料框设置在下料框的后侧，所述输送线的另一端前侧设有推进气缸，所述推进气缸沿前后方向水平设置以抵推贴泡棉不合格的底壳至NG料框内。

进一步，所述泡棉上料组件包括第二上料机台、输送机构和剥片机构，所述输送机构设置在第二上料机台上且与输送线垂直，所述剥片机构设置在输送机构上以将泡棉剥离，所述输送机构的后端设有出料板，所述输送机构将剥离的泡棉输送至出料板上。

进一步，所述机台、第一上料机台和第二上料机台的底部均设有脚轮。

进一步，所述位移模组包括X轴模组和Y轴模组，所述Y轴模组设有两个，分别沿宽度方向架设在机台上，且Y轴模组位于输送线的上方，所述X轴模组沿长度方向设置且X轴模组的两端分别滑动设置在两个Y轴模组上，所述吸附机构滑动设置在X轴模组上。

进一步，所述吸附机构包括多个竖直设置的伸缩气缸，每个伸缩气缸的底部均设有吸盘。

采用上述方案后，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的输送线沿长度方向输送底壳，所述泡棉上料机构设置在输送线的前侧上料泡棉，所述吸附机构通过位移模组可先移动至泡棉上料组件上吸附泡棉，后向后移动至输送线上，向后移动的过程中经过下视觉模块，所述下视觉模块拍照定位吸附机构上的泡棉偏移值，接着吸附机构移动至输送线的上方，吸附机构一侧的上视觉模块拍照定位底壳的偏移值，根据两个偏移值控制吸附机构精准移动至需要贴置泡棉的位置贴泡棉，实现泡棉的精准贴置，因此，本实用新型不仅可全自动贴置泡棉，提高了工作效率，降低了人力成本，并且通过上视觉模块和下视觉模块的定位可精准贴置泡棉，减少贴泡棉不合格的底壳，提高良品率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型隐去框架的结构示意图；

图3为本实用新型机台上的结构示意图；

图4为本实用新型底壳上料组件的结构示意图。

标号说明：

1、机台；11、脚轮；2、输送线；21、NG导槽；22、推进气缸；23、下料框；24、NG料框；3、框架；4、位移模组；41、X轴模组；42、Y轴模组；5、吸附机构；51、伸缩气缸；6、上视觉模块；7、下视觉模块；8、泡棉上料组件；81、第二上料机台；82、输送机构；83、出料板；9、底壳上料组件；91、第一上料机台；92、送料皮带；93、阻料气缸；94、上料摆臂；95、回转吸盘；96、上料通道。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本实用新型做详细的说明。

如图1-4所示，本实用新型提供一种底壳自动贴泡棉机，包括机台1、输送线2、贴泡棉组件、上视觉模块6、下视觉模块7和泡棉上料组件8，以图2的视角为方向参照，所述输送线2沿长度方向设置在机台1上以输送底壳，所述泡棉上料组件8设置在输送线2的前侧以上料泡棉，所述贴泡棉组件包括位移模组4和吸附机构5，所述位移模组4设置在输送线2和泡棉上料组件8的上方，所述吸附机构5设置在位移模组4上，所述吸附机构5设置在位移模组4上并通过位移模组4前后、左右移动；所述下视觉模块7设置在输送线2与泡棉上料组件8之间，所述上视觉模块6设置在吸附机构5的一侧并随吸附机构5移动，所述上视觉模块6和下视觉模块7均为定位相机，可拍照定位。贴泡棉的过程为：所述吸附机构5通过位移模组4可先移动至泡棉上料组件8上吸附泡棉，后向后移动至输送线2上，向后移动的过程中经过下视觉模块7，所述下视觉模块7拍照定位吸附机构5上的泡棉偏移值，接着吸附机构5移动至输送线2的上方，吸附机构5一侧的上视觉模块6拍照定位底壳的偏移值，根据两个偏移值控制吸附机构5精准移动至需要贴置泡棉的位置进行贴泡棉，实现泡棉的精准贴置，因此，本实用新型经过两个视觉模块的定位可快速准确贴泡棉。

重点参照图3，所述位移模组4包括X轴模组41和Y轴模组42，所述Y轴模组42设有两个，分别沿宽度方向架设在机台1上，且Y轴模组42位于输送线2的上方，所述X轴模组41沿长度方向设置且X轴模组41的两端分别滑动设置在两个Y轴模组42上，所述吸附机构5滑动设置在X轴模组41上，从而吸附机构5通过X轴模组41和Y轴模组42可左右移动和前后移动；除此之外，所述吸附机构5包括多个竖直设置的伸缩气缸51，所述伸缩气缸51的底部设有吸附泡棉的吸盘，吸附机构5移动至泡棉上料组件8的上方后，伸缩气缸51向下拉伸使吸盘吸附泡棉，后伸缩气缸51收缩，吸附机构5在移动至输送线2上的底壳上方后，所述伸缩气缸51再拉伸将泡棉贴置在底壳上，因此，所述吸盘通过位移模组4和伸缩气缸51可灵活移动，快速完成贴泡棉。

重点参照图2，所述输送线2的一端设有底壳上料组件9，另一端设有下料框23，所述上料组件用以将底壳上料至输送线2，所述泡棉上料机构可设置在输送线2中部的前侧位置，从而吸附机构5可重点在机台1的中部位置移动，输送线2将底壳从一端输送至另一端的过程中，经过吸附机构5完成贴泡棉，然后将贴有泡棉的底壳输送至下料框23内，完成下料。

重点参照图4，所述底壳上料组件9包括第一上料机台91、送料皮带92、阻料气缸93、上料摆臂94和回转吸盘95，所述第一上料机台91设置在输送线2的一端的前侧或后侧位置，本实施例以设置在后侧为例，所述送料皮带92设置在第一上料机台91上并与输送线2垂直，所述送料皮带92用于输送一排底壳，所述上料摆臂94转动设置在送料皮带92的前侧，所述回转吸盘95转动设置在上料摆臂94上，回转吸盘95先吸附最前方的第一个底壳，然后上料摆臂94向前摆转使回转吸盘95位于输送线2的上方，回转吸盘95翻转将底壳放置输送线2上，完成底壳的上料；所述阻料气缸93设置在送料皮带92前端的两侧，在上料摆臂94和回转吸盘95上料第一个底壳的过程中夹紧第二个底壳，阻止剩下的底壳前进，在第一个底壳上料完成后，阻料气缸93再松开第二个底壳，第二个底壳移动至最前侧进行下料，如此循环，依次将所有底壳上料。

如图2和图4所示，在另一实施例中，所述第二上料机台81高于输送线2，所述上料皮带的前侧设有上料通道96，所述上料通道96向输送线2倾斜并与输送线2交接，所述回转吸盘95将底壳吸附至上料通道96上，底壳通过上料通道96滑动至输送线2上。

作为优选的方案，本实用新型在一个第一上料机台91上设置左右并排的两个送料皮带92，所述上料摆臂94设有左右两个支臂，两个支臂分别位于两个送料皮带92的前侧，所述回转吸盘95设有两个且分别设置在两个支臂上，从而两个回转吸盘95可分别吸附两个送料皮带92上的底壳，设置两个送料皮带92同时上料可提高底壳的上料效率。此外，可在输送线2的一端的前侧和后侧均设置一组底壳上料组件9，两组底壳上料组件9对称设置可交替持续上料，且其中一组损坏时，另一组还可正常运行。

重点参照图2和图3，所述输送线2的另一端后侧设有NG导槽21，所述NG导槽21的下方设有NG料框24，所述NG料框24设置在下料框23的后侧，所述输送线2的另一端前侧设有推进气缸22，所述推进气缸22沿前后方向水平设置，所述上视觉模块6在贴泡棉完成后还会拍摄贴有泡棉的底壳，以检测泡棉贴置的位置是否合格，若不合格，该底壳被传送至输送线2的另一端位置时，所述推进气缸22会向后抵推该底壳，使该底壳通过NG导槽21落入NG料框24内，而合格的底壳只会落入到下料框23内，因此，本实用新型还具有筛选不合格产品的功能。

重点参照图2，所述泡棉上料组件8包括第二上料机台81、输送机构82和剥片机构(图中未示出)，所述输送机构82设置在第二上料机台81上且与输送线2垂直，所述剥片机构设置在输送机构82上，所述输送机构82的后端设有出料板83；在上料泡棉时，在输送机构82上放入带有泡棉的离型纸(图中未示出)，离型纸经过剥片机构时，剥片机构将泡棉剥离出来，剥离出来的泡棉被输送机构82传送至出料板83上，吸附机构5移动至出料板83上吸附泡棉。

作为优选的方案，所述机台1、第一上料机台91和第二上料机台81的底部均设有脚轮11，可以实现整体设备的快速组合和分离，移动方便。

重点参照图1，还包括框架3，所述框架3罩置在机台1上，所述贴泡棉组件、上视觉模块6、下视觉模块7和泡棉上料组件8均位于框架3内部，所述输送线2的两端伸出框架3，所述框架3可实现设备与人员的物理隔离，确保工作人员使用安全，并且框架3可采用透明材质制作，方便工作人员检测设备的运行情况。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。

Claims (10)

1.一种底壳自动贴泡棉机，其特征在于：包括机台、输送线、贴泡棉组件、上视觉模块、下视觉模块和泡棉上料组件，所述输送线沿长度方向设置在机台上以输送底壳，所述泡棉上料组件设置在输送线的前侧以上料泡棉，所述贴泡棉组件包括位移模组和吸附机构，所述位移模组设置在输送线和泡棉上料组件的上方，所述吸附机构设置在位移模组上并通过位移模组在泡棉上料组件和输送线之间移动以吸附泡棉并将泡棉贴置在底壳上，所述上视觉模块设置在吸附机构的一侧并随吸附机构移动以定位底壳，所述下视觉模块设置在输送线与泡棉上料组件之间以定位吸附机构上的泡棉。

2.如权利要求1所述的一种底壳自动贴泡棉机，其特征在于：所述输送线的一端设有底壳上料组件，另一端设有下料框，所述上料组件用以将底壳上料至输送线，贴有泡棉的底壳通过输送线移动至下料框内。

3.如权利要求2所述的一种底壳自动贴泡棉机，其特征在于：所述底壳上料组件包括第一上料机台、送料皮带、阻料气缸、上料摆臂和回转吸盘，所述第一上料机台设置在输送线一端的后侧，所述送料皮带设置在第一上料机台上并与输送线垂直，所述送料皮带用于输送一排底壳，所述上料摆臂转动设置在送料皮带的前侧，所述回转吸盘转动设置在上料摆臂上，通过回转吸盘的自动翻转以及上料摆臂的摆转将第一个底壳上料至输送线上；所述阻料气缸设置在送料皮带前端的两侧，以在上料第一个底壳的过程中夹紧第二个底壳。

4.如权利要求3所述的一种底壳自动贴泡棉机，其特征在于：所述送料皮带的前侧设有上料通道，所述上料通道向输送线倾斜并与输送线交接，所述回转吸盘将底壳吸附至上料通道上，底壳通过上料通道滑动至输送线上。

5.如权利要求3或4所述的一种底壳自动贴泡棉机，其特征在于：所述第一上料机台上设有左右并排的两个送料皮带，所述上料摆臂设有分别位于两个送料皮带前侧的左右两个支臂，两个支臂分别位于两个送料皮带的前侧，所述回转吸盘设有两个且分别设置在两个支臂上。

6.如权利要求3所述的一种底壳自动贴泡棉机，其特征在于：所述泡棉上料组件包括第二上料机台、输送机构和剥片机构，所述输送机构设置在第二上料机台上且与输送线垂直，所述剥片机构设置在输送机构上以将泡棉剥离，所述输送机构的后端设有出料板，所述输送机构将剥离的泡棉输送至出料板上。

7.如权利要求6所述的一种底壳自动贴泡棉机，其特征在于：所述机台、第一上料机台和第二上料机台的底部均设有脚轮。

8.如权利要求2所述的一种底壳自动贴泡棉机，其特征在于：所述输送线的另一端后侧设有NG导槽，所述NG导槽的下方设有NG料框，所述NG料框设置在下料框的后侧，所述输送线的另一端前侧设有推进气缸，所述推进气缸沿前后方向水平设置以抵推贴泡棉不合格的底壳至NG料框内。

9.如权利要求1所述的一种底壳自动贴泡棉机，其特征在于：所述位移模组包括X轴模组和Y轴模组，所述Y轴模组设有两个，分别沿宽度方向架设在机台上，且Y轴模组位于输送线的上方，所述X轴模组沿长度方向设置且X轴模组的两端分别滑动设置在两个Y轴模组上，所述吸附机构滑动设置在X轴模组上。

10.如权利要求1所述的一种底壳自动贴泡棉机，其特征在于：所述吸附机构包括多个竖直设置的伸缩气缸，每个伸缩气缸的底部均设有吸盘。