CN214731147U - 一种托盘供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种托盘供料装置，包括壳体，所述壳体顶部呈开口设置，所述壳体侧壁开设有出料口，所述壳体内侧壁沿竖直方向设有直线模组，所述直线模组的滑块上设有第一安装座，所述第一安装座顶部设有料笼，所述料笼内设有料盘；所述壳体外侧壁的出料口处设有安装盒，所述安装盒与所述出料口对应的侧面呈开口设置，所述安装盒内设有拉出组件，所述安装盒顶部设有运输组件和检测组件，所述壳体侧壁外设有控制按钮，所述壳体内设有控制器，所述控制器分别与所述直线模组、拉出组件、运输组件、检测组件和控制按钮电连接；本实用新型通过料笼的设置可以放置多个料盘，不同的料盘可以存放不同的零件，可以有效提高生产效率。

Description

一种托盘供料装置

技术领域

本实用新型属于机械制造领域，具体为一种托盘供料装置。

背景技术

在产品安装过程中，有时需要不同的零件，而零件一般都放置在料盘上，料盘通过运输机构运输到标准作业位置，而现有技术中一般都是一层料盘，为了适用生产线，有时需要多层料盘，可随时可以弹出不同料盘，此时就需要一种自动供料的多层料盘机构。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种托盘供料装置，解决了现有供料装置只有一层料盘，不够使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种托盘供料装置，包括壳体，所述壳体顶部呈开口设置，所述壳体侧壁开设有出料口，所述壳体内侧壁沿竖直方向设有直线模组，所述直线模组的滑块上设有第一安装座，所述第一安装座顶部设有料笼，所述料笼内设有料盘；所述壳体外侧壁的出料口处设有安装盒，所述安装盒与所述出料口对应的侧面呈开口设置，所述安装盒内设有拉出组件，所述安装盒顶部设有运输组件和检测组件，所述壳体侧壁外设有控制按钮，所述壳体内设有控制器，所述控制器分别与所述直线模组、拉出组件、运输组件、检测组件和控制按钮电连接。

本实用新型通过设置的料笼放置料盘；通过设置的直线模组带动料笼在壳体内沿竖直方向运动；料盘从出料口被运到壳体外；通过设置的拉出组件将料盘从料笼内拉出或者将料盘推入料笼；通过设置的运输组件可以运输料盘；通过设置的检测组件可以检测到料盘的位置；通过控制按钮可以控制本实用新型工作；通过设置的控制器可以控制对本实用新型内的组件进行控制。

进一步地，所述料笼相对的两内壁均沿水平方向开设有插槽，所述料盘相对两外侧壁均设有凸台，所述插槽和所述凸台相互配合，可以将料盘分层放置在料笼内。

具体地，所述拉出组件包括中间板、伸缩机构、顶升机构和拉钩，所述中间板竖直设在所述安装盒内底面，所述中间板与所述壳体远离出料口的侧壁垂直；所述伸缩机构安装在所述中间板的侧壁上，所述顶升机构安装在所述伸缩机构上，所述拉钩安装在所述顶升机构顶部，所述料盘底部开设有钩槽，所述拉钩与所述钩槽相互配合；通过设置的伸缩机构可以带着拉钩沿水平方向运动，通过设置的顶升机构可以带着拉钩沿着竖直方向运动，伸缩机构与顶升机构相互配合可以将拉钩伸入钩槽内，将料盘从料笼拉出或者将料盘推入料笼。

具体地，伸缩机构包括第一驱动电机、主动传动轮、从动传动轮、第一皮带、活动夹块和第二安装座，所述第一驱动电机安装于所述安装盒内底面，所述主动传动轮安装于所述第一驱动电机的输出轴末端，所述从动传动轮安装于所述中间板靠近所述出料口处，所述主动传动轮与所述从动传动轮处于同一水平高度，且均位于所述中间板同一侧，所述主动传动轮与所述从动传动轮通过所述第一皮带连接，所述活动夹块固定在所述第一皮带上，所述第二安装座滑动式安装在所述中间板靠近所述主动传动轮的一侧，所述第二安装座在所述中间板侧面沿水平方向滑动，所述活动夹块的顶部与所述第二安装座的底部固定；第一驱动电机为拉出组件做水平方向上的运动提供动力，主动传动轮和从动传动轮可以将第一驱动电机和皮带连接起来，使皮带可以运动，皮带可以通过活动夹块带动第二安装座沿水平方向做往返运动，第二安装座通过顶升组件可以带动拉钩沿水平方向做往返运动；

具体地，所述顶升机构包括第一滑块、档杆、接触轮、升降气缸、升降板和拉簧，所述第一滑块滑动式安装在所述第二安装座远离所述中间板的一侧，所述第一滑块在所述第二安装座上沿竖直方向滑动；所述拉钩安装在所述第一滑块顶部，所述第一滑块远离所述第二安装座的一侧下部设有档杆，所述接触轮安装在所述档杆上；所述升降气缸安装在所述安装盒内底面，所述升降板安装在所述升降气缸的推杆末端，所述接触轮位于所述升降板上方；所述拉簧的一端与所述第二安装座的下部连接，另一端与所述第一滑块的上部连接；升降气缸可以控制升降板沿竖直方向运动，升降板通过挡杆和接触轮可以将第一滑块顶起，从而可以将拉钩顶起，拉簧可以使拉钩沿竖直向下运动。

具体地，所述运输组件包括第二驱动电机、第二皮带、主动轴、主动运输轮、从动运输轮、张紧轮、支撑条和运输带，所述第二驱动电机安装于所述安装盒内底面，所述主动轴安装于所述安装盒相对两侧面上部之间，所述第二驱动电机与所述主动轴之间通过第二皮带连接；所述主动轴两端均安装有所述主动运输轮，所述安装盒相对两内侧壁靠近所述出料口处均安装有从动运输轮，所述主动运输轮与所述从动运输轮位于同一水平高度，所述主动运输轮与其对应的所述从动运输轮之间通过所述运输带连接，所述张紧轮安装在所述安装盒内侧壁与所述运输带对应处；所述安装盒相对两内侧壁上部均沿水平方向安装有所述支撑条，所述支撑条均位于其对应的所述运输带下方；第二驱动电机为运输组件提供动力，第二皮带可以使第二驱动电机带动主动轴转动，主动轴可以带动主动运输轮转动，配合从动运输轮可以带动运输带转动，张紧轮可以调整运输带到合适的张力，使运输带不易打滑，提高传动效率，支撑条可以将运输带上的料盘支撑起来，运输带可以对料盘进行运输。

具体地，所述检测组件包括出料传感器和到位传感器，所述出料传感器安装于所述中间板靠近出料口的一端，所述到位传感器安装于安装盒内远离出料口的一端，通过设置的出料传感器可以检测到料盘被运出料笼，通过设置的到位传感器可以检测到料盘被运送到传送带上指定位置。

进一步地，所述料笼顶部设有把手，方便将料笼从壳体内取出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的料笼，可以放置多个料盘，配合直线模组、拉出组件和运输组件可以将料笼内指定的料盘运出，以满足生产时对多个料盘的需求，不同的料盘可以放置不同的零件，多个料盘可以提高生产速度，降低生产成本。

附图说明

图1为本实施例中一种托盘供料装置结构示意图；

图2为本实施例中拉出组件结构示意图；

图3为本实施例中主动传动轮和从动传动轮位置关系图；

图4为本实施例中第一皮带位置关系图；

图5为实施例中直线模组结构示意图；

图6为实施例中拉出组件和运输组件结构示意图；

图7为实施例中运输组件结构示意图；

图8为图1中部分细节放大图；

图9为实施例中料笼结构示意图；

图10为实施例中钩槽位置关系图；

图中：1、壳体；2、直线模组；3、第一安装座；4、料笼；5、料盘；6、安装盒；7、控制按钮；8、控制器；9、把手；10、插槽；11、凸台；12、第一驱动电机；13、主动传动轮；14、从动传动轮；15、第一皮带；16、活动夹块；17、第二安装座；18、第一滑块；19、拉钩；20、档杆；21、接触轮；22、升降气缸；23、升降板；24、拉簧；25、中间板；26、钩槽；27、第二驱动电机；28、第二皮带；29、主动轴；30、主动运输轮；31、从动运输轮；32、张紧轮；33、支撑条；34、运输带；35、出料传感器；36、到位传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-10所示，本实施例提供一种托盘供料装置，包括壳体1，所述壳体1顶部呈开口设置，所述壳体1侧壁开设有出料口，所述壳体1内侧壁沿竖直方向设有直线模组2，所述直线模组2的滑块上设有第一安装座3，所述第一安装座3顶部设有料笼4，所述料笼4内设有8个料盘5，但不限于8个；所述壳体1外侧壁的出料口处设有安装盒6，所述安装盒6与所述出料口对应的侧面呈开口设置，所述安装盒6内设有拉出组件，所述安装盒6顶部设有运输组件和检测组件，所述壳体1侧壁外设有控制按钮7，所述壳体1内设有控制器8，所述控制器8为单片机或者PLC，所述控制器8分别与所述直线模组2、拉出组件、运输组件、检测组件和控制按钮7电连接。

本实用新型通过设置的料笼4放置料盘5；通过设置的直线模组2带动料笼4在壳体1内沿竖直方向运动；料盘5从出料口被运到壳体1外；通过设置的拉出组件将料盘5从料笼4内拉出或者将料盘5推入料笼4；通过设置的运输组件可以运输料盘5；通过设置的检测组件可以检测到料盘5的位置；通过控制按钮7可以控制本实用新型工作；通过设置的控制器8可以控制对本实用新型内的组件进行控制。

进一步地，所述料笼4相对的两内壁均沿水平方向开设有插槽10，插槽10的数量有16个，但不限于16个，所述料盘5相对两外侧壁均设有凸台11，凸台11的数量有16个，但不限于16个，所述插槽10和所述凸台11相互配合，可以将料盘5分层放置在料笼4内，所述凸台11与所述料盘5一体成型。

具体地，所述拉出组件包括中间板25、伸缩机构、顶升机构和拉钩19，所述中间板25竖直设在所述安装盒6内底面，所述中间板25与所述壳体1远离出料口的侧壁垂直；所述伸缩机构安装在所述中间板25的侧壁上，所述顶升机构安装在所述伸缩机构上，所述拉钩19安装在所述顶升机构顶部，所述料盘5底部开设有钩槽26，所述拉钩19与所述钩槽26相互配合；通过设置的伸缩机构可以带着拉钩19沿水平方向运动，通过设置的顶升机构可以带着拉钩19沿着竖直方向运动，伸缩机构与顶升机构相互配合可以将拉钩19伸入钩槽26内，将料盘5从料笼4拉出或者将料盘5推入料笼4。

具体地，伸缩机构包括第一驱动电机12、主动传动轮13、从动传动轮14、第一皮带15、活动夹块16和第二安装座17，所述第一驱动电机12安装于所述安装盒6内底面，所述主动传动轮13安装于所述第一驱动电机12的输出轴末端，所述从动传动轮14安装于所述中间板25靠近所述出料口处，所述主动传动轮13与所述从动传动轮14处于同一水平高度，且均位于所述中间板25同一侧，所述主动传动轮13与所述从动传动轮14通过所述第一皮带15连接，所述活动夹块16固定在所述第一皮带15上，所述第二安装座17通过直线滑轨和滑块滑动式安装在所述中间板25靠近所述主动传动轮13的一侧，所述第二安装座17在所述中间板25侧面沿水平方向滑动，所述活动夹块16的顶部与所述第二安装座17的底部固定；第一驱动电机12为拉出组件做水平方向上的运动提供动力，主动传动轮13和从动传动轮14可以将第一驱动电机12和皮带连接起来，使皮带可以运动，皮带可以通过活动夹块16带动第二安装座17沿水平方向做往返运动，第二安装座17通过顶升组件可以带动拉钩19沿水平方向做往返运动，所述第一驱动电机12与所述控制器8电连接；

具体地，所述顶升机构包括第一滑块18、档杆20、接触轮21、升降气缸22、升降板23和拉簧24，所述第一滑块18通过直线滑轨和滑块滑动式安装在所述第二安装座17远离所述中间板25的一侧，所述第一滑块18在所述第二安装座17上沿竖直方向滑动；所述拉钩19安装在所述第一滑块18顶部，所述第一滑块18远离所述第二安装座17的一侧下部设有档杆20，所述接触轮21安装在所述档杆20上；所述升降气缸22安装在所述安装盒6内底面，所述升降板23安装在所述升降气缸22的推杆末端，所述接触轮21位于所述升降板23上方；所述拉簧24的一端与所述第二安装座17的下部连接，另一端与所述第一滑块18的上部连接；升降气缸22可以控制升降板23沿竖直方向运动，升降板23通过挡杆和接触轮21可以将第一滑块18顶起，从而可以将拉钩19顶起，拉簧24可以使拉钩19沿竖直向下运动，所述升降气缸22与所述控制器8电连接。

具体地，所述运输组件包括第二驱动电机27、第二皮带28、主动轴29、主动运输轮30、从动运输轮31、张紧轮32、支撑条33和运输带34，所述第二驱动电机27安装于所述安装盒6内底面，所述主动轴29安装于所述安装盒6相对两侧面上部之间，所述第二驱动电机27与所述主动轴29之间通过第二皮带28连接；所述主动轴29两端均安装有所述主动运输轮30，所述安装盒6相对两内侧壁靠近所述出料口处均安装有从动运输轮31，所述主动运输轮30与所述从动运输轮31位于同一水平高度，所述主动运输轮30与其对应的所述从动运输轮31之间通过所述运输带34连接，安装盒6顶部与运输带34对应处开设有通孔，所述张紧轮32安装在所述安装盒6内侧壁与所述运输带34对应处；所述安装盒6相对两内侧壁上部均沿水平方向安装有所述支撑条33，所述支撑条33均位于其对应的所述运输带34下方；第二驱动电机27为运输组件提供动力，第二皮带28可以使第二驱动电机27带动主动轴29转动，主动轴29可以带动主动运输轮30转动，配合从动运输轮31可以带动运输带34转动，张紧轮32可以调整运输带34到合适的张力，使运输带34不易打滑，提高传动效率，支撑条33可以将运输带34上的料盘5支撑起来，运输带34可以对料盘5进行运输，所述第二驱动电机27与所述控制器8电连接。

具体地，所述检测组件包括出料传感器35和到位传感器36，所述出料传感器35安装于所述中间板25靠近出料口的一端，所述到位传感器36安装于安装盒6内远离出料口的一端，通过设置的出料传感器35可以检测到料盘5被运出料笼4，通过设置的到位传感器36可以检测到料盘5被运送到传送带上指定位置，安装盒6顶面与出料传感器35和到位传感器36对应处开设有检测孔，所述出料传感器35和所述到位传感器36均为光电传感器。

进一步地，所述料笼4顶部设有把手9，方便将料笼4从壳体1内取出。

工作原理：控制按钮7对控制器8发送指令，控制器8控制直线模组2启动，直线模组2的滑块沿竖直方向运动，通过第一安装座3带动料笼4沿竖直方向运动，当某个需要运出料笼4的料盘5的位置与拉出组件的拉钩19对应时，直线模组2停止运动，使料笼4保持在此水平高度；再启动拉出组件，第一驱动电机12启动，带动第一皮带15运动，第一皮带15带动活动夹块16往向料笼4处运动，活动夹块16带动第二安装座17，第二安装座17带动第一滑块18，第一滑块18带动拉钩19运动，直至拉钩19运动到料盘5底部，并且拉钩19的位置与料盘5底部的钩槽26相对应，第一驱动电机12关闭，升降气缸22启动，带动升降板23上升，升降板23与接触轮21接触，并通过档杆20和第一滑块18将拉钩19顶起，此时拉簧24被拉伸，拉钩19远离第一滑块18的一端进入钩槽26内，升降气缸22关闭，启动第一驱动电机12并反向转动，第一驱动电机12带动拉钩19将料盘5逐渐拉出料笼4，并将料盘5拉到运输带34上，出料传感器35检测到料盘5被拉出，向控制器8发送信号，此时第一驱动电机12停机，升降气缸22启动并带动升降板23下降，在拉簧24和重力的作用下，第一滑块18和拉钩19一起下降，直至恢复到初始位置，控制器8控制第二驱动电机27启动，第二驱动电机27通过第二皮带28带动主动轴29转动，主动轴29转动带动主动运输轮30转动，主动运输轮30带动运输带34和从动运输轮31转动，运输带34将料盘5运出料笼4，当到位传感器36检测到料盘5运动到设定位置后，向控制器8发送信号，控制器8控制第二驱动电机27关闭，供料完成；需要将料盘5收回料笼4时，先启动第二驱动电机27，控制其反转，带动运输带34反转，并带动料盘5向料笼4运动，料盘5经过出料传感器35时，出料传感器35接收到信号，当料盘5离开运输带34，并一部分进入到料笼4内时，出料传感器35检测到的信号消失，此时关闭第二驱动电机27，启动第一驱动电机12，第一驱动电机12带动拉钩19向料笼4运动，直至拉钩19远离第一滑块18的一端位于钩槽26的正下方，启动升降气缸22，升降气缸22带动拉钩19上升，拉簧24被拉伸，拉钩19远离第一滑块18的一端进入钩槽26内，升降气缸22关闭，拉钩19推动料盘5进入料笼4，当料笼4完全进入料笼4后，升降气缸22启动，带动升降板23向下运动，拉簧24带着拉钩19下降，同时第一驱动电机12反转，带动拉钩19远离料笼4，使拉钩19回到初始位置，关闭第一驱动电机12和升降气缸22，料盘5收回完毕。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种托盘供料装置，其特征在于，包括壳体，所述壳体顶部呈开口设置，所述壳体侧壁开设有出料口，所述壳体内侧壁沿竖直方向设有直线模组，所述直线模组的滑块上设有第一安装座，所述第一安装座顶部设有料笼，所述料笼内设有料盘；所述壳体外侧壁的出料口处设有安装盒，所述安装盒与所述出料口对应的侧面呈开口设置，所述安装盒内设有拉出组件，所述安装盒顶部设有运输组件和检测组件，所述壳体侧壁外设有控制按钮，所述壳体内设有控制器，所述控制器分别与所述直线模组、拉出组件、运输组件、检测组件和控制按钮电连接。

2.如权利要求1所述的一种托盘供料装置，其特征在于，所述料笼相对的两内壁均沿水平方向开设有插槽，所述料盘相对两外侧壁均设有凸台，所述插槽和所述凸台相互配合。

3.如权利要求1所述的一种托盘供料装置，其特征在于，所述拉出组件包括中间板、伸缩机构、顶升机构和拉钩，所述中间板竖直设在所述安装盒内底面，所述中间板与所述壳体远离出料口的侧壁垂直；所述伸缩机构安装在所述中间板的侧壁上，所述顶升机构安装在所述伸缩机构上，所述拉钩安装在所述顶升机构顶部，所述料盘底部开设有钩槽，所述拉钩与所述钩槽相互配合。

4.如权利要求3所述的一种托盘供料装置，其特征在于，所述伸缩机构包括第一驱动电机、主动传动轮、从动传动轮、第一皮带、活动夹块和第二安装座，所述第一驱动电机安装于所述安装盒内底面，所述主动传动轮安装于所述第一驱动电机的输出轴末端，所述从动传动轮安装于所述中间板靠近所述出料口处，所述主动传动轮与所述从动传动轮处于同一水平高度，且均位于所述中间板同一侧，所述主动传动轮与所述从动传动轮通过所述第一皮带连接，所述活动夹块固定在所述第一皮带上，所述第二安装座滑动式安装在所述中间板靠近所述主动传动轮的一侧，所述第二安装座在所述中间板侧面沿水平方向滑动，所述活动夹块的顶部与所述第二安装座的底部固定。

5.如权利要求4所述的一种托盘供料装置，其特征在于，所述顶升机构包括第一滑块、档杆、接触轮、升降气缸、升降板和拉簧，所述第一滑块滑动式安装在所述第二安装座远离所述中间板的一侧，所述第一滑块在所述第二安装座上沿竖直方向滑动；所述拉钩安装在所述第一滑块顶部，所述第一滑块远离所述第二安装座的一侧下部设有档杆，所述接触轮安装在所述档杆上；所述升降气缸安装在所述安装盒内底面，所述升降板安装在所述升降气缸的推杆末端，所述接触轮位于所述升降板上方；所述拉簧的一端与所述第二安装座的下部连接，另一端与所述第一滑块的上部连接。

6.如权利要求1所述的一种托盘供料装置，其特征在于，所述运输组件包括第二驱动电机、第二皮带、主动轴、主动运输轮、从动运输轮、张紧轮、支撑条和运输带，所述第二驱动电机安装于所述安装盒内底面，所述主动轴安装于所述安装盒相对两侧面上部之间，所述第二驱动电机与所述主动轴之间通过第二皮带连接；所述主动轴两端均安装有所述主动运输轮，所述安装盒相对两内侧壁靠近所述出料口处均安装有从动运输轮，所述主动运输轮与所述从动运输轮位于同一水平高度，所述主动运输轮与其对应的所述从动运输轮之间通过所述运输带连接，所述张紧轮安装在所述安装盒内侧壁与所述运输带对应处；所述安装盒相对两内侧壁上部均沿水平方向安装有所述支撑条，所述支撑条均位于其对应的所述运输带下方。

7.如权利要求3所述的一种托盘供料装置，其特征在于，所述检测组件包括出料传感器和到位传感器，所述出料传感器安装于所述中间板靠近出料口的一端，所述到位传感器安装于安装盒内远离出料口的一端。

8.如权利要求1所述的一种托盘供料装置，其特征在于，所述料笼顶部设有把手。

Images