CN217123164U - 一种用于码垛机器人的平稳夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了用于码垛机器人的平稳夹持装置，包括装置本体，装置本体内部一侧连接有升降臂，第一传动齿轮一侧连接有第一支撑臂，第二传动齿轮一侧连接有第二支撑臂，第二电机一侧安装有气泵，吸盘臂内部连接有螺纹杆，夹持件一侧连接有空气吸盘，齿轮辊表面连接有链条，配重锤一侧连接有滑轮，通过设置夹持件和空气吸盘从两侧夹持并气吸，使得既能保证外包装不被破坏，又能不影响箱内的产品受力变形，起到稳定和高效的作用，通过传动辊使升降臂与配重锤之间更加便于移动，减少连接绳的摩擦，提高连接绳的使用效果，通过设置多组齿轮辊和链条减少配重锤对连接绳的耗损，也更加稳定，通过滑轮，提高配重锤的移动效率，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于码垛机器人的平稳夹持装置。
背景技术
现有技术中，码垛机器人对矩形箱体的移动均采用顶部吸盘，对于一些重量大的矩形箱体的码垛，因为太重，顶部吸盘吸货物时外包装有时会被吸破，影响包装质量，不能根据货物大小进行调整，并且会影响码垛机器人的稳定性。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种安全稳定，使用效果更好的用于码垛机器人的平稳夹持装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于码垛机器人的平稳夹持装置，包括装置本体，所述装置本体内部一侧连接有升降臂，所述升降臂表面连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮一侧连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂内部一侧连接有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮一侧连接有第一电机，所述第二传动齿轮一侧连接有第二支撑臂，所述第二支撑臂内部一侧连接有第三传动齿轮，所述第二支撑臂内部一侧连接有第二电机，所述第二电机一侧安装有气泵，所述第三传动齿轮下方连接有吸盘臂，所述吸盘臂内部连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面连接夹持件，所述夹持件一侧连接有空气吸盘，所述气泵一侧连接有通气软管，所述装置本体内部另一侧连接有传动辊，所述传动辊表面连接有连接绳，所述传动辊下方安装有齿轮辊，所述齿轮辊表面连接有链条，所述链条下方连接有配重锤，所述配重锤一侧连接有滑轮。
有益效果：上述技术方案中，由于具有如下技术特征：通过设置夹持件和空气吸盘从两侧夹持并气吸，使得既能保证外包装不被破坏，又能不影响箱内的产品受力变形，起到稳定和高效的作用，通过传动辊使升降臂与配重锤之间更加便于移动，减少连接绳的摩擦，提高连接绳的使用效果，通过设置多组齿轮辊和链条减少配重锤对连接绳的耗损，也更加稳定，通过滑轮，提高配重锤的移动效率，提高工作效率。
作为对上述技术方案的一个具体方案，所述升降臂与装置本体活动连接，所述第一传动齿轮与升降臂固定连接，所述第一支撑臂与第一传动齿轮焊接，所述第二传动齿轮与第一支撑臂固定连接。
作为对上述技术方案的进一步改进，可通过升降臂使第一支撑臂和第一传动齿轮进行移动，第一传动齿轮带动第一支撑臂转动，使用范围更广。
作为对上述技术方案的一个具体方案，所述第一电机与第二传动齿轮活动连接，所述第二支撑臂与第二传动齿轮焊接，所述第三传动齿轮与第二支撑臂固定连接，所述第二电机与第三传动齿轮活动连接。
作为对上述技术方案的进一步改进，第一电机用于第二传动齿轮的移动，第二传动齿轮用于第二支撑臂的转动，第三电机用于第三传动齿轮的转动，使机器便于操作。
作为对上述技术方案的一个具体方案，所述气泵与第二支撑臂固定连接，所述吸盘臂与第三传动齿轮活动连接，所述通气软管与吸盘臂套接，所述螺纹杆与吸盘臂固定连接。
作为对上述技术方案的进一步改进，第三传动齿轮用于吸盘的移动，气泵为通气软管提高吸力对物体进行吸附，螺纹杆用于夹持件的移动和支撑。
作为对上述技术方案的一个具体方案，所述夹持件与螺纹杆活动连接，所述空气吸盘与夹持件固定连接，所述空气吸盘与通气软管焊接，所述传动辊与装置本体焊接，所述连接绳与传动辊活动连接。
作为对上述技术方案的进一步改进，空气吸盘用于对物件进行吸附进行搬运，夹持件用于对物件进行夹持，使物件更加稳定不容易损坏，连接绳用于连接升降臂进行移动，传动辊用于连接绳的移动，减少连接绳的磨损。
作为对上述技术方案的一个具体方案，所述齿轮辊与装置本体固定连接，所述链条与齿轮辊活动连接，所述配重锤与链条焊接，所述链条有四组，所述滑轮与配重锤固定连接。
作为对上述技术方案的进一步改进，设置多组齿轮辊和链条，保证配重锤的稳定，齿轮辊用于链条的收放，链条用于对配重锤的移动，滑轮用于辅助配重锤的移动，起到固定支撑效果。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构剖视图；
图2是本实用新型的侧视结构剖视图；
图3是本实用新型的吸盘臂结构放大图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
参见图1-3，一种用于码垛机器人的平稳夹持装置，包括装置本体1，装置本体1内部一侧连接有升降臂21，升降臂21表面连接有第一传动齿轮2，第一传动齿轮2一侧连接有第一支撑臂3，第一支撑臂3内部一侧连接有第二传动齿轮4，第二传动齿轮4一侧连接有第一电机5，第二传动齿轮4一侧连接有第二支撑臂6，第二支撑臂6内部一侧连接有第三传动齿轮7，第二支撑臂6内部一侧连接有第二电机16，第二电机16一侧安装有气泵15，第三传动齿轮7下方连接有吸盘臂8，吸盘臂8内部连接有螺纹杆18，螺纹杆18表面连接夹持件19，夹持件19一侧连接有空气吸盘20，气泵15一侧连接有通气软管17，装置本体内部1另一侧连接有传动辊10，传动辊10表面连接有连接绳12，传动辊10下方安装有齿轮辊13，齿轮辊13表面连接有链条11，链条11下方连接有配重锤9，配重锤9一侧连接有滑轮14。
升降臂21与装置本体1活动连接，第一传动齿轮2与升降臂21固定连接，第一支撑臂3与第一传动齿轮2焊接，第二传动齿轮4与第一支撑臂3固定连接，第一电机5与第二传动齿轮4活动连接，第二支撑臂6与第二传动齿轮4焊接，第三传动齿轮7与第二支撑臂6固定连接，第二电机16与第三传动齿轮7活动连接，气泵15与第二支撑臂6固定连接，吸盘臂8与第三传动齿轮7活动连接，通气软管17与吸盘臂8套接，螺纹杆18与吸盘臂8固定连接，夹持件19与螺纹杆18活动连接，空气吸盘20与夹持件19固定连接，空气吸盘20与通气软管17焊接，传动辊10与装置本体1焊接，连接绳12与传动辊10活动连接，齿轮辊13与装置本体1固定连接，链条11与齿轮辊13活动连接，配重锤9与链条11焊接，链条11有四组，滑轮14与配重锤9固定连接。
配重锤9通过滑轮14进行下降，多组齿轮辊13和链条11进行固定并起到连接效果，保证配重锤9的稳定移动，两组连接绳12通过传动辊10对升降臂21进行移动，使升降臂21连接的第一传动齿轮2对第一支撑臂3进行移动，第二传动齿轮4对第二支撑臂6进行移动，第三传动齿轮7对吸盘臂8进行移动，气泵15通过通气软管17将气体传达到空气吸盘20内，使空气吸盘20对物体进行吸附从而进行搬运，通过螺纹杆18可对夹持件19进行移动，可以对不同大小的物体进行吸附搬运，夹持件19用于固定物品，空气吸盘20用于吸附物体移动，更加的稳定牢固。
本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案作出的相类似的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于码垛机器人的平稳夹持装置，包括装置本体，所述装置本体内部一侧连接有升降臂，所述升降臂表面连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮一侧连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂内部一侧连接有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮一侧连接有第一电机，所述第二传动齿轮一侧连接有第二支撑臂，所述第二支撑臂内部一侧连接有第三传动齿轮，所述第二支撑臂内部一侧连接有第二电机，所述第二电机一侧安装有气泵，所述第三传动齿轮下方连接有吸盘臂，所述吸盘臂内部连接有螺纹杆，其特征在于：所述螺纹杆表面连接夹持件，所述夹持件一侧连接有空气吸盘，所述气泵一侧连接有通气软管，所述装置本体内部另一侧连接有传动辊，所述传动辊表面连接有连接绳，所述传动辊下方安装有齿轮辊，所述齿轮辊表面连接有链条，所述链条下方连接有配重锤，所述配重锤一侧连接有滑轮。
2.根据权利要求1所述的用于码垛机器人的平稳夹持装置，其特征在于：所述升降臂与装置本体活动连接，所述第一传动齿轮与升降臂固定连接，所述第一支撑臂与第一传动齿轮焊接，所述第二传动齿轮与第一支撑臂固定连接。
3.根据权利要求1所述的用于码垛机器人的平稳夹持装置，其特征在于：所述第一电机与第二传动齿轮活动连接，所述第二支撑臂与第二传动齿轮焊接，所述第三传动齿轮与第二支撑臂固定连接，所述第二电机与第三传动齿轮活动连接。
4.根据权利要求1所述的用于码垛机器人的平稳夹持装置，其特征在于：所述气泵与第二支撑臂固定连接，所述吸盘臂与第三传动齿轮活动连接，所述通气软管与吸盘臂套接，所述螺纹杆与吸盘臂固定连接。
5.根据权利要求1所述的用于码垛机器人的平稳夹持装置，其特征在于：所述夹持件与螺纹杆活动连接，所述空气吸盘与夹持件固定连接，所述空气吸盘与通气软管焊接，所述传动辊与装置本体焊接，所述连接绳与传动辊活动连接。
6.根据权利要求1所述的用于码垛机器人的平稳夹持装置，其特征在于：所述齿轮辊与装置本体固定连接，所述链条与齿轮辊活动连接，所述配重锤与链条焊接，所述链条有四组，所述滑轮与配重锤固定连接。
Priority Applications (1)
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Family Applications (1)
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| CN202120329489.2U Active CN217123164U (zh) | 2021-02-05 | 2021-02-05 | 一种用于码垛机器人的平稳夹持装置 |
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2021
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