CN106238480B - 油压式钢管拉拔机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种油压式钢管拉拔机，包括机架，所述机架包括辅机架以及主机架，所述辅机架上安装有芯杆组件，所述芯杆组件包括芯杆小车以及安装在芯杆小车上的芯杆，所述芯杆小车可在所述辅机架上来回运动；所述主机架的靠近辅机架的一侧安装有拉拔模组件，主机架的远离辅机架的一侧安装有第一油压缸，主机架上安装有可在其上来回运动的拉拔小车，拉拔小车相对于主机架的运动由所述第一油压缸驱动；主机架的两侧分别安装有上料装置以及下料装置。本发明的油压式钢管拉拔机具有自动上料、拉拔、下料功能，自动化程度高，且拉拔平稳，能保证拉拔精度。
Description
技术领域
本发明涉及钢管加工设备领域，特别是一种钢管拉拔机。
背景技术
在机械加工中，针对于钢管的机械加工方法有多种，例如冲压、锻压、滚轮加工、滚轧、鼓胀以及拉拔等，其中，拉拔加工尤其适合于管径小、质量高的无缝钢管，则必须采用冷拔或者冷轧技术获得。对于钢管的冷拔加工，其常用的工装设备为链式或者液压式拉拔机。
链式拉拔机分为单链拉拔和双链拉拔两种，一般的单链拉拔机的包括有固定设置的机架以及由电机和减速器驱动的链传动机构，在传动链上配合设置有一个拉拔小车，拉拔小车上设置有用于钳紧钢管外壁的液压钳，在机架的一端与拉拔小车相对设置有一个固定钳口，将待处理的钢管自固定钳口穿出，同时拉拔小车上的液压钳靠近固定钳口夹住钢管的一端，当拉拔小车反向运动时，固定钳口钳紧钢管的一端，之后，传动链带动拉拔小车的运动使液压钳和固定钳口之间的钢管拉拔至指定长度。而双链拉拔机与单链拉拔机的原理类似，只是在电机的设置出设置两个链轮驱动轴，使两个链传动共用一个减速机构，但是链式的拉拔机由于主体结构是链传动方式，因此运行过程中有不间断的机械冲击，不仅噪音大而且加工精度较低，难以加工精度要求高的钢管。
采用液压力作为拉拔的驱动力，可以实现更高的拉拔质量。
而且在实际加工过程中，钢管的上下料均需要人工手扶操作，过程十分繁琐，不利于生产自动化。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可以自动上下料的全自动式的油压式钢管拉拔机。
技术方案：为实现上述目的，本发明的油压式钢管拉拔机，包括机架，所述机架包括辅机架以及主机架，所述辅机架上安装有芯杆组件，所述芯杆组件包括芯杆小车以及安装在芯杆小车上的芯杆，所述芯杆小车可在所述辅机架上来回运动；所述主机架的靠近辅机架的一侧安装有拉拔模组件，所述拉拔模组件可相对于主机架上下升降；主机架的远离辅机架的一侧安装有第一油压缸，主机架上安装有可在其上来回运动的拉拔小车，拉拔小车相对于主机架的运动由所述第一油压缸驱动；主机架的两侧分别安装有上料装置以及下料装置。
进一步地，所述拉拔模组件包括模架，所述模架上具有水平贯穿的空腔，所述空腔内安装有拉拔模主体结构，所述拉拔模主体结构包括拉拔模、浮动安装块以及浮动安装座，所述拉拔模固定在浮动安装块上，浮动安装块与浮动安装座之间为球面配合，浮动安装块通过压板安装在浮动安装座上，所述压板通过圆形阵列安装的螺钉与浮动安装座连接，每个螺钉与压板之间均压有第一弹簧；浮动安装座固定在所述模架的空腔内；所述拉拔模整体为柱状，其中心开有供钢管穿过的通孔，通孔的一端设有圆弧形坡口。
进一步地，所述拉拔小车包括车本体以及安装在车本体上的液压夹钳，所述液压夹钳包括钳座，钳座中开有中空圆形腔体，中空圆形腔体内安装有斜楔导滑座，多个斜楔导滑座相对于中空圆形腔体的中心轴圆周阵列安装；所述每个斜楔导滑座上均滑动安装有一个夹紧块，滑动方向相对于中空圆形腔体的中心轴倾斜；所有的夹紧块相对于斜楔导滑座的运动由可相对于中空圆形腔体的轴向运动的驱动块统一驱动，夹紧块上开有沿中空圆形腔体的径向延伸的腰孔，所述驱动块上固定有穿过所述腰孔的圆柱销；所述驱动块与车本体之间连接有第二油压缸。
进一步地，每个所述夹紧块的靠近所述中空圆形腔体的中心轴的一端均设有夹紧镶块。
进一步地，所述上料装置包括设于所述主机架正下方的钢管顶升装置，钢管顶升装置两边分别为倾斜放置的钢管排列滚道以及钢管限位挡边；所述钢管顶升装置包括升降架以及驱动升降架升降的第三油压缸，升降架上直线阵列设置有多个转动辊，所述转动辊中间细两头粗，且每个转动辊可相对于升降架转动，升降架靠近钢管排列滚道的一侧设有钢管保持挡边。
进一步地，所述下料装置包括倾斜放置的钢管下料滚道，所述钢管下料滚道在远离所述主机架的方向上其离地距离逐渐降低；钢管下料滚道靠近所述主机架的一侧铰接有至少两个伸出下料滚道之外的连杆，初始状态下，连杆的倾斜角度与下料滚道的倾斜角度一致，且连杆仅可相对于下料滚道向上转动，且连杆与下料滚道之间设有使连杆具有相对下料滚道向下转动的趋势的第二弹簧；所述升降架上开有用于在升降过程中避开所述连杆的豁口。
有益效果：本发明的油压式钢管拉拔机具有自动上料、拉拔、下料功能，自动化程度高，且拉拔平稳，能保证拉拔精度。
附图说明
附图1为油压式钢管拉拔机的整体结构示意图；
附图2为拉拔模组件的结构图；
附图3为拉拔小车的结构图；
附图4为上料装置以及下料装置的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1-4所述的油压式钢管拉拔机，包括机架1，所述机架1包括辅机架11以及主机架12，所述辅机架11上安装有芯杆组件2，所述芯杆组件2包括芯杆小车21以及安装在芯杆小车21上的芯杆22，所述芯杆小车21可在所述辅机架11上来回运动；所述主机架12的靠近辅机架11的一侧安装有拉拔模组件3，所述拉拔模组件可相对于主机架上下升降；主机架12的远离辅机架11的一侧安装有第一油压缸4，主机架12上安装有可在其上来回运动的拉拔小车5，拉拔小车5相对于主机架12的运动由所述第一油压缸4驱动；主机架12的两侧分别安装有上料装置6以及下料装置7。
所述拉拔模组件3包括模架31，所述模架31上具有水平贯穿的空腔，所述空腔内安装有拉拔模主体结构，所述拉拔模主体结构包括拉拔模32、浮动安装块33以及浮动安装座34，所述拉拔模32固定在浮动安装块33上，浮动安装块33与浮动安装座34之间为球面配合，浮动安装块33通过压板35安装在浮动安装座34上，所述压板35通过圆形阵列安装的螺钉36与浮动安装座34连接，每个螺钉36与压板35之间均压有第一弹簧37；浮动安装座34固定在所述模架31的空腔内；所述拉拔模32整体为柱状，其中心开有供钢管穿过的通孔，通孔的一端设有圆弧形坡口。采用上述结构，钢管的对中性好，能够自动调心，可以确保拉拔后钢管的直线度。
所述拉拔小车5包括车本体51以及安装在车本体51上的液压夹钳52，所述液压夹钳52包括钳座521，钳座521中开有中空圆形腔体，中空圆形腔体内安装有斜楔导滑座522，多个斜楔导滑座522相对于中空圆形腔体的中心轴圆周阵列安装；所述每个斜楔导滑座522上均滑动安装有一个夹紧块523，滑动方向相对于中空圆形腔体的中心轴倾斜；所有的夹紧块523相对于斜楔导滑座522的运动由可相对于中空圆形腔体的轴向运动的驱动块524统一驱动，夹紧块523上开有沿中空圆形腔体的径向延伸的腰孔，所述驱动块524上固定有穿过所述腰孔的圆柱销；所述驱动块524与车本体51之间连接有第二油压缸525。采用这种结构，可以有效抓紧管端进行拉拔，抓取牢固。
为了减少磨损方便维护，每个所述夹紧块523的靠近所述中空圆形腔体的中心轴的一端均设有夹紧镶块526，夹紧镶块526采用模具钢制成。
所述上料装置6包括设于所述主机架12正下方的钢管顶升装置62，钢管顶升装置62两边分别为倾斜放置的钢管排列滚道61以及钢管限位挡边63；所述钢管顶升装置62包括升降架621以及驱动升降架621升降的第三油压缸622，升降架621上直线阵列设置有多个转动辊623，所述转动辊623中间细两头粗，且每个转动辊623可相对于升降架621转动，升降架621靠近钢管排列滚道61的一侧设有钢管保持挡边624。
所述下料装置7包括倾斜放置的钢管下料滚道71，所述钢管下料滚道71在远离所述主机架12的方向上其离地距离逐渐降低；钢管下料滚道71靠近所述主机架12的一侧铰接有至少两个伸出下料滚道71之外的连杆72，初始状态下，连杆72的倾斜角度与下料滚道71的倾斜角度一致，且连杆72仅可相对于下料滚道71向上转动，且连杆72与下料滚道71之间设有使连杆72具有相对下料滚道71向下转动的趋势的第二弹簧73；所述升降架621上开有用于在升降过程中避开所述连杆72的豁口。
采用这样的上下料装置，当第三油压缸622推动升降架621上升时，升降架621上的钢管挤压连杆72使其向上转动，随着升降架621的升高，连杆72脱离钢管并在第二弹簧73的作用下复位，如此在升降架621下将时，放置在升降架621上的钢管会被连杆72半途兜住，从而顺着连杆72滚入下料滚道71，实现自动下料。
本发明的油压式钢管拉拔机的工作流程为：首先，升降架621上升，分离出一根钢管，然后拉拔模组件3整体下降避让钢管，使钢管可沿轴向运动串在芯杆22上，然后拉拔模组件3上升，芯杆小车21向拉拔模组件3进给，使钢管端部穿过拉拔模组件3并露出一部分在外，拉拔小车5上的液压夹钳52夹住钢管端部进行拉拔，拉拔完成后，芯杆小车21后退抽出芯杆22，液压夹钳52松开钢管，升降架621下降进行下料。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.油压式钢管拉拔机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）包括辅机架（11）以及主机架（12），所述辅机架（11）上安装有芯杆组件（2），所述芯杆组件（2）包括芯杆小车（21）以及安装在芯杆小车（21）上的芯杆（22），所述芯杆小车（21）可在所述辅机架（11）上来回运动；所述主机架（12）的靠近辅机架（11）的一侧安装有拉拔模组件（3），所述拉拔模组件（3）可相对于主机架（12）上下升降；主机架（12）的远离辅机架（11）的一侧安装有第一油压缸（4），主机架（12）上安装有可在其上来回运动的拉拔小车（5），拉拔小车（5）相对于主机架（12）的运动由所述第一油压缸（4）驱动；主机架（12）的两侧分别安装有上料装置（6）以及下料装置（7）；
所述上料装置（6）包括设于所述主机架（12）正下方的钢管顶升装置（62），钢管顶升装置（62）两边分别为倾斜放置的钢管排列滚道（61）以及钢管限位挡边（63）；所述钢管顶升装置（62）包括升降架（621）以及驱动升降架（621）升降的第三油压缸（622），升降架（621）上直线阵列设置有多个转动辊（623），所述转动辊（623）中间细两头粗，且每个转动辊（623）可相对于升降架（621）转动，升降架（621）靠近钢管排列滚道（61）的一侧设有钢管保持挡边（624）；
所述下料装置（7）包括倾斜放置的钢管下料滚道（71），所述钢管下料滚道（71）在远离所述主机架（12）的方向上其离地距离逐渐降低；钢管下料滚道（71）靠近所述主机架（12）的一侧铰接有至少两个伸出下料滚道（71）之外的连杆（72），初始状态下，连杆（72）的倾斜角度与下料滚道（71）的倾斜角度一致，且连杆（72）仅可相对于下料滚道（71）向上转动，且连杆（72）与下料滚道（71）之间设有使连杆（72）具有相对下料滚道（71）向下转动的趋势的第二弹簧（73）；所述升降架（621）上开有用于在升降过程中避开所述连杆（72）的豁口；
所述拉拔小车（5）包括车本体（51）以及安装在车本体（51）上的液压夹钳（52）；
油压式钢管拉拔机的工作流程如下：
1）第三油压缸（622）推动升降架（621）上升，分离出一根钢管，升降架（621）上升时，升降架（621）上的钢管挤压连杆（72）使其向上转动，随着升降架（621）的升高，连杆（72）脱离钢管并在第二弹簧（73）的作用下复位；
2）拉拔模组件（3）整体下降避让钢管，钢管沿轴向运动串在芯杆（22）上；
3）拉拔模组件（3）上升，芯杆小车（21）向拉拔模组件（3）进给，使钢管端部穿过拉拔模组件（3）并露出一部分在外；
4）拉拔小车（5）上的液压夹钳（52）夹住钢管端部进行拉拔，拉拔完成后，芯杆小车（21）后退抽出芯杆（22），液压夹钳（52）松开钢管；
5）升降架（621）下降进行下料，升降架（621）下将时，放置在升降架（621）上的钢管被连杆（72）半途兜住，从而钢管顺着连杆（72）滚入下料滚道（71）。
2.根据权利要求1所述的油压式钢管拉拔机，其特征在于：所述拉拔模组件（3）包括模架（31），所述模架（31）上具有水平贯穿的空腔，所述空腔内安装有拉拔模主体结构，所述拉拔模主体结构包括拉拔模（32）、浮动安装块（33）以及浮动安装座（34），所述拉拔模（32）固定在浮动安装块（33）上，浮动安装块（33）与浮动安装座（34）之间为球面配合，浮动安装块（33）通过压板（35）安装在浮动安装座（34）上，所述压板（35）通过圆形阵列安装的螺钉（36）与浮动安装座（34）连接，每个螺钉（36）与压板（35）之间均压有第一弹簧（37）；浮动安装座（34）固定在所述模架（31）的空腔内；所述拉拔模（32）整体为柱状，其中心开有供钢管穿过的通孔，通孔的一端设有圆弧形坡口。
3.根据权利要求1所述的油压式钢管拉拔机，其特征在于：所述拉拔小车（5）包括车本体（51）以及安装在车本体（51）上的液压夹钳（52），所述液压夹钳（52）包括钳座（521），钳座（521）中开有中空圆形腔体，中空圆形腔体内安装有斜楔导滑座（522），多个斜楔导滑座（522）相对于中空圆形腔体的中心轴圆周阵列安装；所述每个斜楔导滑座（522）上均滑动安装有一个夹紧块（523），滑动方向相对于中空圆形腔体的中心轴倾斜；所有的夹紧块（523）相对于斜楔导滑座（522）的运动由可相对于中空圆形腔体的轴向运动的驱动块（524）统一驱动，夹紧块（523）上开有沿中空圆形腔体的径向延伸的腰孔，所述驱动块（524）上固定有穿过所述腰孔的圆柱销；所述驱动块（524）与车本体（51）之间连接有第二油压缸（525）。
4.根据权利要求3所述的油压式钢管拉拔机，其特征在于：每个所述夹紧块（523）的靠近所述中空圆形腔体的中心轴的一端均设有夹紧镶块（526）。
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