CN205129885U - 一种夹爪机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹爪机构，一种夹爪机构，包括支架，还包括左夹爪和右夹爪，其中左夹爪包括若干个左爪指，右夹爪包括若干个右爪指，所有左爪指和右爪指能够交叉适配；该左夹爪或右夹爪能够相对支架相向滑动，并与支架共同形成一个能够容纳被夹物块的夹持区域。该夹爪机构的左夹爪设有的左爪指与右夹爪设有的右爪指能够交叉适配，使夹持区域能够进一步的缩小，能够适配不同尺寸大小被夹物块的夹持，避免人工手持被夹物块带来的安全隐患，相对机械手的夹持，结构简单、夹持更加方便、成本也较低，不仅适用于现有配药设备领域的安瓿瓶配药夹持，还适用于其他领域的被夹物块的夹持。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种配药设备技术领域，特别是一种夹爪机构。
背景技术
在现有的配药技术领域，常常会涉及使用安瓿瓶进行配药，安瓿瓶是用于盛装药液的小型玻璃容器，其结构包括瓶体和瓶头，以及位于瓶体、瓶头之间凹陷部分的瓶颈，容量一般为1～25ml，一般用于注射用药液。
目前，对安瓿瓶的配药，一般是手持安瓿瓶瓶身，利用注射针头或硬物将其瓶头敲碎，再将药液注入配制容器中，该方法利用手持安瓿瓶具有一定的危险性，而且容易滑落，效率也比较低下。在需要大量安瓿瓶药液配置的场合，开始采用配药装置进行配药，现有配药装置对安瓿瓶的夹持，往往采用的机械手，机械手具有很精密的结构、体积较大，成本较高，维修也不便。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于：针对现有技术采用的人工手持安瓿瓶配药具有一定的危险性、夹持不稳，同时配药装置采用的机械手结构精密复杂、成本较高、维修不便的不足，提供一种结构简单、夹持方便、节约空间的夹爪机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种夹爪机构，包括支架，还包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪包括若干个左爪指，所述右夹爪包括若干个右爪指，所有所述左爪指和右爪指能够交叉适配，即所有所述左爪指之间的缝隙区域能够与所述右爪指适配，所有所述右爪指之间的缝隙区域能够与所述左爪指适配；所述左夹爪或右夹爪能够相对所述支架相向滑动，并与所述支架共同形成一个能够容纳被夹物块的夹持区域。
该夹爪机构通过左夹爪或右夹爪能够相对支架相向滑动，使左夹爪、右夹爪和支架形成一个能够容纳被夹物块的夹持区域，同时，左夹爪设有的左爪指与右夹爪设有的右爪指能够交叉适配，使夹持区域能够进一步的缩小，以适配不同尺寸大小的被夹物块体积，该夹爪机构能够避免人工手持被夹物块带来的安全隐患，相对机械手的夹持，结构简单、夹持更加方便、成本也较低，不仅适用于现有配药设备领域的安瓿瓶配药夹持，还适用于其他领域的被夹物块的夹持。
优选地，所述支架上设有能够与所述左夹爪上的左爪指适配的若干个左支爪。
通过支架上设置左支爪来适配左夹爪上的左爪指，即支架上设有左支爪能够让左爪指穿过并相对支架滑动，支架能够更节约材料。
优选地，所述支架上设有能够与所述右夹爪上的右爪指适配的若干个右支爪。
通过支架上设置右支爪来适配右夹爪上的右爪指，即支架上设有的右支爪能够让右爪指穿过并相对支架滑动，支架能够更节约材料。
优选地，所述支架上设有用于固定的连接头。
该夹爪机构的支架固定，使左夹爪或右夹爪相对支架移动，来实现左夹爪、右夹爪和支架围成的夹持区域变化，能够减少驱动能源，节约成本。
优选地，所述左夹爪和右夹爪均能够相对所述支架滑动，调节更加方便。
优选地，所述左夹爪上设有便于滑动的左滑块。
通过外界驱动装置连接左滑块，使左夹爪上的左爪指相对支架移动，左爪指与支架上的左支爪适配，即左夹爪相对支架移动的时候并不接触支架，减少了二者接触产生的摩擦力，节约能源，移动效率更高。
优选地，所述右夹爪上设有便于滑动的右滑块。
通过外界驱动装置连接右滑块，使右夹爪上的右爪指相对支架移动，右爪指与支架上的右支爪适配，即右夹爪相对支架移动的时候并不接触支架，减少了二者接触产生的摩擦力，节约能源，移动效率更高。
优选地，所述左夹爪和右夹爪相对所述支架为对称结构，使夹持机构的配合更有效，夹持更可靠。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型所述一种夹爪机构，通过左夹爪或右夹爪能够相对支架相向滑动，使左夹爪、右夹爪和支架形成一个能够容纳被夹物块的夹持区域，同时，左夹爪设有的左爪指与右夹爪设有的右爪指能够交叉适配，使夹持区域能够进一步的缩小，以适配不同尺寸大小的被夹物块体积，该夹爪机构能够避免人工手持被夹物块带来的安全隐患，相对机械手的夹持，结构简单、夹持更加方便、成本也较低，不仅适用于现有配药设备领域的安瓿瓶配药夹持，还适用于其他领域的被夹物块的夹持；
2、本实用新型所述的一种夹爪机构，通过支架上设置左支爪来适配左夹爪上的左爪指，即支架上设有左支爪能够让左爪指穿过并相对支架滑动，支架能够更节约材料，同理，支架上设置右支爪来适配右夹爪的右爪指，也起到了节约支架材料的作用；
3、本实用新型所述的一种夹爪机构，通过使支架为固定设置，使左夹爪或/和右夹爪相对支架移动，来实现左夹爪、右夹爪和支架围成的夹持区域变化，能够减少驱动能源，节约成本。
附图说明
图1为本实用新型所述一种夹爪机构的正面结构的轴测图；
图2为本实用新型所述一种夹爪机构的背面结构的轴测图；
图3为图1中夹爪机构的俯视图；
图4为图3中夹爪机构的左夹爪和右夹爪相向运动合拢时的示意图；
图5为图1中支架的结构示意图；
图6为图1中左夹爪的结构示意图；
图7为图1中右夹爪的结构示意图；
图8为使用本实用新型所述一种夹爪机构夹持被夹物块时的示意图。
图中标记：
1、被夹物块，2、支架，21、左支爪，22、右支爪，23、连接头，3、左夹爪，31、左爪指，32、左滑块，4、右夹爪，41、右爪指，42、右滑块，5、夹持区域。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-7所示，一种夹爪机构，包括支架2，还包括左夹爪3和右夹爪4，其中左夹爪3包括若干个左爪指31，右夹爪4包括若干个右爪指41，所有左爪指31和右爪指41能够交叉适配，如图6、7所示；该左夹爪3或右夹爪4能够相对支架2相向滑动，并与支架2共同形成一个能够容纳被夹物块1的夹持区域，如图所示的三角形区域，如图3、4所示，箭头为左夹爪3和右夹爪4分别在支架2上的滑动方向，以适配不同尺寸大小的被夹物块1体积。
上述的左夹爪3和右夹爪4能够交叉适配的意思是，所有左爪指31之间的缝隙区域能够与右爪指41适配，所有右爪指41之间的缝隙区域能够与左爪指31适配，二者属于能够相互交叉的间隙配合，左夹爪3和右夹爪4在交叉时，左爪指31和右爪指41彼此不产生相互接触。
如图5所示，上述支架2上的还可以是设有能够与左夹爪3上的左爪指31适配的若干个左支爪21，同时，支架2上设有能够与所述右夹爪4上的右爪指41适配的若干个右支爪22。通过支架2上设置左支爪21来适配左夹爪3上的左爪指31，即支架2上设有左支爪21能够让左爪指31穿过并相对支架2滑动，支架2能够更节约材料。同理，通过支架2上设置右支爪22来适配右夹爪4上的右爪指41，即支架2上设有的右支爪22能够让右爪指41穿过并相对支架2滑动，支架2能够更节约材料。
为了节约能耗，支架2上设有用于固定的连接头23，通过连接头23将支架2进行固定，只需要左夹爪3或右夹爪4相对支架2移动，就能够实现左夹爪3、右夹爪4和支架2围成的夹持区域变化，能够减少驱动能源，节约成本。
另外，左夹爪3上设有便于滑动的左滑块32，右夹爪4上设有便于滑动的右滑块42。即通过外界驱动装置连接左滑块32，使左夹爪3上的左爪指31相对支架2移动，左爪指31与支架2上的左支爪21适配，即左夹爪3相对支架2移动的时候并不接触支架2，减少了二者接触产生的摩擦力，节约能源，移动效率更高。同理，通过外界驱动装置连接右滑块42，使右夹爪4上的右爪指41相对支架2移动，右爪指41与支架2上的右支爪22适配，即右夹爪4相对支架2移动的时候并不接触支架2，减少了二者接触产生的摩擦力，节约能源，移动效率更高。
为了外形结构的美观，左夹爪3和右夹爪4设计为相对支架2为对称结构，使夹持机构的配合更有效，夹持更可靠。
该夹爪机构通过左夹爪3或右夹爪4能够相对支架2相向滑动，使左夹爪3、右夹爪4和支架2形成一个能够容纳被夹物块1的夹持区域，同时，左夹爪3设有的左爪指31与右夹爪4设有的右爪指41能够交叉适配，使夹持区域能够进一步的缩小，以适配不同尺寸大小的被夹物块1体积，该夹爪机构能够避免人工手持被夹物块1带来的安全隐患，相对机械手的夹持，结构简单、夹持更加方便、成本也较低，不仅适用于现有配药设备领域如本实施例中安瓿瓶配药时的夹持需要，如图8所示，还适用于其他领域的被夹物块1的夹持。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种夹爪机构，包括支架(2)，其特征在于，还包括左夹爪(3)和右夹爪(4)，所述左夹爪(3)包括若干个左爪指(31)，所述右夹爪(4)包括若干个右爪指(41)，所有所述左爪指(31)和右爪指(41)能够交叉适配，即所有所述左爪指(31)之间的缝隙区域能够与所述右爪指(41)适配，所有所述右爪指(41)之间的缝隙区域能够与所述左爪指(31)适配；所述左夹爪(3)或右夹爪(4)能够相对所述支架(2)相向滑动，并与所述支架(2)共同形成一个能够容纳被夹物块的夹持区域(5)。
2.根据权利要求1所述的一种夹爪机构，其特征在于，所述支架(2)上设有能够与所述左夹爪(3)上的左爪指(31)适配的若干个左支爪(21)。
3.根据权利要求1所述的一种夹爪机构，其特征在于，所述支架(2)上设有能够与所述右夹爪(4)上的右爪指(41)适配的若干个右支爪(22)。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种夹爪机构，其特征在于，所述支架(2)上设有用于固定的连接头(23)。
5.根据权利要求4所述的一种夹爪机构，其特征在于，所述左夹爪(3)和右夹爪(4)均能够相对所述支架(2)滑动。
6.根据权利要求5所述的一种夹爪机构，其特征在于，所述左夹爪(3)上设有便于滑动的左滑块(32)。
7.根据权利要求5所述的一种夹爪机构，其特征在于，所述右夹爪(4)上设有便于滑动的右滑块(42)。
8.根据权利要求1所述的一种夹爪机构，其特征在于，所述左夹爪(3)和右夹爪(4)相对所述支架(2)为对称结构。
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| CN201520998533.3U CN205129885U (zh) | 2015-12-04 | 2015-12-04 | 一种夹爪机构 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108621187A (zh) * | 2018-07-10 | 2018-10-09 | 苏州宏奇锐自动化有限公司 | 一种机器人用夹持装置 |
| CN109675898A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-04-26 | 邱永英 | 人流吸引管清洗架 |
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2015
- 2015-12-04 CN CN201520998533.3U patent/CN205129885U/zh active Active
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