CN205419068U - 用于安瓿瓶的夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于安瓿瓶的夹持装置，一种用于安瓿瓶的夹持装置，包括底座，所述底座上设有左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪均为V形结构且能够在同一水平轴线上作相对开合运动，所述左夹爪和右夹爪之间形成一个能够容纳被夹物块的夹持区域。该夹持装置通过在底座上设置两个均为V形结构的左夹爪和右夹爪，且能够沿同一水平轴向做相对的开合运动，不管被夹物块的体积大小，该左夹爪和右夹爪在夹紧被夹物块后，均能够保证被夹物块的几何竖直中心均位于同一位置或同一工位，适用于医疗配药技术领域，尤其适用于不同容量尺寸大小的安瓿瓶的夹持配药需要，其夹持装置结构简单、夹持方便、节约空间，降低了配药成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种配药器械技术领域，特别是一种用于安瓿瓶的夹持装置。
背景技术
在现有的配药技术领域，常常会涉及使用安瓿瓶进行配药，安瓿瓶是用于盛装药液的小型玻璃容器，其结构包括瓶体和瓶头，以及位于瓶体、瓶头之间凹陷部分的瓶颈，容量一般为1～25ml，一般用于注射用药液。
目前，对安瓿瓶的配药，一般是手持安瓿瓶瓶身，利用注射针头或硬物将其瓶头敲碎，再将药液注入配制容器中，该方法利用手持安瓿瓶具有一定的危险性，而且容易滑落，效率也比较低下。在需要大量安瓿瓶药液配置的场合，开始采用配药装置进行配药，现有配药装置对安瓿瓶的夹持，往往采用的机械手，机械手具有很精密的结构、体积较大，成本较高，维修也不便；而且由于安瓿瓶的容量不同，其体积尺寸大小也存在不同，机械手在夹持不同安瓿瓶时，无法完全保证夹持牢固的安瓿瓶的瓶中心轴始终位于机械手几何中心，如果安瓿瓶的瓶中心轴随时发生变化，即工位发生变化后，对于后续的自动插针路径不一致，带来抽吸困难的问题。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于：针对现有技术采用的人工手持安瓿瓶配药具有一定的危险性、夹持不稳，同时配药装置采用的机械手结构精密复杂、成本较高、维修不便，且对于不同容量体积大小的安瓿瓶夹持后，可能带来不同安瓿瓶瓶体中心轴随之改变，影响后续自动插针抽吸的不足，提供一种结构简单、夹持方便、节约空间且能够随时保证不同安瓿瓶夹持后安瓿瓶几何竖直中心始终保持不变的用于安瓿瓶的夹持装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种用于安瓿瓶的夹持装置，包括底座，所述底座上设有左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪均为V形结构且能够在同一水平轴线上作相对开合运动，所述左夹爪和右夹爪之间形成一个能够容纳被夹物块的夹持区域。
该用于安瓿瓶的夹持装置，通过在底座上设置两个均为V形结构的左夹爪和右夹爪，其中左夹爪和右夹爪均能够沿同一水平轴向做相对的开合运动，使二者形成的夹持区域能够容纳并适配被夹物块，不管被夹物块的体积大小，该左夹爪和右夹爪在夹紧被夹物块后，均能够保证被夹物块的几何竖直中心均位于同一位置或同一工位，适用于医疗配药技术领域，尤其适用于不同容量尺寸大小的安瓿瓶的夹持配药需要，其夹持装置能够避免人工手持被夹物块带来的安全隐患，相对机械手而言，其结构简单、夹持方便、节约空间，降低了配药成本。
优选地，所述左夹爪包括在竖直方向平行设置的若干个左爪指，通过若干个左夹爪能够增大夹持的面积。
优选地，所述右夹爪包括在竖直方向平行设置的若干个右爪指，通过若干个左夹爪能够增大夹持的面积。
优选地，所有所述左爪指和右爪指能够交叉适配，即所有所述左爪指之间的缝隙区域能够与所述右爪指适配，所有所述右爪指之间的缝隙区域能够与所述左爪指适配。
左夹爪设有的左爪指与右夹爪设有的右爪指能够交叉适配，使夹持区域能够进一步的缩小，以适配尺寸大小的被夹物块的夹持，增大了夹持适应范围。
优选地，所述左夹爪内壁设有朝外凸起的弹簧件。
优选地，所述右夹爪内壁设有朝外凸起的弹簧件。
在左夹爪或/和右夹爪内壁设置弹簧件，用于当解除夹持需要松开被夹物块时，弹簧件能够方便将左夹爪、右夹爪相对被夹物块轻松分离，避免左夹爪或/和右夹爪因为表面摩擦力将被夹物块粘贴在爪指上而不便分离。
优选地，所述底座上设有滑轨，所述左夹爪包括左支架，所述左支架端部设有与所述滑轨适配的左滑块，所述右夹爪包括右支架，所述右支架端部设有与所述滑轨适配的右滑块。
优选地，所述左支架连接有能够驱动所述左夹爪相对滑轨滑动的左电机，所述右支架连接有能够驱动所述右夹爪相对滑轨滑动的右电机。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型所述用于安瓿瓶的夹持装置，通过在底座上设置两个均为V形结构的左夹爪和右夹爪，其中左夹爪和右夹爪均能够沿同一水平轴向做相对的开合运动，使二者形成的夹持区域能够容纳并适配被夹物块，不管被夹物块的体积大小，该左夹爪和右夹爪在夹紧被夹物块后，均能够保证被夹物块的几何竖直中心均位于同一位置或同一工位，适用于医疗配药技术领域，尤其适用于不同容量尺寸大小的安瓿瓶的夹持配药需要，其夹持装置能够避免人工手持被夹物块带来的安全隐患，相对机械手而言，其结构简单、夹持方便、节约空间，降低了配药成本；
2、本实用新型所述的用于安瓿瓶的夹持装置，左夹爪设有的左爪指与右夹爪设有的右爪指，且能够交叉适配，使夹持区域能够进一步的缩小，以适配尺寸大小的被夹物块的夹持，增大了夹持适应范围；
3、本实用新型所述的用于安瓿瓶的夹持装置，在左夹爪或/和右夹爪内壁设置弹簧件，用于当解除夹持需要松开被夹物块时，弹簧件能够方便将左夹爪、右夹爪相对被夹物块轻松分离，避免左夹爪或/和右夹爪因为表面摩擦力将被夹物块粘贴在爪指上而不便分离。
附图说明
图1为本实用新型所述用于安瓿瓶的夹持装置的轴测图；
图2为图1中用于安瓿瓶的夹持装置的正视图；
图3为图1中用于安瓿瓶的夹持装置的俯视图；
图4为图3中用于夹持装置的夹持装置左夹爪和右夹爪相反方向运动时的示意图；
图5为图1中右夹爪的结构示意图；
图6为使用本实用新型所述用于安瓿瓶的夹持装置夹持被夹物块时的示意图。
图中标记：
1、被夹物块，2、滑轨，3、左夹爪，31、左爪指，32、左支架，33、左滑块，4、右夹爪，41、右爪指，42、右支架，43、右滑块，44、弹簧件，5、夹持区域，6、左电机，61、左电机轴，7、右电机，71、右电机轴。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-6所示，一种用于安瓿瓶的夹持装置，包括底座，所述底座上设有左夹爪3和右夹爪4，所述左夹爪3和右夹爪4均为V形结构且能够在同一水平轴线上作相对开合运动，所述左夹爪3和右夹爪4之间形成一个能够容纳被夹物块1的夹持区域5。如图3和4中的点画线即为水平轴线，也为左夹爪3和右夹爪4运动的方向，如实线箭头所示。
如图2所示，上述左夹爪3包括在竖直方向平行设置的若干个左爪指31，通过若干个左夹爪3能够增大夹持的面积，同时右夹爪4也包括在竖直方向平行设置的若干个右爪指41，以能够增大夹持的面积。另外，所有左爪指31和右爪指41能够交叉适配，即所有左爪指31之间的缝隙区域能够与右爪指41适配，所有右爪指41之间的缝隙区域能够与左爪指31适配，这样能够使夹持区域5能够进一步的缩小，以适配尺寸大小的被夹物块1的夹持，增大了夹持适应范围。
上述的底座上设有滑轨2，如图2、3所示，左夹爪3包括左支架32，左支架32端部设有与滑轨2适配的左滑块33，右夹爪4包括右支架42，右支架42端部设有与滑轨2适配的右滑块43。同时左支架32连接有能够驱动左夹爪3相对滑轨2滑动的左电机6，左电机6采用平行步进电机，通过左电机轴61与左支架32连接，右支架42连接有能够驱动右夹爪4相对滑轨2滑动的右电机7，右电机7也采用平行步进电机，通过右电机轴71与右支架42连接。为了便于控制左夹爪3和右夹爪4的行程，并且带来外形结构的美观，左夹爪3和右夹爪4设计为对称结构，使夹持机构的配合更有效，夹持更可靠。
为了便于左夹爪3和右夹爪4相对被夹物块1的分离，在左夹爪3内壁设有朝外凸起的弹簧件，相应的右夹爪4内壁设有朝外凸起的弹簧件44，如图5展示了右夹爪4中位于右抓指41内壁的弹簧件44，弹簧件不仅可以是设置在左夹爪3和右夹爪4内壁一个位置，还可以设置在多个位置处，该弹簧件可以选用常用的复位弹簧。因为在左夹爪3和右夹爪4内壁设置弹簧件，用于当解除夹持需要松开被夹物块1时，弹簧件能够方便将左夹爪3、右夹爪4相对被夹物块1轻松分离，避免左夹爪3或/和右夹爪4因为表面摩擦力将被夹物块1粘贴在爪指上而不便分离。
该用于安瓿瓶的夹持装置，通过在底座上设置两个均为V形结构的左夹爪3和右夹爪4，其中左夹爪3和右夹爪4均能够沿同一水平轴向做相对的开合运动，使二者形成的夹持区域5能够容纳并适配被夹物块1，图6中被夹持物为医用安瓿瓶，不管被夹物块1的体积大小，该左夹爪3和右夹爪4在夹紧被夹物块1后，均能够保证被夹物块1的几何竖直中心均位于同一位置或同一工位，适用于医疗配药技术领域，尤其适用于不同容量尺寸大小的安瓿瓶的夹持配药需要，其夹持装置能够避免人工手持被夹物块1带来的安全隐患，相对机械手而言，其结构简单、夹持方便、节约空间，降低了配药成本；不仅适用于现有配药设备领域如本实施例中安瓿瓶配药时的夹持需要，还适用于其他领域的被夹物块1的夹持。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于安瓿瓶的夹持装置，包括底座，其特征在于，所述底座上设有左夹爪(3)和右夹爪(4)，所述左夹爪(3)和右夹爪(4)均为V形结构且能够在同一水平轴线上作相对开合运动，所述左夹爪(3)和右夹爪(4)之间形成一个能够容纳被夹物块(1)的夹持区域(5)。
2.根据权利要求1所述的用于安瓿瓶的夹持装置，其特征在于，所述左夹爪(3)包括在竖直方向平行设置的若干个左爪指(31)。
3.根据权利要求2所述的用于安瓿瓶的夹持装置，其特征在于，所述右夹爪(4)包括在竖直方向平行设置的若干个右爪指(41)。
4.根据权利要求3所述的用于安瓿瓶的夹持装置，其特征在于，所有所述左爪指(31)和右爪指(41)能够交叉适配，即所有所述左爪指(31)之间的缝隙区域能够与所述右爪指(41)适配，所有所述右爪指(41)之间的缝隙区域能够与所述左爪指(31)适配。
5.根据权利要求1所述的用于安瓿瓶的夹持装置，其特征在于，所述左夹爪(3)内壁设有朝外凸起的弹簧件。
6.根据权利要求1所述的用于安瓿瓶的夹持装置，其特征在于，所述右夹爪(4)内壁设有朝外凸起的弹簧件(44)。
7.根据权利要求1-6任一所述的用于安瓿瓶的夹持装置，其特征在于，所述底座上设有滑轨(2)，所述左夹爪(3)包括左支架(32)，所述左支架(32)端部设有与所述滑轨适配的左滑块(33)，所述右夹爪(4)包括右支架(42)，所述右支架(42)端部设有与所述滑轨适配的右滑块(43)。
8.根据权利要求7所述的用于安瓿瓶的夹持装置，其特征在于，所述左支架(32)连接有能够驱动所述左夹爪(3)相对滑轨滑动的左电机(6)，所述右支架(42)连接有能够驱动所述右夹爪(4)相对滑轨滑动的右电机(7)。
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