CN205832179U - 配药用针体推送装置 - Google Patents
配药用针体推送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205832179U CN205832179U CN201620483069.9U CN201620483069U CN205832179U CN 205832179 U CN205832179 U CN 205832179U CN 201620483069 U CN201620483069 U CN 201620483069U CN 205832179 U CN205832179 U CN 205832179U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- needle body
- slide block
- hold assembly
- prescription
- block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 25
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 38
- 239000003814 drug Substances 0.000 claims description 25
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims description 6
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 4
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 3
- 229940079593 drug Drugs 0.000 claims description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 6
- JGSARLDLIJGVTE-UHFFFAOYSA-N 3,3-dimethyl-7-oxo-6-[(2-phenylacetyl)amino]-4-thia-1-azabicyclo[3.2.0]heptane-2-carboxylic acid Chemical compound O=C1N2C(C(O)=O)C(C)(C)SC2C1NC(=O)CC1=CC=CC=C1 JGSARLDLIJGVTE-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 10
- 239000003708 ampul Substances 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 2
- 230000005622 photoelectricity Effects 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种配药用针体推送装置，包括支架，支架上滑动设有滑块和夹持部件，滑块与夹持部件之间连接滑杆，滑块上设有触发块，夹持部件上设有位置传感器及针体；驱动部件驱动滑块运动，当针体未接触配药瓶体底部时，夹持部件通过滑杆受到滑块的支撑力或拉力而一起运动，驱动部件继续工作驱动滑块继续运动；当针体接触配药瓶体底部时，夹持部件受阻而处于停止状态，滑块继续运动直至位置传感器检测到触发块信号变化，驱动部件停止同时滑块保持静止状态。该推送装置结构简单，配药方便，其针体能够插入各种不同规格和长度的配药瓶瓶底进行抽吸，适应性广，自动化程度高，可靠性好，提高了配药效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种医疗器械配药领域，特别涉及一种配药用针体推送装置。
背景技术
目前在医疗配药领域，如配置安瓿瓶或西林瓶内针剂时，需要使用针筒等配药装置来适配配药针，才能将药液抽吸出来，现有的配药针的结构大多采用如图1所示，包括针体101，该针体一端为针尖102，一端为针头103，针体内设有药液通道104，药液通道104的入口位于针尖102端部或者针体101侧壁。为了便于插拔，将针尖102设计为尖锐端；由于针尖102为尖锐形状，该尖锐段一般较长，约3-8mm，因此，在配药时为了避免损伤针尖102尖锐部，一般避免将针尖102插入安瓿瓶或西林瓶瓶底，而是手持或者机械爪夹持针体101离瓶底具有一定高度位置，然后就进行药液的抽吸，其带来的问题时，在抽吸时，无法将安瓿瓶或西林瓶内药液一次性的全部抽吸出来，需要倾斜安瓿瓶或者西林瓶，才能尽可能多的抽吸药液；如果将配药针插入安瓿瓶或西林瓶的瓶底，如果无法控制整体101所插入安瓿瓶或西林瓶的瓶底力度，针尖102的尖锐端不仅容易受到损坏；另外，针尖102的尖端部其所在药液通道也无法将药液抽吸彻底，虽然剩余1ml，甚至不到1ml，但是也会造成药液的浪费和配药药液量的不精确。因此，直接导致了该配药方式比较麻烦，配药效率低下的问题；同时手持针体配药的劳动强度大，机械爪夹持针体结构复杂，成本也较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中所存在的现有配药针的针尖为尖锐部，配药时无论通过手持针体配药还是机械夹爪夹持针体配药方式，为了避免损坏针体，一般将针体插入安瓿瓶或西林瓶瓶内中部位置，无法一次性将药液抽吸得较为彻底，带来配药麻烦、配药效率低下的上述不足，提供一种配药用针体推送装置。
为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：
一种配药用针体推送装置，包括支架，所述支架上滑动设有滑块和夹持部件，所述滑块与夹持部件之间连接有至少一个滑杆，所述滑块与夹持部件能够通过所述滑杆相对滑动，所述滑块上设有触发块，所述夹持部件上设有位置传感器，所述夹持部件上可拆卸连接有针体，所述滑块连接驱动部件；所述驱动部件驱动所述滑块运动，当所述针体未接触配药瓶体底部时，所述夹持部件通过滑杆受到滑块拉力或支撑力，与所述滑块保持相对静止，所述驱动部件继续工作驱动滑块继续运动；当所述针体接触配药瓶体底部时，所述夹持部件受阻而处于停止状态，所述滑块继续运动并沿所述滑杆相对夹持部件滑动，直至所述位置传感器检测到触发块位置信号变化，即包括触发块从位于位置传感器内变化为离开位置传感器的信号变化，或者从离开位置传感器变化为位于位置传感器内的信号变化时，所述驱动部件停止同时滑块保持静止状态。
该配药用针体推送装置，采用了在支架上滑动设置滑块和夹持部件，其中滑块和夹持部件之间设置有滑杆，夹持部件可通过滑杆相对滑块滑动，滑杆两端设置限位件如螺栓，以限制夹持部件和滑块滑出滑杆；当滑块受到驱动部件的推动力时，滑块相对支架运动，夹持部件受到自重而沿滑杆滑动与滑块接触，或者滑动至滑杆的另一端，即受到滑块的支撑力或者拉力，随着滑块一起向下运动，夹持部件上设置有针体，该针体在夹持部件的推动作用下插入配药瓶体(如现有常用的安瓿瓶或西林瓶)，直到针体的针尖端部接触配药瓶底，可以起到当针体接触配药瓶平底时滑块还在运动的缓冲效果，避免针体进一步运动将其针尖端部损坏；另外，滑块上设有触发块，夹持部件上还设有位置传感器，当针体接触配药瓶底部，夹持部件保持不动，而滑块相对夹持部件继续运动，促使触发块进入或离开位置传感器的检测范围时，位置传感器检测到触发块的位置变化信号，将变化信号发送至驱动部件，驱动部件停止工作使滑块也保持静止，此时夹持部件受自重而带动针体对配药瓶体施加向下的压力作用，能够使针体稳定的接触配药瓶底部不滑动，便于针体将配药瓶内药液一次性抽吸干净；该推送装置结构简单，配药方便，其针体能够插入各种不同规格和长度的配药瓶瓶底进行抽吸，适应性广，通过接触块和位置传感器来配合来判断针体插入配药瓶瓶底的停止时间，自动化程度高，可靠性好，提高了配药效率。
优选地，所述滑块上的触发块的形状为凸起，所述夹持部件的夹持顶部设有凹槽，所述位置传感器设于所述凹槽内，所述触发块与所述凹槽相适配；所述滑块位于所述夹持部件的夹持顶部下方，当所述针体未接触配药瓶体底部时，所述夹持部件与滑块表面相互接触，所述触发块位于所述凹槽内时，所述针体接触配药瓶体底部时，所述夹持部件受阻而处于停止状态，所述滑块沿着所述滑杆继续运动，直至所述位置传感器检测到触发块离开所述凹槽的信号变化，所述驱动部件停止驱动滑块运动，此时滑块处于静止状态。
优选地，所述触发块和凹槽的位置互换，即所述触发块位于所述夹持部件上，所述凹槽位于所述滑块上，同时所述位置传感器位于所述凹槽内。
优选地，所述位置传感器能够替换为与所述触发块适配的接触式限位开关，或者所述位置传感器能够替换为非接触式光电限位开关。
优选地，所述滑杆包括设于所述夹持部件和所述滑块之间的两个压缩弹簧，采用两个压缩弹簧作为夹持部件和滑块之间连接，稳定性更高。
优选地，所述针体的针尖端部为平底形状，所述针体的侧面设有药液流入开口，所述开口与针体内的药液通道连通，并延伸至所述针体的针尖端部平底面。
由于采用针体的针尖端部为平底形状，并且夹持部件与滑块之间还设置有滑杆，可以起到当针体接触配药瓶平底时滑块还在运动的缓冲效果，避免将针体的针尖端部损坏，药液流入开口设置在针体侧面，即针体内的药液通道从针头到针尖端部形成一个通孔，便于加工制造，同时在针体侧面设置开口，并连通针尖端部的药液通道，能够增大药液通道的入口面积，提高药液抽吸效率。
优选地，所述针体顶端连接有夹头，所述夹持部件的夹持端部上设有与所述夹头适配的安装槽，通过卡接的方式，便于针体在夹持部件上的夹持端部拆卸。
优选地，所述驱动部件为安装在所述支架上的驱动电机，所述支架上还设有丝杆和滑台轨道，所述滑块套装在所述丝杆上并且设有与所述滑台轨道适配的滑槽。
优选地，所述夹持部件设有与所述滑台轨道适配的滑动限位块。
优选地，所述支架上还设有电机限位开关，当所述滑块触发所述电机限位开关时，所述电机停止运行。
本实用新型还提供了一种配药用针体推送装置的使用方法，包括以下步骤：
步骤一、准备，将针体推送机构连接好导管和液袋，将配药瓶体置于针体下方位置；
步骤二、推送针体，启动所述驱动部件，驱动部件带动滑块向下运动，在滑杆的弹力作用下，推动夹持部件及针体向下运动；
步骤三、插入针体，针体插入配药瓶体后，驱动部件继续驱动滑块运动，在滑杆的弹力作用下，直到夹持部件上针体的针尖端部接触配药瓶体底部时，驱动部件停止，完成针体的推送。
该用该配药针体推送机构来对针体插入配药瓶配药，能够简单、快速的将针体插入配药瓶瓶底之后再进行抽吸，且不损坏针体的针尖端部，能够有效提高配药效率，其针体能够适应各种不同规格和长度的配药瓶瓶底进行抽吸，适应性广。
优选地，所述步骤一中的针体上设有便于连接在夹持部件上的夹头，所述夹头、针体和导管为一体成型结构件，便于在配药完成后，将该推送机构上的针体进行一次性整体更换，针体结构的装配也更加简单方便，有效节约更换时间。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
1、本实用新型所述的配药用针体推送装置，采用了在支架上滑动设置滑块和夹持部件，当滑块受到驱动部件的推动力时，滑块相对支架运动，滑杆受到夹持部件自重，通过滑杆滑动至接触滑块受到支撑力，或者滑动到滑杆另一端受到滑块拉力，随着滑块一起向下运动，夹持部件上设置有针体，该针体在夹持部件的推动作用下插入配药瓶体，直到针体的针尖端部接触配药瓶底；由于夹持部件与滑块之间还设置有滑杆，夹持部件的夹持顶部位于滑块上方，可以起到当针体接触配药瓶平底时滑块还在运动的缓冲效果，避免针体进一步运动将其针尖端部损坏；另外，滑块上设有触发块，夹持部件上还设有位置传感器，通过接触块和位置传感器来配合来判断针体插入配药瓶瓶底的停止时间，滑块停止时，夹持部件受到自重而带动针体对配药瓶体施加向下的压力作用，能够使针体稳定的接触配药瓶底部不滑动，便于针体将配药瓶内药液一次性抽吸干净；该推送装置结构简单，配药方便，其针体能够插入各种不同规格和长度的配药瓶瓶底进行抽吸，适应性广，自动化程度高，可靠性好，提高了配药效率；
2、本实用新型所述的配药用针体推送装置，采用针体的针尖端部为平底形状，并且夹持部件与滑块之间还设置有滑杆，可以起到当针体接触配药瓶平底时滑块还在运动的缓冲效果，避免将针体的针尖端部损坏，药液流入开口设置在针体侧面，即针体内的药液通道从针头到针尖端部形成一个通孔，便于加工制造，同时在针体侧面设置开口，并连通针尖端部的药液通道，能够增大药液通道的入口面积，提高药液抽吸效率。
附图说明：
图1为现有常用的配药用针的结构示意图；
图2为本实用新型所述配药用针体推送装置的结构示意图；
图3为图2的正视图；
图4为图3的侧视图；
图5为图2中滑块的限位槽与夹持部件的限位凸起适配的示意图；
图6为图1中针体局部结构剖面图；
图7为本实用新型所述配药用针体推送装置在对配药瓶插针的示意图；
图8为图7的正视图。
图1中标记：
101、针体，102、针尖，103、针头，104、药液通道；
图2-8中标记：
1、支架，11、滑台轨道，12、电机限位开关，13、限位槽，2、电机，3、丝杆，4、滑块，41、滑槽，42、触发块，5、夹持部件，51、夹持顶部，52、凹槽，53、夹持端部，54、滑动限位块，55、中间杆，6、光杆，7、针体，71、药液通道，72、针尖端部，73、开口，8、夹头。
具体实施方式
下面结合试验例及具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本实用新型内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。
实施例1
如图2-4所示，一种配药用针体推送装置，包括支架1，支架1上滑动设有滑块4和夹持部件5，其中滑块4与夹持部件5之间连接有至少一个滑杆6，滑块4与夹持部件5能够通过所述滑杆6相对滑动，滑杆6两端分别设有螺栓，限制滑块4和夹持部件5滑出滑杆6的区域；滑块4上设有触发块42，夹持部件5上设有位置传感器，夹持部件5上可拆卸连接有针体7，滑块连接驱动部件；驱动部件驱动滑块4运动，当针体7未接触配药瓶体底部时，夹持部件5通过滑杆6受到滑块4拉力或支撑力，与滑块4保持相对静止，驱动部件继续工作驱动滑块4继续运动；当针体7接触配药瓶体底部时，夹持部件5受阻而处于停止状态，滑块4继续运动并沿滑杆6相对夹持部件5滑动，直至位置传感器检测到触发块42位置的信号变化，即包括触发块42从位于位置传感器内变化为离开位置传感器的信号变化，或者从离开位置传感器变化为位于位置传感器内的信号变化时，驱动部件停止同时滑块4保持静止状态，如图7、8所示。
如图6所示，上述的针体7的针尖端部72为平底形状，其针体7侧面设有药液流入开口73，开口73与针体7内的药液通道71连通，并延伸至所述针体7的针尖端部72平底面。即针体7内的药液通道71从针头到针尖端部72形成一个通孔，便于加工制造，同时在针体7侧面设置开口73，并连通针尖端部72的药液通道71，能够增大药液通道71的入口面积，提高药液抽吸效率。针体7顶端还连接有夹头8，所述夹持部件5的夹持端部53上设有与夹头8适配的凹槽，通过卡接的方式，便于针体7在夹持部件5上的夹持端部53拆卸。
上述的驱动部件选用安装在支架1上的驱动电机2，支架1上还设有丝杆3和滑台轨道11，滑块4套装在所述丝杆3上并且设有与滑台轨道11适配的滑槽41，为了使夹持部件5相对滑台轨道11更加稳定，针体7接触配药瓶底时受到滑杆6的弹力更加稳定，在支架1上还设有与夹持部件5的中间杆55适配的限位槽13。夹持部件5设有与滑台轨道11适配的滑动限位块54。支架1上还设有电机限位开关12，当滑块4触发电机限位开关12时，电机2停止运行。
该配药用针体推送装置，采用了在支架1上滑动设置滑块4和夹持部件5，其中滑块4和夹持部件5之间设置有滑杆6，夹持部件5的夹持顶部51位于滑块4上方，当滑块4受到驱动部件的推动力时，滑块4相对支架1运动，夹持部件5通过滑杆6，滑至接触滑块4，随着滑块4一起向下运动，夹持部件5上设置有针体7，该针体7在夹持部件5的推动作用下插入配药瓶体(如现有常用的安瓿瓶或西林瓶)，直到针体7的针尖端部72接触配药瓶底；由于夹持部件5与滑块4之间还设置有滑杆6，可以起到当针体7接触配药瓶平底时滑块4还在运动的缓冲效果，避免针体7进一步运动将其针尖端部72损坏；另外，滑块4上设有触发块42，夹持部件5上还设有位置传感器，当针体7接触配药瓶底部，夹持部件5保持不动，而滑块4相对夹持部件5继续运动，促使触发块42进入或离开位置传感器的检测范围时，位置传感器检测到触发块42的位置变化信号，将变化信号发送至驱动部件，驱动部件停止工作使滑块4也保持静止，此时滑块4与夹持部件5保持相对滑动状态，即夹持部件5通过自重带动针体7对配药瓶体施加向下的压力作用，能够使针体7稳定的接触配药瓶底部不滑动，便于针体7将配药瓶内药液一次性抽吸干净；该推送装置结构简单，配药方便，其针体7能够插入各种不同规格和长度的配药瓶瓶底进行抽吸，适应性广，通过接触块42和位置传感器来配合来判断针体7插入配药瓶瓶底的停止时间，自动化程度高，可靠性好，提高了配药效率。本申请所述的配药瓶适用于现有常用的安瓿瓶或西林瓶。
为了进一步的提高该推送机构的智能化，如图5所示，在滑块4上设置凸起作为触发块42，其中夹持部件5的夹持顶部51设有凹槽52，在凹槽52内设置位置传感器，触发块42与所述凹槽52相适配；当针体7未接触配药瓶体底部时，触发块42位于凹槽52内时，针体7接触配药瓶体底部时，夹持部件5受阻而处于停止状态，滑块4继续沿着滑杆6运动，直至位置传感器检测到触发块42离开所述凹槽52的信号变化，驱动部件停止驱动滑块4运动，此时滑块4处于静止状态，由于夹持部件5的自重，针体7的针尖端部72保持一直处于配药瓶底部的状态，为下一步的抽吸工序做准备。该触发块42和凹槽52的位置可互换，即将触发块42位于夹持部件5上，凹槽52位于滑块4上，同时所位置传感器位于凹槽52内，两种设置方案根据实际需要进行选择。另外，上述的位置传感器均可以替换为与限位凸起52适配的接触式限位开关，或者位置传感器能够替换为非接触式光电限位开关；另外，可采用两个滑杆6对称连接在夹持部件5的夹持顶部51和滑块4之间。
该滑块4与夹持部件5的相对位置包括两种情况，其中一种情况即上述已经描述过，即滑块4设于夹持部件5的夹持顶部51下方，当驱动部件驱动滑块4向下运动时，夹持部件5的夹持顶部51通过滑杆6滑动并接触滑块4上表面，如图2-4所示，此时触发块42位于位置传感器内，当针体7接触配药瓶底时，夹持部件5受到阻力而保持静止状态，滑块4通过滑杆6继续向下滑动，直至触发块42离开位置传感器检测区域，驱动部件收到触发块42离开位置传感器检测区域的位置信号变化，驱动部件停止，同时滑块4保持静止状态；另一种情况是，滑块4位于夹持部件5的夹持顶部51上方，图中未展示，当驱动部件驱动滑块4向下运动时，夹持部件5的夹持顶部51通过滑杆6滑动至滑杆6底部，即滑块4和夹持部件5分别位于滑杆6的上下两端，通过滑块4的拉力带动夹持部件5一起向下运动，此时触发块42位于位置传感器检测区域之外，当针体7接触配药瓶底时，夹持部件5受到阻力而保持静止状态，滑块4通过滑杆6继续向下滑动，直至触发块42进入位置传感器检测区域，驱动部件收到触发块42进入位置传感器检测区域的位置信号变化，驱动部件停止，同时滑块4保持静止状态。
上述滑块4与夹持部件5的配合，除了通过两个滑杆6的滑动配合之外，还可以通过卡槽和卡头的配合，即在滑块4两侧面端部设置卡头，在夹持部件5侧面设置两个凹槽形状的卡槽，两个卡头分别可以在两个卡槽内滑动，当卡头接触卡槽端部时，滑块4能够对夹持部件5提供支撑力。
实施例2
如图2-8所示，本实用新型还提供了一种配药用针体7推送机构的使用方法，包括上述实施例1中的配药用针体7推送机构，包括以下步骤：
步骤一、准备，将针体7推送机构连接好导管和液袋，将配药瓶体置于针体7下方位置；
步骤二、推送针体7，启动所述驱动部件，驱动部件带动滑块4向下运动，在滑杆6的弹力作用下，推动夹持部件5及针体7向下运动；
步骤三、插入针体7，针体7插入配药瓶体后，驱动部件继续驱动滑块4运动，在滑杆6的弹力作用下，直到夹持部件5上针体7的针尖端部72接触配药瓶体底部时，驱动部件停止，完成针体7的推送。
该步骤一中的针体7上设有便于连接在夹持部件5上的夹头8，所述夹头8、针体7和导管为一体成型结构件，便于在配药完成后，将该推送机构上的针体7进行一次性整体更换，针体7结构的装配也更加简单方便，有效节约更换时间。
使用该配药针体7推送机构来对针体7插入配药瓶配药，能够简单、快速的将针体7插入配药瓶瓶底之后再进行抽吸，且不损坏针体7的针尖端部72，能够有效提高配药效率，其针体7能够适应各种不同规格和长度的配药瓶瓶底进行抽吸，适应性广。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种配药用针体推送装置，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)上滑动设有滑块(4)和夹持部件(5)，所述滑块(4)与夹持部件(5)之间连接有至少一个滑杆(6)，所述滑块(4)与夹持部件(5)能够通过所述滑杆(6)相对滑动，所述滑块(4)上设有触发块(42)，所述夹持部件(5)上设有位置传感器，所述夹持部件(5)上可拆卸连接有针体(7)，所述滑块(4)连接驱动部件；所述驱动部件驱动所述滑块(4)运动，当所述针体(7)未接触配药瓶体底部时，所述夹持部件(5)通过滑杆(6)受到滑块(4)拉力或支撑力，与所述滑块(4)保持相对静止，所述驱动部件继续工作驱动滑块(4)继续运动；当所述针体(7)接触配药瓶体底部时，所述夹持部件(5)受阻而处于停止状态，所述滑块(4)继续运动并沿所述滑杆(6)相对夹持部件(5)滑动，直至所述位置传感器检测到触发块(42)位置信号变化，即包括触发块(42)从位于位置传感器内变化为离开位置传感器的信号变化，或者从离开位置传感器变化为位于位置传感器内的信号变化时，所述驱动部件停止同时滑块(4)保持静止状态。
2.根据权利要求1所述的配药用针体推送装置，其特征在于，所述滑块(4)上的触发块(42)的形状为凸起，所述夹持部件(5)的夹持顶部(51)设有凹槽(52)，所述位置传感器设于所述凹槽(52)内，所述触发块(42)与所述凹槽(52)相适配；所述滑块(4)位于所述夹持部件(5)的夹持顶部(51)下方，当所述针体(7)未接触配药瓶体底部时，所述夹持部件(5)与滑块(4)表面相互接触，所述触发块(42)位于所述凹槽(52)内时，所述针体(7)接触配药瓶体底部时，所述夹持部件(5)受阻而处于停止状态，所述滑块(4)沿着所述滑杆(6)继续运动，直至所述位置传感器检测到触发块(42)离开所述凹槽(52)的信号变化，所述驱动部件停止驱动滑块(4)运动，此时滑块(4)处于静止状态。
3.根据权利要求2所述的配药用针体推送装置，其特征在于，所述触发块(42)和凹槽(52)的位置互换，即所述触发块(42)位于所述夹持部件(5)上，所述凹槽(52)位于所述滑块(4)上，同时所述位置传感器位于所述凹槽(52)内。
4.根据权利要求1所述的配药用针体推送装置，其特征在于，所述位置传感器能够替换为与所述触发块(42)适配的接触式限位开关，或者所述位置传感器能够替换为非接触式光电限位开关。
5.根据权利要求1-4任一所述的配药用针体推送装置，其特征在于，所述滑杆(6)包括设于所述夹持部件(5)和所述滑块(4)之间的两个压缩弹簧。
6.根据权利要求5所述的配药用针体推送装置，其特征在于，所述针体(7)的针尖端部(72)为平底形状，所述针体(7)的侧面设有药液流入开口(73)，所述开口(73)与针体(7)内的药液通道(71)连通，并延伸至所述针体(7)的针尖端部(72)平底面。
7.根据权利要求5所述的配药用针体推送装置，其特征在于，所述针体(7)顶端连接有夹头(8)，所述夹持部件(5)的夹持端部(53)上设有与所述夹头(8)适配的安装槽。
8.根据权利要求5所述的配药用针体推送装置，其特征在于，所述驱动部件为安装在所述支架(1)上的驱动电机(2)，所述支架(1)上还设有丝杆(1)和滑台轨道(11)，所述滑块(4)套装在所述丝杆(1)上并且设有与所述滑台轨道(11)适配的滑槽(41)。
9.根据权利要求8所述的配药用针体推送装置，其特征在于，所述夹持部件(5)设有与所述滑台轨道(11)适配的滑动限位块(54)。
10.根据权利要求8所述的配药用针体推送装置，其特征在于，所述支架(1)上还设有电机限位开关(12)，当所述滑块(4)触发所述电机限位开关(12)时，所述电机(2)停止运行。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620483069.9U CN205832179U (zh) | 2016-05-24 | 2016-05-24 | 配药用针体推送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620483069.9U CN205832179U (zh) | 2016-05-24 | 2016-05-24 | 配药用针体推送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205832179U true CN205832179U (zh) | 2016-12-28 |
Family
ID=57622718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620483069.9U Active CN205832179U (zh) | 2016-05-24 | 2016-05-24 | 配药用针体推送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205832179U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110108248A (zh) * | 2018-02-01 | 2019-08-09 | 深圳市卫邦科技有限公司 | 一种钢针插入到位检测机构、配药机器人及检测方法 |
-
2016
- 2016-05-24 CN CN201620483069.9U patent/CN205832179U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110108248A (zh) * | 2018-02-01 | 2019-08-09 | 深圳市卫邦科技有限公司 | 一种钢针插入到位检测机构、配药机器人及检测方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105853220B (zh) | 配药用针体推送机构及使用方法 | |
| CN109394535B (zh) | 一种用于安瓿瓶的自动配药机器人 | |
| WO2017193599A1 (zh) | 一种西林瓶配药装置及配药方法 | |
| CN106265075A (zh) | 一种西林瓶配药机器人及其配药方法 | |
| CN205419068U (zh) | 用于安瓿瓶的夹持装置 | |
| CN106492311A (zh) | 一种手持式可辅助注射器自动抽吸和注射的装置 | |
| CN112263477A (zh) | 一种安瓿瓶配药装置 | |
| EP1486150A3 (en) | Beverage dispensing machine including cartridge ejector assembly | |
| CN203029630U (zh) | 一种机械自动静脉药物配制装置 | |
| CN207722182U (zh) | 一种注射器 | |
| CN205832179U (zh) | 配药用针体推送装置 | |
| CN105796341A (zh) | 一种西林瓶配药机构及方法 | |
| CN208667685U (zh) | 一种核酸提取装置 | |
| CN205586241U (zh) | 一种配药用针体推送机构 | |
| CN106643611B (zh) | 一种检测西林瓶规格的装置及方法 | |
| CN205832178U (zh) | 配药用针体推送组件 | |
| CN206007603U (zh) | 一种西林瓶配药装置 | |
| CN111150656A (zh) | 一种抽吸注射装置以及抽吸注射方法 | |
| CN212166145U (zh) | 一种抽吸注射装置 | |
| CN205652821U (zh) | 一种夹爪机构 | |
| CN208405374U (zh) | 侧壁针抽吸装置 | |
| CN110025858B (zh) | 注射穿刺器械分离机 | |
| CN209253612U (zh) | 药液抽吸装置 | |
| CN206183663U (zh) | 一种西林瓶配药机器人 | |
| CN114831887A (zh) | 一种针对安瓿瓶针剂的静脉用药的冲配机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211116 Address after: 610000 No. 534, floor 5, building 1, No. 132, dongjiawan South Street, Wuhou District, Chengdu, Sichuan Patentee after: Chengdu biweishi Technology Co.,Ltd. Address before: 610213 No. 1610, floor 16, unit 3, building 3, No. 1700, north section of Tianfu Avenue, high tech Zone, Chengdu, Sichuan Patentee before: CHENGDU JIESHIDE SCIENCE AND TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240805 Address after: No. 128, west section of Haike Road, Chengdu cross strait science and Technology Industrial Development Park, Wenjiang District, Chengdu, Sichuan 611137 Patentee after: Sichuan jieshide Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 610000 No. 534, floor 5, building 1, No. 132, dongjiawan South Street, Wuhou District, Chengdu, Sichuan Patentee before: Chengdu biweishi Technology Co.,Ltd. Country or region before: China |