CN106643611B - 一种检测西林瓶规格的装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种检测西林瓶规格的装置，包括：基准面板，用于承载西林瓶；夹持部件，设于基准面板上，用于夹持西林瓶；直线运动部件，其运动端部连接有压板，直线运动部件带动压板贴合西林瓶瓶底或者与西林瓶瓶底分离；位移传感器，其运动端部连接压板，用于检测压板的位置变化值；控制系统，通信连接直线运动部件和位移传感器，用于控制直线运动部件的启闭，接收并处理位移传感器的信号。运用该装置，将西林瓶顶端贴合基准并固定夹持，用连接位移传感器的压板贴合西林瓶瓶底，可检测出所述贴合于西林瓶瓶底的压板与基准面板的间距，即检测出西林瓶瓶身的高度，以此识别装夹的西林瓶的规格，该装置结构简单，使用方便，效果明显。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种检测西林瓶规格的装置及方法。
背景技术
中国专利申请号为2016103170785的专利公开了一种西林瓶配药装置及配药方法，用于解决西林瓶配药采用人工配置，其劳动强度大、危险性高、配药效率较低的问题，其中运用针筒同时连通西林瓶和输液袋，将西林瓶中药液转移到输液袋中，实现西林瓶的快速自动配药，减轻了人工劳动强度，操作方便，大大提高了配药效率，节约时间。
病人使用的输液袋中，往往需要配置几种不同药品、不同分量的药剂，对于应用西林瓶装载药剂的，即需要将多个西林瓶中药剂全都配置于一个输液袋中；由于不同规格的西林瓶瓶身高度、直径、容量不一样，配药装置将输液袋中药液抽入针筒中，然后针筒将其中药液注入西林瓶以溶解其中药剂，不同规格西林瓶中药剂容量不同，溶解所需要的药液体积以及西林瓶能够容纳的药液体积也不尽相同，因此配药装置需要识别所装夹的西林瓶的规格，便于配药装置注入适当的药液体积以溶解其中药剂。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中所存在的配药装置将输液袋中药液抽入针筒中，然后针筒将其中药液注入西林瓶以溶解其中药剂，不同规格西林瓶中药剂容量不同，溶解所需要的药液体积以及西林瓶能够容纳的药液体积也不尽相同，因此配药装置需要识别所装夹的西林瓶的规格的上述不足，提供一种检测西林瓶规格的装置及方法。
为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：
一种检测西林瓶规格的装置，包括：
基准面板，用于承载西林瓶，所述西林瓶瓶盖端面贴合于所述基准面板；
夹持部件，设于所述基准面板上，用于夹持所述西林瓶；
直线运动部件，相对所述基准面板固定设置，其运动端部连接有压板，所述压板平行于所述基准面板，所述直线运动部件带动所述压板贴合所述西林瓶瓶底或者与所述西林瓶瓶底分离；
位移传感器，相对所述基准面板固定设置，其运动端部连接所述压板，用于检测所述压板的位置变化值；
控制系统，通信连接所述直线运动部件和所述位移传感器，用于控制所述直线运动部件的启闭，接收并处理所述位移传感器的信号。
采用本发明所述的一种检测西林瓶规格的装置，将所述西林瓶顶端贴合基准并固定夹持，用连接所述位移传感器的所述压板贴合所述西林瓶瓶底，可检测出所述贴合于所述西林瓶瓶底的所述压板与所述基准面板的间距，即检测出所述西林瓶瓶身的高度，以此识别装夹的所述西林瓶的规格，该装置结构简单，使用方便，效果明显。
优选地，所述夹持部件包括相对设置的两个导轨舱，每个所述导轨舱中设有一个弹性夹片，两个所述弹性夹片相对的两个端部的上表面均设有内凹的弧面导槽，两个所述端部上分别设有凸起，两个所述凸起相对设置，每个所述端部形状适配西林瓶瓶盖侧壁形状，每个所述凸起形状适配所述西林瓶瓶颈形状，每个所述弹性夹片的两个侧面均设有圆弧倒角结构；
其中，相对设置两个所述弹性夹片开合用以夹持所述西林瓶瓶颈，每个所述凸起上位于所述端部一侧的侧面平行且适配所述西林瓶瓶盖底面。
采用这种结构设置，所述弹性夹片上设有所述内凹的弧面导槽和所述圆弧倒角结构，所述西林瓶可由上而下卡入该夹持部件或者由两侧卡入该夹持部件，并由两侧退出该夹持部件，即从两侧将所述西林瓶取下，所述弹性夹片上设有所述凸起卡住所述西林瓶的瓶颈部位，能够稳固夹持所述西林瓶，该夹持部件结构简单，方便实用。
优选地，所述内凹的弧面导槽为圆弧面导槽。
优选地，每个所述弹性夹片包括夹板和扭簧，所述扭簧的一端连接所述夹板，另一端连接所述导轨舱。
优选地，每个所述弹性夹片包括夹板和弹簧，所述弹簧的一端连接所述夹板，另一端连接所述导轨舱。
优选地，所述基准面板和所述夹板为硬质塑料结构件。
优选地，所述直线运动部件包括活塞运动部件。
优选地，所述活塞运动部件为气缸。
优选地，所述直线运动部件包括电缸。
采用这种结构设置，电缸为将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，拆装方便，运动精度高，响应速度快。
优选地，所述基准面板上适配所述瓶盖端面处设有通孔，所述通孔用于针头通过其插入所述西林瓶。
采用这种结构设置，所述针头通过所述通孔插入所述西林瓶时，所述西林瓶受到一个向后的轴向力，所述直线运动部件带动所述压板接触所述西林瓶瓶底，所述西林瓶被稳固固定，便于插针。
本发明还提供了一种检测西林瓶规格的方法，应用如以上任一所述的一种检测西林瓶规格的装置，包括以下步骤：
A、控制系统获取压板初始位置与基准面板的间距大小；
B、将西林瓶瓶盖端面贴合于所述基准面板，且所述西林瓶由夹持部件稳固夹持；
C、所述控制系统启动直线运动部件带动所述压板移动，当所述压板贴合于所述西林瓶瓶底，所述直线运动部件过载时，所述控制系统关闭所述直线运动部件的运动；
D、位移传感器将检测到的所述压板的位置变化值反馈所述控制系统，所述控制系统处理数据并识别所装夹的所述西林瓶的规格。
采用本发明所述的一种检测西林瓶规格的方法，由于所述压板的初始位置相对所述基准面板的间距值为固定值，待所述西林瓶顶端贴合基准并固定夹持后，所述直线运动部件带动所述压板移动并贴合于所述西林瓶瓶底，所述位移传感器检测所述压板的位移值并反馈给所述控制系统，所述控制系统由固定值减去位移值即得出所装夹的所述西林瓶瓶身的高度，以此根据所述西林瓶的高度值来识别对应所述西林瓶的规格，该方法步骤简单，操作方便，识别速度快，效率高。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、运用本发明所述的一种检测西林瓶规格的装置，将所述西林瓶顶端贴合基准并固定夹持，用连接所述位移传感器的所述压板贴合所述西林瓶瓶底，可检测出所述贴合于所述西林瓶瓶底的所述压板与所述基准面板的间距，即检测出所述西林瓶瓶身的高度，以此识别装夹的所述西林瓶的规格，该装置结构简单，使用方便，效果明显；
2、运用本发明所述的一种检测西林瓶规格的装置，所述弹性夹片上设有所述内凹的弧面导槽和所述圆弧倒角结构，所述西林瓶可由上而下卡入该夹持部件或者由两侧卡入该夹持部件，并由两侧退出该夹持部件，即从两侧将所述西林瓶取下，所述弹性夹片上设有所述凸起卡住所述西林瓶的瓶颈部位，能够稳固夹持所述西林瓶，该夹持部件结构简单，方便实用；
3、运用本发明所述的一种检测西林瓶规格的装置，所述直线运动部件包括电缸，采用这种结构设置，电缸为将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，拆装方便，运动精度高，响应速度快；
4、运用本发明所述的一种检测西林瓶规格的装置，所述基准面板上适配所述瓶盖端面处设有通孔，所述通孔用于针头通过其插入所述西林瓶，采用这种结构设置，所述针头通过所述通孔插入所述西林瓶时，所述西林瓶受到一个向后的轴向力，所述直线运动部件带动所述压板接触所述西林瓶瓶底，所述西林瓶被稳固固定，便于插针；
5、运用本发明所述的一种检测西林瓶规格的方法，由于所述压板的初始位置相对所述基准面板的间距值为固定值，待所述西林瓶顶端贴合基准并固定夹持后，所述直线运动部件带动所述压板移动并贴合于所述西林瓶瓶底，所述位移传感器检测所述压板的位移值并反馈给所述控制系统，所述控制系统由固定值减去位移值即得出所装夹的所述西林瓶瓶身的高度，以此根据所述西林瓶的高度值来识别对应所述西林瓶的规格，该方法步骤简单，操作方便，识别速度快，效率高。
附图说明
图1为实施例中所述的一种检测西林瓶规格的装置的结构示意图；
图2为图1中所述压板运动示意图；
图3为图2中所述压板贴合所述西林瓶瓶底的示意图；
图4为实施例中所述夹持部件的三维结构示意图；
图5为图4的主视图；
图6为图5的透视图；
图7为图4的俯视图；
图8为图4的仰视图；
图9为实施例中所述的一种检测西林瓶规格的方法的流程示意图。
图中标记：01-西林瓶，1-基准面板，11-通孔，2-夹持部件，20-导轨舱，21-弹性夹片，22-端部，23-导槽，24-凸起，25-圆弧倒角结构，3-直线运动部件，31-压板，4-位移传感器，5-夹板，6-弹簧。
具体实施方式
下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。
实施例1
如图1-8所示，本发明所述的一种检测西林瓶01规格的装置，包括：
基准面板1，用于承载西林瓶01，所述西林瓶01瓶盖端面贴合于所述基准面板1；
夹持部件2，设于所述基准面板1上，用于夹持所述西林瓶01；
直线运动部件3，相对所述基准面板1固定设置，其运动端部连接有压板31，所述压板31平行于所述基准面板1，所述直线运动部件3带动所述压板31贴合所述西林瓶01瓶底或者与所述西林瓶01瓶底分离；
位移传感器4，相对所述基准面板1固定设置，其运动端部连接所述压板31，用于检测所述压板31的位置变化值；
控制系统，通信连接所述直线运动部件3和所述位移传感器4，用于控制所述直线运动部件3的启闭，接收并处理所述位移传感器4的信号。
作为本实施例的一个优选方案，所述夹持部件2包括相对设置的两个导轨舱20，每个所述导轨舱20中设有一个弹性夹片21，两个所述弹性夹片21相对的两个端部22的上表面均设有内凹的弧面导槽23，两个所述端部22上分别设有凸起24，两个所述凸起24相对设置，每个所述端部22形状适配西林瓶01瓶盖侧壁形状，每个所述凸起24形状适配所述西林瓶01瓶颈形状，每个所述弹性夹片21的两个侧面均设有圆弧倒角结构25；其中，相对设置两个所述弹性夹片21开合用以夹持所述西林瓶01瓶颈，每个所述凸起24上位于所述端部22一侧的侧面平行且适配所述西林瓶01瓶盖底面。采用这种结构设置，所述弹性夹片21上设有所述内凹的弧面导槽23和所述圆弧倒角结构25，所述西林瓶01可由上而下卡入该夹持部件2或者由两侧卡入该夹持部件2，并由两侧退出该夹持部件2，即从两侧将所述西林瓶01取下，所述弹性夹片21上设有所述凸起24卡住所述西林瓶01的瓶颈部位，能够稳固夹持所述西林瓶01，该夹持部件结构简单，方便实用。
所述内凹的弧面导槽23为圆弧面导槽23。每个所述弹性夹片21包括夹板5和弹簧6，所述弹簧6的一端连接所述夹板5，另一端连接所述导轨舱20。所述基准面板1和所述夹板5为硬质塑料结构件。
作为本实施例的一个优选方案，所述直线运动部件3包括活塞运动部件，所述活塞运动部件为气缸。所述基准面板1上适配所述瓶盖端面处设有通孔11，所述通孔11用于针头通过其插入所述西林瓶01，采用这种结构设置，所述针头通过所述通孔11插入所述西林瓶01时，所述西林瓶01受到一个向后的轴向力，所述直线运动部件3带动所述压板31接触所述西林瓶01瓶底，所述西林瓶01被稳固固定，便于插针。
运用本发明所述的一种检测西林瓶01规格的装置，将所述西林瓶01顶端贴合基准并固定夹持，用连接所述位移传感器4的所述压板31贴合所述西林瓶01瓶底，可检测出所述贴合于所述西林瓶01瓶底的所述压板31与所述基准面板1的间距，即检测出所述西林瓶01瓶身的高度，以此识别装夹的所述西林瓶01的规格，该装置结构简单，使用方便，效果明显。
实施例2
如图1-9所示，本发明所述的一种检测西林瓶01规格的方法，应用如实施例1所述的一种检测西林瓶规格的装置，包括以下步骤：
A、控制系统获取压板31初始位置与基准面板1的间距大小；
B、将西林瓶01瓶盖端面贴合于所述基准面板1，且所述西林瓶01由夹持部件2稳固夹持；
C、所述控制系统启动直线运动部件3带动所述压板31移动，当所述压板31贴合于所述西林瓶01瓶底，所述直线运动部件3过载时，所述控制系统关闭所述直线运动部件3的运动；
D、位移传感器4将检测到的所述压板31的位置变化值反馈所述控制系统，所述控制系统处理数据并识别所装夹的所述西林瓶01的规格。
运用本发明所述的一种检测西林瓶01规格的方法，由于所述压板31的初始位置相对所述基准面板1的间距值为固定值，待所述西林瓶01顶端贴合基准并固定夹持后，所述直线运动部件3带动所述压板31移动并贴合于所述西林瓶01瓶底，所述位移传感器4检测所述压板31的位移值并反馈给所述控制系统，所述控制系统由固定值减去位移值即得出所装夹的所述西林瓶01瓶身的高度，以此根据所述西林瓶01的高度值来识别对应所述西林瓶01的规格，该方法步骤简单，操作方便，识别速度快，效率高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种检测西林瓶规格的装置，其特征在于，包括：
基准面板(1)，用于承载西林瓶(01)，所述西林瓶(01)瓶盖端面贴合于所述基准面板(1)；
夹持部件(2)，设于所述基准面板(1)上，用于夹持所述西林瓶(01)，所述夹持部件(2)包括相对设置的两个导轨舱(20)，每个所述导轨舱(20)中设有一个弹性夹片(21)，两个所述弹性夹片(21)相对的两个端部(22)的上表面均设有内凹的弧面导槽(23)，两个所述端部(22)上分别设有凸起(24)，两个所述凸起(24)相对设置，每个所述端部(22)形状适配西林瓶(01)瓶盖侧壁形状，每个所述凸起(24)形状适配所述西林瓶(01)瓶颈形状，每个所述弹性夹片(21)的两个侧面均设有圆弧倒角结构(25)；
直线运动部件(3)，其运动端部连接有压板(31)，所述压板(31)平行于所述基准面板(1)，所述直线运动部件(3)带动所述压板(31)贴合所述西林瓶(01)瓶底或者与所述西林瓶(01)瓶底分离；
位移传感器(4)，其运动端部连接所述压板(31)，用于检测所述压板(31)的位置变化值；
控制系统，通信连接所述直线运动部件(3)和所述位移传感器(4)，用于控制所述直线运动部件(3)的启闭，接收并处理所述位移传感器(4)的信号。
2.根据权利要求1所述的一种检测西林瓶规格的装置，其特征在于，所述内凹的弧面导槽(23)为圆弧面导槽(23)。
3.根据权利要求1所述的一种检测西林瓶规格的装置，其特征在于，每个所述弹性夹片(2)包括夹板(5)和扭簧，所述扭簧的一端连接所述夹板(5)，另一端连接所述导轨舱(20)。
4.根据权利要求1所述的一种检测西林瓶规格的装置，其特征在于，每个所述弹性夹片(21)包括夹板(5)和弹簧(6)，所述弹簧(6)的一端连接所述夹板(5)，另一端连接所述导轨舱(20)。
5.根据权利要求3或4所述的一种检测西林瓶规格的装置，其特征在于，所述基准面板(1)和所述夹板(5)为硬质塑料结构件。
6.根据权利要求1所述的一种检测西林瓶规格的装置，其特征在于，所述直线运动部件(3)包括活塞运动部件。
7.根据权利要求1所述的一种检测西林瓶规格的装置，其特征在于，所述直线运动部件(3)包括电缸。
8.根据权利要求1所述的一种检测西林瓶规格的装置，其特征在于，所述基准面板(1)上适配所述瓶盖端面处设有通孔(11)，所述通孔(11)用于针头通过其插入所述西林瓶(01)。
9.一种检测西林瓶规格的方法，应用如权利要求1-8任一所述的一种检测西林瓶规格的装置，其特征在于，包括以下步骤：
A、控制系统获取压板(31)初始位置与基准面板(1)的间距大小；
B、将西林瓶(01)瓶盖端面贴合于所述基准面板(1)，且所述西林瓶(01)由夹持部件(2)稳固夹持；
C、所述控制系统启动直线运动部件(3)带动所述压板(31)移动，当所述压板(31)贴合于所述西林瓶(01)瓶底，所述直线运动部件(3)过载时，所述控制系统关闭所述直线运动部件(3)的运动；
D、位移传感器(4)将检测到的所述压板(31)的位置变化值反馈所述控制系统，所述控制系统处理数据并识别所装夹的所述西林瓶(01)的规格。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| GR01 | Patent grant | ||
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Effective date of registration: 20211111 Address after: 610000 No. 534, floor 5, building 1, No. 132, dongjiawan South Street, Wuhou District, Chengdu, Sichuan Patentee after: Chengdu biweishi Technology Co., Ltd Address before: 610213 No. 1610, floor 16, unit 3, building 3, No. 1700, north section of Tianfu Avenue, high tech Zone, Chengdu, Sichuan Patentee before: Chengdu jieshide Technology Co., Ltd |
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Effective date of registration: 20220324 Address after: 610000 No. 1910, 19th floor, building 1, No. 500, middle section of Tianfu Avenue, Chengdu hi tech Zone, China (Sichuan) pilot Free Trade Zone, Chengdu, Sichuan Patentee after: CHENGDU JIESHIDE SCIENCE AND TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 610000 No. 534, floor 5, building 1, No. 132, dongjiawan South Street, Wuhou District, Chengdu, Sichuan Patentee before: Chengdu biweishi Technology Co.,Ltd. |
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