WO2018126762A1 - 一种识别安瓿瓶规格的装置及方法 - Google Patents

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郑永强
柏轲
黄岗
文先明
胡俊杰
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Definitions

  • the present invention relates to the field of medical devices, and in particular to an apparatus and method for identifying the specifications of an ampoule.
  • the present invention also provides a method of identifying an ampoule specification, using an apparatus for identifying an ampoule specification as described above, comprising the steps of:
  • a device for identifying the size of an ampoule wherein each end of the elastic clip is provided with a flexible structural member, and the structure is arranged to clamp the flexibility at the ampoule
  • the structural member is recessed, and the remaining portions are unchanged, which can protect the clamping stability of the clamped bottle of the ampoule bottle, increase the frictional resistance between the end of the elastic clip and the ampoule, and make the ampoule not easy to slip off.
  • the identification of the ampoule 01 specifications, and the position of the corresponding two elastic clips 2 can also be calibrated by the two sensors 3 arranged symmetrically, so that the clamped ampoules 01 are located symmetrically
  • the position of the other elastic clips 2 is calibrated on the shaft and used as a reference; the device has a simple structure, is convenient to use, and has obvious effects.
  • each of the elastic clips 2 is a concave annular curved surface that fits the neck of the ampoule 01; each end of the elastic clip 2 is provided with a flexible structural member, and is configured by using such a structure.
  • the flexible structural member at the ampule 01 is recessed, and the remaining portions are unchanged, which can protect the stability of the bottleneck of the ampoules 01 being clamped, and increase the end of the elastic clip 2
  • the frictional resistance between the ampoules 01 makes the ampoule 01 less likely to slip; the flexible structural member is a rubber structural member.
  • the control system includes a microcontroller.

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Abstract

一种识别安瓿瓶规格的装置，包括两个基座（1）和控制系统，每个基座（1）上设有若干个弹性夹片（2），两个基座（1）上的弹性夹片（2）对称设置且用于夹持安瓿瓶（01），每对称设置的两个弹性夹片（2）端部接触，并能分别相对各自连接的基座（1）往复运动，位于两个基座（1）一端的对称设置的两个弹性夹片（2）分别连接一个传感器（3），每个传感器（3）设于对应的基座（1）上并通信连接控制系统。运用该装置，在装夹安瓿瓶（01）时，依次将每个安瓿瓶（01）由该端卡入所有对称设置的两个弹性夹片（2），卡入每个安瓿瓶（01）时，传感器（3）检测对应的弹性夹片（2）的位置变化或者压力变化并反馈控制系统，即完成对每个安瓿瓶（01）规格的识别，该装置结构简单，使用方便，效果明显。

Description

一种识别安瓿瓶规格的装置及方法 技术领域
本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种识别安瓿瓶规格的装置及方法。
背景技术
中国专利申请号为2016210771664的专利公开了一种安瓿瓶的自动配药系统，用于解决安瓿瓶配药采用人工配置，其劳动强度大、危险性高、配药效率较低的问题，其中运用滑动设置的夹持部件夹持安瓿瓶的瓶身，切断安瓿瓶瓶盖，插针到安瓿瓶内底部抽吸，将安瓿瓶中药液转移到输液袋中，实现安瓿瓶的快速自动配药，减轻了人工劳动强度，操作方便，大大提高了配药效率，节约时间。
病人使用的输液袋中，往往需要配置几种不同药品、不同分量的药剂，对于应用安瓿瓶装载药剂的，即需要将多个安瓿瓶中药剂全都配置于一个输液袋中；由于不同规格的安瓿瓶瓶身高度、直径、容量不一样，自动配药系统在插针到安瓿瓶内底部抽吸药液时，针头所走行程不一样，所以自动配药系统需要识别所装夹的安瓿瓶的规格，以便后序插针抽吸时控制系统准确将针插到安瓿瓶底。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中所存在的运用安瓿瓶的自动配药系统完成配药时，由于不同规格的安瓿瓶瓶身高度、直径、容量不一样，自动配药系统在插针到安瓿瓶内底部抽吸药液时，针头所走行程不一样，所以自动配药系统需要识别所装夹的安瓿瓶的规格的上述不足，提供一种识别安瓿瓶规格的装置及方法。
为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：
一种识别安瓿瓶规格的装置，包括相对设置的两个基座和控制系统，每个所述基座上设有若干个弹性夹片，两个所述基座上的所述弹性夹片对称设置且用于夹持安瓿瓶，每对对称设置的两个所述弹性夹片端部接触，并能分别相对各自连接的所述基座往复运动，位于两个所述基座一端的对称设置的两个所述弹性夹片分别连接一个传感器，每个所述传感器设于对应的所述基座上并通信连接所述控制系统，所述传感器用于检测对应的所述弹性夹片的位移变化值或者压力变化值，并将检测的值反馈所述控制系统。
其中，该识别安瓿瓶规格的装置适配安瓿瓶配药机器人端口，且设置所述传感器的所述基座一端远离所述端口，在该识别安瓿瓶规格的装置完成所有所述安瓿瓶规格的识别以及所有所述安瓿瓶的装夹后，安瓿瓶配药机器人上的夹持部件依次夹取每个所述安瓿瓶，并将所有所述安瓿瓶中药液置换到输液袋中即完成配药。
采用本发明所述的一种识别安瓿瓶规格的装置，在该装置的一端对称设置的两个所述弹性夹片上分别连接一个所述传感器，该装置能够同时装夹若干个不同规格的所述安瓿瓶，在装夹安瓿瓶时，依次将每个所述安瓿瓶由该端卡入所有对称设置的两个所述弹性夹片，卡入每个所述安瓿瓶时，所述传感器检测对应的所述弹性夹片的位置变化或者压力变化并反馈所述控制系统，该弹性夹片的位置变化值或者压力变化值能够对应相应的安瓿瓶瓶体规格，即通过检测弹性夹片的位置变化或者压力变化，能够完成对每个所述安瓿瓶规格的识别，同时通过对称设置的两个所述传感器还能够校对对应的两个所述弹性夹片的位置，使所夹持的所述安瓿瓶位于其对称轴上，并以此为基准校对其他所述弹性夹片的位置；该装置结构简单，使用方便，效果明显。
优选地，每个所述弹性夹片连接于导轨并沿其移动，所有所述导轨连接于对应的所述基座，每个所述导轨套接有弹簧，所述弹簧一端接触对应的所述弹性夹片，另一端接触对应的所述基座。
优选地，每个所述弹性夹片连接于滑轨并沿其移动，每个所述滑轨平行于对应的所述导轨，所有所述滑轨设于对应的所述基座上。
采用这种结构设置，使得每个所述弹性夹片只能沿对应的所述导轨和滑轨移动，限制了每个所述弹性夹片其他方向的自由度，减小其可能对所述传感器带来的测量差错。
优选地，所述传感器为位移传感器或者压力传感器。
优选地，每个所述弹性夹片的端部为适配所述安瓿瓶瓶颈的内凹环形弧面。
优选地，每个所述弹性夹片的端部设有柔性结构件。
采用这种结构设置，装夹所述安瓿瓶处的所述柔性结构件凹陷，其余部分不变，可保护被装夹的所述安瓿瓶瓶颈夹持的稳固性，增加所述弹性夹片端部与所述安瓿瓶间的摩擦阻力，使所述安瓿瓶不易滑落。
优选地，所述柔性结构件为橡胶结构件。
优选地，所述控制系统包括单片机。
本发明还提供了一种识别安瓿瓶规格的方法，应用如以上任一所述的一种识别安瓿瓶规格的装置，包括以下步骤：
A、基座适配安瓿瓶配药机器人端口，且设置传感器的所述基座一端远离所述端口；
B、将所述安瓿瓶由所述传感器一端卡入对称设置的两个所述弹性夹片，每个所述传感器检测到对应的所述弹性夹片的位移变化值或者压力变化值，并将检测的值反馈所述控制系统，继续将所述安瓿瓶向前卡入最前端空置的对称设置的两个所述弹性夹片夹持；
C、重复所述步骤B，直到所有对称设置的两个所述弹性夹片均夹持有所述安瓿瓶，所述控制系统记录每个所述安瓿瓶被检测的值并与所述控制系统初始基准值对比，以此识别每个所述安瓿瓶的规格，并完成装夹。
采用本发明所述的一种识别安瓿瓶规格的方法，在所述基座的一端对称设置的两个所述弹性夹片上分别连接一个所述传感器，能够同时装夹若干个不同规格的所述安瓿瓶，在装夹安瓿瓶时，依次将每个所述安瓿瓶由该端卡入所有对称设置的两个所述弹性夹片，卡入每个所述安瓿瓶时，所述传感器检测对应的所述弹性夹片的位置变化或者压力变化并反馈所述控制系统，能够快速准确的识别每个卡入的所述安瓿瓶的规格，该方法简单实用，操作方便。
本发明还提供了一种识别安瓿瓶规格的装置，包括相对设置的两个基座和控制系统，每个所述基座上设有若干个弹性夹片，两个所述基座上的所述弹性夹片对称设置且用于夹持安瓿瓶，每对称设置的两个所述弹性夹片端部接触，并能分别相对各自连接的所述基座往复运动，位于同一个所述基座上的所有所述弹性夹片分别连接一个传感器，每个所述传感器设于所述基座上并通信连接所述控制系统，所述传感器用于检测对应的所述弹性夹片的位移变化值或者压力变化值，并将检测的值反馈所述控制系统。
其中，该识别安瓿瓶规格的装置适配安瓿瓶配药机器人端口，在该识别安瓿瓶规格的装置完成所有所述安瓿瓶的装夹后，每个所述传感器完成对应的所 述安瓿瓶规格的识别，安瓿瓶配药机器人上的夹持部件依次夹取每个所述安瓿瓶，并将所有所述安瓿瓶中药液置换到输液袋中即完成配药。
采用本发明所述的一种识别安瓿瓶规格的装置，在该装置的一个所述基座上的所有所述弹性夹片分别连接一个传感器，该装置能够同时装夹若干个不同规格的所述安瓿瓶，将每个所述安瓿瓶依次卡入所有对称设置的两个所述弹性夹片后，所有所述传感器检测对应的所述弹性夹片的位置变化或者压力变化并反馈所述控制系统，即完成对每个所述安瓿瓶规格的识别；该装置结构简单，使用方便，效果明显。
本发明还提供了一种识别安瓿瓶规格的方法，应用如以上所述的一种识别安瓿瓶规格的装置，包括以下步骤：
A、基座适配安瓿瓶配药机器人端口；
B、依次将所述安瓿瓶卡入对称设置的两个所述弹性夹片，直到所有对称设置的两个所述弹性夹片均夹持有所述安瓿瓶；
C、待装夹完毕后，每个传感器检测对应的所述弹性夹片的位移变化值或者压力变化值，并将检测的值反馈所述控制系统，所述控制系统记录每个所述安瓿瓶被检测的值并与所述控制系统初始基准值对比，识别每个所述安瓿瓶的规格。
采用本发明所述的一种识别安瓿瓶规格的方法，在该装置的一个所述基座上的所有所述弹性夹片分别连接一个传感器，该装置能够同时装夹若干个不同规格的所述安瓿瓶，将每个所述安瓿瓶依次卡入所有对称设置的两个所述弹性夹片后，所有所述传感器检测对应的所述弹性夹片的位置变化或者压力变化并反馈所述控制系统，能够在所有所述安瓿瓶装夹完毕后快速准确的识别每个卡 入的所述安瓿瓶的规格，该方法简单实用，操作方便。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、运用本发明所述的一种识别安瓿瓶规格的装置，在该装置的一端对称设置的两个所述弹性夹片上分别连接一个所述传感器，该装置能够同时装夹若干个不同规格的所述安瓿瓶，在装夹安瓿瓶时，依次将每个所述安瓿瓶由该端卡入所有对称设置的两个所述弹性夹片，卡入每个所述安瓿瓶时，所述传感器检测对应的所述弹性夹片的位置变化或者压力变化并反馈所述控制系统，该弹性夹片的位置变化值或者压力变化值能够对应相应的安瓿瓶瓶体规格，即通过检测弹性夹片的位置变化或者压力变化，能够完成完成对每个所述安瓿瓶规格的识别，同时通过对称设置的两个所述传感器还能够校对对应的两个所述弹性夹片的位置，使所夹持的所述安瓿瓶位于其对称轴上，并以此为基准校对其他所述弹性夹片的位置；该装置结构简单，使用方便，效果明显；
2、运用本发明所述的一种识别安瓿瓶规格的装置，每个所述弹性夹片连接于滑轨并沿其移动，每个所述滑轨平行于对应的所述导轨，所有所述滑轨设于对应的所述基座上，采用这种结构设置，使得每个所述弹性夹片只能沿对应的所述导轨和滑轨移动，限制了每个所述弹性夹片其他方向的自由度，减小其可能对所述传感器带来的测量差错；
3、运用本发明所述的一种识别安瓿瓶规格的装置，每个所述弹性夹片的端部设有柔性结构件，采用这种结构设置，装夹所述安瓿瓶处的所述柔性结构件凹陷，其余部分不变，可保护被装夹的所述安瓿瓶瓶颈夹持的稳固性，增加所述弹性夹片端部与所述安瓿瓶间的摩擦阻力，使所述安瓿瓶不易滑落；
4、运用本发明所述的一种识别安瓿瓶规格的方法，在所述基座的一端对 称设置的两个所述弹性夹片上分别连接一个所述传感器，能够同时装夹若干个不同规格的所述安瓿瓶，在装夹安瓿瓶时，依次将每个所述安瓿瓶由该端卡入所有对称设置的两个所述弹性夹片，卡入每个所述安瓿瓶时，所述传感器检测对应的所述弹性夹片的位置变化或者压力变化并反馈所述控制系统，能够快速准确的识别每个卡入的所述安瓿瓶的规格，该方法简单实用，操作方便；
5、运用本发明所述的一种识别安瓿瓶规格的装置，用本发明所述的一种识别安瓿瓶规格的装置，在该装置的一个所述基座上的所有所述弹性夹片分别连接一个传感器，该装置能够同时装夹若干个不同规格的所述安瓿瓶，将每个所述安瓿瓶依次卡入所有对称设置的两个所述弹性夹片后，所有所述传感器检测对应的所述弹性夹片的位置变化或者压力变化并反馈所述控制系统，即完成对每个所述安瓿瓶规格的识别；该装置结构简单，使用方便，效果明显；
6、运用本发明所述的一种识别安瓿瓶规格的方法，在该装置的一个所述基座上的所有所述弹性夹片分别连接一个传感器，该装置能够同时装夹若干个不同规格的所述安瓿瓶，将每个所述安瓿瓶依次卡入所有对称设置的两个所述弹性夹片后，所有所述传感器检测对应的所述弹性夹片的位置变化或者压力变化并反馈所述控制系统，能够在所有所述安瓿瓶装夹完毕后快速准确的识别每个卡入的所述安瓿瓶的规格，该方法简单实用，操作方便。
附图说明
图1为实施例中所述一种识别安瓿瓶规格的装置的俯视结构示意图；
图2为图1的局部主视图；
图3为实施例中所述一种识别安瓿瓶规格的方法的流程示意图；
图4为实施例中所述一种识别安瓿瓶规格的装置的另一种俯视结构示意 图；
图5为实施例中所述一种识别安瓿瓶规格的方法的另一种流程示意图。
图中标记：01-安瓿瓶，1-基座，2-弹性夹片，3-传感器，4-导轨，5-弹簧，6-滑轨。
具体实施方式
下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。
实施例1
如图1-2所示，本发明所述的一种识别安瓿瓶01规格的装置，包括相对设置的两个基座1和控制系统。
每个所述基座1上设有若干个弹性夹片2，两个所述基座1上的所述弹性夹片2对称设置且用于夹持安瓿瓶01，每对对称设置的两个所述弹性夹片2端部接触，并能分别相对各自连接的所述基座1往复运动，位于两个所述基座1一端的对称设置的两个所述弹性夹片2分别连接一个传感器3，所述传感器3为位移传感器，每个所述传感器3设于对应的所述基座1上并通信连接所述控制系统，所述传感器3用于检测对应的所述弹性夹片2的位移变化值，并将检测的值反馈所述控制系统。
其中，该识别安瓿瓶01规格的装置适配安瓿瓶01配药机器人端口，且设置所述传感器3的所述基座1一端远离所述端口，在该识别安瓿瓶01规格的装置完成所有所述安瓿瓶01规格的识别以及所有所述安瓿瓶01的装夹后，安 瓿瓶01配药机器人上的夹持部件依次夹取每个所述安瓿瓶01，并将所有所述安瓿瓶01中药液置换到输液袋中即完成配药。
作为本实施例的一个优选方案，每个所述弹性夹片2连接于导轨4并沿其移动，所有所述导轨4连接于对应的所述基座1，每个所述导轨4套接有弹簧5，所述弹簧5一端接触对应的所述弹性夹片2，另一端接触对应的所述基座1。每个所述弹性夹片2连接于滑轨6并沿其移动，每个所述滑轨6平行于对应的所述导轨4，所有所述滑轨6设于对应的所述基座1上，采用这种结构设置，使得每个所述弹性夹片2只能沿对应的所述导轨4和滑轨6移动，限制了每个所述弹性夹片2其他方向的自由度，减小其可能对所述传感器3带来的测量差错。
每个所述弹性夹片2的端部为适配所述安瓿瓶01瓶颈的内凹环形弧面；每个所述弹性夹片2的端部设有柔性结构件，采用这种结构设置，装夹所述安瓿瓶01处的所述柔性结构件凹陷，其余部分不变，可保护被装夹的所述安瓿瓶01瓶颈夹持的稳固性，增加所述弹性夹片2端部与所述安瓿瓶01间的摩擦阻力，使所述安瓿瓶01不易滑落；所述柔性结构件为橡胶结构件。所述控制系统包括单片机。
运用本发明所述的一种识别安瓿瓶01规格的装置，在该装置的一端对称设置的两个所述弹性夹片2上分别连接一个所述传感器3，该装置能够同时装夹若干个不同规格的所述安瓿瓶01，在装夹安瓿瓶01时，依次将每个所述安瓿瓶01由该端卡入所有对称设置的两个所述弹性夹片2，卡入每个所述安瓿瓶01时，所述传感器3检测对应的所述弹性夹片2的位置变化并反馈所述控制系统，该弹性夹片2的位置变化值或者压力变化值能够对应相应的安瓿瓶01瓶体规格，即通过检测弹性夹片2的位置变化或者压力变化，能够完成完成对每 个所述安瓿瓶01规格的识别，同时通过对称设置的两个所述传感器3还能够校对对应的两个所述弹性夹片2的位置，使所夹持的所述安瓿瓶01位于其对称轴上，并以此为基准校对其他所述弹性夹片2的位置；该装置结构简单，使用方便，效果明显。
实施例2
如图1-3所示，本发明所述的一种识别安瓿瓶01规格的方法，应用如实施例1中所述的一种识别安瓿瓶01规格的装置，包括以下步骤：
A、基座1适配安瓿瓶01配药机器人端口，且设置传感器3的所述基座1一端远离所述端口；
B、如图1中箭头所示，将所述安瓿瓶01由所述传感器3一端卡入对称设置的两个所述弹性夹片2，每个所述传感器3检测到对应的所述弹性夹片2的位移变化值，并将检测的值反馈所述控制系统，继续将所述安瓿瓶01向前卡入最前端空置的对称设置的两个所述弹性夹片2夹持；
C、重复所述步骤B，直到所有对称设置的两个所述弹性夹片2均夹持有所述安瓿瓶01，所述控制系统记录每个所述安瓿瓶01被检测的值并与所述控制系统初始基准值对比，以此识别每个所述安瓿瓶01的规格，并完成装夹。
运用本发明所述的一种识别安瓿瓶01规格的方法，在所述基座1的一端对称设置的两个所述弹性夹片2上分别连接一个所述传感器3，能够同时装夹若干个不同规格的所述安瓿瓶01，在装夹安瓿瓶01时，依次将每个所述安瓿瓶01由该端卡入所有对称设置的两个所述弹性夹片2，卡入每个所述安瓿瓶01时，所述传感器3检测对应的所述弹性夹片2的位置变化并反馈所述控制系统，能够快速准确的识别每个卡入的所述安瓿瓶01的规格，该方法简单实用， 操作方便。
实施例3
如图4所示，本发明所述的一种识别安瓿瓶01规格的装置，包括相对设置的两个基座1和控制系统。
每个所述基座1上设有若干个弹性夹片2，两个所述基座1上的所述弹性夹片2对称设置且用于夹持安瓿瓶01，每对称设置的两个所述弹性夹片2端部接触，并能分别相对各自连接的所述基座1往复运动，位于同一个所述基座1上的所有所述弹性夹片2分别连接一个传感器3，所述传感器3为压力传感器，每个所述传感器3设于所述基座1上并通信连接所述控制系统，所述传感器3用于检测对应的所述弹性夹片2的压力变化值，并将检测的值反馈所述控制系统。
其中，该识别安瓿瓶01规格的装置适配安瓿瓶01配药机器人端口，在该识别安瓿瓶01规格的装置完成所有所述安瓿瓶01的装夹后，每个所述传感器3完成对应的所述安瓿瓶01规格的识别，安瓿瓶01配药机器人上的夹持部件依次夹取每个所述安瓿瓶01，并将所有所述安瓿瓶01中药液置换到输液袋中即完成配药。
作为本实施例的一个优选方案，每个所述弹性夹片2连接于导轨4并沿其移动，所有所述导轨4连接于对应的所述基座1，每个所述导轨4套接有弹簧5，所述弹簧5一端接触对应的所述弹性夹片2，另一端接触对应的所述基座1。每个所述弹性夹片2连接于滑轨6并沿其移动，每个所述滑轨6平行于对应的所述导轨4，所有所述滑轨6设于对应的所述基座1上，采用这种结构设置，使得每个所述弹性夹片2只能沿对应的所述导轨4和滑轨6移动，限制了每个 所述弹性夹片2其他方向的自由度，减小其可能对所述传感器3带来的测量差错。
每个所述弹性夹片2的端部为适配所述安瓿瓶01瓶颈的内凹环形弧面；每个所述弹性夹片2的端部设有柔性结构件，采用这种结构设置，装夹所述安瓿瓶01处的所述柔性结构件凹陷，其余部分不变，可保护被装夹的所述安瓿瓶01瓶颈夹持的稳固性，增加所述弹性夹片2端部与所述安瓿瓶01间的摩擦阻力，使所述安瓿瓶01不易滑落；所述柔性结构件为橡胶结构件。所述控制系统包括单片机。
运用本发明所述的一种识别安瓿瓶01规格的装置，用本发明所述的一种识别安瓿瓶01规格的装置，在该装置的一个所述基座1上的所有所述弹性夹片2分别连接一个传感器3，该装置能够同时装夹若干个不同规格的所述安瓿瓶01，将每个所述安瓿瓶01依次卡入所有对称设置的两个所述弹性夹片2后，所有所述传感器3检测对应的所述弹性夹片2的压力变化并反馈所述控制系统，即完成对每个所述安瓿瓶01规格的识别；该装置结构简单，使用方便，效果明显。
实施例4
如图4-5所示，本发明所述的一种识别安瓿瓶01规格的方法，应用如实施例3中所述的一种识别安瓿瓶01规格的装置，包括以下步骤：
A、基座1适配安瓿瓶01配药机器人端口；
B、依次将所述安瓿瓶01卡入对称设置的两个所述弹性夹片2，直到所有对称设置的两个所述弹性夹片2均夹持有所述安瓿瓶01；
C、待装夹完毕后，每个传感器3检测对应的所述弹性夹片2的压力变化 值，并将检测的值反馈所述控制系统，所述控制系统记录每个所述安瓿瓶01被检测的值并与所述控制系统初始基准值对比，识别每个所述安瓿瓶01的规格。
运用本发明所述的一种识别安瓿瓶01规格的方法，在该装置的一个所述基座1上的所有所述弹性夹片2分别连接一个传感器3，该装置能够同时装夹若干个不同规格的所述安瓿瓶01，将每个所述安瓿瓶01依次卡入所有对称设置的两个所述弹性夹片2后，所有所述传感器3检测对应的所述弹性夹片2的压力变化并反馈所述控制系统，能够在所有所述安瓿瓶01装夹完毕后快速准确的识别每个卡入的所述安瓿瓶01的规格，该方法简单实用，操作方便。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

  1. 一种识别安瓿瓶规格的装置，其特征在于，包括相对设置的两个基座(1)和控制系统，每个所述基座(1)上设有若干个弹性夹片(2)，两个所述基座(1)上的所述弹性夹片(2)对称设置且用于夹持安瓿瓶(01)，并能分别相对各自连接的所述基座(1)往复运动，位于两个所述基座(1)一端的对称设置的两个所述弹性夹片(2)分别连接一个传感器(3)，每个所述传感器(3)设于对应的所述基座(1)上并通信连接所述控制系统，所述传感器(3)用于检测对应的所述弹性夹片(2)的位移变化值或者压力变化值，并将检测的值反馈所述控制系统。
  2. 根据权利要求1所述的一种识别安瓿瓶规格的装置，其特征在于，每个所述弹性夹片(2)连接于导轨(4)并沿其移动，所有所述导轨(4)连接于对应的所述基座(1)，每个所述导轨(4)套接有弹簧(5)，所述弹簧(5)一端接触对应的所述弹性夹片(2)，另一端接触对应的所述基座(1)。
  3. 根据权利要求2所述的一种识别安瓿瓶规格的装置，其特征在于，每个所述弹性夹片(2)连接于滑轨(6)并沿其移动，每个所述滑轨(6)平行于对应的所述导轨(4)，所有所述滑轨(6)设于对应的所述基座(1)上。
  4. 根据权利要求1所述的一种识别安瓿瓶规格的装置，其特征在于，所述传感器(3)为位移传感器或者压力传感器。
  5. 根据权利要求1所述的一种识别安瓿瓶规格的装置，其特征在于，每个所述弹性夹片(2)的端部为适配所述安瓿瓶(01)瓶颈的内凹 环形弧面。
  6. 根据权利要求1所述的一种识别安瓿瓶规格的装置，其特征在于，每个所述弹性夹片(2)的端部设有柔性结构件。
  7. 根据权利要求1-6任一所述的一种识别安瓿瓶规格的装置，其特征在于，所述控制系统包括单片机。
  8. 一种识别安瓿瓶规格的方法，应用如权利要求1-7任一所述的一种识别安瓿瓶规格的装置，其特征在于，包括以下步骤：
    A、基座(1)适配安瓿瓶(01)配药机器人端口，且设置传感器(3)的所述基座(1)一端远离所述端口；
    B、将所述安瓿瓶(01)由所述传感器(3)一端卡入对称设置的两个所述弹性夹片(2)，每个所述传感器(3)检测到对应的所述弹性夹片(2)的位移变化值或者压力变化值，并将检测的值反馈所述控制系统，继续将所述安瓿瓶(01)向前卡入最前端空置的对称设置的两个所述弹性夹片(2)夹持；
    C、重复所述步骤B，直到所有对称设置的两个所述弹性夹片(2)均夹持有所述安瓿瓶(01)，所述控制系统记录每个所述安瓿瓶(01)被检测的值并与所述控制系统初始基准值对比，以此识别每个所述安瓿瓶(01)的规格，并完成装夹。
  9. 一种识别安瓿瓶规格的装置，其特征在于，包括相对设置的两个基座(1)和控制系统，每个所述基座(1)上设有若干个弹性夹片(2)， 两个所述基座(1)上的所述弹性夹片(2)对称设置且用于夹持安瓿瓶(01)，每对称设置的两个所述弹性夹片(2)端部接触，并能分别相对各自连接的所述基座(1)往复运动，位于同一个所述基座(1)上的所有所述弹性夹片(2)分别连接一个传感器(3)，每个所述传感器(3)设于所述基座(1)上并通信连接所述控制系统，所述传感器(3)用于检测对应的所述弹性夹片(2)的位移变化值或者压力变化值，并将检测的值反馈所述控制系统。
  10. 一种识别安瓿瓶规格的方法，应用如权利要求9所述的一种识别安瓿瓶规格的装置，其特征在于，包括以下步骤：
    A、基座(1)适配安瓿瓶(01)配药机器人端口；
    B、依次将所述安瓿瓶(01)卡入对称设置的两个所述弹性夹片(2)，直到所有对称设置的两个所述弹性夹片(2)均夹持有所述安瓿瓶(01)；
    C、待装夹完毕后，每个传感器(3)检测对应的所述弹性夹片(2)的位移变化值或者压力变化值，并将检测的值反馈所述控制系统，所述控制系统记录每个所述安瓿瓶(01)被检测的值并与所述控制系统初始基准值对比，识别每个所述安瓿瓶(01)的规格。
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