CN105060215B - 一种安瓿瓶处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种安瓿瓶处理装置及使用方法，底座上设置角度转台，角度转台上设置安瓿瓶卡爪。本发明安瓿瓶处理装置能够避免安瓿瓶掰爆和伤害操作人员手；能识别各种规格安瓿瓶，可以将安瓿瓶水平放置、倾斜抽取或倾倒放置；通过设置安瓿瓶瓶口感应器，对掰断的安瓿瓶口形状具备识别功能，在瓶口爆裂，药液外流的情况下，能及时对操作员作警示处理；结构简单，十分实用。

Description

一种安瓿瓶处理装置

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体来说是一种安瓿瓶处理装置及使用方法。

背景技术

安瓿瓶（ampoule|ampule）是用于盛装药液小型玻璃容器。容量一般为1～25ml。常用于注射用药液，也用于口服液的包装。现有技术中，主要采用手工切割和掰断安瓿瓶，容易掰爆和伤害操作人员手。因此，特别需要一种安瓿瓶处理装置及使用方法，以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中，主要采用手工切割和掰断安瓿瓶，容易掰爆和伤害操作人员手的缺陷，提供一种安瓿瓶处理装置及使用方法，来解决现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种安瓿瓶处理装置，包括底座，所述底座上设置角度转台，所述角度转台上设置安瓿瓶卡爪。

在本发明中，所述角度转台的旋转角度为0度—90度。

在本发明中，所述角度转台上设置安瓿瓶瓶口感应器。

在本发明中，所述安瓿瓶卡爪通过步进电机实现卡爪夹紧。

在本发明中，在所述底座上，角度转台的下方设置接瓶盒。

在本发明中，所述底座上设置切割刀装置，所述切割刀装置包括基体和旋转座，所述基体上设置第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件上设置切割刀片，所述第二滑动件上设置数量为两个的辅助刀片，在所述基体上，以切割刀片为三角形顶角，以两个辅助刀片分别作为底角，排布形成的三角形为等腰三角形，所述基体设置在旋转座上。

在本发明中，所述第一滑动件和第二滑动件相向移动至极限位置时，在所述基体上，以切割刀片为三角形顶角，以两个辅助刀片分别作为底角，排布形成的三角形为正三角形。

在本发明中，所述第一滑动件上设置第一固定卡手，所述第二滑动件上设置与第一固定卡手相配合的第二固定卡手。

在本发明中，所述第一滑动件和第二滑动件包含设置在基体内的丝杠和DC电机组合。

一种安瓿瓶处理装置的使用方法，该方法包括以下步骤：

步骤一，通过机械手将安瓿瓶放置在安瓿瓶卡爪上；

步骤二，安瓿瓶卡爪夹紧安瓿瓶，并通过步进电机运转圈数计量出卡爪运行距离，并根据距离检测出安瓿瓶型号、大小；

步骤三，通过角度转台将安瓿瓶调整到合适的工作位置。

有益效果

本发明的一种安瓿瓶处理装置，与现有技术相比，能够避免掰爆和伤害操作人员手；安瓿瓶处理装置能识别各种规格安瓿瓶，可以将安瓿瓶水平放置、倾斜抽取或倾倒放置；通过设置安瓿瓶瓶口感应器，对掰断的安瓿瓶口形状具备识别功能，在瓶口爆裂，药液外流的情况下，能及时对操作员作警示处理；结构简单，十分实用，实现本发明的目的。

附图说明

图1本发明的结构示意图；

图2本发明采用的切割刀装置的结构示意图。

具体实施方式

在全部附图的视图中，对应的参考符号表示对应的部件。

一种安瓿瓶处理装置，包括底座10，底座10上设置角度转台20，角度转台20上设置安瓿瓶卡爪30；可以将安瓿瓶50水平放置、倾斜抽取或倾倒放置；倾斜抽取的方式即模仿人工抽取安瓿瓶液体的方式，可以将安瓿瓶内的液体尽可能多的抽取出来。

角度转台20的旋转角度为0度—360度，优选的实施方式为0度—90度；一方面可以实现倾斜抽取，另一方面，360的旋转，使本发明可实现对安瓿瓶50倒置处理，即将安瓿瓶内的2—3滴残余液体倒出，实现瓶液分离，达到环保效果。

大批量工作中，在底座10上，角度转台20的下方设置接瓶盒（图中未显示）；接瓶盒的内部从上到下可包括与接瓶盒内轮廓相匹配的接瓶层和接液层，接瓶层为网孔状结构，接瓶层一方面用于接倾倒的安瓿瓶，另一方面可以使2—3滴的液体流向接液层，实现安瓿瓶和残余液体分离。

优选的实施方案中，接瓶层卡合在接瓶盒内，达到便于拆卸、清洗的作用。

作为替换的实施方案，接液层的底端设置出液口，便于逐渐累积起来的液体排出。

角度转台20上设置安瓿瓶瓶口感应器40；对掰断的安瓿瓶口形状具备识别功能，在瓶口爆裂，药液外流的情况下，能及时对操作员作警示处理；安瓿瓶瓶口感应器40的数量可以为两个以上，用于感应安瓿瓶瓶口的不同位置，以方便辨别安瓿瓶高度的型号、大小。

优选的实施方式中，安瓿瓶卡爪30通过（微型）步进电机实现卡爪夹紧，更进一步的卡柱夹紧过程中的运动轨迹可以由底座10上设置的直线导轨控制；在具体使用时候，可通过步进电机运转圈数计量出卡爪运行距离，并根据距离检测出安瓿瓶50的直径、型号、大小；达到较好的使用效果。

作为一种实施方式，底座10的水平位置以及安瓿瓶切割、掰断，可以由CCD相机检测；作为一种替换方式，可以在底座10上设置水平传感器，用于检测底座10的水平位置。

优选的实施方式中，底座10处于适当的倾斜位置，最有益于抽取安瓿瓶药液；在抽取完毕后，底座10转动至倾倒（即，90度左右）位置，用于丢弃安瓿空瓶。

本发明，还包括设置在底座10上，在安瓿瓶卡爪30对安瓿瓶定好位后，用于对安瓿瓶进行切割的切割刀装置60，切割刀装置60包括基体1和旋转座（图中未显示），基体1上设置第一滑动件2和第二滑动件3，第一滑动件2上设置切割刀片21，第二滑动件3上设置数量为两个的辅助刀片31，在基体1上，以切割刀片21为三角形顶角，以两个辅助刀片31分别作为底角，排布形成的三角形为等腰三角形，基体1设置在旋转座上；对圆柱体状的切割部，达到便捷固定的目的；基体1设置在旋转座上，在对圆柱体状的切割部固定之后，旋转座旋转，带动基座1旋转，从而实现对圆柱体切割部旋转切割的目的。

优选的实施方式中，第一滑动件2和第二滑动件3相向移动至极限位置时，在基体1上，以切割刀片21为三角形顶角，以两个辅助刀片31分别作为底角，排布形成的三角形为正三角形。

第一滑动件2上设置第一固定卡手22，第二滑动件3上设置与第一固定卡手22相配合的第二固定卡手32，使结构简单，达到方便切割的目的。

优选的实施方式中，第一滑动件2和第二滑动件3包含设置在基体1内的丝杠（图中未示出）和DC电机组合（图中未示出），达到较好的使用效果。

切割刀片21和辅助刀片31分别通过直线滑轨（图中未示出）设置在第一滑动件2和第二滑动件3上，切割刀片21和辅助刀片31分别通过小型的气缸4驱动以在直线滑轨上滑动；小型的气缸4通过直线滑轨带动的运动，在大量程定位之外，起到精准定位的目的。

气缸4连接调压器（图中未显示）；实现了无级控制，达到较好的使用效果，

切割刀片21和辅助刀片31的端界面形状分别为圆形，对圆柱体切割部，达到较好的使用效果。

一种安瓿瓶处理装置的使用方法，该方法包括以下步骤：

步骤一，通过机械手将安瓿瓶放置在安瓿瓶卡爪上；

步骤二，安瓿瓶卡爪夹紧安瓿瓶，并通过步进电机运转圈数计量出卡爪运行距离，并根据距离检测出安瓿瓶型号、大小；安瓿瓶卡爪的夹紧力通过直流电机驱动器电流大小控制。

步骤三，通过角度转台将安瓿瓶调整到合适的工作位置，并对安瓿瓶的瓶颈进行切割、掰断；

步骤四，在合适的工作位置，进行安瓿瓶内液体抽取，在液体抽取过程中，角度调节转台也会配合抽取工作调整安瓿瓶的角度，以便尽可能多的将安瓿瓶内液体抽取完毕；

步骤五，如有需要，安瓿瓶可通过角度调节转台旋转至安瓿瓶瓶口倾倒的位置，以便将安瓿瓶内残余的2-3滴液体完全倒出，倒出的液体透过接瓶层流入接液层，在接液层的液体积累较多的时候，可以通过出液口，将液体倾倒而出，还可以取出与接瓶盒卡合的接瓶层，对接液层进行清洗。

步骤六，抽取完毕后，安瓿瓶通过角度调节转台已运动到一定位置，此时，安瓿瓶卡爪松开，安瓿瓶掉入接瓶盒内，即完成此次抽取工作。

步骤七，安瓿瓶处理装置复位，进行新一次的安瓿瓶液体抽取工作。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种安瓿瓶处理装置，包括底座，其特征在于：所述底座上设置角度转台，所述角度转台上设置安瓿瓶卡爪，所述角度转台可360度旋转，所述角度转台的下方设置接瓶盒，所述接瓶盒的内部从上到下依次设有接瓶层和接液层，所述接瓶层为网孔状结构，所述接瓶层用于承接经所述角度转台旋转而发生倾倒的安瓿瓶；所述安瓿瓶卡爪通过步进电机实现卡爪夹紧；所述底座上设置切割刀装置，所述切割刀装置包括基体和旋转座，所述基体上设置第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件上设置切割刀片，所述第二滑动件上设置数量为两个的辅助刀片，在所述基体上，以切割刀片为三角形顶角，以两个辅助刀片分别作为底角，排布形成的三角形为等腰三角形，所述基体设置在旋转座上；所述切割刀片和所述辅助刀片分别通过直线滑轨设置在第一滑动件和第二滑动件上，所述切割刀片和所述辅助刀片分别通过气缸驱动以在直线滑轨上滑动；所述第一滑动件和第二滑动件相向移动至极限位置时，在所述基体上，以切割刀片为三角形顶角，以两个辅助刀片分别作为底角，排布形成的三角形为正三角形。

2.根据权利要求1所述的安瓿瓶处理装置，其特征在于：所述角度转台的旋转角度为0度—90度。

3.根据权利要求1所述的安瓿瓶处理装置，其特征在于：所述角度转台上设置安瓿瓶瓶口感应器。

4.根据权利要求1所述的安瓿瓶处理装置，其特征在于：所述第一滑动件上设置第一固定卡手，所述第二滑动件上设置与第一固定卡手相配合的第二固定卡手。

5.根据权利要求1所述的安瓿瓶处理装置，其特征在于：所述第一滑动件和第二滑动件包含设置在基体内的丝杠和DC电机组合。

6.根据权利要求1所述的安瓿瓶处理装置，其特征在于：所述安瓿瓶处理装置的使用方法包括以下步骤，步骤一，通过机械手将安瓿瓶放置在安瓿瓶卡爪上；

步骤二，安瓿瓶卡爪夹紧安瓿瓶，并通过步进电机运转圈数计量出卡爪运行距离，并根据距离检测出安瓿瓶型号、大小；步骤三，通过角度转台将安瓿瓶调整到合适的工作位置。