CN205411674U - 一种溶液自动抽吸控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化控制领域，具体公开了一种溶液自动抽吸控制装置，本实用新型提供的溶液自动抽吸控制装置，包括掰断机构、抽吸机构和控制器，其中：掰断机构与控制器电连接，控制器控制掰断机构带动容器移动和/或旋转；抽吸机构与控制器电连接，抽吸机构包括配药器和与配药器机械连接的蠕动泵，配药器通过针具插入到容器的溶液中进行溶液的抽吸，蠕动泵控制配药器对溶液的抽吸速度和抽吸量。将本实施例提供的溶液自动抽吸控制装置用在药物的配制过程中时，减小了有毒药物对工作人员安全的威胁性；在需要批量准备适合某类病人的处方时，还能保证药物在配制过程中成分的一致性，有利于药物的批量配制。

Description

一种溶液自动抽吸控制装置

【技术领域】

本实用新型涉及自动化控制领域，尤其涉及一种溶液自动抽吸控制装置。

【背景技术】

目前，药物的配制过程都是工作人员手工操作，例如医院配制打针或吊针的药物，在进行药瓶的拿取、切割、消毒、抽吸等过程时，很容易造成药物的污染，而且很多药物具有一定的毒性，对工作人员的安全有着较大的威胁。当需要批量准备适合某类病人的处方时，由工作人员手工配置的药物则很难保证其成分的一致性。

【实用新型内容】

本实用新型旨在解决传统药物的人工配置过程，容易因人为因素对药物造成污染、带有一定毒性的药物对工作人员的安全造成威胁、以及批量配制药物很难保证其成分一致性的问题，提供一种溶液自动抽吸控制装置，技术方案如下：

本实用新型提供一种溶液自动抽吸控制装置，包括掰断机构、抽吸机构和控制器，其中：

所述掰断机构与所述控制器电连接，所述控制器控制所述掰断机构带动容器移动和/或旋转；

所述抽吸机构与所述控制器电连接，所述控制器控制所述抽吸机构抽吸所述容器中的溶液，所述抽吸机构包括配药器和与所述配药器机械连接的蠕动泵，所述配药器通过针具插入到所述容器的溶液中进行溶液的抽吸，所述蠕动泵控制所述配药器对溶液的抽吸速度和抽吸量。

在一些实施例中，所述掰断机构包括运动单元和去除单元；

所述运动单元带动所述容器移动和/或旋转；

所述去除单元在所述容器需要去掉瓶头才能抽吸溶液时，去掉所述容器的瓶头。

在一些实施例中，所述运动单元包括滑块、容器夹具和旋转台；

所述旋转台与所述滑块连接，所述滑块带动所述旋转台移动；

所述容器夹具与所述旋转台连接，所述旋转台带动所述容器夹具以所述旋转台的轴心为中心旋转。

在一些实施例中，所述去除单元包括刀具和刀具控制件，所述刀具通过所述刀具控制件与所述容器夹具连接，所述刀具控制件控制所述刀具去掉所述容器的瓶头。

在一些实施例中，所述针具包括软管和设置在所述软管两端的针头。

在一些实施例中，所述蠕动泵包括滚轮和与所述滚轮连接的滚轮驱动部件；

所述滚轮压合所述软管以控制所述配药器对溶液的抽吸速度和抽吸量；

所述滚轮驱动部件驱动所述滚轮滚动。

在一些实施例中，所述溶液自动抽吸控制装置还包括传感器；

所述传感器安装在所述掰断机构或所述抽吸机构上，用于检测所述容器瓶底的位置信息，并将所述位置信息反馈至控制器。

在一些实施例中，所述溶液自动抽吸控制装置还包括夹持机构；

所述夹持机构与所述控制器电连接，所述控制器控制所述夹持机构夹持所述容器，并将所述容器放入所述掰断机构的容器放置位。

在一些实施例中，所述控制器为单片机或MCU。

本实用新型具体实施例的有益效果在于，本实用新型提供的溶液自动抽吸控制装置，通过控制器对掰断机构和抽吸机构运行过程进行自动化控制，实现了溶液的自动精准的抽吸。将本实施例提供的溶液自动抽吸控制装置用在药物的配制过程中时，无需工作人员手动配药，减小了有毒药物对工作人员安全的威胁性；自动化控制的溶液抽吸控制装置，在需要批量准备适合某类病人的处方时，还能保证药物在配制过程中成分的一致性，有利于药物的批量配制。

【附图说明】

图1为本实用新型一实施例提供的一种溶液自动抽吸控制装置的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例提供的另一种溶液自动抽吸控制装置的结构示意图。

图3为本实用新型一实施例提供的又一种溶液自动抽吸控制装置的结构示意图。

图4为本实用新型一实施例提供的又一种溶液自动抽吸控制装置的结构示意图。

图5为本实用新型一实施例提供的又一种溶液自动抽吸控制装置的结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1所示，本实用新型实施例提供的溶液自动抽吸控制装置，包括控制器1、掰断机构2和抽吸机构3，控制器1分别与掰断机构2和抽吸机构3电连接。

控制器1控制掰断机构2带动容器移动和/或旋转，容器可以置于掰断机构2的容器放置位；抽吸机构3与控制器1电连接，控制器1控制抽吸机构3抽吸所述容器中的溶液，抽吸机构3包括配药器31和与配药器31机械连接的蠕动泵32，配药器31通过针具插入到容器的溶液中进行溶液的抽吸，蠕动泵32控制配药器31对溶液的抽吸速度和抽吸量。

针具包括软管和设置在软管两端的针头，蠕动泵32可以包括滚轮和与滚轮连接的滚轮驱动部件，滚轮驱动部件可以驱动滚轮滚动，通过滚轮压合配药器31的软管控制溶液的抽吸速度和抽吸量，控制滚轮的运动方向还可以控制配药器31中的液体的流向。滚轮的运动行程与溶液的流量相关，可以采用校正系数通过以下公式来表示滚轮的运动行程和溶液的流量的关系：P＝C/R，其中，P为校正系数，R为蠕动泵32滚轮的转动圈数，C为溶液的流量，例如，滚轮转动一圈，溶液的流量为0.8ml，则校正系数为0.8。可以通过对多种规格容量的容器中溶液进行多次抽吸测试，统计各种规格容量的容器中溶液对应滚轮转动一圈对应的平均溶液流量，作为校正系数。校正系数的使用，更加方便装置对溶液的抽吸量通过滚轮的运动行程来准确控制，如果抽吸量不准确，或者滚轮的运动行程与溶液的最终抽吸量不一致，则可以调整校正系数进一步优化抽吸效果。

在本实施例中，溶液自动抽吸控制装置通过掰断机构2带动容器移动到抽吸机构3能够抽吸溶液的位置，再通过抽吸机构3对溶液进行抽吸。一般地，掰断机构2带动容器的移动为垂直方向上的移动；控制器1可以控制掰断机构2的移动距离、移动速度和旋转角度，也可以是掰断机构2移动的最终位置、移动速度和旋转角度，工作人员可以预先针对不同类型的容器在控制器1上设置掰断机构2的运动和抽吸机构3的抽吸，方便使用时的直接选择调用容器的掰断机构2和抽吸机构3的控制方式，还可以按实际生产的抽吸需要通过控制器1手动设置掰断机构2和抽吸机构3的控制方式。

优选地，在掰断机构2带动容器的移动时，抽吸机构3同时对溶液进行抽吸，以减少抽吸时间。当抽吸机构3采用刚性结构的针具进行溶液的抽吸时，掰断机构2的移动速度可以随着针具与瓶底的距离减小而减小，当针具的针尖接触到瓶底时，掰断机构2停止移动，防止掰断机构2的移动速度过快而戳破瓶底。具体地，抽吸机构3的针具针尖接触到容器内的溶液液面时，掰断机构2的移动速度可以开始减小，该移动速度减小的倍数可以通过以下公式计算：H_s-H_n≥H_b×n，其中，H_s为掰断机构2带动容器移动预设的最终位置，可根据掰断机构2的运动参数计算出；H_n为掰断机构2的当前位置，可根据掰断机构2的电机获取；H_b为容器的瓶颈到瓶底的高度，n为掰断机构2移动速度减小的倍数，一般地，在实际应用中，n的值可以是0.3，也即是0.3倍起始移动速度。

当抽吸机构3将容器中额定的溶液量抽吸完全之后，还可以增加一定的抽吸时间，以确保容器中溶液被抽吸完全。一定的抽吸时间可以根据容器的容积设置，具体可以是1-3秒，容积越大，该抽吸时间可以越长。

进一步地，如图2所示，掰断机构2包括运动单元21和去除单元22，运动单元21用于带动容器移动和/或旋转，去除单元22在容器需要去掉瓶头才能抽吸溶液时，用于去掉容器的瓶头。本实用新型实施例提供的溶液自动抽吸控制装置在使用时，盛装溶液的容器可以是安瓿瓶这类玻璃材质的容器，在需要抽吸瓶内的溶液时就必须去掉安瓿瓶的瓶头，使抽吸机构3能够顺利的抽吸瓶内的溶液。

在本实施例中，运动单元21可以包括滑块、容器夹具和旋转台，旋转台与滑块连接，滑块带动旋转台移动，容器夹具与旋转台连接，旋转台带动容器夹具以旋转台的轴心为中心旋转，容器夹具用于夹持容器。去除单元22包括刀具和刀具控制件，刀具通过刀具控制件与容器夹具连接，刀具控制件控制刀具去掉容器的瓶头。刀具具体可以是金刚刀，刀具控制件可以控制刀具在安瓿瓶的瓶颈处先进行环切，再掰掉瓶头。旋转台带动容器旋转，可以让容器倾斜一定的角度，使得抽吸机构3的针具能触碰到容器的最低端，从而保证可以抽吸到所有的溶液，该角度不能太大，防止对抽吸机构3的针具产生影响，一般地，该角度可设置为0度-6度。

进一步地，请参阅图3和图4，自动抽吸控制装置还包括传感器4，传感器4可以安装在掰断机构2或者抽吸机构3上，用于检测容器瓶底的位置信息，并将该位置信息反馈至控制器1。当抽吸机构3采用刚性结构的针具进行溶液的抽吸时，通过采用传感器4来确定容器瓶底的位置，可以在掰断机构2的运动过程中确定针具的针尖是否接触到瓶底，防止容器瓶底被针具戳破，避免事故的发生。具体地，传感器4可以是安装在抽吸机构3的配药器31上，掰断机构2运动过程中，如果配药器31的针具针尖触碰到瓶底时，瓶底将会向配药器31施加一推动力，即可触发传感器4，传感器4将信号反馈至控制器1，装置则可以确定容器瓶底的位置，若传感器4的信号再次消失，则针尖离开瓶底或戳破瓶底，因此，传感器4还可用于预警事故的发生。

优选地，如图5所示，溶液自动抽吸控制装置还包括夹持机构5；夹持机构5与控制器1电连接，控制器1可以先获取容器的容器参数，并根据容器参数控制夹持机构5夹持容器，再控制夹持机构5将该容器放入掰断机构2的容器放置位。容器参数可以包括容器的容量，容器的高度等参数。在溶液抽吸之前，控制器1可以接收工作人员输入的待抽吸药物的名称，并通过该名称在数据库中匹配到盛装该药物的容器，再获取该容器的容器参数。

在本实施例中，控制器1可以是单片机或MCU。工作人员可以通过控制器1对掰断机构2和抽吸机构3进行协调控制，实现溶液的自动抽吸控制，方便工作人员操作，在批量生产时，还能保证溶液抽吸量的一致性。

本实施例提供的溶液自动抽吸控制装置，通过控制器对掰断机构和抽吸机构运行过程进行自动化控制，实现了溶液的自动精准的抽吸。将本实施例提供的溶液自动抽吸控制装置用在药物的配制过程中时，无需工作人员手动配药，减小了有毒药物对工作人员安全的威胁性；自动化控制的溶液抽吸控制装置，在需要批量准备适合某类病人的处方时，还能保证药物在配制过程中成分的一致性，有利于药物的批量配制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种溶液自动抽吸控制装置，其特征在于，包括掰断机构、抽吸机构和控制器，其中：

所述掰断机构与所述控制器电连接，所述控制器控制所述掰断机构带动容器移动和/或旋转；

所述抽吸机构与所述控制器电连接，所述控制器控制所述抽吸机构抽吸所述容器中的溶液，所述抽吸机构包括配药器和与所述配药器机械连接的蠕动泵，所述配药器通过针具插入到所述容器的溶液中进行溶液的抽吸，所述蠕动泵控制所述配药器对溶液的抽吸速度和抽吸量。

2.如权利要求1所述的溶液自动抽吸控制装置，其特征在于，所述掰断机构包括运动单元和去除单元；

所述运动单元带动所述容器移动和/或旋转；

所述去除单元在所述容器需要去掉瓶头才能抽吸溶液时，去掉所述容器的瓶头。

3.如权利要求2所述的溶液自动抽吸控制装置，其特征在于，所述运动单元包括滑块、容器夹具和旋转台；

所述旋转台与所述滑块连接，所述滑块带动所述旋转台移动；

所述容器夹具与所述旋转台连接，所述旋转台带动所述容器夹具以所述旋转台的轴心为中心旋转。

4.如权利要求3所述的溶液自动抽吸控制装置，其特征在于，所述去除单元包括刀具和刀具控制件，所述刀具通过所述刀具控制件与所述容器夹具连接，所述刀具控制件控制所述刀具去掉所述容器的瓶头。

5.如权利要求1所述的溶液自动抽吸控制装置，其特征在于，所述针具包括软管和设置在所述软管两端的针头。

6.如权利要求5所述的溶液自动抽吸控制装置，其特征在于，所述蠕动泵包括滚轮和与所述滚轮连接的滚轮驱动部件；

所述滚轮压合所述软管以控制所述配药器对溶液的抽吸速度和抽吸量；

所述滚轮驱动部件驱动所述滚轮滚动。

7.如权利要求1所述的溶液自动抽吸控制装置，其特征在于，所述溶液自动抽吸控制装置还包括传感器；

所述传感器安装在所述掰断机构或所述抽吸机构上，用于检测所述容器瓶底的位置信息，并将所述位置信息反馈至控制器。

8.如权利要求1所述的溶液自动抽吸控制装置，其特征在于，所述溶液自动抽吸控制装置还包括夹持机构；

所述夹持机构与所述控制器电连接，所述控制器控制所述夹持机构夹持所述容器，并将所述容器放入所述掰断机构的容器放置位。

9.如权利要求1所述的溶液自动抽吸控制装置，其特征在于，所述控制器为单片机或MCU。