CN108328547A - 一种罐体自动开盖方法 - Google Patents

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    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B7/00—Hand- or power-operated devices for opening closed containers
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Abstract

一种罐体自动开盖方法，该方法利用定位升降台带动罐体上升与压头进行定位，离合气缸通过离合杠杆带动离合器与离合齿轮结合与分离，转盘驱动齿轮与离合齿轮实现差速传动，带动转盘与进给凸轮实现相对转动，刀具进给装置安装在转盘上，一方面通过仿形压轮沿仿形凸轮运动，使刀具绕罐体进行仿形运动，另一方面通过进给压轮沿进给凸轮运动，使刀具绕罐体进行进给运动，最终实现刀具对罐盖的仿形切割，切割完毕后，推盖气缸动作，将切割下的罐盖与压头分离，同时离合器与离合齿轮脱开，刀具进给装置退回到刀具切割初始位置，定位升降台带动切割后的罐体下落，完成开盖动作。

Description

一种罐体自动开盖方法
所属技术领域
本发明涉及一种圆形、方形、异形罐体自动开盖方法，特别适合于异形罐体包装品使用时的自动开盖。
背景技术
铁盒罐体包装在食品、油漆及其它包装领域中广泛应用，当需要使用这些罐体中的物品时，需要将罐体进行开盖处理，目前罐体开盖方法是利用人工开盖，劳动强度大，效率低，满足不了大批量罐体开盖的需求，市场需要一种罐体的自动开盖技术。
发明内容
为了克服罐体开盖困难的难题，本发明提供了一种罐体自动开盖方法，该方法利用电机、齿轮传动、离合器、进给凸轮、仿形凸轮、转盘及刀具进给装置的运动，配合罐体升降，实现刀具绕罐体进行仿形复合切割运动，完成罐体的自动开盖。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：人工将罐体放入定位升降台上，通过定位挡板对罐体进行定位，启动开关，定位升降台上升使罐体上盖凹槽与压头压紧，通过开关使离合气缸、离合杠杆带动离合器与离合齿轮结合，同时启动电机，利用皮带及齿轮传动，使转盘驱动齿轮及离合齿轮进行差速转动，实现转盘与进给凸轮相对转动，安装在转盘上的刀具进给装置，一方面通过仿形压轮沿仿形凸轮运动，使刀具绕罐体进行仿形运动，另一方面通过进给压轮沿进给凸轮运动，使刀具绕罐体进行进给运动，最终实现刀具对罐体盒盖的仿形切割，切割完毕后，推盖气缸动作，将切割下的盖体与压头分离，离合器与离合齿轮脱开，刀具进给装置退回到切割初始位置，电机停止转动，定位升降台带动切割后的罐体下降，完成开盖动作。
定位升降台通过手轮带动丝杠旋转，使升降座在滑轨上的移动来调节罐体的高度位置，以适应不同高度罐体的切割，升降气缸安装在升降座上，带动升降轴、定位升降台及罐体上下运动，实现罐体的上升夹紧及下降，在定位升降台的三面安装有定位挡板，实现罐体的定位。
升降气缸带动罐体上升到位时，离合气缸动作，通过离合杠杆带动离合器向上运动，使离合器与离合齿轮结合，上齿轮及下齿轮通过小齿轮轴带动转动，上齿轮与转盘驱动齿轮啮合，带动转盘转动，下齿轮带动离合齿轮通过离合器带动进给凸轮转动，转盘驱动齿轮与离合齿轮齿数不同，二者转速不同，使转盘绕进给凸轮转动，在刀具进给装置沿仿形凸轮作罐体的仿形运动时，还沿进给凸轮作罐体进给切割运动，切割完成后，进给压轮进入进给凸轮凹槽内，刀具进给装置与罐体脱开，电机断电，同时离合气缸带动离合杠杆使离合器与离合齿轮脱开，转盘与进给凸轮停止转动，定位升降台带动切割后的罐体下降。
安装在转盘上的刀具进给装置由2套组成，转盘转动时，仿形连杆通过仿形压轮沿仿形凸轮作曲线运动，通过摆杆销轴带动摆杆绕刀杆轴转动，带动刀杆及刀具沿罐体进行仿形运动，进给压轮沿进给凸轮作曲线运动，带动进给连杆绕进给连杆摆动轴转动，并通过连杆带动仿形连杆及摆动销轴摆动，使摆杆与刀杆轴转动，带动刀杆及刀具沿罐体进行切割运动，实现罐体的开盖，摆杆通过弹簧、张紧轴、连接轴的连接及弹簧力的调节，实现切割过程中仿形压轮、进给压轮始终与仿形凸轮、进给凸轮压紧。
本发明与现有技术相比，其显著优点是：利用仿形凸轮及进给凸轮，使刀具进给装置实现复合切割运动，完成异形罐体的开盖，同时配合升降装置及离合器，实现罐体从上升、罐盖定位、开盖、推盖、下降动作实现自动化，提高生产效率，降低操作人员，安全可靠。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是一种罐体自动开盖方法主视图。
图2是一种罐体自动开盖方法刀具进给装置展开图。
图3是一种罐体自动开盖方法A-A剖视图。
图中1.电机，2.小皮带轮，3.离合气缸，4.离合杠杆，5.大皮带轮，6.小齿轮轴，7.上齿轮，8.下齿轮，9.推盖气缸，10.推料杆，11.转盘驱动齿轮，12.离合齿轮，13.离合器，14.进给凸轮，15.仿形凸轮，16.转盘，17.推料盘，18.压头，19.罐体，20.定位挡板，21.定位升降台，22.升降轴，23.滑轨，24.升降座，25.升降气缸，26.丝杠，27.手轮，28.仿形压轮轴，29.仿形压轮，30.仿形连杆，31.摆杆销轴，32.摆杆，33.连杆，34.连杆销轴1，35.刀杆轴，36.连杆销轴2，37.进给连杆，38.进给连杆摆动轴，39.进给压轮，40.进给压轮轴，41.弹簧，42.张紧轴，43.连接轴，44.刀杆，45.刀具连接轴，46.刀具。
具体实施方式
在图1中，电机(1)带动小皮带轮(2)通过皮带带动大皮带轮(5)转动，大皮带轮(5)、上齿轮(7)、下齿轮(8)与小齿轮轴(6)相连一起转动，上齿轮(7)与转盘驱动齿轮(11)啮合，下齿轮(8)与离合齿轮(12)啮合，离合气缸(3)固定在机架上，与离合杠杆(4)相连，离合杠杆(4)中间通过销轴与机架连接，另一端带动离合器(13)上下运动，实现与离合齿轮(12)的结合与分离，离合器(13)下端与进给凸轮(14)连接，当离合齿轮(12)与离合器(13)结合时，带动进给凸轮(14)一起转动；上齿轮(7)与转盘驱动齿轮(11)啮合，转盘驱动齿轮(11)通过键与转盘(16)连接，带动转盘(16)转动，转盘驱动齿轮(11)与离合齿轮(12)齿数不同，转盘(16)与进给凸轮(14)具有相对转速，使安装在转盘(16)上的刀具进给装置一方面沿仿形凸轮(15)作仿形运动，另一方面沿进给凸轮(14)作进给运动，形成对罐体(19)的仿形切割。
推盖气缸(9)固定在机架上，活塞杆与推料杆(10)相连，推料杆(10)另一端与推料盘(17)相连接，当切割完成后，定位升降台(21)下降，同时推盖气缸(9)动作，通过推料杆(10)、推料盘(17)将切割后的罐盖从压头(18)中推出。
手轮(27)通过支架与丝杠(26)相连，丝杠(26)另一端通过螺栓与升降座(24)相连，升降座(24)在滑轨(23)上下滑动，通过调节手轮(27)来调节升降座(24)的高度，以适应不同高度罐体(19)的开盖，升降气缸(25)安装在升降座(24)上，升降轴(22)一端与升降气缸(25)活塞杆相连，通过键在升降座(24)上下滑动，另一端与定位升降台(21)通过螺栓相连，升降气缸(25)动作时，带动升降轴(22)、定位升降台(21)上下运动，实现罐体(19)的上升定位及下降，在定位升降台(21)的三面安装有定位挡板(20)，用于罐体(19)的定位。
在图2中，仿形压轮(29)通过仿形压轮轴(28)与仿形连杆(30)相连，仿形连杆(30)中间通过摆杆销轴(31)与摆杆(32)连接，摆杆(32)与固定在转盘(16)上的刀杆轴(35)连接，刀杆轴(35)与刀杆(44)通过销固定连接，刀具(46)与刀杆(44)通过刀具连接轴(45)连接，当仿形压轮(29)沿仿形凸轮(15)运动时，带动仿形连杆(30)及摆杆销轴(31)摆动，使摆杆(32)与刀杆轴(35)一起转动，驱动刀杆(44)与刀具(46)实现仿形运动；进给压轮(39)通过进给压轮轴(40)与进给连杆(37)相连，进给连杆(37)中间与固定在转盘(16)上的进给连杆摆动轴(38)相连，进给连杆(37)另一端通过连杆销轴2(36)与连杆(33)连接，连杆(33)通过连杆销轴1(34)与仿形连杆(30)的一端连接，当进给压轮(40)沿进给凸轮(14)运动时，带动进给连杆(37)绕进给连杆摆动轴(38)摆动，并驱动连杆(33)、仿形连杆(30)、摆杆(32)摆动，带动刀杆轴(35)、刀杆(44)与刀具(46)动作，实现刀具(46)进给切割运动。
摆杆(32)通过连接轴(43)与张紧轴(42)连接，张紧轴(42)通过弹簧(41)及螺母固定，利用螺母来调整弹簧力的大小，压紧摆杆(32)，使仿形压轮(29)、进给压轮(39)始终与仿形凸轮(15)、进给凸轮(14)压紧。

Claims (4)

1.一种罐体自动开盖方法，该方法利用定位升降台带动罐体上升与压头进行定位，离合气缸通过离合杠杆带动离合器与离合齿轮结合与分离，转盘驱动齿轮与离合齿轮实现差速传动，带动转盘与进给凸轮实现相对转动，刀具进给装置安装在转盘上，一方面通过仿形压轮沿仿形凸轮运动，使刀具绕罐体进行仿形运动，另一方面通过进给压轮沿进给凸轮运动，使刀具绕罐体进行进给运动，最终实现刀具对罐盖的仿形切割，切割完毕后，推盖气缸动作，将切割下的罐盖与压头分离，同时离合器与离合齿轮脱开，刀具进给装置退回到刀具切割初始位置，定位升降台带动切割后的罐体下落，完成开盖动作。
2.根据权利要求1所述的一种罐体自动开盖方法，其特征是：定位升降台通过手轮带动丝杠旋转，使升降座在滑轨上的移动来调节罐体的高度位置，以适应不同高度罐体的切割，升降气缸安装在升降座上，带动升降轴、定位升降台及罐体上下运动，实现罐体的上升夹紧及下降，在定位升降台的三面安装有定位挡板，实现罐体的定位。
3.根据权利要求1所述的一种罐体自动开盖方法，其特征是：升降气缸带动罐体上升到位时，离合气缸动作，通过离合杠杆带动离合器向上运动，使离合器与离合齿轮结合，上齿轮及下齿轮通过小齿轮轴带动转动，上齿轮与转盘驱动齿轮啮合，带动转盘转动，下齿轮带动离合齿轮通过离合器带动进给凸轮转动，转盘驱动齿轮与离合齿轮齿数不同，二者转速不同，使转盘绕进给凸轮转动，在刀具进给装置沿仿形凸轮作罐体的仿形运动时，还沿进给凸轮作罐体进给切割运动，切割完成后，进给压轮进入进给凸轮凹槽内，刀具进给装置与罐体脱开，电机断电，同时离合气缸带动离合杠杆使离合器与离合齿轮脱开，转盘与进给凸轮停止转动，定位升降台带动切割后的罐体下降。
4.根据权利要求1所述的一种罐体自动开盖方法，其特征是：安装在转盘上的刀具进给装置由2套组成，转盘转动时，仿形连杆通过仿形压轮沿仿形凸轮作曲线运动，通过摆杆销轴带动摆杆绕刀杆轴转动，带动刀杆及刀具沿罐体进行仿形运动，进给压轮沿进给凸轮作曲线运动，带动进给连杆绕进给连杆摆动轴转动，并通过连杆带动仿形连杆及摆动销轴摆动，使摆杆与刀杆轴转动，带动刀杆及刀具沿罐体进行切割运动，实现罐体的开盖，摆杆通过弹簧、张紧轴、连接轴的连接及弹簧力的调节，实现切割过程中仿形压轮、进给压轮始终与仿形凸轮、进给凸轮压紧。
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