CN214687770U - 一种吸附式用于模具抓取的可旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是提供一种吸附式用于模具抓取的可旋转机构，其特征在于：由调节法兰、支撑平台、两个抓取装置和两个抓距调节定向杆组成，每个抓取装置是由调节支撑板、两个调距滑轨、调节杆和四个气动夹爪组成，每个气动夹爪靠近抓取的位置处还设有贴合吸盘；该模具抓取的机构用于将模具从注塑模具中取出，整体结构简单、操作方便快捷，针对两侧取出的模具产品搭配吸盘来增加吸附力，在抓取时更加稳定，并且采用可调节的接头能够调整抓取位置，配合旋转法兰来满足各类不同长度规格产品的夹取，操作更加省时省力，省去人力操作，更加安全可靠，增强工作效率。

Description

一种吸附式用于模具抓取的可旋转机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种吸附式用于模具抓取的可旋转机构。

背景技术

模具从注塑模具中取出时，一般都是采用人工利用工具夹取进行操作，由于是人力的操作，在夹取力度方面很难把控，稳定性得不到保证，很容易出现夹取脱扣、滑扣的现象出现，久而久之，就会造成模具和注塑模具的损伤，并且，需要根据不同长度规格的产品来进行工具的选择，对于批量式的注塑模具则需要多个人协作才能完成模具的取出，此外，夹取工具的角度受限，也会给操作带来困难，使得操作效率较低；综上所述，如何增强模具取出时的吸附力以及角度变换，省去人工操作当中的诸多不利因素，则需要对现有的模具夹取器具和设施进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种用于将模具从注塑模具中取出，针对两侧取出的模具产品搭配吸盘来增加吸附力，在抓取时更加稳定，并且采用可调节的接头能够调整抓取位置，配合旋转法兰来满足各类不同长度规格产品的夹取，操作更加省时省力，省去人力操作，更加安全可靠的用于模具抓取的机构。

本实用新型的技术方案为：一种吸附式用于模具抓取的可旋转机构，其特征在于：由调节法兰、支撑平台、两个抓取装置和两个抓距调节定向杆组成，所述支撑平台、两个抓取装置和两个抓距调节定向杆全部位于调节法兰的同一侧，所述支撑平台与调节法兰为固定连接，所述两个抓取装置呈镜像结构分别位于支撑平台的上、下两端的位置处，所述两个抓取装置均与支撑平台为固定连接，所述两个抓距调节定向杆呈平行结构分别位于调节法兰、支撑平台的两侧，并且所述两个抓距调节定向杆全部贯穿两个抓距调节定向杆为固定连接，任意所述抓取装置是由调节支撑板、两个调距滑轨、调节杆和四个气动夹爪组成，所述调节支撑板位于支撑平台的一侧，所述调节支撑板与支撑平台为固定连接，所述两个调距滑轨呈平行结构位于调节支撑板的一侧，所述两个调距滑轨均与调节支撑板为固定连接，所述调节杆位于两个调距滑轨的一侧，并且所述调节杆与两个调距滑轨呈十字垂直交叉结构，所述调节杆与两个调距滑轨为活动连接，所述四个气动夹爪每两个一组分别位于调节杆的两端位置处以及两个抓距调节定向杆的端部位置处，所述四个气动夹爪的其中两个气动夹爪分别与调节杆的两端为固定连接，所述四个气动夹爪的另两个气动夹爪分别与两个抓距调节定向杆的端部为固定连接，任意所述气动夹爪上还设有贴合吸盘，所述贴合吸盘位于气动夹爪靠近抓取的位置处，所述贴合吸盘与气动夹爪为固定连接。

进一步，所述调节法兰为旋转轴动式法兰。

进一步，所述两个调距滑轨均为工字形结构。

进一步，所述调节杆均为带有凹槽结构滑块的滑杠。

进一步，所述贴合吸盘均为抽真空式胶质吸盘。

本实用新型的有益效果在于：该模具抓取的机构用于将模具从注塑模具中取出，整体结构简单、操作方便快捷，针对两侧取出的模具产品搭配吸盘来增加吸附力，在抓取时更加稳定，并且采用可调节的接头能够调整抓取位置，配合旋转法兰来满足各类不同长度规格产品的夹取，操作更加省时省力，省去人力操作，更加安全可靠，增强工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

其中：1、调节法兰 2、支撑平台 3、抓取装置

4、抓距调节定向杆 5、调节支撑板 6、调距滑轨

7、调节杆 8、气动夹爪 9、贴合吸盘

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做出简要说明。

如图1所示一种吸附式用于模具抓取的可旋转机构，其特征在于：由调节法兰1、支撑平台2、两个抓取装置3和两个抓距调节定向杆4组成，所述支撑平台2、两个抓取装置3和两个抓距调节定向杆4全部位于调节法兰1的同一侧，所述支撑平台2与调节法兰1为固定连接，所述两个抓取装置3呈镜像结构分别位于支撑平台2的上、下两端的位置处，所述两个抓取装置3均与支撑平台2为固定连接，所述两个抓距调节定向杆4呈平行结构分别位于调节法兰1、支撑平台2的两侧，并且所述两个抓距调节定向杆4全部贯穿两个抓距调节定向杆4为固定连接，任意所述抓取装置3是由调节支撑板5、两个调距滑轨6、调节杆7和四个气动夹爪8组成，所述调节支撑板5位于支撑平台2的一侧，所述调节支撑板5与支撑平台2为固定连接，所述两个调距滑轨6呈平行结构位于调节支撑板5的一侧，所述两个调距滑轨6均与调节支撑板5为固定连接，所述调节杆7位于两个调距滑轨6的一侧，并且所述调节杆7与两个调距滑轨6呈十字垂直交叉结构，所述调节杆7与两个调距滑轨6为活动连接，所述四个气动夹爪8每两个一组分别位于调节杆7的两端位置处以及两个抓距调节定向杆4的端部位置处，所述四个气动夹爪8的其中两个气动夹爪8分别与调节杆7的两端为固定连接，所述四个气动夹爪8的另两个气动夹爪8分别与两个抓距调节定向杆4的端部为固定连接，任意所述气动夹爪8上还设有贴合吸盘9，所述贴合吸盘9位于气动夹爪8靠近抓取的位置处，所述贴合吸盘9与气动夹爪8为固定连接。所述调节法兰1为旋转轴动式法兰。所述两个调距滑轨6均为工字形结构。所述调节杆7均为带有凹槽结构滑块的滑杠。所述贴合吸盘9均为抽真空式胶质吸盘。

工作方式：该模具抓取的机构用于将模具从注塑模具中取出，整个设施主要是由调节法兰1、支撑平台2、两个抓取装置3和两个抓距调节定向杆4组成，其中，调节法兰1用于对支撑平台2、两个抓取装置3和两个抓距调节定向杆4进行支撑，并且该调节法兰1采用旋转轴动式法兰，也方便支撑平台2、两个抓取装置3和两个抓距调节定向杆4的转动，更加机动灵活，两个抓取装置3呈镜像结构分别位于支撑平台2的上、下两端的位置处，每个抓取装置3是由调节支撑板5、两个调距滑轨6、调节杆7和四个气动夹爪8组成，两个调距滑轨6均采用工字形结构，它们呈平行结构位于调节支撑板5的一侧，而调节杆7采用带有凹槽结构滑块的滑杠，这样可以让调节杆7所带有的凹槽结构滑块套装在调距滑轨6的工字形结构上，使得调节杆7能够沿着两个调距滑轨6进行规范移动，在调节杆7的左、右两端位置处各装有一个气动夹爪8，而两个抓距调节定向杆4贯穿每个抓取装置3的调节杆7，并且在每个抓距调节定向杆4的两端位置处各装有气动夹爪8，从而形成一套气动夹爪8的八工位结构体系，其中的四个气动夹爪8可以利用调节杆7沿着各自的两个调距滑轨6进行距离调整；在使用的时候，首先，气动夹爪8展开，贴合需要抓取的产品，在每个气动夹爪8靠近抓取的位置处都设有一个贴合吸盘9，让该贴合吸盘9贴合到需要抓取的产品表面，并且该贴合吸盘9采用抽真空式胶质吸盘，通过抽取真空使得胶质吸盘收缩，从而吸取产品，接着，利用气动夹爪8夹合产品；然后，调节法兰1旋转可抓取同一位置的产品，操作人员可以根据实际产品不同长度尺寸规格来调整两个调节杆7之间的距离，这种可调节的结构可以调整产品抓取的位置；整体结构简单、操作方便快捷，针对两侧取出的模具产品搭配吸盘来增加吸附力，在抓取时更加稳定，并且采用可调节的接头能够调整抓取位置，配合旋转法兰来满足各类不同长度规格产品的夹取，操作更加省时省力，省去人力操作，更加安全可靠，增强工作效率。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶部”、“底部”、“端部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种吸附式用于模具抓取的可旋转机构，其特征在于：由调节法兰、支撑平台、两个抓取装置和两个抓距调节定向杆组成，所述支撑平台、两个抓取装置和两个抓距调节定向杆全部位于调节法兰的同一侧，所述支撑平台与调节法兰为固定连接，所述两个抓取装置呈镜像结构分别位于支撑平台的上、下两端的位置处，所述两个抓取装置均与支撑平台为固定连接，所述两个抓距调节定向杆呈平行结构分别位于调节法兰、支撑平台的两侧，并且所述两个抓距调节定向杆全部贯穿两个抓距调节定向杆为固定连接，任意所述抓取装置是由调节支撑板、两个调距滑轨、调节杆和四个气动夹爪组成，所述调节支撑板位于支撑平台的一侧，所述调节支撑板与支撑平台为固定连接，所述两个调距滑轨呈平行结构位于调节支撑板的一侧，所述两个调距滑轨均与调节支撑板为固定连接，所述调节杆位于两个调距滑轨的一侧，并且所述调节杆与两个调距滑轨呈十字垂直交叉结构，所述调节杆与两个调距滑轨为活动连接，所述四个气动夹爪每两个一组分别位于调节杆的两端位置处以及两个抓距调节定向杆的端部位置处，所述四个气动夹爪的其中两个气动夹爪分别与调节杆的两端为固定连接，所述四个气动夹爪的另两个气动夹爪分别与两个抓距调节定向杆的端部为固定连接，任意所述气动夹爪上还设有贴合吸盘，所述贴合吸盘位于气动夹爪靠近抓取的位置处，所述贴合吸盘与气动夹爪为固定连接。

2.根据权利要求1所述一种吸附式用于模具抓取的可旋转机构，其特征在于：所述调节法兰为旋转轴动式法兰。

3.根据权利要求1所述一种吸附式用于模具抓取的可旋转机构，其特征在于：所述两个调距滑轨均为工字形结构。

4.根据权利要求1所述一种吸附式用于模具抓取的可旋转机构，其特征在于：所述调节杆均为带有凹槽结构滑块的滑杠。

5.根据权利要求1所述一种吸附式用于模具抓取的可旋转机构，其特征在于：所述贴合吸盘均为抽真空式胶质吸盘。

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