JPH10335040A - コネクタ圧入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プリント基板に傾いて仮挿入されたコネクタ
でも、自動的に効率よく実装することができるコネクタ
圧入装置を提供する。 【解決手段】 コネクタ（ピンコンタクト１）が仮挿入
されたプリント基板３を保持して位置決めし、口元に楕
円状の面取り部２０ｂを形成したピン挿入穴２０ａが形
成されかつ圧入手段にガイド部を介して弾性保持された
圧入ヘッド２０がコネクタの傾きを修正することによ
り、前記圧入ヘッド２０と圧入位置の直下方の受圧ヘッ
ド９との間に介在させたプリント基板３にコネクタを正
常に圧入するコネクタ圧入装置を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば「プレス
フィットコネクタ」と呼ばれる無ハンダ圧入型のコネク
タをプリント基板に圧入するコネクタ圧入装置に関する
ものである。特にコンタクトピンをプリント基板を介し
てハウジングに圧入するコネクタ圧入装置についてのも
のである。

【０００２】

【従来の技術】図６はコネクタであるピンコンタクト１
を示す。図６（ａ）はピンコンタクト１の平面図であ
り、図６（ｂ）は図６（ａ）の正面図である。図６
（ａ）・（ｂ）に示されるように、ピンコンタクト１は
複数のコンタクトピン１Ａを固定板１Ｂにより配列して
一体となっている。

【０００３】図６（ｃ）はプリント基板３およびハウジ
ング２を示す側面図、図６（ｄ）はハウジング２の底面
図である。図６（ｃ）に示すように、プリント基板３は
コンタクトピン１Ａが圧入されるスルーホール３Ａを有
する。このハウジング２は複数の圧入穴２Ａを備え、図
７（ａ）、（ｂ）に示すように、前述のプリント基板３
に圧入されたコンタクトピン１Ａが前記圧入穴２Ａに圧
入されることで、ピンコンタクト１がプリント基板３に
実装されるようになっている。この時、コンタクトピン
１Ａをピンコンタクト１に圧入する工程と、ハウジング
２に圧入する工程とは別々に行うことが一般的である。
また、ピンコンタクト１は固定板１Ｂが薄く変形し易い
構造であり自動供給が困難であるため、ピンコンタクト
１をプリント基板３に仮挿入した後に自動圧入すること
が一般的である。

【０００４】次に、図６（ａ）、（ｂ）に示されるピン
コンタクト１をプリント基板に実装する装置の構成を図
８により説明する。図８において、１はピンコンタク
ト、３はプリント基板、４は圧入手段、５は圧入ヘッ
ド、６は加圧手段、７はプリント基板保持手段、８は受
圧手段、１０はバックアップ手段、１１は制御手段であ
る。

【０００５】このコネクタ圧入装置は、まず、ピンコン
タクト１を仮挿入したプリント基板３を手動にてプリン
ト基板保持手段７（図８参照）に保持させる。次に、制
御手段１１の指令によりプリント基板保持手段７はプリ
ント基板３を移動し、図８および図９に示すように、ピ
ンコンタクト１を圧入ヘッド５の真下の位置に位置決め
する。さらに、図１０（ａ）、（ｂ）中仮想線に示すよ
うに、複数のコンタクトピン１Ａが入るピン挿入穴９Ａ
が形成された受圧ヘッド９を受圧手段８により上昇し、
バックアップ手段１０によりプリント基板３の裏面に当
接する。また、複数のコンタクトピン１Ａが入る例えば
穴状のピン挿入部５Ａが形成された圧入ヘッド５を加圧
手段６（図８参照）により下降し、コンタクトピン１Ａ
に当接する。そして、圧入ヘッド５をさらに下降させる
と、ピンコンタクト１はプリント基板３に圧入される。
この時、受圧手段８およびバックアップ手段１０は、ピ
ンコンタクト１の押圧力に対向する力でプリント基板３
を受圧する。

【０００６】図７および図１１は、上記工程で得られた
プリント基板３にハウジング２を圧入する工程を示す。
まず、ピンコンタクト１が圧入されたプリント基板３を
上下反転してプリント基板保持手段７（図８参照）に保
持し、コネクタ圧入装置（図８参照）の外側にて、ハウ
ジング２を上方開口する姿勢で固定板１Ｂの上側（プリ
ント基板３より上側）に仮挿入する。次に、制御手段１
１の指令によりプリント基板保持手段７を駆動してプリ
ント基板３を移動し、図７（ａ）、（ｂ）に示すよう
に、ハウジング２を圧入ヘッド５の真下の位置に位置決
めする。次に、図１１（ａ）、（ｂ）中仮想線に示すよ
うに、受圧ヘッド９を受圧手段８により上昇し、バック
アップ手段１０によりコンタクトピン１Ａに当接すると
ともに、圧入ヘッド５を下降することにより、ハウジン
グ２がピンコンタクト１に圧入される。

【０００７】図８で示したコネクタ圧入装置では、コネ
クタの種類が変われば、圧入ヘッド５および受圧ヘッド
９を交換する。圧入ヘッド５としては、例えば図１２に
示すように溝状のピン挿入部５Ｂを備えた構成も採用可
能である。

【０００８】このピン挿入部５Ｂを備えた圧入ヘッド５
を用いた時では、まず、ピンコンタクト１が仮挿入され
たプリント基板３をプリント基板保持手段７に保持し、
制御手段１１の指令によりプリント基板３を水平移動
し、圧入するピンコンタクト１が圧入ヘッド５の真下か
らピンコンタクト１の１個分横の干渉物の無い位置に位
置決めする。次に、加圧手段４により圧入ヘッド５を下
降させ、コンタクトピン１Ａの上端部と固定板１Ｂの中
間位置まで移動させる。さらに、プリント基板保持手段
７は制御手段１１の指令によりプリント基板３を水平に
ゆっくり移動し、圧入するピンコンタクト１を圧入ヘッ
ド５の真下の位置に位置決めする。これにより、圧入ヘ
ッド５の側部からピン挿入部５Ｂ内にコンタクトピン１
Ａが挿入される。また、受圧手段８及びバックアップ手
段１０により受圧ヘッド９を上昇し、プリント基板３の
裏面に当接する。ここで、再度、加圧手段４により圧入
ヘッド５を下降させ、ピンコンタクト１をプリント基板
３に圧入する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ピンコンタ
クト１をプリント基板３に仮挿入する時には、コンタク
トピン１Ａの下部をプリント基板３のスルーホール３Ａ
に差し込んだ後、圧入工程の歩留まり向上のためピンコ
ンタクト１の姿勢を修正する。この時、ピンコンタクト
１が１個だけであれば固定板１Ｂを押さえることにより
比較的容易にピンコンタクト１の姿勢を修正できるが、
通常は１枚のプリント基板３に数十個から百個程度のピ
ンコンタクト１を使用しており、ピンコンタクト１のピ
ッチが狭いため固定板１Ｂを押さえることができず、コ
ンタクトピン１Ａの上部を押さえてピンコンタクト１の
姿勢を修正することになる。

【００１０】しかし、コンタクトピン１Ａは細く弱いた
め強く押さえることができず、ピンコンタクト１が傾い
てしまう場合が多い。また、長方形固定板１Ｂに組み立
てたピンコンタクト１の傾きには、図１３（ａ）、
（ｂ）のような固定板１Ｂの幅方向両端の高さが異なる
傾きと、図１４（ａ）、（ｂ）のような固定板１Ｂの長
手方向両端の高さが異なる傾きとがある。

【００１１】図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、固定
板１Ｂ幅方向の傾きの場合は、プリント基板３に接して
いるコンタクトピン１Ａの本数が少なく、浮き上がった
側のコンタクトピン１Ａを軽く押さえれば容易に傾きを
修正できる。しかし、図１４（ａ）、（ｂ）に示すよう
に、長手方向の傾きの場合は、ピンコンタクト１の幅が
狭い上に、プリント基板３に接しているコンタクトピン
１Ａの本数が多いため、浮き上がった側のコンタクトピ
ン１Ａを軽く押さえても修正できない場合がある。この
状態でピンコンタクト１を圧入すると、穴形のピン挿入
部５Ａを有する圧入ヘッド５の場合は、ピン挿入部５Ａ
にコンタクトピン１Ａが入らず、圧入ヘッド５の下面で
コンタクトピン１Ａの上部を押さえてしまい正常な圧入
が出来ない。圧入ヘッド５のピン挿入部５Ａの穴径を大
きくすればピン挿入部５Ａにコンタクトピン１Ａは入る
が、挿入後にコンタクトピン１Ａの傾斜が修正されない
とピン挿入部５Ａの奥（上端）までコンタクトピン１Ａ
を挿入できない場合が生じ、固定板１Ｂを押さえてしま
うことになり正常な圧入が出来ない。

【００１２】また、図１２に示したような溝状のピン挿
入部５Ｂを有する圧入ヘッド５の場合は、ピン挿入部５
Ｂ入口の誘い込みテーパ部５Ｃがコンタクトピン１Ａと
干渉してコンタクトピン１Ａをキズ付けてしまうことに
なる。ピン挿入部５Ｂの溝幅を広くすれば干渉は無くな
るが、穴形の場合と同様に、コンタクトピン１Ａを押さ
えることが出来ず固定板１Ｂを押さえてしまい正常に圧
入出来ない。また、狭ピッチ多ピンコネクタの場合は、
ピン挿入部５Ｂの溝幅を広くするとピン挿入部５Ｂ間の
肉厚が薄くなりすぎてしまい、製作が困難で強度も低下
してしまう。また、圧入するピンコンタクト１の横に別
のコネクタなどの干渉物があると圧入が困難であるた
め、多くのコネクタの圧入を完了したプリント基板にて
圧入不良のコネクタを再度圧入しようとする場合、該当
のコネクタの周囲の複数のコネクタの圧入をもやり直す
等の必要が生じ、大変困難な作業となる。

【００１３】この発明は、上述した課題を解決するため
のもので、（ａ）傾いた状態で仮挿入されたコネクタを
効率良く圧入することができる、（ｂ）面取り部によっ
てコンタクトピンをピン挿入部に効率良く挿入すること
ができる、（ｃ）楕円状に形成した面取り部の長手方向
を揃えて圧入ヘッド下面に配列したことにより、圧入ヘ
ッドにピン挿入部を高密度に形成することができる、
（ｄ）圧入ヘッド側面に形成したテーパ状の傾斜面によ
り、該圧入ヘッド側面に開口した溝状のピン挿入部にコ
ンタクトピンを効率良く挿入できる、（ｅ）ピン挿入部
の圧入ヘッド側面に突設した傾斜面により、圧入ヘッド
側面からピン挿入部にコンタクトピンを挿入する作業を
一層効率良く行うことができるコネクタ圧入装置の提供
を目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、この発明によるコネクタ圧入装置は、プリント基板
を目的位置にて水平に保持するプリント基板保持手段
と、該プリント基板保持手段の上方に配置され前記プリ
ント基板に圧入するコネクタに対応して該コネクタのコ
ンタクトピン(1A)上部が挿入されるピン挿入部が複数形
成された圧入ヘッドと、プリント基板に仮挿入された前
記コンタクトピン上部が圧入ヘッドの挿入部に入ったこ
とを検出する検出部を有する圧入手段と、該圧入手段の
上方に位置し圧入手段を上下動自在に可動することで該
圧入手段を介して圧入ヘッドに加圧する加圧手段と、前
記プリント基板保持手段の下方に設置され前記コネクタ
に対応して前記コンタクトピン下端が挿入されるピン挿
入部が形成された受圧ヘッドと、受圧ヘッドを上下動さ
せる受圧駆動部を有する受圧手段と、圧入手段によりコ
ネクタをプリント基板に圧入するときに前記コネクタの
押圧力に対抗する力でプリント基板を受圧するバックア
ップ手段と、前記プリント基板保持手段，加圧手段，受
圧手段，バックアップ手段に指令を出力する制御手段と
を備えたコネクタ圧入装置において、前記圧入ヘッドと
前記圧入手段との間に介在配置したガイド部によって前
記圧入ヘッドを弾性的に保持したことを特徴とするコネ
クタ圧入装置を前記課題の解決手段とした。このコネク
タ圧入装置では、圧入ヘッドからコンタクトピンに作用
する最大押圧力を、ガイド部によってコンタクトピンが
変形しない程度の範囲に設定する。これにより、傾いて
仮挿入されたコネクタのコンタクトピンに圧入ヘッドが
当たっても、コンタクトピンを変形させるといった心配
が無い。移動した圧入ヘッドがコンタクトピンに当接し
た時には、圧入ヘッド側へ最も突出したコンタクトピン
上端を圧入ヘッドが押圧してコネクタの傾きが修正され
る。そして、圧入ヘッドをコネクタから一旦離間させた
後、再度コネクタに接近させることで、今度はピン挿入
部にコンタクトピンが正常に圧入され、圧入作業を正常
に行うことができる。

【００１５】本発明では、例えば、請求項２記載のよう
に、前記圧入ヘッドに形成した前記ピン挿入部が前記圧
入ヘッド下面に開口した穴であり、前記コネクタピンを
前記ピン挿入部に誘い込む楕円状の面取り部を各ピン挿
入部の口元に形成した構成が採用される。この構成で
は、面取り部によってコンタクトピンを効率良くピン挿
入部に挿入することができる。また、楕円状の面取り部
を採用したことにより、該面取り部の長手方向をコンタ
クトピンの傾斜に適合させると、コンタクトピンの傾斜
が大きくてもコンタクトピンを効率良くピン挿入部に挿
入することができる。

【００１６】請求項３記載のように、前記面取り部が圧
入ヘッド下面にその長手方向を揃えて配列状態になって
いる構成を採用すると、この面取り部、ピン挿入部の形
成密度を向上することができる。

【００１７】本発明では、請求項４記載のように、前記
圧入ヘッドに形成した前記ピン挿入部が前記圧入ヘッド
下面および前記圧入ヘッド側面に開口した溝であり、前
記コネクタピンを前記ピン挿入部に誘い込むテーパ状の
傾斜面を前記圧入ヘッド側面に開口した各ピン挿入部の
口元に形成した構成も採用可能である。この構成では、
圧入ヘッドの側面からコンタクトピンがピン挿入部に挿
入されるようになっており、圧入ヘッド側面に開口した
各ピン挿入部の口元に形成したテーパ状の傾斜面によっ
て、コンタクトピンを効率良くピン挿入部に挿入するこ
とができる。この構成においても、圧入ヘッドがガイド
部を介して弾性的に保持されている構成により、コンタ
クトピンに曲げ等の影響を与えること無く圧入作業を行
うことができる。なお、この時、圧入ヘッドの押圧力が
コンタクトピンの側方から作用するので、穴形のピン挿
入部の圧入ヘッドの場合と比べて圧入ヘッドからコンタ
クトピンに作用する最大押圧力を低く設定する。

【００１８】請求項５記載のように、圧入ヘッド側面に
突設した突起に前記傾斜面を形成した構成を採用する
と、ピン挿入部形状に影響を与えること無く、ピン挿入
部の圧入ヘッド側面の口元に目的形状の傾斜面が得られ
る。これにより、傾斜面を大型化することができ、ピン
挿入部へのコンタクトピンの挿入能率を向上することが
できる。

【００１９】

【発明の実施の形態】次に、この発明に係るコネクタ圧
入装置の実施の形態を、図１から図５により説明する。
なお、図中図６から図１４と同一の構成部分には同一の
符号を付し、その説明を簡略化する。

【００２０】図１において、１はピンコンタクト（コネ
クタ）、１Ａはコンタクトピン、３はプリント基板、４
は圧入手段、４Ｂはガイド部、６は加圧手段、７はプリ
ント基板保持手段、８は受圧手段、１０はバックアップ
部、１１は制御手段、２０は圧入ヘッドである。図１に
示すように、このコネクタ圧入装置では、ガイド部４Ｂ
を介して圧入ヘッド２０を圧入手段４に上下方向に弾性
的に保持している。

【００２１】図２（ａ）、（ｂ）は圧入ヘッド２０を示
す。図２（ａ）、（ｂ）に示すように、圧入ヘッド２０
は穴形のピン挿入部２０ａを複数備えている。前記ピン
挿入部２０ａの下端（図２（ａ）、（ｂ）中下側）に
は、該ピン挿入部２０ａを拡張した形状の面取り部２０
ｂを形成している。

【００２２】図３はピン挿入部２０ａの面取り部２０ｂ
近傍を示す図であって、（ａ）は正断面図、（ｂ）は側
断面図、（ｃ）は下面図である。図３（ｃ）に示すよう
に面取り部２０ｂは細長楕円状に形成している。また、
図３（ｂ）、（ｃ）に示すように、面取り部２０ｂの長
手方向両端部には、傾斜面２０ｃを形成している。図３
（ｂ）に示すように、この傾斜面２０ｃは、コンタクト
ピン１Ａをピン挿入部２０ａ内に誘い込むようになって
いる。

【００２３】なお、本実施の形態において、傾斜面２０
ｃは面取り部２０ｂの長手方向両端部にのみ形成し、幅
方向（図３（ｃ）左右）両側には形成していない。ま
た、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、圧入ヘッド２０
下面にて面取り部２０ｂを長手方向を揃えて複数配列す
ると（図２（ａ）では面取り部２０ｂが見えるが、図２
（ｂ）では見えなくなっている）、圧入ヘッド２０への
ピン挿入部２０ａの形成密度を向上することができる。
また、圧入ヘッド２０のピン挿入部２０ａの形成密度が
低い場合には、面取り部２０ｂの幅方向両側にも傾斜面
２０ｃを形成することが可能であることは言うまでもな
い。

【００２４】この構成を備えた図１のコネクタ圧入装置
において、プリント基板３にピンコンタクト１が傾きな
く正常に仮挿入されていた場合は、従来の技術にて説明
した場合と同様の動作となり、正常に圧入される。

【００２５】次に、図２（ａ）、（ｂ）のようにプリン
ト基板３に傾いて仮挿入されたピンコンタクト１を圧入
する作業を説明する。図２（ａ）、（ｂ）では、コンタ
クトピン１Ａが面取り部２０ｂの長手方向に傾斜した状
態にピンコンタクト１が仮挿入されている。まず、ピン
コンタクト１を仮挿入したプリント基板３を手動にてプ
リント基板保持手段７に保持する。次に、制御手段１１
の指令により、プリント基板保持手段７はプリント基板
３を移動し、圧入するピンコンタクト１を圧入ヘッド２
０の真下の位置に位置決めする。さらに、複数のコンタ
クトピン１Ａが入るピン挿入穴９Ａが形成された受圧ヘ
ッド９を受圧手段８により上昇し、バックアップ手段１
０によりプリント基板３の裏面に当接する。この時、受
圧ヘッド９のピン挿入穴９Ａの穴径は、圧入ヘッド２０
のピン挿入穴５Ａの穴径より０．５ｍｍ程度大きくして
あり、また、コンタクトピン１Ａの下端部が鋭角に尖っ
ているため、コネクタが傾いて仮挿入された場合でも、
コンタクトピン１Ａは受圧ヘッド９のピン挿入穴９Ａに
入る。

【００２６】また、圧入ヘッド２０を加圧手段６により
下降する。これにより、コンタクトピン１Ａの上部が圧
入ヘッド２０のピン挿入部２０ａの口元面取り部２０ｂ
に当たる。圧入ヘッド２０をさらに下降すると、コンタ
クトピン１Ａの上部が面取り部２０ｂの傾斜面２０ｃに
擦りながらピン挿入部２０ａに入り、圧入ヘッド２０の
下面がコンタクトピン１Ａの幅広部１Ｃに当接する。こ
の時、ピンコンタクト１の傾きは修正されるので、ピン
コンタクト１はプリント基板３に正常に圧入される。ま
た、受圧手段８およびバックアップ手段１０は、ピンコ
ンタクト１の押圧力に対向する力でプリント基板３を受
圧する。

【００２７】コンタクトピン１Ａの傾斜が大きく、下降
した圧入ヘッド２０の面取り部２０ｂに入らず、圧入ヘ
ッド２０下面にコンタクトピン１Ａ上部が突き当たった
時には、圧入ヘッド２０はガイド部４Ｂにて弾性的に保
持されているためコンタクトピン１Ａに当たったところ
で止まり、圧入手段４のみが下降し、検出部４Ａが異常
を検出する。制御手段１２が加圧手段６の動作を停止さ
せることにより、圧入異常は防止される。この時、圧入
ヘッド２０はコンタクトピン１Ａの上部を２０Ｋｇ程度
の力で押しているので、コンタクトピン１Ａを曲げるこ
とはない。また、この時、最も高い位置にあるコンタク
トピン１Ａの上部を２０Ｋｇ程度の力で押すことによ
り、ピンコンタクト１の傾きが修正される。

【００２８】次に、圧入ヘッド２０を加圧手段６により
わずか上昇させ、再度下降させる。この時、コンタクト
ピン１Ａは傾きが修正させているため、コンタクトピン
１Ａの上部が圧入ヘッド２０の下面に当たることなくピ
ン挿入部２０ａに入り、圧入ヘッド２０の下面がコンタ
クトピン１Ａの幅広部１Ｃに当接し、ピンコンタクト１
はプリント基板３に正常に圧入される。

【００２９】次に、図４（ａ）、（ｂ）のようにプリン
ト基板３に傾いて仮挿入されたピンコンタクト１を圧入
する作業を説明する。図４（ａ）、（ｂ）では、コンタ
クトピン１Ａが面取り部２０ｂの幅方向（図４（ｂ）左
右方向）に傾斜した状態にピンコンタクト１が仮挿入さ
れている。まず、ピンコンタクト１を仮挿入したプリン
ト基板３を手動にてプリント基板保持手段７に保持させ
る。次に、制御手段１１の指令により、プリント基板保
持手段７をプリント基板３を移動し、圧入するピンコン
タクト１を圧入ヘッド２０の真下の位置に位置決めす
る。さらに、複数のコンタクトピン１Ａが入るピン挿入
穴９Ａが形成された受圧ヘッド９を受圧手段８により上
昇し、バックアップ手段１０によりプリント基板３の裏
面に当接する。

【００３０】また、圧入ヘッド２０を加圧手段６により
下降する。この時、コンタクトピン１Ａの上部が圧入ヘ
ッド２０の下面に当たることになる。さらに加圧手段６
により圧入手段４を下降すると、圧入ヘッド２０はガイ
ド部４Ｂにて弾性的に保持されているためコンタクトピ
ン１Ａに当たったところで止まり、圧入手段４のみが下
降し、検出部４Ａが異常を検出する。制御手段１２が加
圧手段６の動作を停止させることにより、圧入異常は防
止される。この時、圧入ヘッド２０はコンタクトピン１
Ａの上部を２０Ｋｇ程度の力で押しているので、コンタ
クトピン１Ａを曲げることはない。また、この時、最も
高い位置のコンタクトピン１Ａの上部を２０Ｋｇ程度の
力で押すことにより、ピンコンタクト１の傾きが修正さ
れる。

【００３１】次に、圧入ヘッド２０を加圧手段６により
わずか上昇させ、再度下降させる。この時、コンタクト
ピン１Ａは傾きが修正させているため、今度は全てのコ
ンタクトピン１Ａの上部が圧入ヘッド２０の下面に当た
ることなくピン挿入部２０ａに入り、圧入ヘッド２０の
下面がコンタクトピン１Ａの幅広部１Ｃに当接し、ピン
コンタクト１はプリント基板３に正常に圧入される。ま
た、受圧手段８およびバックアップ手段１０は、ピンコ
ンタクト１の押圧力に対向する力でプリント基板を受圧
する。

【００３２】図５は、溝状のピン挿入部２３を複数備え
る圧入ヘッド２４を示す。図５において、ピン挿入部２
３は複数並列状態に形成し、しかも各ピン挿入部２３は
圧入ヘッド２４に連通し、圧入ヘッド２４側方からのコ
ンタクトピン１Ａの挿入が可能になっている。圧入ヘッ
ド２４の前記ピン挿入部２３を開口した側部には、突起
２５・２５…を突設している。これら突起２５・２５…
はピン挿入部２３を避けた位置に形成している。ピン挿
入部２３の両側の突起２５・２５には、ピン挿入部２３
から離間するにしたがって拡がる形状の傾斜面２６を形
成している。ピン挿入部２３に挿入するコンタクトピン
１Ａは傾斜面２６によってピン挿入部２３に引き込まれ
るので、挿入作業を効率良く行うことができる。また、
ピン挿入部２３の溝幅を広げることなくコンタクトピン
１Ａの挿入作業性を向上できるので、圧入ヘッド２４の
強度を維持することができる。

【００３３】この圧入ヘッド２４を備えたコネクタ圧入
装置によるピンコンタクト１の圧入工程は、プリント基
板３上に正常に仮挿入されたピンコンタクト１を圧入す
る場合は従来の技術記載の工程と同様である。

【００３４】ピン挿入部２３の溝幅方向に傾斜して仮挿
入されたピンコンタクト１を圧入する場合には、制御手
段１１から出力した指令によりプリント基板保持手段７
を駆動してプリント基板３上に仮挿入したピンコンタク
ト１を圧入ヘッド２４側面へ水平移動すると、コンタク
トピン１Ａ上端が突起２５に当たることになる。さらに
プリント基板保持手段７を圧入ヘッド２４方向に移動す
ると、圧入ヘッド２４はガイド部４Ｂ（図１参照）にて
弾性的に保持されているため圧入手段４に対して圧入ヘ
ッド２４のみが水平移動し、検出部４Ａが異常を検出す
る。制御手段１２がプリント基板保持手段７の動作を停
止させることにより、挿入異常は防止される。この時、
圧入ヘッド２４はコンタクトピン１Ａを曲げない程度の
力で押しているので、コンタクトピン１Ａが変形するこ
とは無く、しかも、圧入ヘッド２４方向に最も突出した
コンタクトピン１Ａを押すことにより、ピンコンタクト
１の傾きが修正される。

【００３５】次に、プリント基板保持手段７を駆動して
コンタクトピン１Ａを圧入ヘッド２４から僅かに離間さ
せ、再度圧入ヘッド２４方向に移動する。この時、ピン
コンタクト１は傾きが修正させているため、今度は全て
のコンタクトピン１Ａが圧入ヘッド２４側面に当たるこ
となくピン挿入部２３に入る。以下、圧入ヘッド２４を
下降させることで、圧入ヘッド２４下面がコンタクトピ
ン１Ａの幅広部１Ｃに当接し、ピンコンタクト１はプリ
ント基板３に正常に圧入される。また、受圧手段８およ
びバックアップ手段１０は、ピンコンタクト１の押圧力
に対向する力でプリント基板を受圧する。

【００３６】なお、圧入ヘッド２４側面に突設した突起
２５に形成する傾斜面２６の形状の自由度が高いため、
該傾斜面の形状によっては該傾斜面にコンタクトピン１
Ａを当接するだけでピン挿入部２３溝幅方向への傾斜が
正常に修正される場合もあり、このような場合には、圧
入ヘッド２４をピンコンタクト１から一旦離間させる工
程を省略することも可能である。

【００３７】なお、本発明は本実施の形態に限定され
ず、設計変更されたピンコンタクト、コンタクトピン、
プリント基板、圧入手段、ガイド部、加圧手段、プリン
ト基板保持手段、受圧手段、バックアップ部、制御手段
等を備えたコネクタ圧入装置をも含む。

【００３８】

【発明の効果】前記のように、本発明のコネクタ圧入装
置によれば、以下のような優れた効果が得られる。
（イ）ガイド部を介して圧入ヘッドを圧入手段に弾性保
持したので、コンタクトピンに作用する最大押圧力をコ
ンタクトピンが変形しない程度に設定することで、傾い
て仮挿入されたコネクタのコンタクトピンに圧入ヘッド
が当たってもコンタクトピンを変形させることは無く、
圧入ヘッドにコンタクトピンが当接すると同時にコネク
タの傾きが修正されるとともに、圧入ヘッドとコネクタ
とを一旦離間させた後に再度コネクタに接近させること
で、圧入作業を正常に行うことができる。（ロ）圧入ヘ
ッドにコンタクトピンが当たった時には、制御手段から
出力された指令によって、圧入作業の停止および再開が
自動的になされるので、傾いた状態で仮挿入されたコネ
クタを効率良くプリント基板に圧入することができ、こ
の圧入作業全体を自動化することができる。

【００３９】本発明では、請求項２記載のように、前記
圧入ヘッドに形成した前記ピン挿入部が前記圧入ヘッド
下面に開口した穴であり、前記コネクタピンを前記ピン
挿入部に誘い込む楕円状の面取り部を各ピン挿入部の口
元に形成した構成を採用すると、（ハ）面取り部によっ
てコンタクトピンを効率良くピン挿入部に挿入すること
ができる、（ニ）楕円状の面取り部を採用したことによ
り、コンタクトピンの傾斜が大きくてもコンタクトピン
を効率良くピン挿入部に挿入することができるといった
優れた効果が得られる。

【００４０】請求項３記載のように、前記面取り部が圧
入ヘッド下面にその長手方向を揃えて配列状態になって
いる構成を採用すると、（ホ）圧入ヘッドにて面取り
部、ピン挿入部の形成密度を向上することができ、多数
のコンタクトピンを高密度に実装する圧入作業にも対応
することができるといった優れた効果が得られる。

【００４１】請求項４記載のように、前記圧入ヘッドに
形成した前記ピン挿入部が前記圧入ヘッド下面および前
記圧入ヘッド側面に開口した溝であり、前記コネクタピ
ンを前記ピン挿入部に誘い込むテーパ状の傾斜面を前記
圧入ヘッド側面に開口した各ピン挿入部の口元に形成し
た構成を採用すると、（ヘ）圧入ヘッド側面に開口した
各ピン挿入部の口元に形成したテーパ状の傾斜面によっ
て、コンタクトピンを効率良くピン挿入部に挿入するこ
とができる、（ト）（へ）により、ピン挿入部の溝幅を
広げる必要が無いので、圧入ヘッドの強度を維持するこ
とができるといった優れた効果が得られる。

【００４２】請求項５記載のように、圧入ヘッド側面に
突設した突起に前記傾斜面を形成した構成を採用する
と、（チ）ピン挿入部形状に影響を与えること無く、ピ
ン挿入部の圧入ヘッド側面の口元に目的の傾斜面が得ら
れ、圧入ヘッドが対応できるコンタクトピンの本数を増
大できる、（リ）（チ）により、傾斜面を大型化するこ
とができ、ピン挿入部へのコンタクトピンの挿入能率を
向上することができるといった優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコネクタ圧入装置の１実施の形態を示
す全体図である。

【図２】図１のコネクタ圧入装置にて使用される穴形の
ピン挿入部を備えた圧入ヘッドを示す図であって、
（ａ）は側面図、（ｂ）はその正面図である。

【図３】図２のピン挿入部を示す図であって、（ａ）は
正断面図、（ｂ）はその側断面図、（ｃ）は下面図であ
る。

【図４】図１のコネクタ圧入装置の作用を示す図であっ
て、（ａ）は傾斜して仮挿入されたコネクタの圧入を示
す側面図、（ｂ）はその正面図である。

【図５】図１のコネクタ圧入装置にて使用される穴形の
ピン挿入部を備えた圧入ヘッドを示す斜視図である。

【図６】プリント基板に圧入、実装するコネクタを示す
図であって、（ａ）はピンコンタクトを示す平面図、
（ｂ）はピンコンタクトを示す正面図、（ｃ）はプリン
ト基板およびハウジングを示す側断面図、（ｄ）はハウ
ジングを示す底面図である。

【図７】プリント基板に圧入、実装したコネクタを示す
図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。

【図８】従来例のコネクタ圧入装置を示す全体図であ
る。

【図９】図８のコネクタ圧入装置によるコネクタの実装
工程を示す図であって、（ａ）はプリント基板へ正常に
仮挿入したピンクランプを示す側面図、（ｂ）はその正
面図である。

【図１０】図８のコネクタ圧入装置によるコネクタの実
装工程を示す図であって、（ａ）はプリント基板へピン
クランプを圧入する工程を示す側面図、（ｂ）はその正
面図である。

【図１１】図８のコネクタ圧入装置によるコネクタの実
装工程を示す図であって、（ａ）はプリント基板にハウ
ジングを圧入する工程を示す側面図、（ｂ）はその正面
図である。

【図１２】溝状のピン挿入部を有する圧入ヘッドを取り
付けた図８のコネクタ圧入装置を示す図であって、圧入
ヘッド近傍を示す斜視図である。

【図１３】穴状のピン挿入部を有する圧入ヘッドを備え
た図８のコネクタ圧入装置によって、傾斜して仮挿入さ
れたピンコンタクトの圧入する工程を示す図であって、
（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。

【図１４】 図１３とは別の方向に傾斜して仮挿入され
たピンコンタクトの圧入する工程を示す図であって、
（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。

【符号の説明】

１…アダプタ（ピンコンタクト）、１Ａ…コンタクトピ
ン、１Ｂ…固定板、２…ハウジング、３…プリント基
板、４…圧入手段、４Ａ…検出部、４Ｂ…ガイド部、６
…加圧手段、７…プリント基板保持手段、８…受圧手
段、８Ａ…受圧駆動部、９…受圧ヘッド、９Ａ…ピン挿
入部、１０…バックアップ手段、１１…制御手段、２０
…圧入ヘッド、２０ａ…ピン挿入部、２０ｂ…面取り
部、２０ｃ…傾斜面、２３…ピン挿入部、２４…圧入ヘ
ッド、２５…突起、２６…傾斜面。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリント基板(3)を目的位置にて水平に
   保持するプリント基板保持手段(7)と、 該プリント基板保持手段(7)の上方に配置され前記プリ
   ント基板(3)に圧入するコネクタ(1)に対応して該コネク
   タ(1)のコンタクトピン(1A)上部が挿入されるピン挿入
   部(20a,23)が複数形成された圧入ヘッド(20、24)と、 プリント基板(3)に仮挿入された前記コンタクトピン(1
   A)上部が圧入ヘッド(20、24)の挿入部(20a,23)に入った
   ことを検出する検出部(4A)を有する圧入手段(4)と、 該圧入手段(4)の上方に位置し圧入手段(4)を上下動自在
   に可動することで該圧入手段(4)を介して圧入ヘッド(2
   0、24)に加圧する加圧手段(6)と、 前記プリント基板保持手段(7)の下方に設置され前記コ
   ネクタ(1)に対応して前記コンタクトピン(1A)下端が挿
   入されるピン挿入部(9A)が形成された受圧ヘッド(9)
   と、 受圧ヘッド(9)を上下動させる受圧駆動部(8A)を有する
   受圧手段(8)と、 圧入手段(4)によりコネクタをプリント基板(3)に圧入す
   るときに前記コネクタ(1)の押圧力に対抗する力でプリ
   ント基板(3)を受圧するバックアップ手段(10)と、 前記プリント基板保持手段(7)，加圧手段(6)，受圧手段
   (8)，バックアップ手段(10)に指令を出力する制御手段
   (11)とを備えたコネクタ圧入装置において、 前記圧入ヘッド(20、24)と前記圧入手段(4)との間に介在
   配置したガイド部(4B)によって前記圧入ヘッド(20、24)
   が弾性的に保持したことを特徴とするコネクタ圧入装
   置。
2. 【請求項２】 前記圧入ヘッド(20)に形成した前記ピン
   挿入部(20a)が前記圧入ヘッド(20)下面に開口した穴で
   あり、前記コネクタピン(1A)を前記ピン挿入部(20a)に
   誘い込む楕円状の面取り部(20b)を各ピン挿入部(20a)の
   口元に形成したことを特徴とする請求項１記載のコネク
   タ圧入装置。
3. 【請求項３】 前記面取り部(20b)が圧入ヘッド(20)下
   面にその長手方向を揃えて配列状態になっていることを
   特徴とする請求項２記載のコネクタ圧入装置。
4. 【請求項４】 前記圧入ヘッド(24)に形成した前記ピン
   挿入部(23)が前記圧入ヘッド(24)下面および前記圧入ヘ
   ッド(24)側面に開口した溝であり、前記コネクタピン(1
   A)を前記ピン挿入部(23)に誘い込むテーパ状の傾斜面(2
   6)を前記圧入ヘッド(24)側面に開口した各ピン挿入部(2
   3)の口元に形成したことを特徴とする請求項１記載のコ
   ネクタ圧入装置。
5. 【請求項５】 圧入ヘッド(24)側面に突設した突起(25)
   に前記傾斜面(26)を形成したことを特徴とする請求項４
   記載のコネクタ圧入装置。