CN213672677U - 一种自动隔弧片装配单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动隔弧片装配单元，包括机架，所述机架上设置有分料机构和搬运机构，所述搬运机构包括搬运底座，所述搬运底座与机架之间设置有三轴模组，所述搬运底座上设置有搬运板，所述搬运板上设置有搬运吸盘，通过自动化的机械装配代替人工装配，降低工人的劳动力，降低招工成本，且装配效率高。

Description

一种自动隔弧片装配单元

技术领域

本实用新型属于断路器装配设备领域，更具体的说涉及一种自动隔弧片装配单元。

背景技术

断路器的动、静触头在分断短路电流时，往往会产生高温电弧，然后由断路器内部的引弧片将电弧引至灭弧室内进行灭弧，由于引弧片在引弧过程中其自身也会带电，为防止带电的引弧片影响断路器内部其他机构的正常运行，现有技术中会在引弧片的表面安装隔弧片，阻挡引弧片上的电弧向四周传播，而只将电弧引至灭弧室内，如图8和图9所示，为现有技术中小型断路器以及隔弧片的装配示意图，待引弧片安装在断路器的两个安装基座上后，再将两个互为镜像的隔弧片安装在引弧片的上方，从而将引弧片四周大部分空间与与外界隔断。

现有技术中在装配断路器的隔弧片时，均采用人工将隔弧片装配到断路器上，工人装配强度大，且装配重复性高，导致工人工作效率低，近年，人工成本上升，招工困难。因此，需要一种代替人工的自动化设备。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种代替人工自动进行断路器组件装配，同时降低工人劳动力，提高断路器装配效率的隔弧片装配单元。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动隔弧片装配单元，包括机架，所述机架上设置有分料机构和搬运机构，所述搬运机构包括搬运底座，所述搬运底座与机架之间设置有三轴模组，所述搬运底座上设置有搬运板，所述搬运板上设置有搬运吸盘进一步地，所述搬运板上设置有搬运定位销。

进一步地，所述分料机构连接有供料机构，所述分料机构包括分料底座，所述分料底座上设置有送料块和分料定位块，所述分料定位块与供料机构分别位于送料块的的两侧，分料定位块与分料底座滑动连接，所述送料块上设置有送料槽，所述送料槽连接供料机构，所述分料定位块上设置有定位槽，所述搬运机构与机架滑动连接，搬运机构用于搬运并装配分料机构上的隔弧片。

进一步地，所述分料底座上设置有阻挡机构，所述阻挡机构包括挡料气缸和到料感应器，所述挡料气缸位于送料槽的上方，所述挡料气缸的活塞杆上设置有挡料杆，所述到料感应器位于定位槽的上方，到料感应器与挡料气缸电连接。

进一步地，所述送料槽设置有两个且互为镜像，所述定位槽设置有两个且互为镜像，两个定位槽分别对应两个送料槽。

进一步地，所述搬运吸盘设置有两个，且分别位于搬运板的两端

进一步地，所述机架上设置有产品输送通道，所述搬运机构位于产品输送通道的上方，所述产品输送通道用于输送断路器安装基座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过供料机构将隔弧片输送至分料机构上的送料槽内，分料定位块移动，使定位槽对准送料槽，使隔弧片进入定位槽内，然后分料定位块再次移动，完成分料，通过搬运机构上的搬运吸盘将隔弧片吸起，然后将隔弧片安装在断路器上，即完成隔弧片的组装，通过自动化的机械装配代替人工装配，降低工人的劳动力，降低招工成本，且装配效率高。

附图说明

图1为本实用新型自动隔弧片装配单元的立体结构图；

图2为装配单元中搬运机构的结构示意图；

图3为装配单元中分料机构的结构示意图；

图4为搬运板吸取隔弧片时的结构图；

图5为分料定位块的结构示意图；

图6为送料块的结构示意图；

图7为挡料机构的结构示意图；

图8为断路器两个安装基座上装配隔弧片时的结构示意图；

图9为隔弧片的结构示意图。

附图标记：1.机架；2.分料机构；3.搬运机构；4.分料底座；5.送料块；6.分料定位块；7.送料槽；8.定位槽；9.挡料气缸；10.到料感应器；11.挡料杆；12.搬运底座；13.搬运板；14.搬运吸盘；15.搬运定位销；16.安装基座；17.隔弧片；18.供料机构；19.产品输送通道；20.移动气缸。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1至图9对本实用新型进一步说明。

一种自动隔弧片装配单元，包括机架1，所述机架1上设置有分料机构2和搬运机构3，所述分料机构2连接有供料机构18，所述分料机构2包括分料底座4，所述分料底座4上设置有送料块5和分料定位块6，所述分料定位块6与供料机构18分别位于送料块5的的两侧，分料定位块6与分料底座4滑动连接，所述送料块5上设置有送料槽7，所述送料槽7连接供料机构18所述分料定位块6上设置有定位槽8，所述搬运机构3与机架1滑动连接，搬运机构3用于搬运并装配分料机构2上的隔弧片17。

如图6所示，所述送料槽7的两端均为开口，所述定位槽8朝向送料槽7的一端开放为入口，另一端封闭。

如图1至图3所示，所述供料机构18包括振动上料盘，振动上料盘与送料块5之间设置有送料通道，送料通道与送料槽7连接，通过振动上料的原理，将振动上料盘内的隔弧片17通过送料通道水平地输送至送料块5上的送料槽7内，然后分料定位块6移动，使分料定位块6上的定位槽8对准送料槽7，位于送料槽7内的隔弧片17在后一个隔弧片17的推动下进入定位槽8，而后一个隔弧片17则进入送料槽7，然后分料定位块6再次移动，使隔弧片17移动至指定位置待搬运机构3搬运，完成隔弧片17的分料定位，同时振动上料盘停止运行，防止送料槽7内的隔弧片17被推落。

如图1至图3所示，所述机架1上还设置有产品输送通道19，搬运机构3位于产品输送通道19的上方，所述产品输送通道19上设置有输送带，所述输送带上设置有输送板，所述输送板用于将断路器输送至指定位置，当分料机构2完成分料定位时，待装配的断路器被输送至指定位置，搬运机构3将定位槽8上的隔弧片17从定位槽8上抓取，然后将隔弧片17搬运至断路器上进行装配，完成装配后输送带将断路器输送至下一装配工位，而当搬运机构3抓取隔弧片17后，分料定位块6再次移动，并再次进行对送料槽7上的隔弧片17进行分料定位，然后再移动至指定位置待搬运机构3搬运，从而循环地将隔弧片17装配在断路器上，实现隔弧片17的自动化装配，以代替人工装配，减少工人的劳动力，降低招工成本，且自动化装配效率高。

如图7所示，本实施例优选的所述分料底座4上设置有阻挡机构，所述阻挡机构包括挡料气缸9和到料感应器10，所述挡料气缸9位于送料槽7的上方，所述挡料气缸9的活塞杆上设置有挡料杆11，所述到料感应器10位于定位槽8的上方，到料感应器10与挡料气缸9电连接，所述到料感应器10用于检测定位槽8内的隔弧片17，即当隔弧片17从送料槽7进入定位槽8后到料感应器10感应到隔弧片17，则向挡料气缸9传递信号，挡料气缸9运作，挡料杆11竖直向下移动，使得挡料杆11向下伸入隔弧片17上的安装孔内，从而将送料槽7内的隔弧片17挡住，防止在关闭振动上料盘后送料槽7内的隔弧片17在惯性下继续移动而从送料槽7内掉落，影响后续的分料；当分料定位块6再次移动进行分料时，挡料气缸9再次运作，使挡料杆11上升，从而使得送料槽7内的隔弧片17进入定位槽8，通过上述阻挡机构防止隔弧片17掉落，提高分料机构2的分料效率。

如图5和图6所示，本实施例优选的所述送料槽7设置有两个且互为镜像，所述定位槽8设置有两个且互为镜像，两个定位槽8分别对应两个送料槽7，通过振动上料盘进入两个送料槽7内的隔弧片17呈互为镜像状态，然后由分料定位块6上的两个互为镜像的定位槽8将两个隔弧片17分别进行分料和定位，从而可一次性完成两个隔弧片17的分料和定位，用于将两个隔弧片17分别装配在断路器的两个安装基座16上，提高了隔弧片17的分料效率。

如图7所示，优选的，所述挡料杆11设置有两个，使得阻挡机构能够同时阻挡两个送料槽7上的隔弧片17，防止隔弧片17掉落。

如图2所示，本实施例优选的所述搬运机构3包括搬运底座12，所述搬运底座12与机架1之间设置有三轴模组，所述搬运底座12上设置有搬运板13和真空发生器，所述搬运板13上设置有搬运吸盘14，所述搬运吸盘14与真空发生器连接，所述搬运吸盘14设置有两个，且分别位于搬运板13的两端，当分料机构2完成分料后，所述搬运底座12通过三轴模组移动，使搬运板13上的搬运吸盘14位于定位槽8内的隔弧片17的正上方，然后搬运底座12下降，当搬运吸盘14与隔弧片17相抵触时，真空发生器启动，使搬运吸盘14内部产生负压，从而将隔弧片17吸附在搬运吸盘14上，然后搬运底座12将带着隔弧片17移动至断路器安装基座16上隔弧片17的装配位置的正上方，然后真空发生器停止，从而使得隔弧片17装配在断路器上，即完成隔弧片17的装配。

优选的，所述三轴模组包括横向移动模组、纵向移动模组和竖向移动模组，所述横向移动模组位于纵向移动模组上，所述竖向移动模组位于横向移动模组上，所述搬运底板位于竖向移动模组上。

优选的，所述搬运吸盘14为弹性橡胶材料制成，防止吸附隔弧片17时对隔弧片17造成损伤。

两个搬运吸盘14用于将两个定位槽8上互为镜像的两个隔弧片17同时吸附并搬运，使得搬运机构3只需进行一次搬运就可完成断路器的两个安装基座16上隔弧片17的装配，提高隔弧片17的装配效率。

如图5所示，优选的，所述分料定位块6上的两个互为镜像的定位槽8为一组，所述分料定位块6上设置有若干组定位槽8，本实施例优选分料定位块6上设置三组定位槽8，即分料定位块6上为更好地理解本实用新型，所述三组定位槽8分别标记为A、B和C，分料时，分料定位块6移动，使C组定位槽8先与送料槽7对准并分料，然后依次为B组和A组，然后分料定位块6移动至待搬运区，一次三组分料大大的提高了分料效率。

如图2所示，优选的，所述搬运底座12上设置有三块搬运板13，为更好地理解本实用新型，所述三块搬运板13分别标记为D、E和F，所述搬运板13D和F与搬运底座12滑动连接，且分别与两个移动气缸20的活塞杆连接，当搬运板13对分料底座4上的隔弧片17进行抓取时，连接搬运板13D和F的移动气缸20运行，使搬运板13D和F靠近搬运板13E移动，使搬运板13D、E和F能够分别对三组定位槽8的内隔弧片17进行抓取，当搬运板13装配隔弧片17时，两个移动气缸20再次运行，使搬运板13D和F远离搬运板13E移动，使三个搬运板13能够同时将三个隔弧片17分别装配在三个断路器内，从而提高装配效率。

如图2所示，优选的所述搬运板13D和F的两侧均设置有定位螺帽，从而对搬运板13D和F的移动进行限位，使搬运板13D、E和F能一次性将三个隔弧片17抓取搬运以及装配。

如图4所示，本实施例优选的所述搬运板13上设置有搬运定位销15，当搬运板13上的搬运吸盘14移动至隔弧片17的正上方时，搬运定位销15对准隔弧片17上的安装孔，搬运板13下降时，搬运定位销15伸入安装孔，当搬运吸盘14将隔弧片17吸起时，搬运定位销15能够防止在搬运时，隔弧片17在水平方向上晃动，提高搬运板13装配隔弧片17的效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动隔弧片装配单元，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有分料机构和搬运机构，所述搬运机构包括搬运底座，所述搬运底座与机架之间设置有三轴模组，所述搬运底座上设置有搬运板，所述搬运板上设置有搬运吸盘。

2.根据权利要求1所述的自动隔弧片装配单元，其特征在于：所述搬运板上设置有搬运定位销。

3.根据权利要求2所述的自动隔弧片装配单元，其特征在于：所述分料机构连接有供料机构，所述分料机构包括分料底座，所述分料底座上设置有送料块和分料定位块，所述分料定位块与供料机构分别位于送料块的两侧，分料定位块与分料底座滑动连接，所述送料块上设置有送料槽，所述送料槽连接供料机构，所述分料定位块上设置有定位槽，所述搬运机构与机架滑动连接，搬运机构用于搬运并装配分料机构上的隔弧片。

4.根据权利要求3所述的自动隔弧片装配单元，其特征在于：所述分料底座上设置有阻挡机构，所述阻挡机构包括挡料气缸和到料感应器，所述挡料气缸位于送料槽的上方，所述挡料气缸的活塞杆杆上设置有挡料杆，所述到料感应器位于定位槽的上方，到料感应器与挡料气缸电连接。

5.根据权利要求4所述的自动隔弧片装配单元，其特征在于：所述送料槽设置有两个且互为镜像，所述定位槽设置有两个且互为镜像，两个定位槽分别对应两个送料槽。

6.根据权利要求5所述的自动隔弧片装配单元，其特征在于：所述搬运吸盘设置有两个，且分别位于搬运板的两端。

7.根据权利要求6所述的自动隔弧片装配单元，其特征在于：所述机架上设置有产品输送通道，所述搬运机构位于产品输送通道的上方，所述产品输送通道用于输送断路器安装基座。

Images