CN211733105U - 一种高速隔板投放机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及到一种高速隔板投放机,包括机架,还包括设置在机架上的隔板仓,隔板仓上设置有开口且在开口处设置有抵接分离圆杆,还包括从开口处取出隔板仓中隔板的分离机构;还包括承接分离机构中的隔板的移载机构与用于抓取移载机构中隔板的抓取机构;所述移载机构包括落料定位板、推料板以及驱动推料板的推料气缸;抓取机构包括吸盘、与吸盘连接的吸料气缸以及连接吸料气缸的放料气缸,机架上设置有电控箱。隔板放取机将存储在隔板放取机内的隔板依次分离出来,按顺序依次放入到指定的位置,针对于人工分离浪费了使用者的劳动时间,且人为分离速度较慢与产量低,不但降低了劳动强度,而且降低了人力成本,从而避免造成不可避免的经济损失。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械加工装置,特别涉及一种高速隔板投放机。
背景技术
隔板放取机一般用于流水线自动化生产线,隔板放取机的功能是物料需要双层排列,每层间有隔板相隔,隔板放取机将存储在隔板放取机内的隔板依次分离出来,吸取单个隔板,按顺序依次放入到指定的位置。针对于人工分离浪费了使用者的劳动时间,且人为分离速度较慢与产量低,不但降低了劳动强度,而且降低了人力成本,从而避免造成不可避免的经济损失,故而在此提供一种新型高速隔板投放机。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种高速隔板投放机。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种高速隔板投放机,包括机架,还包括设置在机架上的隔板仓,所述隔板仓上设置有开口且在开口处设置有抵接分离圆杆,还包括从开口处取出隔板仓中隔板的分离机构;还包括承接分离机构中的隔板的移载机构与用于抓取移载机构中隔板的抓取机构;所述移载机构包括落料定位板、推料板以及驱动推料板的推料气缸;所述抓取机构包括吸盘、与吸盘连接的吸料气缸以及连接吸料气缸的放料气缸,所述机架上设置有电控箱。
作为优选,所述隔板仓包括定位导向板以及与定位导向板平行且距离可调的导向定位板。
作为优选,所述分离机构包括吸取吸盘以及与吸取吸盘连接的吸取气缸。
作为优选,还包括进料线。
作为优选,所述开口设置在隔板仓下方。
作为优选,所述吸取吸盘设置有两组,所述吸盘设置有多组且设置有供气管插接的插接口。
作为优选,所述移栽机构还包括抽板机构,所述抽板机构包括对称设置在落料定位板两侧的抽板以及第二气缸。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
1、隔板放取机一般用于流水线自动化生产线,隔板放取机的功能是物料需要双层排列,每层间有隔板相隔,隔板放取机将存储在隔板放取机内的隔板依次分离出来,吸取单个隔板,按顺序依次放入到指定的位置。针对于人工分离浪费了使用者的劳动时间,且人为分离速度较慢与产量低,不但降低了劳动强度,而且降低了人力成本,从而避免造成不可避免的经济损失;
2、隔板分离机构采用吸盘吸取隔板向下移动,产生动力通过圆杆处使之分离;
3、分离机构,移载机构与抓取机构采用多气缸联动能够极大的缩短工作时间。
附图说明
图1是实施例中整体结构示意图;
图2是实施例中部分结构等轴测示意图;
图3是实施例中分离机构结构示意图;
图4是实施例中分离机构等轴测示意图;
图5是实施例中部分结构示意图。
图中,1、隔板仓;11、开口;12、抵接分离圆杆;14、定位导向板;15、导向定位板;2、移载机构;21、推料气缸;22、推料板; 24、落料定位板;241、抽板;242、第二气缸;3、抓取机构;31、吸盘;32、放料气缸;33、吸料气缸;4、分离机构;41、吸取气缸; 42、吸取吸盘;5、电控箱;6、进料线;7、机架。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例:
一种高速隔板投放机,如图1、2所示,包括机架7,还包括设置在机架7上的隔板仓1,隔板仓1上设置有开口11且在开口11处设置有抵接分离圆杆12,还包括从开口11处取出隔板仓1中隔板的分离机构4;如图3所示,还包括承接分离机构4中的隔板的移载机构2与用于抓取移载机构2中隔板的抓取机构3;如图2、3所示,移载机构2包括落料定位板24、推料板22以及驱动推料板22的推料气缸21;抓取机构3包括吸盘31、与吸盘31连接的吸料气缸33以及连接吸料气缸33的放料气缸32,机架7上设置有电控箱5。
如图3、4所示,隔板仓1包括定位导向板14以及与定位导向板 14平行且距离可调的导向定位板15。
如图3、4所示,分离机构4包括吸取吸盘42以及与吸取吸盘 42连接的吸取气缸41。
如图1所示,还包括进料线6。
如图3所示,开口11设置在隔板仓1下方。
如图3、4所示,吸取吸盘42设置有两组,吸盘31设置有多组且设置有供气管插接的插接口。
如图1所示,移载机构2还包括抽板机构,抽板机构包括对称设置在落料定位板24两侧的抽板241以及第二气缸242。
工作原理:
人工把隔板整齐放入隔板仓1,分离机构4气缸启动吸取单个隔板使之分离出来,放置到移载机构2内,移载机构2检测到有料信号,气缸启动快速将隔板推入到抓取机构3抓取位,抓取机构3将隔板放置到指定位置;人工将排好的一垛隔板放入到隔板仓1,根据隔板尺寸大小调整,以定位导向板14为基准调整导向定位板15,吸取气缸 41启动带动吸取吸盘42吸取单个隔板使隔板向下运动当运动到抵接分离圆杆12,抵接分离圆杆12通过自身属性将相领两个隔板分离出单个,放置到移载机构2内;隔板从分离机构4中分离出来后,推料气缸21启动带动推料板22将隔板推到落料定位板24,启动吸料气缸33带动吸盘31将隔板吸住,放料气缸32启动将隔板放到指定位置,吸盘31断气,放料气缸32收回。
Claims (7)
1.一种高速隔板投放机,包括机架(7),其特征在于:还包括设置在机架(7)上的隔板仓(1),所述隔板仓(1)上设置有开口(11)且在开口(11)处设置有抵接分离圆杆(12),还包括从开口(11)处取出隔板仓(1)中隔板的分离机构(4);还包括承接分离机构(4)中的隔板的移载机构(2)与用于抓取移载机构(2)中隔板的抓取机构(3);所述移载机构(2)包括落料定位板(24)、推料板(22)以及驱动推料板(22)的推料气缸(21);所述抓取机构(3)包括吸盘(31)、与吸盘(31)连接的吸料气缸(33)以及连接吸料气缸(33)的放料气缸(32),所述机架(7)上设置有电控箱(5)。
2.根据权利要求1所述一种高速隔板投放机,其特征在于:所述隔板仓(1)包括定位导向板(14)以及与定位导向板(14)平行且距离可调的导向定位板(15)。
3.根据权利要求2所述一种高速隔板投放机,其特征在于:所述分离机构(4)包括吸取吸盘(42)以及与吸取吸盘(42)连接的吸取气缸(41)。
4.根据权利要求3所述一种高速隔板投放机,其特征在于:还包括进料线(6)。
5.根据权利要求4所述一种高速隔板投放机,其特征在于:所述开口(11)设置在隔板仓(1)下方。
6.根据权利要求5所述一种高速隔板投放机,其特征在于:所述吸取吸盘(42)设置有两组,所述吸盘(31)设置有多组且设置有供气管插接的插接口。
7.根据权利要求6所述一种高速隔板投放机,其特征在于:所述移载机构(2)还包括抽板机构,所述抽板机构包括对称设置在落料定位板(24)两侧的抽板(241)以及第二气缸(242)。
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- 2019-12-30 CN CN201922451327.1U patent/CN211733105U/zh active Active
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