CN213672678U - 一种自动引弧片装配单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动引弧片装配单元，包括机架，所述机架上设置有分料机构和搬运机构，所述分料机构连接有供料机构，所述分料机构包括分料底座，所述分料底座上设置有送料块和分料定位块，所述分料定位块与供料机构分别位于送料块的两侧，分料定位块与分料底座滑动连接，所述送料块上设置有送料槽，所述送料槽连接供料机构，所述分料定位块上设置有定位槽，所述搬运机构与机架滑动连接，搬运机构用于搬运并装配分料机构上的引弧片，通过自动化的机械装配代替人工装配，降低工人的劳动力，降低招工成本，且装配效率高。

Description

一种自动引弧片装配单元

技术领域

本实用新型属于断路器装配设备领域，更具体的说涉及一种自动引弧片装配单元。

背景技术

断路器的动、静触头在分断短路电流时，往往会产生高温电弧，这种高温电弧对断路器的危害较大，若不能快速地将其集中，并快速地引入灭弧室里灭弧，高温电弧就会烧掉触头系统，轻者会严重降低断路器的分断性能，重者将烧毁电器。为了解决这一问题，现有技术的断路器，是在灭弧室与静触头之间安装一引弧片，通过引弧片将动、静触头之间产生的电弧引至灭弧室内，如图9和图10所示，为现有技术中小型断路器以及引弧片的装配示意图，安装时，需要在断路器的两个安装基座上分别安装引弧片。

现有技术中在装配断路器的引弧片时，均采用人工将引弧片装配到断路器上，工人装配强度大，且装配重复性高，导致工人工作效率低，近年，人工成本上升，招工困难。因此，需要一种代替人工的自动化设备。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种代替人工自动进行断路器组件装配，同时降低工人劳动力，提高断路器装配效率的引弧片装配单元。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动引弧片装配单元，包括机架，所述机架上设置有分料机构和搬运机构，所述分料机构连接有供料机构，所述分料机构包括分料底座，所述分料底座上设置有送料块和分料定位块，所述分料定位块与供料机构分别位于送料块的两侧，分料定位块与分料底座滑动连接，所述送料块上设置有送料槽，所述送料槽连接供料机构，所述分料定位块上设置有定位槽，所述搬运机构与机架滑动连接，搬运机构用于搬运并装配分料机构上的引弧片。

进一步地，所述分料底座上设置有阻挡机构，所述阻挡机构包括挡料气缸和到料感应器，所述挡料气缸位于送料槽的上方，所述挡料气缸的活塞杆上设置有挡料块，所述到料感应器位于定位槽的上方，到料感应器与挡料气缸电连接。

进一步地，所述送料槽设置有两个且互为镜像，所述定位槽设置有两个且互为镜像，两个定位槽分别对应两个送料槽。

进一步地，所述搬运机构包括搬运底座，所述搬运底座与机架之间设置有三轴模组，所述搬运底座上设置有搬运板，所述搬运板上设置有搬运吸盘，所述搬运吸盘设置有两个，且分别位于搬运板的两端。

进一步地，所述搬运板上设置有搬运定位块，所述搬运定位块上设置有定位脚，所述定位槽上设置有对应定位脚的定位孔。

进一步地，所述机架上设置有产品输送通道，所述搬运机构位于产品输送通道的上方，所述产品输送通道用于输送断路器安装基座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过供料机构将引弧片输送至分料机构上的送料槽内，分料定位块移动，使定位槽对准送料槽，使引弧片进入定位槽内，然后分料定位块再次移动，完成分料，通过搬运机构上的搬运吸盘将引弧片吸起，然后将引弧片安装在断路器上，即完成引弧片的组装，通过自动化的机械装配代替人工装配，降低工人的劳动力，降低招工成本，且装配效率高。

附图说明

图1为本实用新型自动引弧片装配单元的立体结构图；

图2为装配单元中分料机构的结构示意图；

图3为装配单元中搬运机构的结构示意图；

图4为分料定位块的结构示意图；

图5为送料块的结构示意图；

图6为挡料机构的结构示意图；

图7为搬运板吸取引弧片时的结构图；

图8为搬运定位块的结构示意图；

图9为断路器两个安装基座上装配引弧片时的结构示意图；

图10为引弧片的结构示意图。

附图标记：1.机架；2.分料机构；3.搬运机构；4.分料底座；5.送料块；6.分料定位块；7.送料槽；8.定位槽；9.挡料气缸；10.到料感应器；11.挡料块；12.搬运底座；13.搬运板；14.搬运吸盘；15.搬运定位块；16.定位脚；17.定位孔；18.安装基座；19.引弧片；20.供料机构；21.产品输送通道；22移动气缸。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1至图10对本实用新型进一步说明。

一种自动引弧片装配单元，包括机架1，所述机架1上设置有分料机构2和搬运机构3，所述分料机构2连接有供料机构20，所述分料机构2包括分料底座4，所述分料底座4上设置有送料块5和分料定位块6，所述分料定位块6与供料机构20分别位于送料块5的两侧，分料定位块6与分料底座4滑动连接，所述送料块5上设置有送料槽7，所述送料槽7连接供料机构20所述分料定位块6上设置有定位槽8，所述搬运机构3与机架1滑动连接，搬运机构3用于搬运并装配分料机构2上的引弧片19。

如图5所示，所述送料槽7的两端均为开口，所述定位槽8朝向送料槽7的一端开放为入口，另一端封闭。

如图1至图3所示，所述供料机构20包括振动上料盘，振动上料盘与送料块5之间设置有送料通道，送料通道与送料槽7连接，通过振动上料的原理，将振动上料盘内的引弧片19通过送料通道水平地输送至送料块5上的送料槽7内，然后分料定位块6移动，使分料定位块6上的定位槽8对准送料槽7，位于送料槽7内的引弧片19在后一个引弧片19的推动下进入定位槽8，而后一个引弧片19则进入送料槽7，然后分料定位块6再次移动，使引弧片19移动至指定位置待搬运机构3搬运，完成引弧片19的分料定位，同时振动上料盘停止运行，防止送料槽7内的引弧片19被推落。

如图1至图3所示，所述机架1上还设置有产品输送通道21，搬运机构3位于产品输送通道21的上方，所述产品输送通道21上设置有输送带，所述输送带上设置有输送板，所述输送板用于将断路器输送至指定位置，当分料机构2完成分料定位时，待装配的断路器被输送至指定位置，搬运机构3将定位槽8上的引弧片19从定位槽8上抓取，然后将引弧片19搬运至断路器上进行装配，完成装配后输送带将断路器输送至下一装配工位，而当搬运机构3抓取引弧片19后，分料定位块6再次移动，并再次进行对送料槽7上的引弧片19进行分料定位，然后再移动至指定位置待搬运机构3搬运，从而循环地将引弧片19装配在断路器上，实现引弧片19的自动化装配，以代替人工装配，减少工人的劳动力，降低招工成本，且自动化装配效率高。

如图6所示，本实施例优选的所述分料底座4上设置有阻挡机构，所述阻挡机构包括挡料气缸9和到料感应器10，所述挡料气缸9位于送料槽7的上方，所述挡料气缸9的活塞杆上设置有挡料块11，所述到料感应器10位于定位槽8的上方，到料感应器10与挡料气缸9电连接，所述到料感应器10用于检测定位槽8内的引弧片19，即当引弧片19从送料槽7进入定位槽8后到料感应器10感应到引弧片19，则向挡料气缸9传递信号，挡料气缸9运作，使挡料块11竖直向下移动，此时挡料块11正好位于两个引弧片19之间的空隙上方，使得挡料块11能够伸入空隙内，从而将送料槽7内的引弧片19挡住，防止在关闭振动上料盘后送料槽7内的引弧片19在惯性下继续移动而从送料槽7内掉落，影响后续的分料；当分料定位块6再次移动进行分料时，挡料气缸9再次运作，使挡料块11上升，从而使得送料槽7内的引弧片19进入定位槽8，通过上述阻挡机构防止引弧片19掉落，提高分料机构2的分料效率。

如图4和图5所示，本实施例优选的所述送料槽7设置有两个且互为镜像，所述定位槽8设置有两个且互为镜像，两个定位槽8分别对应两个送料槽7，通过振动上料盘进入两个送料槽7内的引弧片19呈互为镜像状态，然后由分料定位块6上的两个互为镜像的定位槽8将两个引弧片19进行分料和定位，从而可一次性完成两个引弧片19的分料和定位，用于将两个引弧片19分别装配在断路器的两个安装基座18上，提高了引弧片19的分料效率。

如图6所示，优选的，所述挡料块11设置有两个，使得阻挡机构能够同时阻挡两个送料槽7上的引弧片19，防止引弧片19掉落。

如图3所示，本实施例优选的所述搬运机构3包括搬运底座12，所述搬运底座12与机架1之间设置有三轴模组，所述搬运底座12上设置有搬运板13和真空发生器，所述搬运板13上设置有搬运吸盘14，所述搬运吸盘14与真空发生器连接，所述搬运吸盘14设置有两个，且分别位于搬运板13的两端，当分料机构2完成分料后，所述搬运底座12通过三轴模组移动，使搬运板13上的搬运吸盘14位于定位槽8内的引弧片19的正上方，然后搬运底座12下降，当搬运吸盘14与引弧片19相抵触时，真空发生器启动，使搬运吸盘14内部产生负压，从而将引弧片19吸附在搬运吸盘14上，然后搬运底座12将带着引弧片19移动至断路器安装基座18上引弧片19的装配位置的正上方，然后真空发生器停止，从而使得引弧片19装配在断路器上，即完成引弧片19的装配。

优选的，所述三轴模组包括横向移动模组、纵向移动模组和竖向移动模组，所述横向移动模组位于纵向移动模组上，所述竖向移动模组位于横向移动模组上，所述搬运底板位于竖向移动模组上。

优选的，所述搬运吸盘14为弹性橡胶材料制成，防止吸附引弧片19时对引弧片19造成损伤。

两个搬运吸盘14用于将两个定位槽8上互为镜像的两个引弧片19同时吸附并搬运，使得搬运机构3只需进行一次搬运就可完成断路器的两个安装基座18上引弧片19的装配，提高引弧片19的装配效率。

如图4所示，优选的，所述分料定位块6上的两个互为镜像的定位槽8为一组，所述分料定位块6上设置有若干组定位槽8，本实施例优选分料定位块6上设置三组定位槽8，即分料定位块6上为更好地理解本实用新型，所述三组定位槽8分别标记为A、B和C，分料时，分料定位块6移动，使C组定位槽8先与送料槽7对准并分料，然后依次为B组和A组，然后分料定位块6移动至待搬运区，一次三组分料大大的提高了分料效率。

如图3所示，优选的，所述搬运底座12上设置有三块搬运板13，为更好地理解本实用新型，所述三块搬运板13分别标记为D、E和F，所述搬运板13D和F与搬运底座12滑动连接，且分别与两个移动气缸22的活塞杆连接，当搬运板13对分料底座4上的引弧片19进行抓取时，连接搬运板13D和F的气缸运行，使搬运板13D和F靠近搬运板13E移动，使搬运板13D、E和F能够分别对三组定位槽8的内引弧片19进行抓取，当搬运板13装配引弧片19时，两个气缸再次运行，使搬运板13D和F远离搬运板13E移动，使三个搬运板13能够同时将三个引弧片19分别装配在三个断路器内，从而提高装配效率。

如图3所示，优选的所述搬运板13D和F的两侧均设置有定位螺帽，从而对搬运板13D和F的移动进行限位，使搬运板13D、E和F能一次性将三个引弧片19抓取搬运以及装配。

如图7和图8所示，本实施例优选的所述搬运板13上设置有搬运定位块15，所述搬运定位块15上设置有定位脚16，所述定位槽8上设置有对应定位脚16的定位孔17，当搬运板13上的搬运吸盘14移动至引弧片19的正上方时，搬运定位块15上的定位脚16也同时对准定位槽8上的定位孔17，搬运板13下降时，定位脚16会伸入定位孔17，且定位脚16的侧面会同时接触引弧片19的侧面，当搬运吸盘14将引弧片19吸起时，定位脚16能够防止在搬运时，引弧片19在水平方向上晃动，提高搬运板13装配引弧片19的效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动引弧片装配单元，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有分料机构和搬运机构，所述分料机构连接有供料机构，所述分料机构包括分料底座，所述分料底座上设置有送料块和分料定位块，所述分料定位块与供料机构分别位于送料块的两侧，分料定位块与分料底座滑动连接，所述送料块上设置有送料槽，所述送料槽连接供料机构，所述分料定位块上设置有定位槽，所述搬运机构与机架滑动连接，搬运机构用于搬运并装配分料机构上的引弧片。

2.根据权利要求1所述的自动引弧片装配单元，其特征在于：所述分料底座上设置有阻挡机构，所述阻挡机构包括挡料气缸和到料感应器，所述挡料气缸位于送料槽的上方，所述挡料气缸的活塞杆上设置有挡料块，所述到料感应器位于定位槽的上方，到料感应器与挡料气缸电连接。

3.根据权利要求2所述的自动引弧片装配单元，其特征在于：所述送料槽设置有两个且互为镜像，所述定位槽设置有两个且互为镜像，两个定位槽分别对应两个送料槽。

4.根据权利要求3所述的自动引弧片装配单元，其特征在于：所述搬运机构包括搬运底座，所述搬运底座与机架之间设置有三轴模组，所述搬运底座上设置有搬运板，所述搬运板上设置有搬运吸盘，所述搬运吸盘设置有两个，且分别位于搬运板的两端。

5.根据权利要求4所述的自动引弧片装配单元，其特征在于：所述搬运板上设置有搬运定位块，所述搬运定位块上设置有定位脚，所述定位槽上设置有对应定位脚的定位孔。

6.根据权利要求5所述的自动引弧片装配单元，其特征在于：所述机架上设置有产品输送通道，所述搬运机构位于产品输送通道的上方，所述产品输送通道用于输送断路器安装基座。

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