CN215248075U - 一种电芯托盘下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯托盘下料机构，包括基座、搬运机组、安装连接块、升降机构和吸嘴，其特征在于：所述搬运机组安装在基座上，所述安装连接块滑动安装在搬运机组的滑轨上；所述升降机构分为升降轨道、固定支架、气缸和吸嘴固定组件，所述升降轨道一侧滑动安装在安装连接块上，所述升降轨道另一侧与固定支架连接，所述气缸固定在安装连接块上，所述气缸通过联轴器与固定支架上的连接轴相连，所述吸嘴固定组件安装在固定支架下方；所述吸嘴安装在吸嘴固定组件上。本实用新型不仅可控性强，工作效率高，而且能够节约人工成本，经济效益好。

Description

一种电芯托盘下料机构

技术领域

本实用新型涉及电芯托盘下料技术领域，尤其涉及一种电芯托盘下料机构。

背景技术

现今大多的电芯托盘下料收盘都是采用人工收盘，但是人工收盘往往受到情绪化等因素影响，可控性差，效率低。同时企业与企业之间的竞争日趋白热化，产品的价格往往意味着竞争力，提高生产效率，降低成本是企业不得不面对的问题。

因此特别需要一种不仅可控性强，工作效率高，而且能够节约人工成本，经济效益好的机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种不仅可控性强，工作效率高，而且能够节约人工成本，经济效益好的机构。

本实用新型是通过如下方式实现的：

包括基座、搬运机组、安装连接块、升降机构和吸嘴，其特征在于：所述搬运机组安装在基座上，所述安装连接块滑动安装在搬运机组的滑轨上；所述升降机构分为升降轨道、固定支架、气缸和吸嘴固定组件，所述升降轨道一侧滑动安装在安装连接块上，所述升降轨道另一侧与固定支架连接，所述气缸固定在安装连接块上，所述气缸通过联轴器与固定支架上的连接轴相连，所述吸嘴固定组件安装在固定支架下方；所述吸嘴安装在吸嘴固定组件上。

进一步的，所述基座顶端设置有坦克链放置槽，所述坦克链放置槽内放置有第一坦克链，所述第一坦克链一端通过第一坦克链固定块与安装连接块连接。

进一步的，所述搬运机组的搬运工作端设置有搬运保护罩。

进一步的，所述安装连接块上安装有第二坦克链固定块，所述第二坦克链固定块连接着第二坦克链的一端，所述第二坦克链的另一端通过安装片安装在固定支架上。

进一步的，所述吸嘴固定组件分为连接板和吸嘴安装板，所述连接板固定连接在固定支架下方，所述吸嘴安装板安装在连接板的前后两端。

进一步的，所述连接板和吸嘴安装板的安装孔为长孔。

本实用新型的有益效果在于：代替人工作业，通过升降机构和吸嘴的配合能够轻松的将电芯托盘吸附住，然后通过搬运机组能够将吸附在吸嘴上的电芯托盘搬运走。从而达到可控性强，提高工作效率的目的，实现节约人工成本的效果。

附图说明

图1本实用新型结构示意图；

图2本实用新型A放大示意图。

1、基座；2、搬运机组；3、安装连接块；4、升降机构；5、吸嘴；6、第一坦克链；7、第一坦克链固定块；8、第二坦克链固定块；9、第二坦克链；10、安装片；11、坦克链放置槽；21、搬运保护罩；41、升降轨道；42、固定支架；43、气缸；44、吸嘴固定组件；441、连接板；442、吸嘴安装板。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

一种电芯托盘下料机构，如图1至图2所示，包括基座1、搬运机组2、安装连接块3、升降机构4和吸嘴5，所述搬运机组2安装在基座1上，所述安装连接块3滑动安装在搬运机组2的滑轨上；所述升降机构4分为升降轨道41、固定支架42、气缸43和吸嘴固定组件44，所述升降轨道41一侧滑动安装在安装连接块3上，所述升降轨道41另一侧与固定支架42连接，所述气缸43固定在安装连接块3上，所述气缸43通过联轴器与固定支架42上的连接轴相连，所述吸嘴固定组件44安装在固定支架42下方；所述吸嘴5安装在吸嘴固定组件44上。

进一步的，所述基座1顶端设置有坦克链放置槽11，所述坦克链放置槽11内放置有第一坦克链6，所述第一坦克链6一端通过第一坦克链固定块7与安装连接块3连接。

进一步的，所述搬运机组2的搬运工作端设置有搬运保护罩21。

进一步的，所述安装连接块3上安装有第二坦克链固定块8，所述第二坦克链固定块8连接着第二坦克链9的一端，所述第二坦克链9的另一端通过安装片10安装在固定支架42上。

进一步的，所述吸嘴固定组件44分为连接板441和吸嘴安装板442，所述连接板441固定连接在固定支架42下方，所述吸嘴安装板442安装在连接板441的前后两端。

进一步的，所述连接板441和吸嘴安装板442的安装孔为长孔。

本实施例中，在需要搬运电芯托盘的时候，由于搬运机组2安装在基座1上，安装连接块3滑动安装在搬运机组2的滑轨上，升降机构4分为升降轨道41、固定支架42、气缸43和吸嘴固定组件44，升降轨道41一侧滑动安装在安装连接块3上，升降轨道41另一侧与固定支架42连接，气缸43固定在安装连接块3上，气缸43通过联轴器与固定支架42上的连接轴相连，吸嘴固定组件44分为连接板441和吸嘴安装板442，连接板441固定连接在固定支架42下方，吸嘴安装板442安装在连接板441的前后两端。这样气缸43驱动将固定支架42相对于安装连接块3向下位移，即吸嘴5下降。当吸嘴5接触到电芯托盘时，通过真空吸取方式将电芯托盘吸附住，然后气缸43再次驱动将固定支架42向上位移。因电芯托盘的尺寸有多种，为了能够让本实用新型适用于抓取多种尺寸电芯托盘，因此连接板441和吸嘴安装板442的安装孔为长孔，这样工人能够根据实际情况自由调整吸嘴安装板442和吸嘴5的安装位子。由于安装连接块3上安装有第二坦克链固定块8，第二坦克链固定块8连接着第二坦克链9的一端，第二坦克链9的另一端通过安装片10安装在固定支架42上，这样能够隐藏安装气缸43的气管，并同时保护气管。电芯托盘被抓取后，搬运机组2的电机开始工作，使得安装连接块3能够在搬运机组2的滑轨上水平移动，即吸附住电芯托盘的吸嘴5能够沿着搬运机组2的滑轨方向位移，直至将吸附住电芯托盘的吸嘴5移动至下料区，然后吸嘴5解除真空状态将电芯托盘释放，最后复位以此循环搬运。为了保护搬运机组2的搬运轴丝杆和滑轨，因此搬运机组2的搬运工作端设置有搬运保护罩21。由于基座1顶端设置有坦克链放置槽11，坦克链放置槽11内放置有第一坦克链6，第一坦克链6一端通过第一坦克链固定块7与安装连接块3连接，这样能够隐藏安装搬运机组2的搬运轴感应器线，电机线，并同时起到保护作用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电芯托盘下料机构，包括基座(1)、搬运机组(2)、安装连接块(3)、升降机构(4)和吸嘴(5)，其特征在于：所述搬运机组(2)安装在基座(1)上，所述安装连接块(3)滑动安装在搬运机组(2)的滑轨上；所述升降机构(4)分为升降轨道(41)、固定支架(42)、气缸(43)和吸嘴固定组件(44)，所述升降轨道(41)一侧滑动安装在安装连接块(3)上，所述升降轨道(41)另一侧与固定支架(42)连接，所述气缸(43)固定在安装连接块(3)上，所述气缸(43)通过联轴器与固定支架(42)上的连接轴相连，所述吸嘴固定组件(44)安装在固定支架(42)下方；所述吸嘴(5)安装在吸嘴固定组件(44)上。

2.根据权利要求1所述的一种电芯托盘下料机构，其特征在于：所述基座(1)顶端设置有坦克链放置槽(11)，所述坦克链放置槽(11)内放置有第一坦克链(6)，所述第一坦克链(6)一端通过第一坦克链固定块(7)与安装连接块(3)连接。

3.根据权利要求1所述的一种电芯托盘下料机构，其特征在于：所述搬运机组(2)的搬运工作端设置有搬运保护罩(21)。

4.根据权利要求1所述的一种电芯托盘下料机构，其特征在于：所述安装连接块(3)上安装有第二坦克链固定块(8)，所述第二坦克链固定块(8)连接着第二坦克链(9)的一端，所述第二坦克链(9)的另一端通过安装片(10)安装在固定支架(42)上。

5.根据权利要求1所述的一种电芯托盘下料机构，其特征在于：所述吸嘴固定组件(44)分为连接板(441)和吸嘴安装板(442)，所述连接板(441)固定连接在固定支架(42)下方，所述吸嘴安装板(442)安装在连接板(441)的前后两端。

6.根据权利要求5所述的一种电芯托盘下料机构，其特征在于：所述连接板(441)和吸嘴安装板(442)的安装孔为长孔。

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