CN219405913U - 一种线圈装订机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种线圈装订机，包括机架，机架上设有本册上下料模块、线圈拉料模块以及线圈焊接切料模块，本册上下料模块设于线圈焊接切料模块的后侧，线圈拉料模块设于焊接切料模块的前侧，本册上下料模块包括本册放置台和驱动本册放置台靠近或远离线圈焊接切料模块运动的上下料驱动单元，线圈拉料模块包括拉料板和拉料驱动装置，拉料驱动装置可驱动拉料板在本册放置台与线圈焊接切料模块之间往复运动，使得拉料板可将装订线圈上的连接段向前拉至板部的上方，并通过线圈焊接切料模块对板部和连接段进行焊接及裁切，本实用新型在一台设备集成了上料、焊接、裁切以及下料的自动化生产，缩短生产周期，效率高，生产成本低，减少占用生产空间。

Description

一种线圈装订机

技术领域

本实用新型涉及一种线圈装订技术领域，具体涉及一种线圈装订机。

背景技术

目前活页装订行业中，可分为胶装、线装、钉装、圈装。圈装属于较为新型的一种装订方式，在装订时，可由工人预先将塑胶材质的装订线圈组装至本册上，再对装订线圈进行焊接和裁切即可。

现有技术中，主要通过超声波焊接机构对装订线圈进行焊接，通过裁切机构对装订线圈进行裁切，由于超声波焊接机构和裁切机构为互相独立的设备，造成两个机构之间需要额外设置中转运输机构转移本册或采用人工搬运方式转移转移本册，生产周期长，效率低，生产成本高，同时还会导致占用生产空间大。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种线圈装订机，其能一台设备集成了上料、焊接、裁切以及下料的自动化生产，无需额外设置中转运输机构，缩短生产周期，效率高，生产成本低，减少占用生产空间。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种线圈装订机，包括机架，所述机架上设有本册上下料模块、线圈拉料模块以及线圈焊接切料模块，所述本册上下料模块设于线圈焊接切料模块的后侧，所述线圈拉料模块设于焊接切料模块的前侧，所述本册上下料模块包括本册放置台和驱动本册放置台靠近或远离线圈焊接切料模块运动的上下料驱动单元，所述线圈拉料模块包括拉料板和拉料驱动装置，所述拉料驱动装置可驱动拉料板在本册放置台与线圈焊接切料模块之间往复运动，使得所述拉料板可将装订线圈上的连接段向前拉至板部的上方，并通过所述线圈焊接切料模块对板部和连接段进行焊接及裁切；通过在机架上设置本册上下料模块、线圈拉料模块以及线圈焊接切料模块，本册上下料模块和线圈拉料模块分别布置在线圈焊接切料模块的后侧和前侧，本册上下料模由本册放置台和上下料驱动单元构成，线圈拉料模块由拉料板和拉料驱动装置构成，生产时，先由本册放置台将穿设有装订线圈的本册输送至线圈焊接切料模块，接着由拉料板将装订线圈上的连接段向前拉至板部的上方，再由线圈焊接切料模块对板部和连接段进行焊接及裁切，最后由本册放置台将成品带离线圈焊接切料模块进行下料，从而实现一台设备集成了上料、焊接、裁切以及下料的自动化生产，无需额外设置中转运输机构，缩短生产周期，效率高，生产成本低，减少占用生产空间。

作为一种优选方案，所述拉料驱动装置包括第一滑座和第一平移驱动单元，所述第一平移驱动单元驱动第一滑座在本册放置台与线圈焊接切料模块之间往复运动，所述第一滑座上设有第一升降座和第一升降驱动单元，所述第一升降驱动单元驱动第一升降座上下运动，所述拉料板安装于第一升降座上。

作为一种优选方案，所述拉料驱动装置还包括第二滑座和第二平移驱动单元，所述第二平移驱动单元驱动第二滑座沿前后方向靠近或远离线圈焊接切料模块运动，所述第一滑座和第一平移驱动单元均设于第二滑座上。

作为一种优选方案，所述第一升降座上设有第二升降座和第二升降驱动单元，所述第二升降驱动单元驱动第二升降座上下运动，所述拉料板安装于第二升降座上。

作为一种优选方案，所述第二升降座上设有沿左右方向延伸的腰形安装孔，所述拉料板上设有连接孔，安装件依次穿过腰形安装孔和连接孔，以使所述拉料板可沿左右方向调节安装于第二升降座上。

作为一种优选方案，所述拉料板下表面间距设有若干与装订线圈上的连接段一一对应的卡槽，若干所述卡槽沿左右方向分布，所述卡槽贯穿挡板的前后两侧侧壁，所述卡槽与连接段末端的凸起配合可限制连接段向后脱离拉料板。

作为一种优选方案，所述本册放置台的前端设有用于将本册夹紧在本册放置台上的本册夹紧组件和多个用于定位本册上的装订线圈的线圈定位槽，多个所述线圈定位槽沿左右方向片排列，所述本册夹紧组件包括横杆和驱动横杆靠近或远离本册放置台的夹紧驱动单元，所述横杆位于线圈定位槽上方的后侧。

作为一种优选方案，所述本册放置台的下方设有线圈移出组件，所述线圈移出组件可随本册放置台运动，所述线圈移出组件包括移料杆和移料驱动单元，所述移料驱动单元驱动移料杆向后推动本册后移，以使所述本册带动装订线圈向后退出线圈定位槽。

作为一种优选方案，所述机架的一侧设有成品输送带，所述本册放置台上还设有本册下料组件，所述本册下料组件用于将完成焊接和裁切的成品从本册放置台转移至成品输送带。

作为一种优选方案，所述线圈焊接切料模块包括超声波焊接模块和裁切模块，所述裁切模块设于超声波焊接模块与线圈拉料模块之间，所述超声波焊接模块用于对板部和连接段进行焊接，所述裁切模块用于对焊接后的板部和连接段进行裁切。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过在机架上设置本册上下料模块、线圈拉料模块以及线圈焊接切料模块，本册上下料模块和线圈拉料模块分别布置在线圈焊接切料模块的后侧和前侧，本册上下料模由本册放置台和上下料驱动单元构成，线圈拉料模块由拉料板和拉料驱动装置构成，生产时，先由本册放置台将穿设有装订线圈的本册输送至线圈焊接切料模块，接着由拉料板将装订线圈上的连接段向前拉至板部的上方，再由线圈焊接切料模块对板部和连接段进行焊接及裁切，最后由本册放置台将成品带离线圈焊接切料模块进行下料，从而实现一台设备集成了上料、焊接、裁切以及下料的自动化生产，无需额外设置中转运输机构，缩短生产周期，效率高，生产成本低，减少占用生产空间。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的装订线圈结构示意图；

图2是本实用新型之实施例的装订线圈焊接后的示意图；

图3是本实用新型之实施例的装订线圈裁切后的示意图；

图4是本实用新型之实施例的组装结构示意图；

图5是本实用新型之实施例的本册上下料模块、线圈拉料模块以及线圈焊接切料模块的装配示意图；

图6是本实用新型之实施例的本册上下料模块、线圈拉料模块以及线圈焊接切料模块的另一视角装配示意图；

图7是本实用新型之实施例的本册上下料模块、线圈拉料模块以及下焊头的装配示意图；

图8是本实用新型之实施例的本册上下料模块仰视示意图；

图9是本实用新型之实施例的线圈拉料模块结构示意图；

图10是本实用新型之实施例的拉料板与第二升降座装配示意图；

图11是图10中A部分的局部放大示意图。

附图标识说明：

10-本册 101-通孔 11-装订线圈

12-板部 13-圈部 131-弧形段

132-连接段 133-凸起 20-机架

21-成品输送带 22-成品下料导向板 30-本册上下料模块

31-本册放置台 311-线圈定位槽 312-第一活动槽

313-第二活动槽 32-上下料驱动单元 33-本册夹紧组件

331-横杆 332-夹紧驱动单元 34-线圈移出组件

341-移料杆 342-移料驱动单元 35-本册下料组件

351-皮带 352-电机 353-拨料杆

40-线圈拉料模块 41-拉料板 411-连接孔

412-挡板 413-卡槽 42-拉料驱动装置

421-第一滑座 422-第一平移驱动单元 423-第二滑座

424-第二平移驱动单元 425-第一升降座 426-第一升降驱动单元

427-第二升降座 4271-腰形安装孔 428-第二升降驱动单元

50-线圈焊接切料模块 51-超声波焊接模块 511-下焊头

512-上焊头 513-焊接升降装置 514-超声波发生器

52-裁切模块 521-切刀 522-裁切升降装置

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，所述装订线圈11包括板部12和圈部13，所述圈部13由弧形段131和连接段132构成，所述连接段132呈直线设置，所述弧形段131的两端分别与板部12和连接段132一体连接，在生产时，预先将弧形段131穿设于本册10上的通孔101中，然后对连接段132和板部12进行焊接，最后将多余的连接段132和板部12裁切即可。

如3-11所示，本实用新型公开一种线圈装订机，包括机架20，所述机架20上设有本册上下料模块30、线圈拉料模块40以及线圈焊接切料模块50，所述本册上下料模块30设于线圈焊接切料模块50的后侧，所述线圈拉料模块40设于焊接切料模块的前侧；

所述本册上下料模块30包括本册放置台31和驱动本册放置台31靠近或远离线圈焊接切料模块50运动的上下料驱动单元32，具体的，本册放置台31与机架20前后滑动连接，所述上下料驱动单元32为气缸；

所述线圈拉料模块40包括拉料板41和拉料驱动装置42，所述拉料驱动装置42可驱动拉料板41在本册放置台31与线圈焊接切料模块50之间往复运动，使得所述拉料板41可将装订线圈11上的连接段132向前拉至板部12的上方，并通过所述线圈焊接切料模块50对板部12和连接段132进行焊接及裁切。

所述拉料驱动装置42包括第一滑座421、第一平移驱动单元422、第二滑座423以及第二平移驱动单元424，所述第一滑座421和第一平移驱动单元422均设于第二滑座423上，所述第二平移驱动单元424驱动第二滑座423沿前后方向靠近或远离线圈焊接切料模块50运动，所述第一平移驱动单元422驱动第一滑座421在本册放置台31与线圈焊接切料模块50之间往复运动。

所述第一滑座421上设有第一升降座425和第一升降驱动单元426，所述第一升降驱动单元426驱动第一升降座425上下运动，所述拉料板41安装于第一升降座425上，具体的，所述第一升降座425上设有第二升降座427和第二升降驱动单元428，所述第二升降驱动单元428驱动第二升降座427上下运动，所述拉料板41安装于第二升降座427上。

所述第二升降座427上设有沿左右方向延伸的腰形安装孔4271，所述拉料板41上设有连接孔411，安装件依次穿过腰形安装孔4271和连接孔411，以使所述拉料板41可沿左右方向调节安装于第二升降座427上，具体的，所述连接孔411为螺纹孔，所述安装件为螺丝。

所述拉料板41的后侧边沿设有向下凸出的挡板412，所述挡板412的下表面间距设有若干与装订线圈11上的连接段132一一对应的卡槽413，若干所述卡槽413沿左右方向分布，所述卡槽413贯穿挡板412的前后两侧侧壁，所述卡槽413与连接段132末端的凸起133配合可限制连接段132向后脱离拉料板41。

所述本册放置台31的前端设有用于将本册10夹紧在本册放置台31上的本册夹紧组件33和多个用于定位本册10上的装订线圈11的线圈定位槽311，多个所述线圈定位槽311沿左右方向片排列，所述本册夹紧组件33包括横杆331和驱动横杆331靠近或远离本册放置台31的夹紧驱动单元332，所述横杆331位于线圈定位槽311上方的后侧，具体的，所述夹紧驱动单元332为气缸。

所述本册放置台31的下方设有线圈移出组件34，所述线圈移出组件34可随本册放置台31运动，所述线圈移出组件34包括至少一个移料杆341和移料驱动单元342，所述移料驱动单元342驱动移料杆341向后推动本册10后移，以使所述本册10带动装订线圈11向后退出线圈定位槽311，所述本册放置台31的前端设有至少一个供移料杆341前后运动的第一活动槽312，所述第一活动槽312位于相邻的两个线圈定位槽311之间，所述移料杆341的上端穿过第一活动槽312向上伸出，具体的，所述移料杆341的数量为2个，所述第一活动槽312对应设有两个。

所述机架20的一侧设有成品输送带21，所述本册放置台31上还设有本册下料组件35，所述本册下料组件35用于将完成焊接和裁切的成品从本册放置台31转移至成品输送带21，所述本册放置台31与成品输送带21之间设有成品下料导向板22，所述成品下料导向板22固定于机架20上，所述本册下料组件35包括皮带351和驱动皮带351转动的电机352，所述皮带351上间距设有若干下料拨杆，所述本册放置台31上表面设有供下料拨杆左右活动的第二活动槽313，所述下料拨杆的上端穿过第二活动槽313向上伸出。

所述线圈焊接切料模块50包括超声波焊接模块51和裁切模块52，所述裁切模块52设于超声波焊接模块51与线圈拉料模块40之间，所述超声波焊接模块51用于对板部12和连接段132进行焊接，所述裁切模块52用于对焊接后的板部12和连接段132进行裁切，所述焊接模块包括下焊头511、上焊头512以及驱动上焊头512相对下焊头511上下运动的焊接升降装置513，所述上焊头512的上端连接有超声波发生器514，所述裁切模块52包括切刀521和驱动切刀521上下运动的裁切升降装置522。

需要说明的是，本实用新型的装订线圈11适用于塑胶材质的装订线圈11。

本实用新型的工作原理：工人将穿设有装订线圈11的本册10放至本册放置台31上，并使装订线圈11的弧形段131伸入线圈定位槽311中，此时连接段132的末端穿过本册10的通孔101向上延伸；

夹紧驱动单元332驱动横杆331下移将本册10夹紧固定，上下料驱动单元32驱动本册放置台31向前运动至超声波焊接模块51处，此时装订线圈11的板部12位于下焊头511的上方；

第二平移驱动单元424驱动第二滑座423朝超声波焊接模块51方向运动一段距离后停止，然后第一驱动单元驱动第一滑座421朝超声波焊接模块51方向运动一段距离，使第一滑座421驱动拉料板41运动至连接段132的后侧；

接下来第一升降驱动单元426驱动第一升降座425下移，此时连接段132位于夹槽的正前方，第二平移驱动单元424驱动第二滑座423前移复位，拉料板41向前运动使连接段132末端的凸起133卡在卡槽413的前端，拉料板41将连接段132拉至板部12的正上方；

第二升降驱动单元428驱动第二升降座427下移，拉料板41带动连接段132下移，使连接段132贴合板部12的上表面，启动超声波焊接模块51，上焊头512和下焊头511对连接段132和板部12进行焊接；

完成焊接后第一平移驱动单元422驱动第一滑座421前移复位，裁切模块52将焊接后的连接段132和板部12裁切；

上下料驱动单元32驱动本册放置台31向后运动，移料驱动单元342驱动移料杆341后移，移料杆341推动本册10后移使装订线圈11退出线圈定位槽311，电机352驱动皮带351转动，皮带351带动料拨杆运动，拨料杆353推动已完成焊接和裁切的本册10至成品下料导向板22并进入成品输送带21。

综上所述，本实用新型通过在机架20上设置本册上下料模块30、线圈拉料模块40以及线圈焊接切料模块50，本册上下料模块30和线圈拉料模块40分别布置在线圈焊接切料模块50的后侧和前侧，本册10上下料模由本册放置台31和上下料驱动单元32构成，线圈拉料模块40由拉料板41和拉料驱动装置42构成，生产时，先由本册放置台31将穿设有装订线圈11的本册10输送至线圈焊接切料模块50，接着由拉料板41将装订线圈11上的连接段132向前拉至板部12的上方，再由线圈焊接切料模块50对板部12和连接段132进行焊接及裁切，最后由本册放置台31将成品带离线圈焊接切料模块50进行下料，从而实现一台设备集成了上料、焊接、裁切以及下料的自动化生产，无需额外设置中转运输机构，缩短生产周期，效率高，生产成本低，减少占用生产空间。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种线圈装订机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有本册上下料模块、线圈拉料模块以及线圈焊接切料模块，所述本册上下料模块设于线圈焊接切料模块的后侧，所述线圈拉料模块设于焊接切料模块的前侧；

所述本册上下料模块包括本册放置台和驱动本册放置台靠近或远离线圈焊接切料模块运动的上下料驱动单元；

所述线圈拉料模块包括拉料板和拉料驱动装置，所述拉料驱动装置可驱动拉料板在本册放置台与线圈焊接切料模块之间往复运动，使得所述拉料板可将装订线圈上的连接段向前拉至板部的上方，并通过所述线圈焊接切料模块对板部和连接段进行焊接及裁切。

2.根据权利要求1所述的线圈装订机，其特征在于，所述拉料驱动装置包括第一滑座和第一平移驱动单元，所述第一平移驱动单元驱动第一滑座在本册放置台与线圈焊接切料模块之间往复运动，所述第一滑座上设有第一升降座和第一升降驱动单元，所述第一升降驱动单元驱动第一升降座上下运动，所述拉料板安装于第一升降座上。

3.根据权利要求2所述的线圈装订机，其特征在于，所述拉料驱动装置还包括第二滑座和第二平移驱动单元，所述第二平移驱动单元驱动第二滑座沿前后方向靠近或远离线圈焊接切料模块运动，所述第一滑座和第一平移驱动单元均设于第二滑座上。

4.根据权利要求2所述的线圈装订机，其特征在于，所述第一升降座上设有第二升降座和第二升降驱动单元，所述第二升降驱动单元驱动第二升降座上下运动，所述拉料板安装于第二升降座上。

5.根据权利要求4所述的线圈装订机，其特征在于，所述第二升降座上设有沿左右方向延伸的腰形安装孔，所述拉料板上设有连接孔，安装件依次穿过腰形安装孔和连接孔，以使所述拉料板可沿左右方向调节安装于第二升降座上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的线圈装订机，其特征在于，所述拉料板下表面间距设有若干与装订线圈上的连接段一一对应的卡槽，若干所述卡槽沿左右方向分布，所述卡槽贯穿挡板的前后两侧侧壁，所述卡槽与连接段末端的凸起配合可限制连接段向后脱离拉料板。

7.根据权利要求1-5任一项所述的线圈装订机，其特征在于，所述本册放置台的前端设有用于将本册夹紧在本册放置台上的本册夹紧组件和多个用于定位本册上的装订线圈的线圈定位槽，多个所述线圈定位槽沿左右方向片排列，所述本册夹紧组件包括横杆和驱动横杆靠近或远离本册放置台的夹紧驱动单元，所述横杆位于线圈定位槽上方的后侧。

8.根据权利要求7所述的线圈装订机，其特征在于，所述本册放置台的下方设有线圈移出组件，所述线圈移出组件可随本册放置台运动，所述线圈移出组件包括移料杆和移料驱动单元，所述移料驱动单元驱动移料杆向后推动本册后移，以使所述本册带动装订线圈向后退出线圈定位槽。

9.根据权利要求1-5任一项所述的线圈装订机，其特征在于，所述机架的一侧设有成品输送带，所述本册放置台上还设有本册下料组件，所述本册下料组件用于将完成焊接和裁切的成品从本册放置台转移至成品输送带。

10.根据权利要求1-5任一项所述的线圈装订机，其特征在于，所述线圈焊接切料模块包括超声波焊接模块和裁切模块，所述裁切模块设于超声波焊接模块与线圈拉料模块之间，所述超声波焊接模块用于对板部和连接段进行焊接，所述裁切模块用于对焊接后的板部和连接段进行裁切。