CN219254346U - 一种具有浮动刀柄结构的去毛刺机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械加工领域，具体涉及一种具有浮动刀柄结构的去毛刺机，包括刀具装置、夹具装置及驱动装置，所述刀具装置包括主轴驱动机构、主轴、浮动刀柄和旋转锉刀，所述主轴与主轴驱动机构配合安装并由主轴驱动机构驱动旋转，所述浮动刀柄与主轴配合安装，所述旋转锉刀与浮动刀柄配合安装，所述夹具装置用以装夹并定位电机壳体，所述驱动装置用以驱动刀具装置和/或夹具装置移动。本实用新型采用浮动刀柄安装旋转锉刀，可以实现旋转锉刀柔性角度调整，使得旋转锉可以进行位置调整，进行毛刺去除的时候，可以进行精细微调。

Description

一种具有浮动刀柄结构的去毛刺机

技术领域

本实用新型属于机械加工领域，具体涉及一种具有浮动刀柄结构的去毛刺机。

背景技术

抛光工艺是电机壳体生产的重要环节，目前一般通过去毛刺机实现，现有的去毛刺机通常包括夹具装置、刀具装置以及驱动装置，夹具装置通常为内撑卡盘，内撑卡盘通过内撑对电机壳体进行定位安装，刀具装置负责对电机壳体进行抛光，三轴驱动装置包括水平移动平台和升降驱动机构，夹具装置安装于水平移动平台上，水平移动平台带动夹具装置实现XY轴水平移动，刀具装置安装于升降驱动机构上，升降驱动机构带动刀具装置升降。这种去毛刺机存在以下问题：

1)刀具装置中旋转锉刀与刀柄是硬性固定的，旋转锉刀的位置无法调整，导致去毛刺的精度不够高；

2)夹具装置仅通过内撑卡盘安装电机壳体，电机壳体外部缺少定位，导致电机壳体定位不够准确，进而造成抛光精度下降。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种具有浮动刀柄结构的去毛刺机技术方案。

一种具有浮动刀柄结构的去毛刺机，包括：

刀具装置，所述刀具装置包括主轴驱动机构、主轴、浮动刀柄和旋转锉刀，所述主轴与主轴驱动机构配合安装并由主轴驱动机构驱动旋转，所述浮动刀柄与主轴配合安装，所述旋转锉刀与浮动刀柄配合安装；

夹具装置，所述夹具装置用以装夹并定位电机壳体；以及

驱动装置，所述驱动装置用以驱动刀具装置和/或夹具装置移动。

进一步地，所述夹具装置包括内撑卡盘机构和外定位机构，所述内撑卡盘机构定位电机壳体的圆形内腔，所述外定位机构包括左右两组侧板，两组侧板分别定位电机壳体的左右两侧外壁。

进一步地，所述内撑卡盘机构的卡爪外侧设置与电机壳体相抵的。

进一步地，所述侧板的内侧设置与电机壳体相抵的第二柔性定位板。

进一步地，所述外定位机构还包括两组第一限位板和第二限位板，两组第一限位板分别定位电机壳体的接线盒左右两侧外壁，第二限位板定位接线盒的后侧外壁。

进一步地，所述外定位机构还包括对准板，所述侧板、第一限位板和第二限位板均设置于对准板上。

进一步地，所述夹具装置还包括伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构用以驱动外定位机构前后伸缩。

进一步地，所述伸缩驱动机构与外定位机构可拆卸连接。

进一步地，所述驱动装置包括水平移动平台和升降驱动机构，所述水平移动平台支撑安装夹具装置，并驱动夹具装置实现前后左右移动，所述升降驱动机构支撑安装刀具装置，并驱动刀具装置实现升降。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型采用浮动刀柄安装旋转锉刀，可以实现旋转锉刀柔性角度调整，使得旋转锉可以进行位置调整，进行毛刺去除的时候，可以进行精细微调；

2)本实用新型采用侧板实现对电机壳体左右两侧外壁的夹持固定，采用第一限位板和第二限位板实现对接线盒外壁的夹持固定，增加了安装精确度和稳定性，能够提高去毛刺质量。

附图说明

图1为本实用新型使用状态结构示意图；

图2为本实用新型中刀具装置结构示意图；

图3为本实用新型中夹具装置使用状态结构示意图之一；

图4为本实用新型中夹具装置使用状态结构示意图之二；

图5为本实用新型中夹具装置结构示意图。

图中：刀具装置1、主轴驱动机构100、主轴101、浮动刀柄102、旋转锉刀103、夹具装置2、内撑卡盘机构200、第一柔性定位板2000、外定位机构201、侧板2010、第二限位板2011、第二柔性定位板2012、第一限位板2013、对准板2014、驱动装置3、电机壳体4。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1-图5，一种具有浮动刀柄结构的去毛刺机，包括刀具装置1、夹具装置2和驱动装置3。刀具装置1包括主轴驱动机构100、主轴101、浮动刀柄102和旋转锉刀103，主轴101与主轴驱动机构100配合安装并由主轴驱动机构100驱动旋转，浮动刀柄102与主轴101配合安装，旋转锉刀103与浮动刀柄102配合安装。夹具装置2用以装夹并定位电机壳体4。驱动装置3用以驱动刀具装置1和夹具装置2移动。

其中，主轴驱动机构为公知技术，包括常规的主轴电机等结构。

其中，浮动刀柄102的结构为公知技术，其采用一种特殊设计的机构，使得刀柄可以在平行于轴向内浮动或在垂直空间内角度浮动以补偿因工件安装等在水平轴向或在垂直空间内的误差。

可以理解，在上述技术方案中，本实用新型采用浮动刀柄102安装旋转锉刀103，可以实现旋转锉刀103柔性角度调整，使得旋转锉刀103可以进行位置调整，进行毛刺去除的时候，可以进行精细微调。

继续参阅图1，驱动装置3包括水平移动平台300和升降驱动机构301，水平移动平台300支撑安装夹具装置2，并驱动夹具装置2实现前后左右移动，升降驱动机构301支撑安装刀具装置1，并驱动刀具装置1实现升降。

其中，水平移动平台300的结构为公知技术，具体可采用十字滑台，此外也可以采用其它结构。升降驱动机构301可采用滑台等机构实现。

上述驱动装置3还可以采用其它结构形式，例如通过一XYZ三轴机械手带动刀具装置1或者夹具装置2实现三轴移动。

继续参阅图3-图5，夹具装置2包括内撑卡盘机构200和外定位机构201，内撑卡盘机构200为气动式内撑式三爪卡盘，其伸入电机壳体4的圆形内腔，撑开并顶住电机壳体4内壁，实现电机壳体4的定位和装夹，定位时电机壳体4的接线盒400位置朝上。外定位机构201包括两块侧板2010、两块第一限位板2013、第二限位板2011和对准板2014。对准板2014位于内撑卡盘机构200上侧。两块侧板2010分别设置于对准板2014左右两侧并与对准板2014在俯视角度上构成U形结构，左右两块侧板2010分别与电机壳体4的左右两侧外壁相抵，起到定位作用。两块第一限位板2013设置于对准板2014前侧的左右两端，两块第一限位板2013的间距小于两块侧板2010的间距，这两块第一限位板2013用于与电机壳体4上端的接线盒400的左右两侧外壁相抵，对接线盒400起到定位作用。第二限位板2011设置于对准板2014后侧，其对接线盒400的后侧外壁相抵，同样对接线盒400起到定位作用。

需要说明的是，上述侧板2010、第一限位板2013、第二限位板2011的数量和位置可根据需要进行调整。

可以理解，在上述技术方案中，本实用新型采用侧板2010实现对电机壳体4左右两侧外壁的夹持固定，采用第一限位板2013和第二限位板2011实现对接线盒400外壁的夹持固定，增加了安装精确度，能够提高去毛刺质量。

进一步参阅图5，本实用新型的夹具装置2还包括伸缩驱动机构202，伸缩驱动机构202的输出端与外定位机构201的对准板2014通过紧固件实现可拆卸连接，伸缩驱动机构202用以驱动外定位机构201前后伸缩。

其中，伸缩驱动机构202可选用气缸、油缸等机构。

继续参阅图3，内撑卡盘机构200的卡爪外侧设置与电机壳体相抵的200，侧板2010的内侧设置与电机壳体相抵的第二柔性定位板2012。

其中，第一柔性定位板200和第二柔性定位板2012优选为尼龙材质制成，此外也可以采用橡胶等材质。

可以理解，第一柔性定位板200和第二柔性定位板2012的设置能够增加摩擦力，而且柔性定位板还具有一定弹性，能够增加定位的稳定性，同时避免磕碰伤，避免划痕。

使用时，先通过内撑卡盘机构200从内腔对电机壳体4进行装夹和定位，使电机壳体4的接线盒400位置朝上，然后伸缩驱动机构202带动外定位机构201伸出，外定位机构201对电机壳体4及其接线盒400进行定位，使电机壳体4安装更加准确和稳定。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种具有浮动刀柄结构的去毛刺机，其特征在于，包括：

刀具装置(1)，所述刀具装置(1)包括主轴驱动机构(100)、主轴(101)、浮动刀柄(102)和旋转锉刀(103)，所述主轴(101)与主轴驱动机构(100)配合安装并由主轴驱动机构(100)驱动旋转，所述浮动刀柄(102)与主轴(101)配合安装，所述旋转锉刀(103)与浮动刀柄(102)配合安装；

夹具装置(2)，所述夹具装置(2)用以装夹并定位电机壳体(4)；以及

驱动装置(3)，所述驱动装置(3)用以驱动刀具装置(1)和/或夹具装置(2)移动。

2.根据权利要求1所述的一种具有浮动刀柄结构的去毛刺机，其特征在于，所述夹具装置(2)包括内撑卡盘机构(200)和外定位机构(201)，所述内撑卡盘机构(200)定位电机壳体(4)的圆形内腔，所述外定位机构(201)包括左右两组侧板(2010)，两组侧板(2010)分别定位电机壳体(4)的左右两侧外壁。

3.根据权利要求2所述的一种具有浮动刀柄结构的去毛刺机，其特征在于，所述内撑卡盘机构(200)的卡爪外侧设置与电机壳体(4)相抵的(2000)。

4.根据权利要求2所述的一种具有浮动刀柄结构的去毛刺机，其特征在于，所述侧板(2010)的内侧设置与电机壳体(4)相抵的第二柔性定位板(2012)。

5.根据权利要求2所述的一种具有浮动刀柄结构的去毛刺机，其特征在于，所述外定位机构(201)还包括两组第一限位板(2013)和第二限位板(2011)，两组第一限位板(2013)分别定位电机壳体(4)的接线盒(400)左右两侧外壁，第二限位板(2011)定位接线盒(400)的后侧外壁。

6.根据权利要求5所述的一种具有浮动刀柄结构的去毛刺机，其特征在于，所述外定位机构(201)还包括对准板(2014)，所述侧板(2010)、第一限位板(2013)和第二限位板(2011)均设置于对准板(2014)上。

7.根据权利要求2所述的一种具有浮动刀柄结构的去毛刺机，其特征在于，所述夹具装置(2)还包括伸缩驱动机构(202)，所述伸缩驱动机构(202)用以驱动外定位机构(201)前后伸缩。

8.根据权利要求7所述的一种具有浮动刀柄结构的去毛刺机，其特征在于，所述伸缩驱动机构(202)与外定位机构(201)可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的一种具有浮动刀柄结构的去毛刺机，其特征在于，所述驱动装置(3)包括水平移动平台(300)和升降驱动机构(301)，所述水平移动平台(300)支撑安装夹具装置(2)，并驱动夹具装置(2)实现前后左右移动，所述升降驱动机构(301)支撑安装刀具装置(1)，并驱动刀具装置(1)实现升降。

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