CN219725402U - 一种六方软爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于车床夹具技术领域，具体涉及一种六方软爪，包括夹具座，所述夹具座的表面环形阵列式贯穿开设有直导槽，且所述夹具座的表面通过直导槽滑动式组装有软爪体，所述夹具座的内部转动安装有转管，所述转管的顶部固定安装有用于驱动软爪体滑动的转盘，所述夹具座的表面中心处贯穿开设有三支通槽，所述夹具座内部并位于转管的内部固定安装有内置柱体，且所述内置柱体的顶端边缘通过转座转动组装有定位夹臂，所述定位夹臂的顶端贯穿三支通槽并用于临时定位小零件。本实用新型解决一般夹具无法夹持极小零件的问题，扩大该夹具的夹持范围，还可尽早地将零件临时固定在最佳的夹持位置上。

Description

一种六方软爪

技术领域

本实用新型属于车床夹具技术领域，具体涉及一种六方软爪。

背景技术

在车削批量较大的工件时，为了提高工件在加工时的定位精度和节约工件安装时的辅助时间，可利用软爪卡盘。为了根据实际需要随时改变爪面圆弧直径与形状，把三爪卡盘淬火的卡爪，改换为低碳钢、铜或铝合金卡爪，软爪卡盘适用于已加工表面作为定位精基准，在大批量生产时进行工件的半精车与精车。

现有技术存在的问题：

大部分夹具中的软爪其所能使用的范围是固定的，即不同类型的软爪，且所能夹持的零件的范围是不同的，例如，用于夹持中大型零件的夹具无法夹持小型零件，进而需要通过更换整个夹具的方式来完成夹持的目的，但是存在部分夹具，在只需更换夹具爪头的前提下解决该问题，然而此结构会存在另一个问题，由于夹具除爪头之外的结构均不改变，在夹持小型零件时，将导致夹具爪头与零件之间的距离过大，因此需要人工临时将零件放置在某处，直到各爪头夹持零件后方才放手，此过程，需要花费大量时间在等待爪头移动的过程上，且一旦操作失误，零件位置出现偏差，零件很可能无法直接被爪头夹住。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种六方软爪，能够解决一般夹具无法夹持极小零件的问题，扩大该夹具的夹持范围，还可尽早地将零件临时固定在最佳的夹持位置上。

本实用新型采取的技术方案具体如下：

一种六方软爪，包括夹具座，所述夹具座的表面环形阵列式贯穿开设有直导槽，且所述夹具座的表面通过直导槽滑动式组装有软爪体，所述夹具座的内部转动安装有转管，所述转管的顶部固定安装有用于驱动软爪体滑动的转盘；

所述夹具座的表面中心处贯穿开设有三支通槽，所述夹具座内部并位于转管的内部固定安装有内置柱体，所述内置柱体的顶端边缘环形阵列式固定设置有转座，且所述内置柱体的顶端边缘通过转座转动组装有定位夹臂，所述定位夹臂的顶端贯穿三支通槽并用于临时定位小零件；

所述软爪体靠近夹具座中心处的一端均开设有爪头槽，且所述软爪体通过爪头槽可拆卸式组装有六方爪头以及圆爪头。

所述爪头槽的底部均开设有螺孔，且所述六方爪头以及圆爪头均通过固定螺钉螺接入螺孔内的方式进行组装。

所述爪头槽的一侧开设有用于供六方爪头一棱边嵌入的角槽。

所述转盘的边缘环形阵列式开设有弧线槽，所述软爪体的底部均固定连接有底杆，且所述底杆贯穿直导槽并插入弧线槽的内部。

所述转管靠近转盘一端的外表面固定安装有斜齿轮一，所述夹具座的内部一端固定安装有电机，且所述电机的输出端固定安装有斜齿轮二，所述斜齿轮一与所述斜齿轮二相啮合。

所述定位夹臂的中部贯穿式开设有直通槽，所述内置柱体的内部固定安装有气缸，且所述气缸的伸缩端末端固定连接有环架，所述环架的内壁环形阵列式固定设置有杆架，而所述杆架的末端分别活动贯穿于对应的直通槽。

所述环架升降式组装于所述夹具座的内部且同时位于转管的内部，而所述环架的外径尺寸小于所述转管的内径尺寸。

本实用新型取得的技术效果为：

本实用新型，当六方爪头与软爪体组装时，此时的软爪体与六方爪头配合可以实现夹持固定小尺寸零件的效果，如图所示，三个六方爪头聚拢时，其拼接处缝隙可无线接近于零，从而实现夹持尺寸极小的零件，另外当圆爪头与软爪体组装时，可实现用于夹持固定传统大尺寸零件的效果，解决一般大小的夹具无法夹持极小零件的问题，进一步扩大该夹具的夹持范围。

本实用新型，在夹持极小零件之前，通过启动气缸使所有的定位夹臂同时聚拢旋转，此时定位夹臂的顶端将不断接近，以此来实现临时固定小零件的效果，随后再通过控制软爪体实现固定夹持的工作，此过程，解决因软爪体移动距离过长而导致工作人员无法快速将零件放置在最佳位置上的问题，不再需要花费大量时间在等待爪头移动的过程上，且能尽早地将零件临时固定在最佳的夹持位置上，避免爪头出现没夹住零件的情况。

附图说明

图1是本实用新型的实施例所提供的夹具座的主视结构图；

图2是本实用新型的实施例所提供的夹具座的局部剖视图；

图3是本实用新型的实施例所提供的软爪体的组合结构图；

图4是本实用新型的实施例所提供的转管的仰视结构图；

图5是本实用新型的实施例所提供的转管的剖视结构图；

图6是本实用新型的实施例所提供的内置柱体与定位夹臂的组装结构图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、夹具座；101、直导槽；102、三支通槽；2、转管；201、斜齿轮一；202、转盘；203、弧线槽；3、软爪体；301、爪头槽；302、角槽；303、螺孔；304、六方爪头；305、圆爪头；306、固定螺钉；307、底杆；4、电机；401、斜齿轮二；5、内置柱体；501、转座；502、定位夹臂；503、直通槽；504、环架；505、杆架；506、气缸。

实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。

如图1-6所示，一种六方软爪，包括夹具座1，夹具座1的表面环形阵列式贯穿开设有直导槽101，且夹具座1的表面通过直导槽101滑动式组装有软爪体3，夹具座1的内部转动安装有转管2，转管2的顶部固定安装有用于驱动软爪体3滑动的转盘202，转盘202的边缘环形阵列式开设有弧线槽203，软爪体3的底部均固定连接有底杆307，且底杆307贯穿直导槽101并插入弧线槽203的内部。

参照附图2和图4，转管2靠近转盘202一端的外表面固定安装有斜齿轮一201，夹具座1的内部一端固定安装有电机4，且电机4的输出端固定安装有斜齿轮二401，斜齿轮一201与斜齿轮二401相啮合。

根据上述结构，在利用该软爪体3夹持零件的工作中，首先通过启动电机4带动斜齿轮二401旋转，经过斜齿轮一201与斜齿轮二401的啮合带动转管2旋转，转管2连同顶部的转盘202在一同旋转的同时，由于软爪体3底部的底杆307贯穿直导槽101并插入弧线槽203内，从而使得所有的软爪体3共同沿着直导槽101向夹具座1的中心处聚拢移动，进而实现夹持零件的效果。

参照附图3，软爪体3靠近夹具座1中心处的一端均开设有爪头槽301，且软爪体3通过爪头槽301可拆卸式组装有六方爪头304以及圆爪头305，爪头槽301的底部均开设有螺孔303，且六方爪头304以及圆爪头305均通过固定螺钉306螺接入螺孔303内的方式进行组装，爪头槽301的一侧开设有用于供六方爪头304一棱边嵌入的角槽302。

根据上述结构，当六方爪头304通过固定螺钉306安装入软爪体3端头的爪头槽301内部时，六方爪头304的一棱边刚好嵌入角槽302，此时的软爪体3与六方爪头304配合可以实现夹持固定小尺寸零件的效果，如图1所示，三个六方爪头304聚拢时，其拼接处缝隙可无线接近于零，从而实现夹持尺寸极小的零件，另外当圆爪头305与软爪体3组装时，可实现用于夹持固定传统大尺寸零件的效果，解决一般大小的夹具无法夹持极小零件的问题，进一步扩大该夹具的夹持范围。

参照附图5和图6，夹具座1的表面中心处贯穿开设有三支通槽102，夹具座1内部并位于转管2的内部固定安装有内置柱体5，内置柱体5的顶端边缘环形阵列式固定设置有转座501，且内置柱体5的顶端边缘通过转座501转动组装有定位夹臂502，定位夹臂502的顶端贯穿三支通槽102并用于临时定位小零件。

参照附图5和图6，定位夹臂502的中部贯穿式开设有直通槽503，内置柱体5的内部固定安装有气缸506，且气缸506的伸缩端末端固定连接有环架504，环架504的内壁环形阵列式固定设置有杆架505，而杆架505的末端分别活动贯穿于对应的直通槽503，环架504升降式组装于夹具座1的内部且同时位于转管2的内部，而环架504的外径尺寸小于转管2的内径尺寸。

根据上述结构，在夹持极小零件之前，先启动气缸506，其工作将带动环架504直线向上移动，由于环架504内壁的杆架505贯穿对应的直通槽503，因此使得环架504在直线向上移动的同时还会使所有的定位夹臂502同时聚拢旋转，此时定位夹臂502的顶端将不断接近，以此来实现临时固定零件的效果，随后再通过控制软爪体3实现固定夹持的工作，此过程，解决因软爪体3移动距离过长而导致工作人员无法快速将零件放置在最佳位置上的问题，不再需要花费大量时间在等待爪头移动的过程上，且能尽早地将零件临时固定在最佳的夹持位置上，避免爪头出现没夹住零件的情况。

本实用新型的工作原理为：在利用该软爪体3夹持零件的工作中，首先通过启动电机4带动斜齿轮二401旋转，经过斜齿轮一201与斜齿轮二401的啮合带动转管2旋转，转管2连同顶部的转盘202在一同旋转的同时，由于软爪体3底部的底杆307贯穿直导槽101并插入弧线槽203内，从而使得所有的软爪体3共同沿着直导槽101向夹具座1的中心处聚拢移动，进而实现夹持零件的效果；

其中，当六方爪头304通过固定螺钉306安装入软爪体3端头的爪头槽301内部时，六方爪头304的一棱边刚好嵌入角槽302，此时的软爪体3与六方爪头304配合可以实现夹持固定小尺寸零件的效果，如图1所示，三个六方爪头304聚拢时，其拼接处缝隙可无线接近于零，从而实现夹持尺寸极小的零件，另外当圆爪头305与软爪体3组装时，可实现用于夹持固定传统大尺寸零件的效果；

在夹持极小零件之前，先启动气缸506，其工作将带动环架504直线向上移动，由于环架504内壁的杆架505贯穿对应的直通槽503，因此使得环架504在直线向上移动的同时还会使所有的定位夹臂502同时聚拢旋转，此时定位夹臂502的顶端将不断接近，以此来实现临时固定零件的效果。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (7)

1.一种六方软爪，包括夹具座（1），其特征在于：所述夹具座（1）的表面环形阵列式贯穿开设有直导槽（101），且所述夹具座（1）的表面通过直导槽（101）滑动式组装有软爪体（3），所述夹具座（1）的内部转动安装有转管（2），所述转管（2）的顶部固定安装有用于驱动软爪体（3）滑动的转盘（202）；

所述夹具座（1）的表面中心处贯穿开设有三支通槽（102），所述夹具座（1）内部并位于转管（2）的内部固定安装有内置柱体（5），所述内置柱体（5）的顶端边缘环形阵列式固定设置有转座（501），且所述内置柱体（5）的顶端边缘通过转座（501）转动组装有定位夹臂（502），所述定位夹臂（502）的顶端贯穿三支通槽（102）并用于临时定位小零件；

所述软爪体（3）靠近夹具座（1）中心处的一端均开设有爪头槽（301），且所述软爪体（3）通过爪头槽（301）可拆卸式组装有六方爪头（304）以及圆爪头（305）。

2.根据权利要求1所述的一种六方软爪，其特征在于：所述爪头槽（301）的底部均开设有螺孔（303），且所述六方爪头（304）以及圆爪头（305）均通过固定螺钉（306）螺接入螺孔（303）内的方式进行组装。

3.根据权利要求2所述的一种六方软爪，其特征在于：所述爪头槽（301）的一侧开设有用于供六方爪头（304）一棱边嵌入的角槽（302）。

4.根据权利要求1所述的一种六方软爪，其特征在于：所述转盘（202）的边缘环形阵列式开设有弧线槽（203），所述软爪体（3）的底部均固定连接有底杆（307），且所述底杆（307）贯穿直导槽（101）并插入弧线槽（203）的内部。

5.根据权利要求4所述的一种六方软爪，其特征在于：所述转管（2）靠近转盘（202）一端的外表面固定安装有斜齿轮一（201），所述夹具座（1）的内部一端固定安装有电机（4），且所述电机（4）的输出端固定安装有斜齿轮二（401），所述斜齿轮一（201）与所述斜齿轮二（401）相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种六方软爪，其特征在于：所述定位夹臂（502）的中部贯穿式开设有直通槽（503），所述内置柱体（5）的内部固定安装有气缸（506），且所述气缸（506）的伸缩端末端固定连接有环架（504），所述环架（504）的内壁环形阵列式固定设置有杆架（505），而所述杆架（505）的末端分别活动贯穿于对应的直通槽（503）。

7.根据权利要求6所述的一种六方软爪，其特征在于：所述环架（504）升降式组装于所述夹具座（1）的内部且同时位于转管（2）的内部，而所述环架（504）的外径尺寸小于所述转管（2）的内径尺寸。