CN115255966A - 多工位摇篮式五轴转台加工平台 - Google Patents

多工位摇篮式五轴转台加工平台 Download PDF

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徐建康
吕敏敏
徐舵
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    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
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    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
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Abstract

本发明涉及多工位摇篮式五轴转台加工平台，至少包括机座、第一夹持机构、第二夹持机构、第一加工模组、第二加工模组和龙门架，龙门架与机座中段固定连接，第一夹持机构和第二夹持机构在机座上错位设置，第一加工模组和第二加工模组分别与龙门架的两侧固定连接，第一夹持机构包括直线模组、摇篮式五轴转台和夹持组件，第一夹持机构和第二夹持机构结构相同，第一加工模组和第二加工模组结构相同，第一加工模组包括两轴移动模组和动力头，夹持组件包括底座、电机、可调节定位板、拨柄、曲柄、拉簧和夹板。本发明的有益效果为：能够进行多面、多位置的铣削、钻孔加工，提高生产效率，且针对板件的装夹适用范围较大。

Description

多工位摇篮式五轴转台加工平台
技术领域
本发明涉及机加工设备领域，具体涉及多工位摇篮式五轴转台加工平台。
背景技术
在机加工行业内，机械零件的加工通常需要对不同面、不同位置进行铣削、钻孔等加工，因此摇篮式五轴转台在机加工上的运用越来越重要，通过摇篮式五轴转台装夹机加工零件后，切换零件的不同面进行加工。
现有的五轴转台在装夹零件后，在加工平台上只能进行单种形式的加工，效率较低，且现有的五轴转台在针对板状工件进行加工时，只能适应单种规格板件的装夹，适用范围较小。
发明内容
本发明的目的是：提供一种多工位摇篮式五轴转台加工平台，能够进行多面、多位置的铣削、钻孔加工，提高生产效率，且针对板件的装夹适用范围较大。
为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：多工位摇篮式五轴转台加工平台，至少包括机座、第一夹持机构、第二夹持机构、第一加工模组、第二加工模组和龙门架，所述龙门架与机座中段固定连接，所述第一夹持机构和第二夹持机构在机座上错位设置，所述第一加工模组和第二加工模组分别与龙门架的两侧固定连接，所述第一夹持机构包括直线模组、摇篮式五轴转台和夹持组件，所述第一夹持机构和第二夹持机构结构相同，所述第一加工模组和第二加工模组结构相同，所述第一加工模组包括两轴移动模组和动力头，所述夹持组件包括底座、电机、可调节定位板、拨柄、曲柄、拉簧和夹板。
进一步的，所述龙门架和直线模组均与机座螺纹连接，所述摇篮式五轴转台与直线模组的移动台固定连接，所述夹持组件与摇篮式五轴转台的转动台可拆卸连接。
进一步的，所述两轴移动模组与龙门架固定连接，所述动力头与两轴移动模组的移动台固定连接。
进一步的，所述底座的两侧均开有定位槽，且底座上位于每个定位槽两端均开有多个连接孔，所述可调节定位板通过螺丝与连接孔连接。
进一步的，所述底座与摇篮式五轴转台的转动台可拆卸连接，所述电机与底座的中部固定连接，所述拨柄与电机的转轴固定连接。
进一步的，所述夹板和曲柄均具有两个，两个夹板均与底座滑动连接，所述曲柄的一端与拨柄铰接，所述曲柄的另一端与夹板铰接，所述拉簧的两端分别与两个夹板连接，两个所述夹板位于两个定位槽之间。
本发明的有益效果为：通过第一夹持机构、第二夹持机构、第一加工模组、第二加工模组和龙门架的配合使用，能够进行多面、多位置的铣削、钻孔机械加工，提高生产效率，且针对板件的装夹适用范围较大。
附图说明
图1为本发明多工位摇篮式五轴转台加工平台的第一视角示意图；
图2为本发明多工位摇篮式五轴转台加工平台的第二视角示意图；
图3为本发明多工位摇篮式五轴转台加工平台的第一夹持机构轴测示意图；
图4为本发明多工位摇篮式五轴转台加工平台的第一夹持机构的俯视图；
图5为本发明多工位摇篮式五轴转台加工平台的夹持组件示意图。
图中：1、机座；2、第一夹持机构；201、直线模组；202、摇篮式五轴转台；3、第二夹持机构；4、第一加工模组；401、两轴移动模组；402、动力头；5、第二加工模组；6、龙门架；701、底座；702、电机；703、可调节定位板；704、拨柄；705、曲柄；706、拉簧；707、夹板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参考图1-图5所示的多工位摇篮式五轴转台加工平台，至少包括机座1、第一夹持机构2、第二夹持机构3、第一加工模组4、第二加工模组5和龙门架6，所述龙门架6与机座1中段固定连接，所述第一夹持机构2和第二夹持机构3在机座1上错位设置，所述第一加工模组4和第二加工模组5分别与龙门架6的两侧固定连接，所述第一夹持机构2包括直线模组201、摇篮式五轴转台202和夹持组件，所述第一夹持机构2和第二夹持机构3结构相同，所述第一加工模组4和第二加工模组5结构相同，所述第一加工模组4包括两轴移动模组401和动力头402，所述夹持组件包括底座701、电机702、可调节定位板703、拨柄704、曲柄705、拉簧706和夹板707。
所述龙门架6和直线模组201均与机座1螺纹连接，所述摇篮式五轴转台202与直线模组201的移动台固定连接，所述夹持组件与摇篮式五轴转台202的转动台可拆卸连接，摇篮式五轴转台202的转动台上也可安装三爪卡盘或四爪卡盘，使工作台适用的零件类型更多。
所述两轴移动模组401与龙门架6固定连接，所述动力头402与两轴移动模组401的移动台固定连接,动力头402可根据需要安装铣削刀具或钻头，两轴移动模组401能够驱动动力头402移动，调节加工位置和加工深度。
所述底座701的两侧均开有定位槽，定位槽主要用于定位放置板状零件，且底座701上位于每个定位槽两端均开有多个连接孔，所述可调节定位板703通过螺丝与连接孔连接，通过设置多个连接孔，能够适应不同长度板件的定位，提高对板件的装夹适用范围。
所述底座701与摇篮式五轴转台202的转动台可拆卸连接，所述电机702与底座701的中部固定连接，所述拨柄704与电机702的转轴固定连接，通过电机702驱动拨柄704转动，减少人工操作，提高效率。
所述夹板707和曲柄705均具有两个，两个夹板707均与底座701滑动连接，所述曲柄705的一端与拨柄704铰接，所述曲柄705的另一端与夹板707铰接，所述拉簧706的两端分别与两个夹板707连接，设置拉簧706的目的主要起缓冲作用，用于保护曲柄705和保护待加工的零件，两个所述夹板707位于两个定位槽之间。
本发明的工作原理是：本发明在加工时，通过两轴移动模组401能够驱动动力头402移动调整零件的加工位置和加工深度；通过直线模组201和摇篮式五轴转台202能够调整零件的加工面和加工工位；通过设置第一加工模组4和第二加工模组5，两个动力头402可根据需要安装铣削刀具或钻头，提高零件的加工效率。
本发明在加工板状工件时，将夹持组件固定安装在摇篮式五轴转台202的转动台上(根据零件形状和加工需要，摇篮式五轴转台202的转动台上也可安装三爪卡盘或四爪卡盘)，接着根据板状工件的长度将可调节定位板703滑动至合适的连接孔呈处固定连接，之后即可夹零件，通过将板状零件沿着定位槽放置，接着电机702驱动拨柄704转动，在拨柄704和曲柄705的作用下，两个夹板707相互远离，从而将板状零件顶紧在底座701上，随后即可进行加工。
本加工平台在加工时，第一夹持机构2的摇篮式五轴转台202和第二夹持机构3的摇篮式五轴转台202能够也可以实现单个零件的自动换装(零件在第一夹持机构2的摇篮式五轴转台202处夹持下完成加工后，将零件对接插入第二夹持机构3的摇篮式五轴转台202处的夹持组件内，由第二夹持机构3的摇篮式五轴转台202夹持零件进行加工，从而实现加工零件在第一夹持机构2的摇篮式五轴转台202处因夹持不能加工的面)。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多工位摇篮式五轴转台加工平台，其特征在于：至少包括机座(1)、第一夹持机构(2)、第二夹持机构(3)、第一加工模组(4)、第二加工模组(5)和龙门架(6)，所述龙门架(6)与机座(1)中段固定连接，所述第一夹持机构(2)和第二夹持机构(3)在机座(1)上错位设置，所述第一加工模组(4)和第二加工模组(5)分别与龙门架(6)的两侧固定连接，所述第一夹持机构(2)包括直线模组(201)、摇篮式五轴转台(202)和夹持组件，所述第一夹持机构(2)和第二夹持机构(3)结构相同，所述第一加工模组(4)和第二加工模组(5)结构相同，所述第一加工模组(4)包括两轴移动模组(401)和动力头(402)，所述夹持组件包括底座(701)、电机(702)、可调节定位板(703)、拨柄(704)、曲柄(705)、拉簧(706)和夹板(707)。
2.根据权利要求1所述的多工位摇篮式五轴转台加工平台，其特征在于：所述龙门架(6)和直线模组(201)均与机座(1)螺纹连接，所述摇篮式五轴转台(202)与直线模组(201)的移动台固定连接，所述夹持组件与摇篮式五轴转台(202)的转动台可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的多工位摇篮式五轴转台加工平台，其特征在于：所述两轴移动模组(401)与龙门架(6)固定连接，所述动力头(402)与两轴移动模组(401)的移动台固定连接。
4.根据权利要求1所述的多工位摇篮式五轴转台加工平台，其特征在于：所述底座(701)的两侧均开有定位槽，且底座(701)上位于每个定位槽两端均开有多个连接孔，所述可调节定位板(703)通过螺丝与连接孔连接。
5.根据权利要求1所述的多工位摇篮式五轴转台加工平台，其特征在于：所述底座(701)与摇篮式五轴转台(202)的转动台可拆卸连接，所述电机(702)与底座(701)的中部固定连接，所述拨柄(704)与电机(702)的转轴固定连接。
6.根据权利要求4所述的多工位摇篮式五轴转台加工平台，其特征在于：所述夹板(707)和曲柄(705)均具有两个，两个夹板(707)均与底座(701)滑动连接，所述曲柄(705)的一端与拨柄(704)铰接，所述曲柄(705)的另一端与夹板(707)铰接，所述拉簧(706)的两端分别与两个夹板(707)连接，两个所述夹板(707)位于两个定位槽之间。
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